JPH0485269A - 原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、原稿の表裏を反転させて画像処理装置のプラ
テン上の所定位置に搬送する両面原稿自動給送装置。

［従来の技術１ 複写機やイメーノリーグ等の画像処理装置では、原稿の
両面に記載された画像を効率良く処理しようとする場合
、必要に応じて原稿の表裏を反転させて画像処理装置の
プラテン上の所定位置に自動的に給送する反転機能付の
自動原稿給送装置が使用される。

第４図はこのような自動原稿給送装置の搬送機構の全体
構成を示す断面図であり、この自動原稿給送装置１は、
大別すると、給紙トレイ２上の原稿を１枚ずつ給送する
給送部３と、１枚ずつ給送された原稿をプラテンＰの所
定位置に搬送する搬送部４と、画像処理後の原稿を排出
したり、表裏を反転させて再びプラテンＰの所定位置の
方向に導く反転排出部５と、排出された原稿を載積する
＃紙トレイ６とから成っている。

給紙部３はピックアップローラ７、エンプティセンサ８
、分離ローラ９およびレジストセンサ１０、ならびにピ
ックアップローラ７、分離ローラ９の動力源としてのモ
ータＭ１とから戒っており、給紙トレイ２に載置された
原稿はビック７ツプローラ７によって下側から数枚ずつ
取り出され、分離ローラ９によって最下位の原稿のみが
分離されて大きなループマージンを持った空間部１１に
送り出される。ここで、外ｇＡｆｆイド板１２に沿って
方向を転換した原稿は直進案内部１３を経て搬送部４の
レジストローラ１４とピンチローラ１５の二γプ点に到
達する。

搬送部４は、前記レジストローラ１４およびピンチロー
ラ１５と、広幅の搬送ベルト１６、この搬送ベルト１６
を回転駆動する駆動ローラ１７および従動ローラ１８、
搬送ベルト１６をプラテンＰの上面に張設する複数のピ
ンチローラ１９とから成っており、レジストローラ１４
の入口に給送されてきた原稿はレジストローラ１４とピ
ンチローラ１５との闇に圧接された状態でレジストロー
ラ１４が回転することによってプラテンＰの方向へ送り
出され、レジストローラ１４と同時に回転し始めた搬送
ベルト１６によってプラテンＰの上に搬送される。なお
、レジストローラ１４は、搬送ベルト１６と駆動モータ
Ｍ２との間にレノストクラッチＧが介在され、搬送ベル
ト１６が回転中にはレジストローラ１４の回転は停止す
る様になっている。この時、レジストセンサ１０は原稿
後端がレジストセンサ１０から送り出されるまでオンシ
テいるので、図示しない制御部はレジストローラ１４と
駆動ローラ１７を回転させ始めタイミングからレジスト
センサ１０が原稿後端の通過によってオフとなるタイミ
ングまでの開において駆動ローラ１７およびレジストロ
ーラ１４の動力源であるモータＭ２への印加パルス数を
カウントし、そのカウント値によって原稿サイズＬ１を
定形原稿サイズに分類する。そして、片面のみコピー時
にレジストセンサ１０の位置からプラテンＰ上の所定位
置Ａまでの距離１０相当数のパルスがモータＭ２へ印加
された時１点でモータＭ２を停止させる。

これにより、原稿はプラテンＰ上の所定位ｊ［Ａにセッ
トされる。

次に、反Ｔｌｌ１．＃出部５は反転ローラ２０とこれに
圧接された従動ローラ２１ａ、２１ｂ、原稿の表裏が反
転した状態で搬送ベルト１６の方向に逆送する切換爪２
２、排紙センサ２３、逆送時の停止タイミングを決定す
るためのセンサ２４、排紙ロー−７２５、反転ａ−２２
０の動力源としてのモータＭ３から成っており、原稿片
面の画像処理の終了に伴って搬送ベルト１６によって排
出方向に排送されてきたＮｉ、稿は反転ローラ２０によ
って排出方向に搬送される。この時、切換爪２２が図示
のようになっている場合は原稿は排紙ローラ２５によっ
て排紙トレイ６に排出される。しかし、切換爪２２が逆
送側に切換えられている時は搬送ベルト１６の従動ロー
ラ１８１ＩＩＩの方向へ導かれ、搬送ベルト１６の逆回
転によって再びプラテンＰの所定位置にセットされる。

一方、両面コピー時には、原稿の排出順序を揃えるため
に、プラテンＰ上を位置度通過させて反転排出部５で原
稿の表裏を反転させ、この反転された原稿をプラテンＰ
の所定位置Ａにセットすることにより、片面のコピーを
行う。この後、反転排出部５で原稿の表裏を反転させて
再び所定位置Ａにセットし、残る片面のコピーを行い、
この後に反転排出部５の切換爪２２を図示の状態に切換
え、排紙トレイ６に排出する。

ユニで、先行の原稿を排出して次の後続原稿を給送する
場合の制御方法が問題になるが、従来は大別して次のよ
うな方法がとられでいる。

（１）先行原稿の先端が排紙センサ２３に検出された時
、αで該先行原稿のサイズに応じた時開ｔをタイマに設
定し、を時間１１通後にレジストクラッチＧをオンさせ
ることにより、後続原稿の給送を開始させる方法。

（２）上記（１）の方法において時間１を最大サイズの
原稿に合わせて設定し、を時間経過後に後続原稿の給送
を開始する方法。

（３）先行原稿の後端が排紙センサ２３に検出されたこ
とで後続原稿の給紙を開始させる方法。

［発明が解決使用とする課題］ しかしながら、上記（１）〜（３）の制御方法において
、（１）の制御方法では先行原稿のサイズ毎に時間ｔを
タイマに設定する必要があるので、その制御処理が面倒
になるという問題がある。また、搬送ベルト１６は先行
原稿の排出を開始してから後続原稿を所定位置にセット
するまでの間、連続的に回転させなければならない。こ
のため、搬送ベルト１６の回転に伴う騒音が無視できな
くなったうえ、摩耗が大きくなるという問題がある。

一方、（２）、（３）の制御方法では、後続原稿の給送
開始までの待機時間が長くなり、給送を行ううえでの無
駄時間が多く、処理速度が低下するという問題がある。

本発明はこのような問題を解決するためになされたもの
で、原稿の排出と、給送に伴う制御処理を、簡単にし、
かつ搬送系の騒音と摩耗を抑えることができ、さらに処
理速度も向上させることができる両面原稿自動給送装置
を提供することを目的とするものである。

［課題を解決するための手段１ 上記目的を達成するために本発明の両面自動給送装置は
、原稿をプラテン上の所定位置に搬送する搬送ベルトと
、画像処理の終了に伴って前記搬送ベルトによって排出
方向に搬送された原稿を排出口または表裏を反転させて
前記所定位置の方向に導く反転ローラと、前記搬送ベル
トによって排出方向に搬送されるべき先行の原稿の搬送
と前記所定位置に搬送されるべき後続の原稿の搬送とを
同時に開始し、かつ後続の原稿は先行の原稿が排出され
るまでプラテン上で一時停止させた後に前記反転ローラ
および搬送ベルトによって所定位置に搬送する制御手段
とから構成した。

［作　用１ 上記の構成においては、先行原稿の排出搬送と後続原稿
の給送搬送とが同時に開始されるので、搬送ベルトの回
転時間は先行原稿の排出に必要な分だけ短くなる。この
ため、搬送ベルトの回転に伴う騒音や摩耗も減少する。

また、先行原稿が排出されたことで一時停止させておい
た後続原稿の所定位置への給送を再開するので、先行原
稿のサイズに応じたタイマ時間を設定することが不要に
なる。さらに、先行原稿が排出されたことで後続原稿の
給送を行うが、後続原稿は既にプラテン上に位置するた
め、これを所定位置にセットするまでの無駄時間はなく
なり、効率的に原稿の排出と給送を行うことができる。

［実施例１ 以下、本発明を実施例に基づいて詳細に説明する。

第１図は本発明における搬送機構を原理的に示した構成
図であり、第４図と同様に構成されていて同一部分は同
一記号で示している。

第２図は本発明において原稿の搬送を制御する制御部の
構成を示すブロック図である。この制御部は、具体的に
はマイクロコンピュータ３０によって構成されている。

このマイクロコンピュータ３０は第４図に示したのと同
じに構成された搬送機構の各要素と協働して原稿の搬送
を制御する。従って、以下では各図を参照して構成およ
び動作を説明する。

第２図において、マイクロコンピュータ３０には、エン
プティセンサ８、レジストセンサ１０、排紙センサ２３
、停止タイミング検出用のセンサ２４の各センサ出力信
号が入力されている他に、モータＭ１〜Ｍ３に印加する
パルスＰＭＩ〜ＰＭ３の基準となるクロックパルスΦ１
．Φ２が入力されている。また、出力信号としては、給
紙部３の分離ローラ９等を回転するためのモータＭ１、
搬送ベルト１６を回転するためのモータＭ２、反転ロー
ラ２０を回転するためのモータＭ３への印加ハルＸ　Ｐ
　Ｍ　１〜ＰＭ３、レジストローラ１４にモータＭ２の
回転を伝達するためのレジストクラッチＧへのオン信号
ＲＣＬ、切換爪２５を切換えるためのツレ／イド（図示
せず）への駆動信号ＳＤ等が出力されている。

また、マイクロコンピュータ３０の内部には、４つのタ
イマＴ、〜Ｔ４と１つのカウンタＣＴが設けられている
。

第３図および第４図は先行原稿の排出と後続原稿の給送
を行う手順を示す７０−チャートである。

以下、この７０−チャートを参照して実施例の動作につ
いて説明する。

まず、ＩＪ＆１図に示すプラテンＰ上の所定位置Ａにセ
ットされていた先行原稿４０Ａの両面コピーが終了し、
次に後続原稿４０Ｂを所定位１４０Ａにセットする場合
について考えると、最初に、モータＭ　２　、Ｍ　３を
起動すると共に、レジストクラッチＧをオンする（ステ
ップ８１）。これによって、モータＭ　２　、Ｍ　３が
回転状態となり、反転ａ−２２０および搬送ベルト１６
が先行原稿４０Ａを排出する方向に回転し始め、先行原
稿４０Ａは反転排出部５に向かって搬送ベルト１６によ
って搬送されるようになる。同時に、レノストｅｒ−ラ
１４の位置にあった後続原稿４０Ｂはレジストローラ１
４の回転開始に伴ってプラテン方向に搬送される。

マイクロコンピュータ３０は、レジストクラッチＧをオ
ンした後、後続原稿４０Ｂを反転排出部５の手前位置Ｂ
で一時停止させるべく、反転手前停止タイマＴ１に、手
前位置Ｂに到達するまでの所要時間に相当するタイマ時
間ｔ１をセットする（ステップＳ２）。

一方、排出方向に搬送されていた先行層Ｎ４０Ａの先端
が排紙センサ２３の位置を通過すると、排紙センサ２３
の出力信号がオンになるので、マイクロコンピュータ３
０は反転ａ−ラ２０を駆動するモータＭ３を減速する時
間を定める減速時開ｔ２を減速タイマＴ２にセットする
（ステップＳ４）。

そして、反転手前停止タイマＴ１がタイムアツプしたな
らば、後続原稿４０Ｂの先端が手前位置Ｂに到達した筈
であるので、搬送ベルト１６を駆動するモータＭ２を停
止する（ステップ３５．Ｓ６）これにより、後続原稿４
０Ｂはその先端が手前位置Ｂに到達した所で一時停止す
る。

一方、モータＭ３は高速回転中で、先行原稿４０Ａを反
転ローラ２０によって排出させているが、ステップＳ４
でセットした減速タイマＴ２がタイムアツプしたならば
、マイクロフンピユータ３０はモータＭ３を減速駆動す
る（ステップＳ８）。これにより、後続原稿４０Ｂはそ
の先端が排紙センサ２３に位置を通過した直後から低速
で排出方向に搬送されるようになる。このように低速搬
送に切り換える理由は、排紙トレイに排出される原稿が
不揃いになるのを防止するためである６そして、低速搬
送によって搬送されていた先行原稿４０Ａの後端が排紙
センサ２３の位置を通過し、排紙センサ２３の出力信号
がオフになると、マイクロコンピュータ３０は先行原稿
４０Ａの後端が排紙トレイに排出されるまでの所要時間
に相当するタイマ時間Ｔ、を排紙完了タイマＴ３にセッ
トし、このタイマＴ３がタイムアツプするのを待つ。そ
して、１３時間後にタイマｔ、がタイムアツプしたなら
ば、（ステップ５１１）、先行原稿４０Ａは排紙トレイ
に完全に排出されたことになるのでモータＭ２を起動す
ると共に、Ｍ３を高速駆動状態とする（ステップ５１２
）。これによって、反転排出部５の手前位置すで一時停
止していた後続原稿４０Ｂの再搬送が開始される。そこ
で、排紙センサ２３の位置に後続原稿４０Ｂの先端が到
達しで排紙センサ２３がオンすると、マイクロコンピュ
ータ３０はモータＭ３への印加パルスのカウントを開始
する。（８１３，５１４）。この状態では原稿の搬送は
モータＭ３の回転に完全に支配されるようになるので、
次のステップ３１５でモータＭ２を停止させる。また同
時に、切換爪２２を逆送側に切り換える。この間、後続
原稿４０Ｂは反転ローラ２０によって切換爪２２の方向
に向けて搬送されているが、切換爪２２が逆送側に切換
えられたことにより、搬送ベルト１６の従動ローラ１８
１１１の後端に向けて搬送される。そこで、この端部１
８の位置に原稿先端が到達することを見図って搬送ベル
ト１６を逆送状態にするために、モータＭ２の逆転タイ
マＴ、をセットし、このタイマＴ４がタイムアツプした
ならば、　モータＭ２の逆転を開始し、搬送ベルト１６
を逆送状態とする。

（Ｓ　１６．Ｓ　１７．Ｓ　１　Ｂ）。

後ａ原稿４０Ｂはその後端が従動ローラ２１ｂを通過す
る位置になると、搬送ベルト１６の回転に支配されるよ
うになるため、センサ２４がオンして逆送中の後続原稿
４０Ｂの一部を検出しており、かつ排紙センサ２３がｔ
＆続原稿４０Ｂの後端を検出してオフになった時点でモ
ータＭ３への印加パルス数のカウントを停止する。（Ｓ
１９．Ｓ２０．５２１）、これにより、後続原稿４０Ｂ
のサイｒＬ１がモータＭ３への印加パルス数に換算した
形で検出される（Ｓ　２２　）。

次に、このようにして検出した後続原稿４０Ｂのサイズ
Ｌ１をモータＭ２への印加パルス数に換ｉする（Ｓ　２
３　）。この後、センサ２４とプラテン上の所定位置Ａ
までの距離Ｌ２に対応するモータＭ２への印加パルス数
をメモリテーブル（図示せず）から読み出し、前記ステ
ップＳ２３で得たパルス数との差を求める（Ｓ２４，５
２５）。すなわち、所定位置Ａまでの距離Ｌ２と原稿サ
イズＬ１との差を求める。次に、後続原稿４０Ｂの後端
がセンサ２４の位置を通り過ぎセンサ２４がオフとなっ
たならばモータＭ２を停止する（８２６，５２７）。こ
の後、前記差Ｌ２−Ｌｌに相当する数のパルスがモータ
Ｍ２へ印加されたならば、モータＭ２を停止させる（８
２Ｂ、５２９）。

このようにして逆送された原稿の画像処理が終了したな
らば切換爪２２を逆送側に切換えずに排紙トレイへ排出
する。あるいは再度反転して画像処理を行ってから排紙
トレイへ排出する。この場合、再反虻時は原稿サイズＬ
１の検出は行わずに１回目の反虻時に検出した原稿サイ
ズＬ１の値によって所定位置にセットする。

以上のように本実施例では、先行原稿４０Ａの排出搬送
と後続原ｇ４０Ｂの給送搬送とを同時に開始し、後続原
稿４０Ｂは先行原稿４０Ａｆ）＠出が完了するまでプラ
テン上で一時待機させ、先行原稿４０Ａの排出完了後に
所定位置Ａへの給送を再開するようにしている。すなわ
ち、先行原稿４０Ａの排出動作を一部流用して後続原ｆ
ｇ４０Ｂの給送を行うようにしている。このため、搬送
ベルトの回転時間が先行原稿４０Ａの排出時間相当分だ
け短くなり、原稿の排出と給送を行う時の搬送ベルト１
６の騒音と摩耗を減少させることができる。また、先行
原稿４０Ａが排出されたことで一時停止させておいた後
続原稿４０Ｂの所定位置Ａへの給送を再開するので、先
行原稿４０Ａのサイズに応じたタイマ時間を設定するこ
とが不要になる。さらに、先行原稿４０Ａが排出された
ことで後続原稿４０Ｂの給送を行うが、後続原稿４０Ｂ
は既にプラテン上に位置するため、これを所定位置にセ
ットするまでの無駄時間はなくなり、効率的に原稿の排
出と給送を行うことができる。さらに、後続原稿４０Ａ
をプラテン上で一時停止させるため、先行原稿４０Ａが
低速で排出されていても、これに衝突して両方に搬送異
常が生じるといった事故も防止される−０ ［発明の効果］ 以上のように本発明においては、先行原稿の排出搬送と
後続原稿の給送搬送とを同時に開始し、後続原稿は先行
原稿の排出が完了するまでプラテン上で一時待機させ、
先行原稿の排出完了後に所定位ｆＡへの給送を再開する
ようにしている。すなわち、先行原稿の排出動作を一部
流用して後続原稿の給送を行うようにしている。このた
め、搬送ベルトの回転時間が先行原稿の排出時間相当分
だけ短くなり、原稿の排出と給送を行う時の搬送ベルト
の騒音と摩耗を減少させることができる。

また、先行原稿が排出されたことで一時停止させておい
た後続原稿の所定位置への給送を再開するので、先行原
稿のサイズに応じたタイマ時間を設定することが不要に
なる。さらに、先行原稿が排出されたことで後続原稿の
給送を行うが、後続原稿は既にプラテン上に位置するた
め、これを所定位置にセットするまでの無駄時間はなく
なり、効率的に原稿の排出と給送を行うことができる。

さらに、後続原稿をプラテン上で一時停止させるため、
先行原稿が低速で排出されていても、これに衝突して両
方に搬送異常が生じるといった事故も防止される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の詳細な説明するための原理説明図、第
２図は制御部の実施例をしめすブロック図、第３図およ
び第４図は制御部の排紙動作と給紙動作を示すフローチ
ャート、第５図は原稿を搬送する機構の全体構成を示す
断面図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　原稿をプラテン上の所定位置に搬送する搬送ベルトと
   、画像処理の終了に伴って前記搬送ベルトによって排出
   方向に搬送された原稿を排出口または表裏を反転させて
   前記所定位置の方向に導く反転ローラと、前記搬送ベル
   トによって排出方向に搬送されるべき先行の原稿の搬送
   と前記所定位置に搬送されるべき後続の原稿の搬送とを
   同時に開始し、かつ後続の原稿は先行の原稿が排出され
   るまでプラテン上で一時停止させた後に前記反転ローラ
   および搬送ベルトによつて所定位置に搬送する制御手段
   とを備える両面原稿自動給送装置。