JPH0485243A - 自動原稿供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、複写すべき原稿を自走させて供給する自動原
稿供給装置に関する。

［従来の技術］ 原稿自走式の自動原稿供給装置を備えた複写装置におい
ては、原稿を載置しておく原稿ホッパ内へ搬送されてい
る途中の原稿を戻す必要が生じたり、一部の原稿を搬送
経路を一巡させて再び原稿ホッパ内へ空搬送する必要が
生じることがある。

例えば、複写途中でクリアオールキーが押下された時、
割り込みが終了した時、又は用紙切れで停止した時、途
中の原稿を初期状態へ戻す必要がある。また、原稿のジ
ャム等によりリカバリーを行う時には、すでに複写済み
の原稿を搬送経路を一巡させて再び原稿ホッパ内へ空搬
送する必要がある。

このような場合、従来の自動原稿供給装置では、原稿を
その前までの搬送速度で空搬送することにより原稿ホッ
パへ戻していた。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながらこのような従来技術によると、搬送速度が
遅いため原稿を全て原稿ホッパへ戻すためには多大の時
間がかかってしまう。特に拡大複写を行っていた場合は
搬送速度が非常に遅く設定されているため搬送に非常に
長い時間を要し、自動原稿供給装置が作動可能状態へ戻
るまで不必要に長時間待たなければならなかった。

従って本発明の目的は、短時間で作動可能状態へ戻るこ
とができる自動原稿供給装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上述の目的を達成する本発明の要旨は、供給すべき原稿
を載置しておく載置手段と、載置手段に結合した搬送経
路と、搬送経路に沿って指示された搬送速度で原稿を自
走させる搬送手段と、搬送経路を介して原稿を強制的に
載置手段へ送る場合は搬送手段による原稿の搬送を上述
の指示された搬送速度より高速度で行うべく制御する制
御手段とを備えたことにある。

［作用］ 原稿が載置された載置手段から搬送経路に沿って原稿が
自走せしめられる。この場合、指示された搬送速度で搬
送が行われる。何等かの理由で搬送経路中に存在する原
稿を強制的に載置手段へ戻す場合、又は原稿のジャムに
よるリカバリーを行ってすでに複写済みの原稿を載置手
段へ再び送る場合は、制御手段により、通常の搬送速度
より高速度で搬送が行われるべく制御される。

［実施例］ 以下図面を用いて本発明の実施例を詳細に説明する。

第２図は本発明の一実施例として、循環式自動原稿供給
装置（ＲＤＨ）１０を備えた両面複写装置の構成を概略
的に示す構成図であり、第３図はこの循環式自動原稿供
給装置ｌＯを詳細に示す構成図である。

第３図において、１１は供給すべき原稿が載置された原
稿ホッパ、１２は原稿ホッパ１１より原稿を１枚ずつ給
紙する原稿給紙機構、１３は原稿が提示される第１の提
示部１４及び第２の提示部１５を有する原稿提示部、１
６は原稿ホッパ１１から第１の提示部１４まで原稿を搬
送する第１の搬送機構、１７は第１の提示部１４から第
２の提示部１５までの間にあって原稿提示面を反転させ
る反転機構を含む第２の搬送機構、１８は第２の提示部
１５から原稿ホッパ１１へ原稿を戻す第３の搬送機構を
それぞれ示している。

原稿ホッパ１１は、本発明の載置手段に対応しており、
両面原稿からなる複数枚のページ数が揃ったシート原稿
Ｘの端部（図中、左端部）を側端揃え部材１９で揃えた
状態で原稿搬送ベルト２０上に載置して受は入れるよう
に構成されている。この原稿ホッパｌｌ内に載置された
シート原稿Ｘを最上側より１枚づつ順次第１の搬送機構
１６へ分離給送するために、原稿ホッパ１１の上方に原
稿給紙機構１２の一部を構成する給紙ローラ２１が設け
られている。

給紙ローラ２Ｉは、原稿送り出しモータＭ２により定め
られたタイミングで矢印方向に回転駆動されると共に、
この回転時にソレノイド等の力によりレバー２２を介し
て最上側のシート原稿Ｘ１に押し付けられ、シート原稿
をＸｌから第１の搬送機構１６へと順次分離給送を行う
。なお、給紙ローラ２１はシート原稿に対して自重で常
時接触させるようにしておいても良い。

原稿ホッパ１１から給紙ローラ２１よりシート原稿Ｘが
１枚づつ送り込まれる第１の搬送機構１６は、図示の如
く、水平方向から下方垂直方向に曲折した搬送路２３を
備えている。この搬送路２３の入口側先端にシート原稿
Ｘの電送を防止するためのさばきローラ２４ａ及び２４
ｂを設置し、上側のローラ２４ａを搬送方向に回転する
と共に、下側のローラ２４ｂを逆回転させる。シート原
稿Ｘは、これらローラ間を通過することにより１枚づつ
搬送路２３へ送りこまれる。

搬送路２３には、搬送方向に間隔をあけて各一対の搬送
ローラ２５ａ　Ｎ　２５ｂ　ｓ　２５ｃ　、、及び２５
ｄが設置されている。これら各一対のローラ２５ａ　％
　２５ｂ　Ｎ２５Ｃ１及び２５ｄは、シート原稿Ｘの両
面にそれぞれ回転自在に当接し、かつ原稿搬送モータＭ
３で強制回転させられるように構成されている。これに
より、原稿Ｘは各ローラでガイドされながら搬送路２３
に沿って矢印方向へ搬送される。これらのローラ２５ａ
　、　２５ｂ　１２５ｃ　、及び２５ｄは、本発明の搬
送手段の一部に対応している。

搬送路２３の入口側近傍には、原稿給送検知用のセンサ
５ＥＮ２及び出口側近傍には第１の露光部前検知用のセ
ンサ５ＥＮ３が設置されている。また、搬送路２３の出
口部（第１の提示部１４の近傍）には一対のレジストロ
ーラ２６ａ及び２６ｂが設置されている。

これらレジストローラ２６ａ及び２６ｂは、図示してい
ないが、駆動軸にクラッチを介して連結されており、ク
ラッチのオン・オフ制御により回転を停止、再回転を行
うように設定されている。クラッチのオン・オフ制御は
オペレータの所望の複写内容に従って制御される。例え
ば、シート原稿Ｘの露光が必要な場合には、複写用紙と
の同期を取るためにレジストローラ２６ａ及び２６ｂの
回転を停止してシート原稿Ｘの搬送を一旦停止させ、複
写用紙との同期が取られた後に再回転して第１の提示部
１４へ原稿が送られる。一方、シート原稿Ｘの露光が不
必要な場合は、レジストローラ２６ａ及び２６ｂを常時
回転させ、シート原稿Ｘの搬送を停止させることなく通
過させる。

原稿提示部１３は、水平方向に間隔をあけて並列に設置
した第１の原稿シリンダ２７及び第２の原稿シリンダ２
８それぞれの鉛直下端面に対応して設けられた第１の提
示部１４（以下、第１の露光部１４と称す）と第２の提
示部１５（以下、第２の露光部１５と称す）とからなり
、これら第１の露光部１４と第２の露光部１５とは図示
のように同一平面上に位置されている。

上述した原稿シリンダ２７及び２８は、原稿搬送モータ
Ｍ４及びＭ５により複写用紙の複写速度に同期した速度
で図中矢印方向にそれぞれ回転駆動されている。原稿シ
リンダ２７と原稿シリンダ２８との外周面に沿って一定
間隔をあけて従動ローラ２９ａ　、　２９ｂ　Ｎ　２９
ｃ　、及び２９ｄと従動ローラ３０ａ　、　３０ｈ　、
　３０ｃ１及び３０ｄとがそれぞれ設置されており、こ
れら従動ローラによりシート原稿Ｘを原稿シリンダ２７
及び２８の外周面にそれぞれ押し付けて巻き付けるよう
に構成されている。即ち、原稿シリンダ２７及び２８の
それぞれの外周面の搬送路２７ａ及び２８ａにそってシ
ート原稿Ｘを搬送するように構成されている。

搬送路２７ａ及び２８ａの鉛直下方には、硬質透明ガラ
ス３１及び３２がそれぞれ設置されて前述した第１の露
光部１４及び第２の露光部１５が形成されている。シー
ト原稿Ｘが原稿シリンダ２７と硬質透明ガラス３Ｉとの
間を通過する時、シート原稿Ｘの上面を露光して上面画
像の形成を行い、原稿シリンダ２８と硬質透明ガラス３
２との間を通過する時に、後述するように、シート原稿
Ｘの下面を露光して下面画像の形成が行われる。

なお、これら第１及び第２の露光部１４及び１５におい
て、オペレータの所望の複写内容に応じてシート原稿Ｘ
が露光されず、そのまま通過する場合もある。

第１の搬送機構１６の搬送路２３から搬送されてきたシ
ート原稿Ｘは、レジストローラ２６ａ及び２６ｂの回転
力により第１の原稿シリンダ２７に巻き付けられながら
原稿提示部１３の第１の露光部１４を通過する。この第
１の露光部１４と第２の露光部１５との間には、図示の
ように、シート原稿Ｘの提示面を反転させる表裏反転経
路部（スイッチバック経路部）３３を備えた第２の搬送
機構１７が設置されている。

表裏反転経路部３３は、第１の原稿シリンダ２７及び第
２の原稿シリンダ２８の外周面の搬送路２７８及び２８
ａの互いに対向する部位よりそれぞれ上方へ傾斜して伸
長する第１の経路３３ｇ及び第２の経路３３ｂと、これ
ら経路３３ａ及び３３ｂの合流点より水平方向へ伸長す
る第３の経路３３ｃとより構成されている。

第１の原稿シリンダ２７の搬送路２７ａに連続する第１
の経路３３ａの入口部にはゲートフラッパ３４が設置さ
れている。このゲートフラッパ３４をソレノイド５ＯＬ
Ｉで作動させて、シート原稿Ｘを第１の経路３３ａへ、
又は再び第１の原稿シリンダ２７の搬送路２７ａへ選択
的に搬送する。即ち、第１の露光部１４を通過したシー
ト原稿Ｘを、オペレータの所望の複写内容に応じて、−
度の露光で良い場合にはゲートフラッパ３４を図示の実
線位置に作動させてシート原稿Ｘを第１の経路３３ａへ
搬送する。一方、原稿の露光が複数回必要な場合は、ゲ
ートフラッパ３４を図示の破線位置に作動させてシート
原稿Ｘを第１の原稿シリンダ２７の外周面の搬送路２７
ａに沿って複数回回転させ、露光終了後、ゲートフラッ
パ３４を実線位置に作動させて第１の経路３３ａへシー
ト原稿Ｘを搬送する。

第１の経路３３ａには、シート原稿Ｘの後端を検知する
第１の露光部後検知用のセンサ５ＥＮ４と、−対のロー
ラ３５ａ及び３５ｂと、ゲートフラッパ３６とが上流側
より順次設置されている。センサ５ＥＮ４の検知信号に
より以下の表裏反転動作（スイッチバック動作）が制御
される。

シート原稿Ｘは、ローラ３５ａ及び３５ｂが回転するこ
とにより、ゲートフラッパ３６を経て、第３の経路３３
ｃへと搬送される。この第３の経路３３ｃには、一対の
搬送ローラ３７ａ及び３７ｂと一対の搬送ローラ３８ａ
及び３８ｂとが配置されており、ローラ３８ａを原稿反
転用モータＭ６によって正逆回転駆動させている。

これら搬送ローラは、ゲートフラッパ３６を出たシート
原稿Ｘを第３の経路３３ｃ内で矢印Ｚ１方向に前進させ
た後、このシート原稿Ｘの後端がゲートフラッパ３６の
先端部を通過した時点で、モータＭ６の回転方向を反転
させて、シート原稿Ｘを逆の矢印Ｚ２方向へ搬送する。

この時、ゲートフラッパ３６はソレノイド５ＱＬ２の作
動により図中実線で示す第１の経路３３ａの出口を閉鎖
する位置に動き、シート原稿Ｘの第２の経路３３ｂ側へ
の搬送を確保している。

第２の経路３３ｂには、ローラ３５ｃが配置されており
、このローラ３５ｃをソレノイド５ＯＬ３により動作さ
せてローラ３５ａと対になるように構成されている。以
上述べたスイッチバック動作は原稿を正逆転ローラで行
っているが、例えば、ベルト搬送装置やエアー搬送装置
などにより行ってもよい。

ローラ３５ｇ及び３５ｃの回転力によりシート原稿Ｘが
第２の原稿シリンダ２８に巻き付られ第２の露光部１５
へ導かれる。ローラ３５ｃの下流位置にはシート原稿Ｘ
の後端の通過を検知する第２の露光部後検知用のセンサ
５ＥＮ５が設置されている。

センサ５Ｅｌｌ１５の下流には一対のレジストローラ３
９２及び３９ｂが設置されている。レジストローラ３９
ａ及び３９ｂは、図示していないが、駆動軸にクラッチ
を介して連結しており、クラッチのオン・オフ制御によ
り回転を停止、再回転を行うように設定されている。ク
ラッチのオン・オフ制御は、オペレータの所望の複写内
容に応じて制御される。

シート原稿Ｘの露光が必要な場合には、複写用紙との同
期を取るために、ローラ３９ａ及び３９ｂの回転を停止
させてシート原稿Ｘを一旦停止させ、複写用紙との同期
が取られた後に再回転させて第２の露光部１５へ原稿を
送る。一方、シート原稿Ｘの露光が不必要な場合は、ロ
ーラ３９ｇ及び３９ｂを常時回転させ、シート原稿Ｘを
停止させることなく、通過させる。なお、ソレノイド５
ＯＬ３の動作は、ロラ３９ａ及び３９ｂの回転動作に応
じて制御される。

上述したように、表裏反転経路部３３でシート原稿Ｘの
搬送方向が反転されることにより、シート原稿Ｘの上面
側が第２の原稿シリンダ２８の外周面に当接し、シート
原稿Ｘの下面側が外面側となってこの第２の原稿シリン
ダ２８に巻き付く。従って、第２の露光部１５ではシー
ト原稿Ｘの下面側が露光され、下面画像が形成されるこ
ととなる。なお、第２の露光部１５においては、オペレ
ータの所望の複写内容に応じてシート原稿Ｘを露光させ
ずに通過させ前進させる場合もある。

第２の原稿シリンダ２８の第２の露光部１５の下流では
、第３の搬送機構１８の搬送路４０が第２の原稿シリン
ダ２８の搬送路２８ｇと分岐して連続するように構成さ
れており、この分岐部にゲートフラッパ４１が設置され
ている。

このゲートフラッパ４１はソレノイド５ＯＬ４により作
動し、搬送路４０と搬送路２８２とを選択的に開閉して
いる。即ち、オペレータの所望の複写内容に応じて、第
２の露光部１５での露光が１回のみの場合は搬送路２８
８側を閉鎖してシート原稿Ｘを搬送路４０へ送る。一方
、複数回の露光の場合は搬送路４０を閉鎖してシート原
稿Ｘを搬送路２８ａ側へ送り、必要回数回転させた後に
シート原稿Ｘを搬送路４Ｑへ搬送する。

このように、原稿提示部１３の第１の露光部１４でシー
ト原稿Ｘの上面を、第２の露光部１５でその下面を露光
しているため、シート原稿Ｘの上下両面を複写すること
ができる。しかも、これら第１の露光部１４と第２の露
光部１５とで必要回数露光できるため、必要とされる複
数部数の複写をとることもできる。

第２の露光部１５から原稿ホッパ１１ヘシート原稿Ｘを
戻すための第３の搬送機構１８の搬送路４０は、搬送ベ
ルト２０の下端先端部に接続されており、シート原稿Ｘ
を搬送ベルト２０へと搬送するように構成されている。

即ち、搬送路４０には各一対の搬送ローラ４２及び４３
が設置されシート原稿Ｘを前進させるように構成されて
いる。しかも、搬送路４０の出口近傍には、シート原稿
Ｘの通過を検知する原稿ホッパ戻し前検知用のセンサ５
ＥＮ７が設置されている。このセンサ５ＥＮ７からの検
知信号により、搬送ベルト２０及び原稿ホッパ１１の動
作制御部の制御を行うように構成されている。

搬送ベルト２０は、図示のように上下および左右に設置
した駆動ローラ４４ａ　ｓ　４４ｂ　ｓ　４４ｃ　、及
び４４ｄに巻掛されている。駆動ローラ４４ｂが戻し用
搬送モータＭ７で矢印方向に回転させられることにより
、搬送ベルト２０が矢印方向に循環駆動されている。こ
のモータＭ７は上述のセンサ５ＥＮ７の検知信号により
駆動されている。

搬送ベルト２０の上側面はシート原稿Ｘの載置部を構成
しており、搬送路４０と近接した位置に原稿呼込みロー
ラ４５が設置されている。シート原稿Ｘは、このローラ
４５と搬送ベルト２０との搬送力により、搬送ベルト２
０の上面に載置されているシート原稿Ｘの最下側にもぐ
り込むように送り込まれる。

その際、滑らかに送り込まれるように、シート原稿Ｘの
後端位置の下側に、原稿後端はね上げ用ローラ４６が設
置されている。このローラ４６によって、積み重ねられ
たシート原稿Ｘの後端部下側が浮がされ、最下端部に送
り込み用の開口が確実に広げられて設けられるようにな
っている。最下端位置に送り込まれたシート原稿Ｘの先
端が端部を揃える側部揃え部材１９に達した時点で、搬
送ベル）２０の駆動用モータＭ７が停止され、シート原
稿Ｘの搬送が停止される。

原稿ホッパ１１には、図示のように、載置したシート原
稿Ｘの一循環を検知するためのアクチュエータ４７が設
置されている。このアクチュエータ４７は、オペレータ
がシート原稿Ｘをホッパｌｌ内に載置する前には、図中
実線で示す下端位置にあり、その上にシート原稿Ｘが載
置される。シート原稿Ｘが一枚づつ給送され、再び戻っ
てくるにつれて順次上昇し、シート原稿Ｘが全て一循環
した時には、図中点線で示す最上位に達する。この最上
位に達したアクチュエータ４７が原稿の一巡検知センサ
５ＥＮＩで検知され、−循環が終了した検知信号が発生
される。この検知信号を利用することにより、オペレー
タの所望の複写部数等の複写機本体側の動作が制御され
る。その後は、アクチュエータ４７は、原稿−巡検効用
のアクチュエータ駆動モータＭ１の駆動により１８０度
回転し、シート原稿Ｘの最下側位置（元の位置）に戻る
。

以上述べた循環式自動原稿供給装置１０を備えた両面複
写装置の構成について、第２図を用いて以下説明する。

同図に示すように、複写機本体１００の内部の中央部に
は、感光体ドラム１０１が回転自在に設置されている。

この感光体ドラム１０１の外周部には、帯電チャージャ
１０２及び現像装置１０３等と共に画像形成手段である
各種複写プロセス部が設けられ、さらに、図中左側部に
定着装置１０４が設置されている。

複写機本体１００の上面の一側部には第３図に示した循
環式自動原稿供給装ｒａ１０が設けられている。

この自動原稿供給装置ＩＯの第１の原稿シリンダ２７と
第２の原稿シリンダ２８の鉛直下方にそれぞれ設けられ
た第１の露光部１４と第２の露光部１５とが、複写機本
体１００の上端面の略同−平面上に並列に設けられてい
る。また、複写機本体１００の上面の他側部には、ブッ
ク物原稿に対応した第３の露光部１０５が設けられてお
り、これにより二基列の露光システムを持つ光学系が構
成されている。

複写機本体１００内には、複写用紙Ｙの給紙カセット１
０６ａ、　１０６ｂ、　１０６ｃ、及び１０６ｄが装着
されている。これら給紙カセット１０６！、１０６ｂ、
　１０６ｃ、及び１０６ｄ内に載置された複写用紙Ｙは
上取りされて給紙経路１０７ａＳ１０７ｂ、　１０７ｃ
、及び１０７ｄへそれぞれ給紙される°ように構成され
ている。各給紙カセット１０６ａＳ１０６ｂ、　１０６
ｃ、及び１０６ｄの上面に設置した給紙ローラ１０１１
ａＳ１（１８ｂ、　ＩＱｌｌｃ、及び２０８ｄが給紙駆
動用モータＭ８により回転駆動され、これにより給紙経
路１０７ａ、　１０７ｂ、　１０７５及び１Ｏ７ｄへそ
れぞれ１枚づつ給紙される。給紙経路１Ｇ７ａ、　ＩＱ
７ｂ、　１０７ｃ、及び１０７ｄ及び後述する中間トレ
イ１０９からの再搬送経路１１０には、用紙搬送用ロー
ラ１ｌｌａ、　１ｌｌｂ、　１１１ｃ、　ｔｔｔａ、及
び１ｌｌｅがそれぞれ設置されている。

これら搬送用ローラｌ１ｌａＳＩｌｌｂ、　１ｌｌｃ、
　１１Ｌｄ、及び１ｌｌｅが駆動用モータＭ９で回転駆
動され、複写プロセス工程に複写用紙Ｙを給送する。

複写機本体１００の側面外部にはオフセットトレイ１１
２ａ及び無効転写紙の排出用トレイ１１２ｂが設置され
ており、このオフセットトレイ１１２ａにはソレノイド
５ＯＬ８が取り付けられている。このソレノイド５ＯＬ
８を所定時間オンすると、第２図において紙面の手前の
方向にオフセットレイ１１２ａがシフト動作し、また、
次に５ＯＬ８を所定時間オンすると紙面の裏の方向にシ
フト動作する。これよって、オフセットレイ１１２ａ上
に、原稿に対して複数部の複写用紙Ｙが仕分けされた状
態で排出されることになる。また、無効転写紙は、図示
しないゲートにより振り分けられて排出用トレイ１１２
ｂ上に排出される。

複写プロセス工程へ給紙された後に、画像受像手段及び
定着装置１０４を通った複写用紙Ｙをこのオフセットレ
イ１１２ａへ排出するための排出経路１１３と、この排
出経路１１３より分岐した複写用紙表裏反転経路（スイ
ッチバック経路）１１４とが設けられている。複写プロ
セス工程及び定着装置１０４を通過し、一方の面に原稿
が複写された複写用紙Ｙは、オペレータの所望の複写内
容に応じて下記の３種類の方法でオフセットトレイ１１
２ａへ排出される。

（Ａ）排出経路１１３をそのまま通過してオフセットト
レイＩＩハへ排出される。

（Ｂ）排出経路１１３へ向かった後、複写用紙Ｙの他面
に複写を行うために、スイッチバック経路１１４にて反
転され、再度、複写プロセス工程へ搬送する為に、−時
的に中間トレイ１０９に収納される。

中間トレイ１０９に積み重ねられた複写用紙Ｙはその最
下部より順次モータＭ１４により回転駆動される給紙ロ
ーラ１１５によって再搬送経路１１０へ給送される。そ
して、複写プロセス工程へ給送されて、定着装置１０４
を通り、排出経路１１３を通過してオフセットトレイ１
１２ａへ排出される。

（Ｃ）排出経路１１３へ向かった後、スイッチバック経
路１１４にて反転された後、排出経路１１３よりオフセ
ットトレイ１１２ａへ排出される。

上述した３種の方法を可能とするため、排出経路１１３
とスイッチバック経路１１４とは、第２図に示す構成と
なっている。即ち、スイッチバック経路１１４は、排出
経路１１３の２つの位置より分岐した経路１１４ａ及び
ｌｌ４ｂと、これら経路１ｆ４ａ及び１１４ｂが合流し
た経路１１４ｃと、この経路１１４Ｃより分岐して中間
トレイ１０９へ向かう経路１１４ｄとから構成される。

経路１１４！と排出経路１１３との分岐部にはゲートフ
ラッパ１１６が、経路１１４ａ及び１１４ｂの分岐部に
はゲートフラッパ１１７が、経路１１４ｃ及び１１４ｄ
の分岐部にはゲートフラッパ１１８がそれぞれ設置され
ている。これらのゲートフラッパは図示していない駆動
ソレノイドによって作動せしめられ、オペレータの所望
の複写内容に応じて複写用紙Ｙの搬送経路が自動的に選
択される。経路１１４ａ及び１１４ｂの分岐部近傍には
ローラ１１９ａ、　１１９ｂ、及び１１９Ｃが設置され
ており、経路１１４ｂ及び１１４Ｃの分岐点近傍にはロ
ーラ１２ｈ、　１２［１ｂ、及び１２０Ｃが設置されて
いて複写用紙Ｙの搬送を行っている。また、経路１１４
ａ及び１１４ｂの分岐部近傍の経路１１４ｃには、反転
用ローラ１２１が設置され、駆動用モータＭｌｌで正逆
回転駆動されている。これにより、複写用紙Ｙの搬送方
向が反転されると共に、経路１１４ａ及び１１４ｄの分
岐部の下流位置に反転用ローラ１２２が設置されており
、駆動用モータＭ１２で正逆回転駆動されている。さら
に、排出経路１１３の出口近傍に出紙検知用のセンサ５
ＥＮ１４が、経路１１４ａの入口部近傍及び経路１１４
ｃに用紙反転検知用のセンサ５Ｅｌ１１５及びＳ　Ｅ　
Ｎｉ　６が、経路１１４ｄの出口近傍に中間トレイ入口
検知用のセンサ５ＥＮ１７がそれぞれ設置されている。

さらに図中、１２３ａ、　１２３ｂ、及び１２３Ｃは排
出経路１１３に沿って配置した搬送用ローラ、１２４は
経路１１４ｄに配置した搬送用ローラをそれぞれ示して
いる。搬送用ローラ１２３ａ、　１２３ｂ、及び１２３
Ｃは、感光体ドラム１０１等の複写プロセス工程構成部
及び定着装置１０４と同期してモータＭＩＯで駆動され
ている。

このように構成することにより、上述の（Ａ）の場合は
、ゲートフラッパ１１６で経路１１４ａを閉鎖し複写用
紙Ｙを排出経路１１３に沿って排出する。

（Ｂ）の場合は、ゲートフラッパ１１６で排出径路１１
３を閉鎖してスイッチバック経路１１４の経路１１４ａ
へ複写用紙Ｙを導き、ゲートフラッパ１１７で経路１１
４Ｃを開き、この経路１１４ｃを通って反転用ローラ１
２２で搬送方向を反転させる。さらに、ゲートフラッパ
１１８で経路１１４ｄを開き、中間トレイ１０９へ複写
用紙Ｙを導く。

（Ｃ）の場合は、複写用紙Ｙを経路１１４Ｃへ導いた後
、反転用ローラ１２１で搬送方向を反転させ、ゲートフ
ラッパ１１７で経路１１４ｂ側を開いて、この経路１１
４ｂより排出経路１１３へ導く。

次に、複写機本体１００に設けた光学系について説明す
る。

複写機本体１００の内部上方には、原稿面についてスリ
ット露光を行う光源１５０と、ミラー１５１ａ。

１５１ｂ、　１５１ｃ、及び１５１ｄと、レンズ１５２
とを備えた光学装置システムが走査自在に設置されてい
る。

この光学装置システムで、光源１５０からの光がシート
原稿Ｘの画像面上に照射され、その反射光がミラー１５
１ａ、　１５１ｂ、　１５１ｃ、及び１５１ｄとレンズ
１５２とを経て、感光体ドラム１０１の表面に配光され
る。

このように、この光学装置システムでは、循環式自動原
稿供給装置ＩＯのシート原稿Ｘの提示に応じて、第１の
原稿シリンダ２７の第１の露光部１４及び第２の原稿シ
リンダ２８の第２の露光部１５にて停止状態で露光を行
い、また、ブック原稿などが第３の露光部１０５に載置
された場合は光学系を走査させつつ露光を行う２つのシ
ステムを採用している。

ミラー系の駆動は駆動用モータ旧３で行っている。

なお、感光体をベルト感光体とし、その上面を上述の第
１、第２、第３の露光部が形成する面と平行に配置して
、レンズを自己集束性伝送体アレーなどで構成すれば、
ミラーを使用しなくても、感光体上に画像形成が可能で
ある。

本複写装置においては、各部位に用紙検知用のセンサが
設けられている。５ＥＮ８は光学系第２の露光位置検知
用のセンサ、５ＥＮ９は光学系第１の露光位置検知用の
センサ、５ＥＮＩＯはＯＣ部原稿先端位置検知用のセン
サ、５ＥＮＩＩは複写用紙ホッパ出口検知用のセンサ、
５ＥＮ１２は複写用紙転写前検知用のセンサ、５ＥＮ１
３は定着後検知センサ、５ＥＮ１７は中間トレイ内用紙
有無検知用のセンサ、５ＥＮ１８は中間トレイ出口検知
用のセンサである。さらに、第２図及び第３図には図示
していないが、循環式自動原稿供給装置１０内に第１の
露光部１４への原稿送り出し用のクラッチＣＬＴＩ、第
２の露光部１５への原稿送り出し用のクラッチＣＬＴ２
が設けられていると共に、複写機本体１００内に複写用
紙と原稿先端露光との同期用クラッチＣＬＴ３が設けら
れている。

上述した循環式自動原稿供給装置を備えた両面複写装置
により、オペレータの所望する複写内容に応じて、 （ａ）片面原稿から複数部の仕分けした片面複写シート （ｂ）片面原稿から複数部の仕分けした両面複写シト （ｃ）両面原稿から複数部の仕分けした片面複写シト （ｄ）両面原稿から複数部の仕分けした両面複写シト の何れにでも、原稿を複数回循環させて自在に複写を行
うことが可能である。

また、オペレータの所望する複写内容により、シート原
稿を原稿シリンダに複数回巻き付けたまま露光を行い、
シート原稿の一循環中に複数枚の複写を行うことも出来
る。

第４図は第２図の複写装置の制御装置のブロック図を示
している。

同図に示す制御装置により複写機本体側と循環式自動原
稿供給装置１Ｇとが互いに関連して制御される。即ち、
各モータＭｌ−Ｍ１４はモータドライバ２００に、クラ
ッチＣＬＴＩ−ＣＬＴ３はクラチドライノク２０１に、
各ソレノイド５ＱＬＩ〜５ＯＬ４はソレノイドドライバ
２０２にそれぞれ接続されている。これら各ドライバ２
００　、２０１　、及び２０２と、直流電源２０３等、
原稿搬送制御、用紙搬送制御、プロセス部の制御に用い
られる制御要素はインターフェイス回路（Ｉｌｏ）２０
４に接続されている。さらに、センサ５ＥＮ１〜５ＥＮ
１８もこのインターフェイス回路２０４に接続されてい
る。インターフェイス回路２０４は、また、マイクロプ
ロセッサ２０５に接続されており、センサ５ＥＮＩ　−
ＳＥＮｌｇからの検知信号をマイクロプロセッサ２０５
へ出力すると共にマイクロプロセッサ２０５からの制御
信号に応じて上述の各ドライノく２０９　、２０１　、
及び２０２を制御する。マイクロプロセッサ２０５は、
ＲＯＭ２ＱｆｉとＲＡＭ２０７に接続されており、ＲＯ
Ｍ２０６にあらかじめ記憶されている制御用プログラム
に従って制御を行う。ＲＡＭ２０７はバッファ用メモリ
や複写制御に必要となる後述するフラグ、カウンタ、タ
イマその他の演算用領域として使用される。

また、インターフェイス回路２０４はドライｌり２Ｑ８
を介して調光ユニット２０９、コピーランプ２１０に接
続されると共に、操作パネル２１１のオペレータ操作用
のキー２１２及び表示ドライノ＜２１３に接続されてお
り、この表示ドライ／＜２１３は表示装置２１４に接続
されている。さらに、インターフェイス回路２０４はセ
レクトスイッチＳＳＷ＋〜５ＳＷ４に接続されている。

第５図は操作パネル２１１上の配置を示す図である。

同図に示すように、操作パネル２１１は、複写枚数設定
用のテンキー２１２ａ、クリアオールキー２１２ｂ。

複写条件設定用のＲＤＨ−ＳＥＬＥＣＴキー２１２ｃ。

原稿自動供給用のＡＤＦキー２１２ｄ、複写開始を指示
するためのプリントスイッチ２１２ｅ、　ＳＥＴ表示部
２１４ａ、　ＣＯＵ　Ｎ　Ｔ表示部２１４ｂ、　４種の
ＲＤＨ複写モード表示部２１４０〜２１４ｆと、ＡＤＦ
のモード表示部２１４ｇとを備えている。

ＲＤＨ複写モード表示部２１４Ｃ〜２１４ｆは、片面原
稿ヨリ片面複写ヲとる場合（ＳＩＭＰＬＥＸ　−３ＩＭ
ＰＬＥＸ　’）、片面原稿より両面複写をとる場合（Ｓ
ＩＭＰＬＥＸ→ＤＵＰＬＥＸ）　、両面原稿より片面複
写をとる場合（ＤＵＰＬＥＸ→ＳＩＭｌ’ＬＥＩ　）　
、両面原稿より両面複写をとる場合（ＤＵＰＬＥＸ−Ｄ
ＵＰＬＥＸ）　（７）　４　ツ（Ｄ複写モードラ示し、
ＲＤＨ−８ＥＬＥＣＴキー２１２ｃを１回押すごとに上
から順次オンしてランプが点灯する。最下位置の次は最
上位置に戻り、イニシャル状態では最上位置に自動復帰
する。複写の必要部数はテンキー２１２ａで設定し、設
定数はＳＥＴ表示部２１４ａで表示される。複写動作が
開始されると、出来上がった部数がＣｏＵＮＴ表示部２
１４ｂに順次表示されていく。ＳＥＴ部数とＣｏＵＮＴ
部数とが一致したところで、機械は停止し、ＳＥＴカウ
ンタがリセットされてＳＥＴ表示部２１４ａは″０表示
”に戻る。Ｃ０ＵＮＴカウンタの内容、従ってＣｏＵＮ
Ｔ表示部２１４ｂの表示は次にプリントスイッチ２１２
ｅがオンされるまで維持される。

以上説明した原稿自走式の自動原稿供給装置１０におい
て、複写途中でクリアオールキーが押下されたり、割り
込みが終了したり、又は用紙切れで停止したりすること
により搬送されている途中のシート原稿Ｘを原稿ホッパ
１１内へ戻す必要の生じることがある。このような場合
、シート原稿Ｘは高速の搬送速度で空搬送される。

第１図は、この制御のためにマイクロプロセッサ２Ｇ５
が実行するプログラムのフローチャートである。

自動原稿供給装置１０が作動を開始すると、まずステッ
プ３１において、搬送されている途中のシート原稿Ｘを
初期状態に戻す上述のごとき事態が生じたかどうか繰り
返し判別する。

シート原稿Ｘを初期状態に戻すべき事態が生じた場合の
み次のステップＳ２へ進み、本体内に仕掛り中の複写用
紙がないかどうか、即ち給紙済の未複写用紙が存在しな
いかどうか、繰り返し判別する。仕掛り中の複写用紙が
な（なった時点で、次のステップＳ３へ進み、搬送速度
を最大速度としてシート原稿Ｘの搬送を開始する。この
場合、シート原稿Ｘの搬送動作のみが行われる。この最
大速度とは、多くの場合、最小の縮小倍率で複写を行う
ときの搬送速度に等しい。

次のステップＳ４では、−巡検知センサ５ＥＮＩ等から
の信号を見てシート原稿Ｘが全て原稿ホッパ１１内へ戻
ったかどうか繰り返し判別する。全てのシート原稿Ｘが
原稿ホッパ１１内へ戻った場合のみステップＳ５へ進み
、自動原稿供給装置ＩＯの作動を停止させてこの処理を
終了する。

このように本実施例によれば、複写途中でクリアオール
キーが押下されたり、割り込みが終了したり、又は用紙
切れで停止したりした場合、シート原稿Ｘが高速で搬送
されるため、シート原稿Ｘを初期状態に戻すための時間
が大幅に短縮され、従って効率的な複写動作を行うこと
ができる。

なお、本発明における制御手段は、上述したようにマイ
クロプロセッサ２０５が実行するプログラムで達成され
ている。

第６図は本発明の他の実施例における原稿搬送速度制御
のためにマイクロプロセッサ２０５が実行するのプログ
ラムのフローチャートであり、第７図は本実施例の動作
を説明する図である。

この実施例は、原稿自走式の自動原稿供給装置１０にお
いて、シート原稿Ｘのジャム等によりリカバリーを行う
ため複写済みのシート原稿Ｘを空搬送して原稿ホッパ１
１内へ送る制御に関する。本実施例における自動原稿供
給装置１０及び複写装置１００の構成はこのプログラム
を除いて前述の実施例と全く同じである。

以下、第６図及び第７図を用いて本実施例の動作を説明
する。

ただし第７図の例は、片面原稿から片面複写シートを作
成する場合を示している。

第７図（Ａ）に示すように、原稿ホッパｌｌ内には、シ
ート原稿Ｘ１、Ｘ２、及びＸ３が載置されている。自動
原稿供給装置ｌＯが作動を開始すると、第７図（Ｂ）に
示すように、シート原稿Ｘ１、Ｘ２、及びＸ３が搬送経
路に沿って順次搬送される。

第７図・（Ｂ）の場合、シート原稿Ｘ１は第２の露光部
１５、即ち第２の原稿シリンダ２８の下側で露光される
ために搬送され、その露光内容が複写用紙Ｙ１に転写さ
れる。この場合、複写用紙Ｙ１へは有効に複写が行われ
たこととなり、この複写用紙Ｙ１はオフセットトレイ１
１２ａへ排比される。

第７図（Ｃ）に示すように、シート原稿Ｘ２がジャムを
起こしたとすると、複写用紙Ｙ２′　は不完全コピーと
なり、第７図（Ｄ）及び（Ｅ）に示すように、排出トレ
イ１１２ｂへ排出されて本自動原稿供給装置１Ｇ、の作
動が停止する。

ユーザーがシート原稿ｘ２のジャムを解除し、第７図（
Ａ）と同じ状態にシート原稿Ｘ１、Ｘ２、及びＸ３を戻
した後、プリントスイッチ２１２ｅ　（第５図）を押下
すると、リカバリー動作スタートとなって第６図のプロ
グラムが実行される。

まずステップＳｌＯにおいて、搬送速度を最大速度とし
てすでに複写済みのシート原稿Ｘ１を空搬送して原稿ホ
ッパ１１内へ戻す。この最大速度とは、多くの場合、最
小の縮小倍率で複写を行うときの搬送速度に等しい。

次にステップＳｌｌへ進み、シート原稿Ｘ２の露光が開
始される時点に至ったかどうか、即ち、シート原稿Ｘ２
が第２の原稿シリンダ２８の下側の第２の露光部１５ま
で搬送されかどうか判別する。シト原稿Ｘ２の露光が開
始される時点でない場合は、ステップＳＩＯへ戻り、最
大速度で搬送を行う。

このステップＳｌｌの判断は、具体的には、すでに複写
されたシート原稿の枚数を記憶しておき、この枚数だけ
空搬送を行って原稿ホッパ１１内へ戻した後、次のシー
ト原稿が露光位置へ到達したことを露光部前検知用のセ
ンサ５ＥＮ５によって検出したかどうかによって例えば
行う。

第７図（Ｇ）に示すように、シート原稿Ｘ２の露光が開
始される時点である場合は、ステップＳ１２へ進み、通
常の搬送速度に戻して以後のシート原稿Ｘ２及びＸ３の
露光及び転写動作等を行う。

この通常の搬送速度は、その時の所望の複写倍率に応じ
て設定される。第７図（Ｈ）は、シート原稿Ｘ３の露光
動作を行っている状態を示している。

このような制御を行うことにより、第７図（Ｉ）に示す
ように、ジャムが発生してもシート原稿Ｘ１、Ｘ２、及
びＸ３を複写した用紙Ｙ１、Ｙ２、及びＹ、がオフセッ
トトレイ１１２ａ上に排出されることとなる。

このように本実施例によれば、シート原稿Ｘのジャム等
によるリカバリーを行う場合、すでに複写済みのシート
原稿Ｘが高速で搬送されるため、ジャムリカバリ−の時
間が大幅に短縮され、従って効率的な複写動作を行うこ
とができる。

［発明の効果］ 以上詳細に説明したように本発明によれば、供給すべき
原稿を載置しておく載置手段と、載置手段に結合した搬
送経路と、搬送経路に沿って指示された搬送速度で原稿
を自走させる搬送手段と、この搬送経路を介して原稿を
強制的に載置手段へ送る場合は搬送手段による原稿の搬
送を上述の指示された搬送速度より高速度で行うべ（制
御する制御手段とを備えているため、複写途中でクリア
オールキーが押下されたり、割り込みが終了したり、又
は用紙切れで停止したりした場合、原稿を搬送途中から
短時間で初期状態に戻すことができ、また、原稿のジャ
ム等によるリカバリーを行う場合、すでに複写済みの原
稿が高速で搬送されるため、ジャムリカバリ−の時間が
大幅に短縮される。

従って、複写装置に能率の良い複写動作を与えることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における原稿搬送速度制御の
ためのプログラムのフローチャート、第２図はこの実施
例における両面複写装置の構成を概略的に示す構成図、
第３図は第２図の複写装置の自動原稿供給装置を詳細に
示す構成図、第４図は第２図の複写装置の制御装置のブ
ロック図、第５図は第２図の複写装置の操作パネル上の
配置図、第６図は本発明の他の実施例における原稿搬送
速度制御のためのプログラムのフローチャート、第７図
は第６図の実施例の動作を説明する図である。 ＩＱ・・・・・・自動原稿供給装置、１１・・・・・・
原稿ホッパ、Ｉ３・・・・・・原稿提示部、Ｉ６、Ｉ７
、Ｉ８・・・・・・搬送機構、２０・・・・・・原稿搬
送ベルト、１００・・・・・・複写機本体、２Ｑ４・・
・・・・インターフェイス回路、２０５・・・・・・マ
イクロプロセッサ、５ＥＮＩ〜５ＥＮ１８・・・・・・
センサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　供給すべき原稿を載置しておく載置手段と、該載置手
   段に結合した搬送経路と、該搬送経路に沿って指示され
   た搬送速度で原稿を自走させる搬送手段と、前記搬送経
   路を介して原稿を強制的に前記載置手段へ送る場合は前
   記搬送手段による原稿の搬送を前記指示された搬送速度
   より高速度で行うべく制御する制御手段とを備えたこと
   を特徴とする自動原稿供給装置。