JPH0485271A - 自動原稿供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、複写すべき複数の原稿を複数回循環して供給
可能な自動原稿供給装置に関する。

［従来の技術］ 循環式自動原稿供給装置においては、複数の原稿の供給
が一巡したかどうかを検知するための一巡検知センサが
設けられている。この−巡検知センサは、原稿を載置し
ておくホッパ内に給送された原稿が再び戻ってきたこと
を検出することにより原稿の一巡を検知する。

このような循環式自動原稿供給装置を備えた複写装置で
は、この−巡検知センサから印加される信号から複写す
べき原稿が何回循環したかを知り、所望部数に対応する
回数だけ循環した場合に複写動作を終了するように制御
している。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、このような−巡検知センサが故障すると
、循環式自動原稿供給装置側は、原稿が所望回循環し終
えたことを知り得ないため、原稿供給をエンドレスに行
ってしまうこととなる。

その結果、不要なコピーが多量に発生するばかりか原稿
自体にダメージを与えてしまうという不都合が生じる。

従って本発明の目的は、−巡検知センサの動作不良、故
障等の異常が生じた場合にも、上述の如き不要の複写の
発生、原稿自体へのダメージ発生を最小限に押さえるこ
とのできる自動原稿供給装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上述の目的を達成する本発明の要旨は、複数の原稿を複
数回循環して供給可能な自動原稿供給装置であって、供
給される原稿の数を計数する計数手段と、この計数手段
による計数値があらかじめ定めた所定値を越えたかどう
か判別する判別手段と、上述の計数値が所定値を越えた
と判別された場合は原稿の供給を停止する停止手段とを
備えたことにある。

［作用コ 供給される原稿の実際の計数値があらかじめ定めた所定
値、例えば本自動原稿供給装置に搭載可能な原稿枚数を
越えたかどうか判別され、越えた場合は原稿供給を停止
する。このため、たとえ、−巡検知センサの動作不良、
故障が生じたとしても不要の複写の発生、原稿自体への
ダメージ発生を最小限に押さえることができる。

［実施例コ 以下図面を用いて本発明の実施例を詳細に説明する。

第２図は本発明の一実施例として、循環式自動原稿供給
装置（ＲＤＨ）１０を備えた両面複写装置の構成を概略
的に示す構成図であり、第３図はこの循環式自動原稿供
給装置ＩＯを詳細に示す構成図である。

第３図において、Ｉ１は原稿ホッパ、Ｉ２は原稿ホッパ
１１より原稿を１枚ずつ給紙する原稿給紙機構、１３は
原稿が提示される第１の提示部工４及び第２の提示部１
５を有する原稿提示部、１６は原稿ホッパ１１から第１
の提示部１４まで原稿を搬送する第１の搬送機構、１７
は第１の提示部１４から第２の提示部１５までの間にあ
って原稿提示面を反転させる反転機構を含む第２の搬送
機構、１８は第２の提示部１５から原稿ホッパ１１へ原
稿を戻す第３の搬送機構をそれぞれ示している。

原稿ホッパ１１は、両面原稿からなる複数枚のページ数
が揃ったシート原稿Ｘの端部（図中、左端部）を側端揃
え部材１９で揃えた状態で原稿搬送ベルト２０上に載置
して受は入れるように構成されている。この原稿ホッパ
１１内に載置されたシート原稿Ｘを最上側より１枚づつ
順次第１の搬送機構１６へ分離給送するために、原稿ホ
ッパ１１の上方に原稿給紙機構１２の一部を構成する給
紙ローラ２１が設けられている。

給紙ローラ２１は、原稿送り出しモータＭ２により定め
られたタイミングで矢印方向に回転駆動されると共に、
この回転時にソレノイド等の力によりレバー２２を介し
て最上側のシート原稿Ｘ１に押し付けられ、シート原稿
をｘｌから第１の搬送機構１６へと順次分離給送を行う
。なお、給紙ローラ２１はシート原稿に対して自重で常
時接触させるようにしておいても良い。

原稿ホッパ１１から給紙ローラ２１よりシート原稿Ｘが
１枚づつ送り込まれる箪１の搬送機構１６は、図示の如
く、水平方向から下方垂直方向に曲折した搬送路２３を
備えている。この搬送路２３の入口側先端にシート原稿
Ｘの重送を防止するためのさばきローラ２４！及び２４
ｂを設置し、上側のローラ２４ａを搬送方向に回転する
と共に、下側のローラ２４ｂを逆回転させる。シート原
稿Ｘは、これらローラ間を通過することにより１枚づつ
搬送路２３へ送りこまれる。

搬送路２３には、搬送方向に間隔をあけて各一対の搬送
ローラ２５ａ　ｓ　２５ｂ　Ｎ　２５ｃｍ５及び２５ｄ
が設置されている。これら各一対のローラ２５ａ　ｓ　
２５ｂ　５２５Ｃ１及び２５ｄは、シート原稿Ｘの両面
にそれぞれ回転自在に当接し、かつ原稿搬送モータＭ３
で強制回転させられるように構成されている。これによ
り、原稿Ｘは各ローラでガイドされながら搬送路２３に
沿って矢印方向へ搬送される。

搬送路２３の入口側近傍には、原稿給送検知用のセンサ
５ＥＮ２及び出口側近傍には第１の露光部前検知用のセ
ンサ５ＥＮ３が設置されている。また、搬送路２３の出
口部（第１の提示部１４の近傍）には一対のレジストロ
ーラ２６３及び２６ｂが設置されている。

これらレジストローラ２６！及び２６ｂは、図示してい
ないが、駆動軸にクラッチを介して連結されており、ク
ラッチのオン・オフ制御により回転を停止、再回転を行
うように設定されている。クラッチのオン・オフ制御は
オペレータの所望の複写内容に従って制御される。例え
ば、シート原稿Ｘの露光が必要な場合には、複写用紙と
の同期を取るためにレジストローラ２６２及び２６ｂの
回転を停止してシート原稿Ｘの搬送を一旦停止させ、複
写用紙との同期が取られた後に再回転して第１の提示部
１４へ原稿が送られる。一方、シート原稿Ｘの露光が不
必要な場合は、レジストローラ２６ａ及び２６ｂを常時
回転させ、シート原稿Ｘの搬送を停止させることなく通
過させる。

原稿提示部１３は、水平方向に間隔をあけて並列に設置
した第１の原稿シリンダ２７及び第２の原稿シリンダ２
８それぞれの鉛直下端面に対応して設けられた第１の提
示部１４　（以下、第１の露光部１４と称す）と第２の
提示部１５（以下、第２の露光部１５と称す）とからな
り、これら第１の露光部１４と第２の露光部１５とは図
示のように同一平面上に位置されている。

上述した原稿シリンダ２７及び２８は、原稿搬送モータ
Ｍ４及びＭ５により複写用紙の複写速度に同期した速度
で図中矢印方向にそれぞれ回転駆動されている。原稿シ
リンダ２７と原稿シリンダ２８との外周面に沿って一定
間隔をあけて従動ローラ２９ａ　、　２９ｂ　、　２９
ｃ　、及び２９ｄと従動ローラ３０ｇ　、　３０ｂ　、
　３０ｃ１及び３０ｄとがそれぞれ設置されており、こ
れら従動ローラによりシート原稿Ｘを原稿シリンダ２７
及び２８の外周面にそれぞれ押し付けて巻き付けるよう
に構成されている。即ち、原稿シリンダ２７及び２８の
それぞれの外周面の搬送路２７ｇ及び２８ａにそってシ
ート原稿Ｘを搬送するように構成されている。

搬送路２７ａ及び２８ａの鉛直下方には、硬質透明ガラ
ス３１及び３２がそれぞれ設置されて前述した第１の露
光部１４及び第２の露光部１５が形成されている。シー
ト原稿Ｘが原稿シリンダ２７と硬質透明ガラス３１との
間を通過する時、シート原稿Ｘの上面を露光して上面画
像の形成を行い、原稿シリンダ２８と硬質透明ガラス３
２との間を通過する時に、後述するように、シート原稿
Ｘの下面を露光して下面画像の形成が行われる。

なお、これら第１及び第２の露光部１４及び１５におい
て、オペレータの所望の複写内容に応じてシート原稿Ｘ
が露光されず、そのまま通過する場合もある。

第１の搬送機構１６の搬送路２３から搬送されてきたシ
ート原稿Ｘは、レジストローラ２６ａ及び２６ｂの回転
力により第１の原稿シリンダ２７に巻き付けられながら
原稿提示部１３の第１の露光部１４を通過する。この第
１の露光部１４と第２の露光部１５との間には、図示の
ように、シート原稿Ｘの提示面を反転させる表裏反転経
路部（スイッチバック経路部）３３を備えた第２の搬送
機構１７が設置されている。

表裏反転経路部３３は、第１の原稿シリンダ２７及び第
２の原稿シリンダ２８の外周面の搬送路２７ａ及び２８
ａの互いに対向する部位よりそれぞれ上方へ傾斜して伸
長する第１の経路３３ａ及び第２の経路３３ｂと、これ
ら経路３３ａ及び３３ｂの合流点より水平方向へ伸長す
る第３の経路３３ｃとより構成されている。

第１の原稿シリンダ２７の搬送路２７＆に連続する第１
の経路３３ａの入口部にはゲートフラッパ３４が設置さ
れている。このゲートフラッパ３４をソレノイド５ＯＬ
Ｉで作動させて、シート原稿Ｘを第１の経路３３ａへ、
又は再び第１の原稿シリンダ２７の搬送路２７ａへ選択
的に搬送する。即ち、第１の露光部１４を通過したシー
ト原稿Ｘを、オペレータの所望の複写内容に応じて、−
度の露光で良い場合にはゲートフラッパ３４を図示の実
線位置に作動させてシート原稿Ｘを第１の経路３３ａへ
搬送する。一方、原稿の露光が複数回必要な場合は、ゲ
ートフラッパ３４を図示の破線位置に作動させてシート
原稿Ｘを第１の原稿シリンダ２７の外周面の搬送路２７
ａに沿って複数回回転させ、露光終了後、ゲートフラッ
パ３４を実線位置に作動させて第１の経路３３ａへシー
ト原稿Ｘを搬送する。

第１の経路３３ａには、シート原稿Ｘの後端を検知する
第１の露光部後検知用のセンサ５ＥＮ４と、−対のロー
ラ３５ａ及び３５ｂと、ゲートフラッパ３６とが上流側
より順次設置されている。センサ５ＥＮ４の検知信号に
より以下の表裏反転動作（スイッチバツク動作）が制御
される。

シート原ｓｘは、ローラ３５ｇ及び３５ｂが回転するこ
とにより、ゲートフラッパ３６を経て、第３の経路３３
ｃへと搬送される。この第３の経路３３ｃには、一対の
搬送ローラ３７ａ及び３７１＋と一対の搬送ローラ３８
ａ及び３８ｂとが配置されており、ローラ３８ａを原稿
反転用モータＭ６によって正逆回転駆動させている。

これら搬送ローラは、ゲートフラッパ３６を出たシート
原稿Ｘを第３の経路３３ｃ内で矢印Ｚ１方向に前進させ
た後、このシート原稿Ｘの後端がゲートフラッパ３６の
先端部を通過した時点で、モータＭ６の回転方向を反転
させて、シート原稿Ｘを逆の矢印Ｚ２方向へ搬送する。

この時、ゲートフラッパ３６はソレノイド５ＱＬ２の作
動により図中実線で示す第１の経路３３ａの出口を閉鎖
する位置に動き、シート原稿Ｘの第２の経路３３ｂ側へ
の搬送を確保している。

第２の経路３３ｂには、ローラ３５ｃが配置されており
、このローラ３５ｃをソレノイド５ＯＬ３により動作さ
せてローラ３５ａと対になるように構成されている。以
上述べたスイッチバック動作は原稿を正逆転ローラで行
っているが、例えば、ベルト搬送装置やエアー搬送装置
などにより行ってもよい。

ローラ３５ａ及び３５ｃの回転力によりシート原稿Ｘが
第２の原稿シリンダ２８に巻き付られ第２の露光部Ｉ５
へ導かれる。ローラ３５ｃの下流位置にはシート原稿Ｘ
の後端の通過を検知する第２の露光部前検知用のセンサ
５ＥＮ５が設置されている。

センサ５ＥＮ５の下流には一対のレジストローラ３９ａ
及び３９ｂが設置されている。レジストローラ３９ａ及
び３９ｂは、図示していないが、駆動軸にクラッチを介
して連結しており、クラッチのオン・オフ制御により回
転を停止、再回転を行うように設定されている。クラッ
チのオン・オフ制御は、オペレータの所望の複写内容に
応じて制御される。

シート原稿Ｘの露光が必要な場合には、複写用紙との同
期を取るために、ローラ３９ａ及び３９ｂの回転を停止
させてシート原稿Ｘを一旦停止させ、複写用紙との同期
が取られた後に再回転させて第２の露光部１５へ原稿を
送る。一方、シート原稿Ｘの露光が不必要な場合は、ロ
ーラ３９ａ及び３９ｂを常時回転させ、シート原稿Ｘを
停止させることなく、通過させる。なお、ソレノイド５
ＯＬ３の動作は、ローラ３９ａ及び３９ｂの回転動作に
応じて制御される。

上述したように、表裏反転経路部３３でシート原稿Ｘの
搬送方向が反転されることにより、シート原稿Ｘの上面
側が第２の原稿シリンダ２８の外周面に当接し、シート
原稿Ｘの下面側が外面側となってこの第２の原稿シリン
ダ２８に巻き付く。従って、第２の露光部１５ではシー
ト原稿Ｘの下面側が露光され、下面画像が形成されるこ
ととなる。なお、第２の露光部Ｉｓにおいては、オペレ
ータの所望の複写内容に応じてシート原稿Ｘを露光させ
ずに通過させ前進させる場合もある。

第２の原稿シリンダ２８の第２の露光部１５の下流では
、第３の搬送機構１８の搬送路４０が第２の原稿シリン
ダ２８の搬送路２８ａと分岐して連続するように構成さ
れており、この分岐部にゲートフラッパ４１が設置され
ている。

このゲートフラッパ４１はソレノイド５ＯＬ４により作
動し、搬送路４０と搬送路２ｂとを選択的に開閉してい
る。即ち、オペレータの所望の複写内容に応じて、第２
の露光部１５での露光が１回のみの場合は搬送路２８ａ
側を閉鎖してシート原稿Ｘを搬送路４０へ送る。一方、
複数回の露光の場合は搬送路４０を閉鎖してシート原稿
Ｘを搬送路２８ａ側へ送り、必要回数回転させた後にシ
ート原稿Ｘを搬送路４０へ搬送する。

このように、原稿提示部１３の第１の露光部１４でシー
ト原稿Ｘの上面を、第２の露光部１５でその下面を露光
しているため、シート原稿Ｘの上下両面を複写すること
ができる。しかも、これら第１の露光部１４と第２の露
光部１５とで必要回数露光できるため、必要とされる複
数部数の複写をとることもできる。

第２の露光部１５から原稿ホッパ１１ヘシート原稿Ｘを
戻すための第３の搬送機構１８の搬送路４０は、搬送ベ
ルト２０の下端先端部に接続されており、シート原稿Ｘ
を搬送ベルト２０へと搬送するように構成されている。

即ち、搬送路４０には各一対の搬送ローラ４２及び４３
が設置されシート原稿Ｘを前進させるように構成されて
いる。しかも、搬送路４０の出口近傍には、シート原稿
Ｘの通過を検知する原稿ホッパ戻し前検知用のセンサ５
ＥＮ７が設置されている。このセンサ５ＥＮ７からの検
知信号により、搬送ベルト２０及び原稿ホッパ１１の動
作制御部の制御を行うように構成されている。

搬送ベルト２０は、図示のように上下および左右に設置
した駆動ローラ４４ａ　Ｎ　４４ｂ　、、　４４ｃ　ｓ
及び４４ｄに巻掛されている。駆動ローラ４４ｂが戻し
用搬送モータＭ７で矢印方向に回転させられることによ
り、搬送ベルト２０が矢印方向に循環駆動されている。

このモータＭ７は上述のセンサ５ＥＮ７の検知信号によ
り駆動されている。

搬送ベルト２０の上側面はシート原稿Ｘの載置部を構成
しており、搬送路４０と近接した位置に原稿呼込みロー
ラ４５が設置されている。シート原稿Ｘは、このローラ
４５と搬送ベルト２０との搬送力により、搬送ベルト２
０の上面に載置されているシート原稿Ｘの最下側にもぐ
り込むように送り込まれる。

その際、滑らかに送り込まれるように、シート原稿Ｘの
後端位置の下側に、原稿後端はね上げ用ローラ４６が設
置されている。このローラ４６によって、積み重ねられ
たシート原稿Ｘの後端部下側が浮かされ、最下端部に送
り込み用の開口が確実に広げられて設けられるようにな
っている。最下端位置に送り込まれたシート原稿Ｘの先
端が端部を揃える側部揃え部材１９に達した時点で、搬
送ベルト２０の駆動用モータＭ７が停止され、シート原
稿Ｘの搬送が停止される。

原稿ホッパ１１には、図示のように、載置したシート原
稿Ｘの一循環を検知するためのアクチュエータ４７が設
置されている。このアクチュエータ４７は、オペレータ
がシート原稿Ｘをホッパ１１内に載置する前には、図中
実線で示す下端位置にあり、その上にシート原稿Ｘが載
置される。シート原稿Ｘが一枚づつ給送され、再び戻っ
てくるにつれて順次上昇し、シート原稿Ｘが全て一循環
した時には、図中点線で示す最上位に達する。この最上
位に達したアクチュエータ４７が原稿の一巡検知センサ
５ＥＮＩで検知され、−循環が終了した検知信号が発生
される。この検知信号を利用することにより、オペレー
タの所望の複写部数等の複写機本体側の動作が制御され
る。その後は、アクチュエータ４７は、原稿−巡検短周
のアクチュエータ駆動モータ旧の駆動により１８０度回
転し、シート原稿Ｘの最下側位置（元の位置）に戻る。

以上述べた循環式自動原稿供給装置ｌＯを備えた両面複
写装置の構成について、第２図を用いて以下説明する。

同図に示すように、複写機本体１００の内部の中央部に
は、感光体ドラム１０１が回転自在に設置されている。

この感光体ドラム１０１の外周部には、帯電チャージャ
１０２及び現像装置１０３等と共に画像形成手段である
各種複写プロセス部が設けられ、さらに、図中左側部に
定着装置１０４が設置されている。

複写機本体１０Ｇの上面の一側部には第３図に示した循
環式自動原稿供給装置１０が設けられている。

この自動原稿供給装置ｌＯの第１の原稿シリンダ２７と
第２の原稿シリンダ２８の鉛直下方にそれぞれ設けられ
た第１の露光部１４と第２の露光部１５とが、複写機本
体１００の上端面の略同−平面上に並列に設けられてい
る。また、複写機本体１００の上面の他側部には、ブッ
ク物原稿に対応した第３の露光部１０５が設けられてお
り、これにより二系列の露光システムを持つ光学系が構
成されている。

複写機本体１００内には、複写用紙Ｙの給紙カセット１
０６ａ、　１０６ｂ、　１０６ｃ、及びＩＱ６ｄが装着
されている。これら給紙カセット１０６ａ、　１０６ｂ
、　ｌ０６ｃ、及び１０６ｄ内に載置された複写用紙Ｙ
は上取りされて給紙経路１０７ａ、　１０７ｂ、　１０
７ｃ、及び１ｆ１７ｄへそれぞれ給紙されるように構成
されている。各給紙カセット１０６ａ、　１０６ｂ、　
１０６ｃ、及び１０６ｄの上面に設置した給紙ローラ１
０８ａ、　１０８ｂ、　１０８ｃ、及び１０８ｄが給紙
駆動用モータＭ８により回転駆動され、これにより給紙
経路１０７ａ、　１０７ｂ、　１０７ｃ、及び１０７ｄ
へそれぞれ１枚づつ給紙される。給紙経路１０７ａ、　
１Ｇ７ｂ、　１０７ｃ、及び１０７（ｌ及び後述する中
間トレイ１（１９からの再搬送経路１１０には、用紙搬
送用ローラｌ１ｌａ１１１１ｂ、　ｌｌ１ｃ、　１ｌｌ
ｄ、及びｔｉｌｅがそれぞれ設置されている。

これら搬送用ローラ１ｌｌａ、　ｌ１ｌｂＳＩｌｌｃ、
　１ｌｌｄ、及び１１１ｅが駆動用モータＭ９で回転駆
動され、複写プロセス工程に複写用紙Ｙを給送する。

複写機本体１０Ｇの側面外部にはオフセットトレイ１１
２ａ及び無効転写紙の排出用トレイ１１２ｂが設置され
ており、このオフセットトレイ１１２ａにはソレノイド
５ＯＬ８が取り付けられている。このソレノイド５ＯＬ
８を所定時間オンすると、第２図において紙面の手前の
方向にオフセットレイ１１２ａがシフト動作し、また、
次に５ＯＬ８を所定時間オンすると紙面の裏の方向にシ
フト動作する。これよって、オフセットレイ１１２ａ上
に、原稿に対して複数部の複写用紙Ｙが仕分けされた状
態で排出されることになる。また、無効転写紙は、図示
しないゲートにより振り分けられて排出用トレイ１１２
ｂ上に排出される。

複写プロセス工程へ給紙された後に、画像受像手段及び
定着装置１０４を通った複写用紙Ｙをこのオフセットレ
イｌ１２ａへ排出するための排出経路１１３と、この排
出経路１１３より分岐した複写用紙表裏反転経路（スイ
ッチバック経路）　１１４とが設けられている。複写プ
ロセス工程及び定着装置１０４を通過し、一方の面に原
稿が複写された複写用紙Ｙは、オペレータの所望の複写
内容に応じて下記の３種類の方法でオフセットトレイ１
１２ｇへ排出される。

（Ａ）排出経路１１３をそのまま通過してオフセットト
レイ１１２ｇへ排出される。

（Ｂ）排出経路１１３へ向かった後、複写用紙Ｙの他面
に複写を行うために、スイッチバック経路１１４にて反
転され、再度、複写プロセス工程へ搬送する為に、−時
的に中間トレイ１０９に収納される。

中間トレイ１０９に積み重ねられた複写用紙Ｙはその最
下部より順次モータＭ１４により回転駆動される給紙ロ
ーラ１１５によって再搬送経路１１０へ給送される。そ
して、複写プロセス工程へ給送されて、定着装置１．０
４を通り、排出経路１１３を通過してオフセットトレイ
１１２ａへ排出される。

（Ｃ）排出経路１１３へ向かった後、スイッチバック経
路１１４にて反転された後、排出経路１１３よりオフセ
ットトレイ１１２８へ排出される。

上述した３種の方法を可能とするため、排出経路１１３
とスイッチバック経路１１４とは、第２図に示す構成と
なっている。即ち、スイッチバック経路１１４は、排出
経路１１３の２つの位置より分岐した経路１１４ａ及び
１１４ｂと、これら経路１１４ａ及び１１４ｂが合流し
た経路１１４ｃと、この経路１１４Ｃより分岐して中間
トレイ１０９へ向かう経路１１４ｄとから構成される。

経路１１４ａと排出経路１１３との分岐部にはゲートフ
ラッパ１１６が、経路１１４ａ及び１１４ｂの分岐部に
はゲートフラッパ１１７が、経路１１４ｃ及び１１４ｄ
の分岐部にはゲートフラッパ１１８がそれぞれ設置さ・
れている。これらのゲートフラッパは図示していない駆
動ソレノイドによって作動せしめられ、オペレータの所
望の複写内容に応じて複写用紙Ｙの搬送経路が自動的に
選択される。経路１１４ａ及び１１４ｂの分岐部近傍に
はローラ１１９ａ、　１１９ｂ、及び１１９ｃが設置さ
れており、経路１１４ｂ及び１１４ｃの分岐点近傍には
ローラ１２０ａ、　１２０ｂ、及び１２０ｃが設置され
ていて複写用紙Ｙの搬送を行っている。また、経路１１
４ａ及び１１４ｂの分岐部近傍の経路１１４ｃには、反
転用ローラ１２１が設置され、駆動用モータＭｌｌで正
逆回転駆動されている。これにより、複写用紙Ｙの搬送
方向が反転されると共に、経路１１４ａ及び１１４ｄの
分岐部の下流位置に反転用ローラ１２２が設置されてお
り、駆動用モータＭ１２で正逆回転駆動されている。さ
らに、排出経路１１３の出口近傍に出′紙検知用のセン
サ５ＥＮ１４が、経路１１４ａの入口部近傍及び経路１
１４Ｃに用紙反転検知用のセンサ５ＥＮ１５及び５ＥＮ
１６が、経路１１４ｄの出口近傍に中間トレイ入口検知
用のセンサ５ＥＮ１７がそれぞれ設置されている。

さらに図中、１２３ａ、　１２３ｂ、及び１２３Ｃは排
出経路１１３に沿って配置した搬送用ローラ、１２４は
経路１１４ｄに配置した搬送用ローラをそれぞれ示して
いる。搬送用ローラ１２３ａ、　１２３ｂ、及び１２３
Ｃは、感光体ドラム１０１等の複写プロセス工程構成部
及び定着装置１０４と同期してモータＭＩＯで駆動され
ている。

このように構成することにより、上述の（Ａ）の場合は
、ゲートフラッパ１１６で経路１１４ａを閉鎖し複写用
紙Ｙを排出経路１１３に沿って排出する。

（Ｉｔ）の場合は、ゲートフラッパ１１６で排出径路１
１３を閉鎖してスイッチバック経路１】４の経路１１４
ａへ複写用紙Ｙを導き、ゲートフラッパ１１７で経路１
１４ｃを開き、この経路１１４ｃを通って反転用ローラ
１２２で搬送方向を反転させる。さらに、ゲートフラッ
パ１１８で経路１１４ｄを開き、中間トレイ１０９へ複
写用紙Ｙを導く。

（Ｃ）の場合は、複写用紙Ｙを経路１１４ｃへ導いた後
、反転用ローラ１２１で搬送方向を反転させ、ゲートフ
ラッパ１１７で経路１１４ｂ側を開いて、この経路１１
４ｂより排出経路１１３へ導く。

次に、複写機本体１（ｌｆｌに設けた光学系について説
明する。

複写機本体１０（ｌの内部上方には、原稿面についてス
リット露光を行う光源１５ｆ）と、ミラー１５１ａ。

１５１ｂ、　１５１ｃ、及び１５１ｄと、レンズ１５２
とを備えた光学装置システムが走査自在に設置されてい
る。

この光学装置システムで、光源１５０からの光がシート
原稿Ｘの画像面上に照射され、その反射光がミラー１５
１！、１５１ｂ１１５１ｃ、及び１５１ｄとレンズ１５
２とを経て、感光体ドラム１０１の表面に配光される。

このように、この光学装置システムでは、循環式自動原
稿供給装置１０のシート原稿Ｘの提示に応じて、第１の
原稿シリンダ２７の第１の露光部１４及び第２の原稿シ
リンダ２８の第２の露光部１５にて停止状態で露光を行
い、また、ブック原稿などが第３の露光部１０５に載置
された場合は光学系を走査させつつ露光を行う２つのシ
ステムを採用している。

ミラー系の駆動は駆動用モータＭ１３で行っている。

なお、感光体をベルト感光体とし、その上面を上述の第
１１第２、第３の露光部が形成する面と平行に配置して
、レンズを自己集束性伝送体アレーなどで構成すれば、
ミラーを使用しなくても、感光体上に画像形成が可能で
ある。

本複写装置においては、各部位に用紙検知用のセンサが
設けられている。５ＥＮ８は光学系第２の露光位置検知
用のセンサ、５ＥＮ９は光学系第１の露光位置検知用の
センサ、５ＥＮＩＱはＯＣ部原稿先端位置検知用のセン
サ、５ＥＮｌｌは複写用紙ホッパ出口検知用のセンサ、
５ＥＮ１２は複写用紙転写前検知用のセンサ、５ＥＮ１
３は定着後検知センサ、５ＥＮ１７は中間トレイ内用紙
有無検知用のセンサ、５ＥＮ１８は中間トレイ出口検知
用のセンサである。さらに、第２図及び第３図には図示
していないが、循環式自動原稿供給装置ｌＯ内に第１の
露光部１４への原稿送り出し用のクラッチＣＬＴ１、第
２の露光部１５への原稿送り出し用のクラッチＣＬＴ２
が設けられていると共に、複写機本体１００内に複写用
紙と原稿先端露光との同期用クラッチＣＬＴ３が設けら
れている。

上述した循環式自動原稿供給装置を備えた両面複写装置
により、オペレータの所望する複写内容に応じて、 （ａ）片面原稿から複数部の仕分けした片面複写シート （ｂ）片面原稿から複数部の仕分けした両面複写シート （ｃ）両面原稿から複数部の仕分けした片面複写シート （ｄ）両面原稿から複数部の仕分けした両面複写シート の何れにでも、原稿を複数回循環させて自在に複写を行
うことが可能である。

また、オペレータの所望する複写内容により、シート原
稿を原稿シリンダに複数回巻き付けたまま露光を行い、
シート原稿の一循環中に複数枚の複写を行うことも出来
る。

第４図は第２図の複写装置の制御装置のブロック図を示
している。

同図に示す制御装置により複写機本体側と循環式自動原
稿供給装置ＩＯとが互いに関連して制御される。即ち、
各モータＭｌ−Ｍ１４はモータドライバ２００に、クラ
ッチＣＬＴＩ−ＣＬＴ３はクラチドライバ２０１に、各
ソレノイド５ＱＬＩ〜５ＯＬ４はソレノイドドライバ２
０２にそれぞれ接続されている。これら各ドライバ２０
０．２０１　、及び２０２と、直流電源２０３等、原稿
搬送制御、用紙搬送制御、プロセス部の制御に用いられ
る制御要素はインターフェイス回路（Ｉｌｏ）２０４に
接続されている。さらに、センサ５ＥＮＩ〜５ＥＮ１８
もこのインターフェイス回路２０４に接続されている。

インターフェイス回路２０４は、また、マイクロプロセ
ッサ２０５に接続されており、センサ５ＥＮＩ〜５ＥＮ
１８からの検知信号をマイクロプロセッサ２０５へ出力
すると共にマイクロプロセッサ２［１５からの制御信号
に応じて上述の各ドライバ２００．２０１　、及び２０
２を制御する。マイクロプロセッサ２［１５は、ＲＯＭ
２０６とＲＡＭ２Ｑ７に接続されており、ＲＯＭ２０６
にあらかじめ記憶されている制御用プログラムに従って
制御を行う。ＲＡＭ２０７はバッファ用メモリや複写制
御に必要となる後述するフラグ、カウンタ、タイマその
他の演算用領域として使用される。

また、インターフェイス回路２０４はドライバ２０８を
介して調光ユニット２０９、コピーランプ２１０に接続
されると共に、操作パネル２１１のオペレータ操作用の
キー２１２及び表示ドライバ２１３に接続されており、
この表示ドライバ２１３は表示装置２１４に接続されて
いる。さらに、インターフェイス回路２０４はセレクト
スイッチ５５ｗｔ−３ＳＷ４に接続されている。

第５図は操作パネル２１１上の配置を示す図である。

同図に示すように、操作パネル２１＋は、複写枚数設定
用のテンキー２１２ａ、クリアーキー２１２ｂ、複写条
件設定用のＲＤＨ−３ＥＬＥＣＴキー２１２ｃ。

原稿自動供給用のＡＤＦキー２１２ｄ、複写開始を指示
するためのプリントスイッチ２１２ｅ、　ＳＥＴ表示部
２１４ａ、ＣｏＵＮＴ表示部２１４ｂ１４種のＲＤＨ複
写複写モー不表示１４Ｃ〜２１４１と、ＡＤＦのモード
表示部２１４ｇとを備えている。

ＲＤＨ複写複写モー不表示１４Ｃ〜２１４１は、片面原
稿ヨリ片面複写ヲトル場合（ＳＩＭＰＬＥＸ　−５ＩＭ
ＰＬＥＸ　）、片面原稿より両面複写をとる場合（ＳＩ
ＭＰＬＥＸ　−ＤＵＰＬＥＸ）　、両面原稿より片面複
写をとる場合（ＤｌｉＰＬＥＸ→ＳＩＭＰＬＥＸ　）　
、両面原稿より両面複写をとる場合（ＤＵＰＬＥＸ−Ｄ
ＵＰＬＥＸ）　（７）　４　ツ（Ｄ複写モードを示し、
ＲＤＨ−８ＥＬＥＣＴキー２Ｉ２ｃを１回押すごとに上
から順次オンしてランプが点灯する。最下位置の次は最
上位置に戻り、イニシャル状態では最上位置に自動復帰
する。複写の必要部数はテンキー２１２ａで設定し、設
定数はＳＥＴ表示部２１４ａで表示される。複写動作が
開始されると、出来上がった部数がＣｏＵＮＴ表示部２
１４ｂに順次表示されていく。ＳＥＴ部数とＣｏＵＮＴ
部数とが一致したところで、機械は停止し、ＳＥＴカウ
ンタがリセットされてＳＥＴ表示部２１４ａは“０表示
”に戻る。Ｃ０ＵＮＴカウンタの内容、従ってＣｏＵＮ
Ｔ表示部２１４ｂの表示は次にプリントスイッチ２１２
ｅがオンされるまで維持される。

以上説明した循環式自動原稿供給装置Ｉｌｌにおいて、
原稿の一巡検知センサ５ＥＮＩは、アクチュエータ４７
と協働して原稿ホッパｌｌ内に載置したシート原稿Ｘの
一循環を検知し、その結果をインターフェイス回路２０
４を介してマイクロプロセッサ２０５側へ通知する。こ
の通知により、マイクロプロセッサ２０５側は、シート
原稿Ｘの供給が一巡したことを知り、所望の部数の複写
が行われる。

この−巡検知センサ５ＥＮＩが何らかの理由で正常に作
動しな（なった場合、シート原稿Ｘが何回循環したかわ
からず、原稿をエンドレスに供給してしまう恐れがある
。

これを防止するため、本実施例では、シート原稿Ｘを供
給する毎にプログラム上のカウンタを歩進させこのカウ
ンタの計数値が所定値を越えた場合に一巡検知センサ５
ＥＮＩが作動不良であると判断し、原稿の供給を停止さ
せ従って複写装置の作動を停止させている。この所定値
として、実際には、循環式自動原稿供給装置１０の最大
原稿載置量が選ばれているが本発明はこれに限定される
ものではない。また、カウンタもソフトウェアによるカ
ウンタに限ることなく、ハードウェアのカウンタであっ
てもよい。最大原稿載置量は自動原稿供給装置の仕様に
より物理的に定まるものであるからカウンタの最大計数
値をこれに合わせておくと実施がより容易となる。

第１図は、上述した一巡検知センサ異常発生の判断及び
それによる複写装置の作動制御のためにマイクロプロセ
ッサ２０５が実行するプログラムのフローチャートであ
る。

自動原稿供給装置１０が作動を開始すると、まずステッ
プＳｌにおいて、カウンタの内容Ｃ０ＵＴをＣ０ＵＴ←
０として初期化する。次のステップＳ２では、シート原
稿Ｘを１枚送ったかどうか繰り返し判別する。この判別
は、センサ５ＥＮ２〜５ＥＮ７のうちの１つのセンサか
ら信号が得られたかどうかで行ってもよいし、その他の
センサからの信号で行ってもよい。

シート原稿Ｘを１枚送った場合のみ、次のステップＳ３
へ進み、カウンタの内容Ｃ０ＵＴを歩進させる。

即ち、Ｃ０ＵＴ　４−ＣＯＵＴ＋　１とする。

次のステップＳ４では、−巡検知センサ５ＥＮＩからの
信号を見てシート原稿Ｘの供給が一巡したかどうか判別
する。センサ５ＥＮＩからシート原稿Ｘの供給が一巡し
た旨の信号が印加された場合にはステップＳ５へ進み、
カウンタの内容Ｃ０ＵＴをＣ０ＵＴ←０として初期化し
た後、ステップＳ２へ戻る。即ち、この場合−巡検知セ
ンサ５ＥＮＩは正常に働いていると判断する。

一巡検知センサＳＥ旧から一巡した旨の信号が印加され
ない場合はステップＳ６へ進み、カウンタの内容Ｃ０Ｕ
Ｔが最大原稿載置量を越えたかどうか判別する。この例
では、最大原稿載置量として１００が選ばれており、従
って、Ｃ０ＵＴ＞　１００であるかど□うかの判別が行
われる。シート原稿Ｘの供給枚数を表すカウンタの内容
Ｃ０ＵＴが１００以下の場合は、−巡検知センサ５ＥＮ
Ｉに異常が発生していないと判断してステップＳ２へ戻
る。一方、シート原稿Ｘの供給枚数を表すカウンタの内
容Ｃ０ＵＴが１００を越えた場合はステップＳ７へ進み
、−巡検知センサ５ＥＮＩに異常が生じたとしてただち
に原稿の供給を停止させ従って複写装置の作動を停止さ
せる。

［発明の効果コ 以上詳細に説明したように本発明によれば、複数の原稿
を複数回循環して供給可能な自動原稿供給装置であって
、供給される原稿の数を計数する計数手段と、この計数
手段による計数値があらかじめ定めた所定値を越えたか
どうか判別する判別手段と、上述の計数値が所定値を越
えたと判別された場合は原稿の供給を停止する停止手段
とを備えているため、−巡検知センサの動作不良、故障
等の異常が生じた場合にも、不要の複写の発生、原稿自
体へのダメージ発生を最小限に押さえることができる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例における一巡検知センサ異常
発生の判断及びそれによる複写装置の作動制御のための
プログラムのフローチャート、第２図はこの実施例にお
ける両面複写装置の構成を概略的に示す構成図、第３図
は第２図の複写装置の循環式自動原稿供給装置を詳細に
示す構成図、第４図は第２図の複写装置の制御装置のブ
ロック図、第５図は第２図の複写装置の操作パネル上の
配置図である。 １０・・・・・・自動原稿供給装置、１１・・・・・・
原稿ホッパ、１３・・・・・・原稿提示部、１６．１７
．１８・・・・・・搬送機構、２０・・・・・・原稿搬
送ベルト、１００・・・・・・複写機本体、２０４・・
・・・・インターフェイス回路、２０５・・・・・・マ
イクロプロセッサ、５ＥＮＩ〜５ＥＮ１８・・・・・・
センサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　複数の原稿を複数回循環して供給可能な自動原稿供給
   装置であって、供給される原稿の数を計数する計数手段
   と、該計数手段による計数値があらかじめ定めた所定値
   を越えたかどうか判別する判別手段と、前記計数値が前
   記所定値を越えたと判別された場合は原稿の前記供給を
   停止する停止手段とを備えたことを特徴とする自動原稿
   供給装置。