JPS6190931A - 原稿循環装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は原稿を原稿載置台から露光位置に一枚毎に分離
給送し、露光終了後原稿を前記露光位置から排出して前
記原稿載置台に戻す原稿循環装置に関する。

従来技術 従来、原稿載置台に給紙される原稿束が置かれ、その原
稿束の給送端側に設けた摩擦分離手段で原稿束の最上シ
ート又は最下シートから順次一枚ずつ分離し、さら忙プ
ラテンガラス上の所定位置に給送され、露光終了後原稿
紙されたＩＸ稿が原稿載置台にもとされ、原稿束の上側
ＫｔＲみ重ねられる様な構成の原稿循環装置では、分離
、給送される原稿束の上側にあらかじめ仕切りアームを
置き、順次排出される原稿はその上側に積載されていき
、最後の原稿が給紙された時点で仕切りアームが自重で
落下し、その落下した位置を検知する手段からの信号で
原稿の一循環を検知する構成がとられている。

この様な仕切りアームは、最終原稿の給紙時に自重で垂
下し、それを検知することで原稿の一循環検知と判断し
ている構成のため、何らかの原因で仕切りアームが自重
で垂下しないという不具合が発生すると考えられ、この
時、装置は永久的に一循環の判断ができないため動作し
続けるという不都合が生じてしまう。

目　　　　　的 本発明は上記点に鑑みてなされたもので、原稿の一循環
を検知するための仕切シ手段の動作不良が発生した場合
の不都合を除去することが可能な原稿循環装置の提供に
ある。

実施例 以下図面に基づいて具体的に説明する。第１図は本発明
の両面原稿循環装置の一例の概略構成を示す縦断面図で
ある。

ｌは原稿蔵置台、２は給紙ベルト駆動軸、２ａは給紙ベ
ルト従動輪であって、その間に給紙ベルト３がかけられ
ており、図中矢印Ｃ方向に回転している。４は分離ベル
ト駆動軸、４ａは分離ベルト従動輪で、その間に分離ベ
ルト５がかけられており、図中矢印り方向に回転してい
る。さらに２ｂは半月型ローラで図中矢印Ｅの方向に回
転している。給紙ベルト３及び分離ベルト５及び半月型
ローラ２ｂにより原稿蔵置台１にａＦＬされたシート状
の複数枚の積載原稿を最下部より１枚づつ分離する。６
は搬送ローラ、６ａ、６ｂはそれぞれ搬送ローラ６に圧
接するローラである。ヌ、９，１０．１１も搬送ローラ
、９ａ、ｌｏａ、ｌｌａはそれぞれ搬送０−９９．１０
．１１に圧接するローラである。又、７、は複写機本体
機位の上面板に配設したプラテンガラス１２の左辺寄り
に位置させた搬送ベルト駆動ローラ、７ａはプラテンガ
ラス１２の右辺寄りに位置させた搬送ベルト従動ローラ
で、その間にはベルト８がかけられている。

この懸回ベルト８の下面はプラテンガラス１２の上面に
極めて近接して対面、又は接触している。又、１３〜１
７は原稿循環経路（紙パス）の所要個所に配設した原稿
の先端あるいは後端を検知する反射型光センナである。

又、２０は原稿載置台ｌ上に置かれた原稿を検知する反
射型光センサＥＳ、１９は原稿束の１循環を検知する為
の反射型センサ（リサイクルセンサ）Ｒ５であり、仕切
りアーム２２かリサイクルモータ２１によって原稿束上
に回動止され、その時点でリサイクルセンサＲ５，１９
をオンしその後原稿は最下原稿より分離給送され最終原
稿の後端が仕切りアーム２２を抜けると仕切りアーム２
２は自重でリサイクルセンサＲ３゜１９の位置を抜はオ
フされる機構になっている。

第２図は駆動部を示した断面後視概略図である０図に於
いて８０はモータＭ２　、８１はモータギヤで給紙ベル
ト駆動軸２．及び分離ベルト駆動軸４及び半月ローラ２
ｂにギヤ９６を通して駆動力を伝達する。８２はモータ
Ｍ１．８３はモータプーリ、８６は２段プーリで、ベル
ト８７からのベルト８８の駆動伝達を行なう。

又、８９も２段プーリで、一体化されており、ベルト８
８からベルト９０へ駆動力を伝達し。

これによって搬送ベルト８の駆動ローラ７ヘプーリ９１
を通して常に駆動力を伝達する。又。

９３は２段プーリ８９と一体回転される切欠溝９４をも
った円板で、光電センサ９５によりベルト８の移動量を
検知する事ができる。９２は電磁ブレーキＢＫで、オン
する事によりベルト８を瞬時に停止させる事を可能とし
ている。

又、９７はモータＭ３．９８はギヤ、９９はプーリ、１
００，１０１，１０２はベルトで、搬送ローラ６．９，
１０．１１に駆動力を伝達している。又、１０３はプー
リ９９と一体回転される切欠ｊ＋Ｗ　Ｉ　Ｏ４をもった
円板で、光電センサ１０５により搬送ローラ６．９，１
０．１１の回転量を検出、つまり原稿の搬送移動量を検
出する事ができる。又、２３は切換爪で、支点１０６に
よりプラテンガラス１２上の原稿を搬送ローラ６の方向
に搬送するか、又は搬送ローラ９からプラテンガラス上
の方向に搬送するかの切換を引張ばね２４とソレノイド
ＳＬ。

１０７により行なっている。

次に両面原稿循環装置の動作について説明する。

（ｉ）　　片面原稿複写 第１図において原稿載置台１に頁順をそろえた複数枚の
シート状片面原稿を第１頁目を上向きにして載置する。

そのａ置原稿は給紙ベルト３及び分離ベルト５により１
枚ずつ最下部より分離給送され、給紙された原稿は紙パ
スＩａを通過して搬送ベルト８によりプラテンガラス１
２上に原稿の画像面が下向きとなって送り出される。そ
の原稿の後端がセンサＳ２，１４により検知されると、
その時点から円板９３（第２図）の切欠溝９４の数のカ
ウントを開始し。

所定のカウントを計数後にモータＭｌ、８２をオフし電
磁ブレーキＢＫ、９２をオンし、搬送ベルト８の回動駆
動が瞬時に停止される。これにより原稿がプラテンガラ
ス１２面上の所定の位置に自動的に位置決めセット状態
となる。

この様にそて原稿がプラテンガラス１２上に位置決めさ
れると、複写動作が開始され１回の露光走査が行なわれ
、複写されたコピー紙を排紙トレイ（図示しない）に収
納する。原稿露光終了後にソレノイド５Ｌ１０７はオン
し切換爪２３は破線の状態になり露光済みの原稿は１紙
パスｍａ　、　■ａを通り排出される。同時に次原稿が
前述した動作で平行給紙されプラテンガラス１２上に位
置決めセットされる。

この平行動作は単に原稿を循環する動作で途中原稿の反
転は前原稿、次原稿についても行なわれないので圧排正
給動作という、そして順次圧排正給動作が行なわれセッ
トされた原稿の一′＠環゛をリサイクルセンサＲ５，１
９により検知し、循環の終了を複写機本体に送り、部数
をカウントする。そして設定部数になるまで上記動作が
繰返して行なわれ、複写機の排紙トレイ（図示しない）
には必要部数のコピーが収納される。

（１１）　　両面原稿複写 原稿＃！、置台ｌ上の原稿を仮に３枚とすると。

原稿載置台１上に載置される原稿は第３図の如き頁順に
なり、複写終了後の原稿の載置状態も第３図の如く最初
にセットした状態と同じになる。それらの動作を説明す
る。

まず、第５．６頁原稿がプラテンガラス１２上まで搬送
され、その後モータＭｌ、８２は逆転、Ｍ３．９７（第
２図）は正転されそれと同時にソレノイドＳＬ、１０７
がオンする事により切換爪２３は破線の状態となり、原
稿は紙パスｍａ、ｒＶａを通り搬送ローラ６．６ａ、１
０゜１０ａ、１１　、Ｌｌａにくわえられ搬送される。

センサＳ３．１５が原稿の後端を検知したならば、モー
タＭ３．９７は停止される。その後ある時間経ＩＩｌ！
後モータＭ３．９７は逆転され、原稿は紙パスＶａ、Ｖ
ｉａを通り、搬送ローラ９，９ａにより搬送される。そ
してセンサ３４．１６が原稿の後端を検知したならば。

モータＭ３．９７は停止され、ある時間経過後モータＭ
３．９７は再び正転され、又、モータＭｌ、８２は正転
され、ソレノイドＳＬ。

１０７がオフし原稿は紙パス■ａを通り、ベルト８にく
わえられ搬送される。モしてセンサＳ５．１７により原
稿の後端が検知されると。

その時点から円板９３（第２図）の切欠溝９４の数をカ
ウントし始め、所定のカウント数を計数後にモータＭｌ
、８２がオフし、さらに、電磁ブレーキＢＫ、９２がオ
ンし、ｍ送ベルト８の回動駆動が瞬時に停止され原稿が
セットされる０以上の様に原積載と台ｌ上の原稿が反転
されながらプラテンガラス１２上にセットされる給紙動
作、つまり反転給紙動作（以下反給動作と称す）を最初
に行なう。

そして複写機本体は原稿の６頁目の複写動作を開始し、
１回の露光走査を始め、複写されたコピー紙を排紙トレ
イ（図示しない）に収納する。原稿露光終了後、６頁目
の露光済みの原稿はその原稿の５頁目を下向きにプラテ
ンガラス１２上に位置決めセットする為め引繰返し動作
が紙パスｍａ、ＩＶａ、Ｖａ、Ｖｌａ、■ａを通り行な
われる（この動作を以下用繰返し動作と称す）。

その後複写機水１体は原稿の５頁目の複写動作を開始し
、コピー紙を排紙トレイ（図示しない）に収納する。

５頁目の原稿の露光終了後はプラテンガラス１２上の原
稿は紙パスｍａ　、ｒＶａを通り搬送ローラ１１．ｌｌ
ａにより原稿載置台１に置かれている原稿の上に第５頁
目を上向きにして排出される（この動作を以下圧排動作
と称す）。

この圧排動作中のある時刻より第４頁、３頁を持った次
原稿の前述した反給動作が前記圧排動作と平行して行な
われ、プラテンガラス１２上に４頁目を下向きにして位
置決めセットされる（この圧排動作と反給動作を平行し
て行なう動作を以下圧排反給動作と称す）、その後前述
した複写動作が必要回行なわれ、最終的にはコピー紙は
頁順がそろえられ、排紙トレイ（図示しない）に収納さ
れ、原稿も第３図の様に初期セット状態を変える事なく
原稿載置台１に排出され１両面原稿から複写が完了する
。

第４図は前述したシーケンス動作を行なわせるための概
略の制御回路図である。

第４図において、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を内蔵した周知のソ
ンチップマイクロコンピュータ（以下マイコンと称す）
１２０を中心に構成されており、マイコン１２０の入カ
ポ−）Ｉｆ〜１７には各センサ信号が入力され１割込み
端子１ＮＴ１．１ＮＴ２にはセンサ１０５から出力され
る搬送りロック及びセンサＢＣ，９５から出力されるベ
ルトクロックの信号が入力される。

一方マイコン１２０の出力ポート０１〜０８にはドライ
バＤ１〜Ｄ８が接続されており、このドライバＤ１〜Ｄ
８を介して各負荷を駆動可能になっている。出力ポート
０４．０５からは搬送モータＭ３．９７を正逆転可能な
様にＭ３ＦＷＤ　、Ｍ３ＲＥＶが出力され、ツレツレ第
１図において矢印→及び−→の方向に回転される様な構
成になっている。また出力ポートｏ２，０３にはベルト
駆動モータＭｌ、８２の正逆転可能な様にＭＩＦＷＤ、
ＭＩＲＥＶが出力され、それぞれ第１図において矢印４
及び−→の方向に回転させるような構成である。

特に出力ポート０１からはドライバＤ１を介してリサイ
クルモータＲＭを駆動する構成である。

またマイコン１２０のＩ１０端子は複写機本体と接続さ
れ、前述した複写動作開始信号、原稿露光終了信号、原
稿の一循環終了信号等の授受を行い、両面原稿循環装置
と複写機本体の動作のマツチングを実行する。これらの
入力信号の読込みあるいは負荷のオンオフはマイコン１
２０内のＲＯＭに格納されたプログラムに従って制御さ
れる。

次に本発明の両面原稿循環装置（以下ＲＤＦと称す）の
動作について第５．６図のジェネラルフローチャート及
び第７乃至９図のディテールフローチャートを用いて説
明する。

第５図は片面原稿複写動作のジェネラルフローチャート
であり、第６図は両面原稿複写動作のジェネラルフロー
チャートである。第５図において片面原稿複写動作はま
ず後述する仕切りアームチェック５ＵＢ（ｓｔｅｐφ）
を実行し、仕切りアーム２２を原稿束の上部に回動止さ
れた後正給ＳＵＢ　（ｓｔｅｐｌｏＯ）を実行し原稿載
置台ｌに２かれた原稿束から一枚。の原稿を分離、給送
し、Ｗｉ送路Ｉａ−１１ａを通り（第１図）複写機のプ
ラテンガラス１２上の所定位置に停止させる動作を行い
１次に複写動作開始信号を複写機本体に送り、複写機は
複写動作を開始し、ａ光をスタートする。一方ＲＤＦは
原稿束の一循環を検知すべく、サイクルエンドＳＵＢを
実行しく５ｔｅｐ５００）複写機本体の露光終了まで待
機する（ｓｔｅｐ２００）。

露光終了時には後述する圧排５ｔＪＢ（ｓｔｅｐ３００
）を実行しプラテンガラス１２上にある原稿は搬送路１
１ａ−ｍａ〜ｆｆａを通り再び原稿ｉｔｚ台ｌに置かれ
た原稿束上にある仕切りアーム２２の上側に重ねられる
。以降この動作をくり返し、サイクルエンド５ＵＢ（ｓ
ｔｅｐ５００）で仕切りアーム２２が自重で原稿から落
ちた時点で複写機に原稿の一′＠環が終了したことを、
知らせ、動作終了し、その結果−組のコピーセットが複
写機の排紙トレイに完成する。

一方第６図において両面原稿複写動作はまず仕切りアー
ムチェック５ＵＢ（ｓｔｅｐφ）。

正給ＳＵＢ　（ＳｔｅｐｌＯＯ）及び引繰返し５ＵＢ（
ｓｔｅｐ４００）を実行し原稿を原稿！！載置台から搬
送路Ｉ　ａ　〜ｌ１ａ−Ｈａ　〜ＩＶａ　〜Ｖａ〜Ｖｌ
ａ〜■ａ〜ＩＩ　ａを通り、プラテンガラス１２上の所
定位置に停止させる。この際原稿は原稿ｉ！１．置台ｌ
に置かれた面の裏面がプラテンカラス１２側にくる様に
設置され、５ｔｅｐ２００で複写機本体が原稿の裏面複
写動作を行うよ゛うに指令する０次に複写動作の露光終
了時には再度用繰返しＳＵＢ　（ｓｔｅｐ４００）を実
行し原稿を搬送路■ａ−Ｈａ〜ｒＶａ−Ｖａ〜■ａ〜■
ａ〜■ａを通り、再びプラテンガラス１２上の所定位置
に停止させ、今度は原稿の表面がプラテンガラス１２＠
にくる様に設置させ、５ｔｅｐ、２００で複写機本体は
原稿の表面複写動作を行うように指令し、原稿束の一循
環を検知すべくサイクルエンドＳＵＢを実行する（ｓｔ
ｅｐ５００）この複写動作の露光終了時には圧排ＳＵＢ
　（ｓｔｅｐ３００）を実行し、原稿を原稿載置台１の
仕切りアーム２２の上側に原稿を両面両頂する前と同じ
面のセット状態でもどされる。以降この動作をくり返し
、前述の一循環終了で一組のコピーセットが完成する。

次に各ＳＵＢの実行する動作について詳細な説明を行う
、第７図において正給ＳＵＢの実行は、まず原稿蔵置台
ｌに置かれた原稿束から一枚の原稿を下側から分離する
為に分離モータＭ２．８０をオンし、搬送ローラ６．６
ａの上流に配置された給紙センナ５１．１３に原稿の先
端が到着するまで待機する（ｓｔｅｐｌｏｌ）先端到着
で分離された原稿を搬送ローラ６．６ａで搬送路Ｉａへ
送るために搬送モータＭ３，９７ＦＷＤをオンして実線
矢印の方向へ搬送ローラ６．６ａを回転し、搬送ローラ
６．６ａとベルトローラ７との間にある給紙センサＳ２
，１４に原稿の先端が到着するまで待機する（ｓＬｅｏ
１０２）、先端到着で正常に搬送路内に原稿が送られた
として、二枚目の原稿を続けて分離しない様に分離モー
タＭ２゜８０をオフし、さらに搬送路■ａへ送るために
ベルト駆動モータＭＩＦＷＤ、８２をオンしてベルトロ
ーラ７を矢印→の方向に回転し、原稿の先端がベルト８
内に送り込まれた状態で前述の給紙センサ５２，１４に
原稿の後端が検知されるまで待機する（ｓｔｅ’ｐ１０
３）、原稿の後端を給紙センサ５２，１４が検知すると
、原稿をプラテンガラス１２上の所定位置に停止するた
めに光電センサＢＣ，９５のクロックにより動作するレ
ジストカウンタ（ＲＧＣＮＩ）をスタートさせ、前述の
光電センサＢＣ，９５がｌクロックずつ入力される声に
（ＲＧＣＮＩ）を計数して、（ＲＧＣＮＩ）が終了する
まで待機する（ｓｔｅｐ１０４）、（ＲＧＣＮＩ）の終
了で原稿はプラテンカラス１２側の所定位置近傍に到着
したとして、ｔｔｍブレーキＢＫ。

９２をオンすると同時にベルト駆動モータＭＩＦＷＤ　
、８２をオフしてベルトの駆動が瞬時に停止され正確な
原稿の位置決めができる。また搬送モータＭ３．９７の
駆動もＭ３．９７ＦＷＤオフで停止し、かつ切換ソレノ
イド５Ｌ１０７をオンさせ、排紙パスＩＩＩａへの搬送
路に切換ておく。

この動作により確実に一枚の原稿がプラテンガラス１２
上の所定位置に停止する。

一方力８図においてひつくり返しＳＵＢの実行はまずプ
ラテンガラス１２上にある原稿を搬送路ｍａ〜ｒＶａに
送り込むために切換ソレノイドＳＬ、１０７をオンし切
換爪２３を下げ搬送路を切換え、次いでベルトローラ７
を点線矢印の方向に回転すべくベルト駆動子−タＭＩＲ
ＥＶ　、８２をオンし、さらに搬送ローラ６゜６ａを矢
印の方向に回転すべく搬送モータＭ３゜９７をオンすな
わちＭ３ＦＷＤをオンする。原稿は搬送路ｍａからｆｆ
ａに入った状態で排紙センサ３３，１５が原稿の後端を
検知するまで搬送し続ける（ｓｔｅｐ４０１）、後端検
知の時点から原稿後端が搬送路ｍａから抜けるまでの排
紙タイマを計時して、ベルト駆動モータＭｌ　、８２と
搬送モータＭ３．９７をオフすべくＭＩＲＥＶ、８２＊
７．Ｍ３ＦＷＤ、９７オフし、原稿は搬送ローラ１０．
ｌｏａ及び１１゜１１ｍに支持されその後端は搬送ａ−
テ１０゜ｌｅａの近傍に位置する状態にあり、待機イン
ターバルタイマを計時する開停止している（ｓｔｅｐ４
０２）、次に原稿の搬送方向を逆転して搬送路Ｖａ−Ｖ
１ｍに送り込むため搬送ローラ９，９ａ及び１０，１０
ａ、１１．ｌｌａを点線矢印の方向に回転すべく搬送モ
ータＭ３゜９７をｔｙすｌｔｈちＭ３ＲＥＶ　、９７ｔ
オン　　　　　’し、原稿が搬送路ＶａからＶＩａに入
った状態で反転センサ３４，１６が原稿の後端を検知す
るまで搬送し続ける（ｓｔｅｐ４０３）、後端検知の時
点から原稿後端が搬送路Ｖａから抜けるまでの反転タイ
マを計時して搬送モータＭ３゜９７ｔｔｙすべくＭ３Ｒ
ＥＶ、９７をｔ７Ｌ、原稿は搬送ローラ１０，１０ａ、
１１．ｌｌａに支持され、その後端は反転センサ５５，
１７と搬送ローラ１０，１０ａの間に位置する状態にあ
リインターパルタイマを計時する開停止している（ｓｔ
ｅｐ４０４）。

次に再び原稿の搬送方向を逆転して搬送路■ａ　−Ｖ！
Ｉ　ａ　−Ｕ　ａに送り込むために搬送ローラ９．９ａ
を矢印→の方向に回転すべく搬送モータＭ３．９７をオ
ンすなわちＭ３ＦＷＤをオンし、さらにベルトローラを
矢印→の方向に回転すべくベルト駆動モータＭＩＦＷＤ
、８２をオンし、かつ切換ソレノイド５Ｌ１０７をオフ
し、切換爪２３を持ち上げ搬送路を切換える。

原稿の先端がベルトＢ内に送り込まれた状態で搬送路■
ａ内にある反転センサ３５，１７に後端が検知され８ま
で待機する（ｓｔｅｐ４０５）。

後端を検知すると、原稿をプラテンガラス１２上の所定
位置に停止するためにレジストカンタ（ＲＧＣＮ２）を
スタートさせ、光電センサ９５のクロックパルスにより
（ＲＧＣ’Ｎ２）が終了するまで計時する（ｓｔｅｐ４
０６）。

（ＲＧＣＮ２）終了で原稿はプラテンガラス１２上の所
定位置近傍に到着したとして電磁ブレーキＢＫ、９２を
オンすると同時に前述したベルト駆動モータＭ　Ｉ　Ｆ
ＷＤ　、　８２をオフし、ベルト８の駆動が瞬時に停止
され正確な原稿の位置決めができる。また搬送モータＭ
３．９７の駆動もＭ３ＲＥＶ、９７オフで停止しさらに
切換ソレノイドＳＬ、１０７をオフしておく。

この動作により確実に原稿の表裏をひつくり返しプラテ
ンガラス１２上の所定位置に停止する。

第９図において圧排ＳＵＢの実行は、プラテンガラス１
２上の原稿を搬送路ｍａ〜ＩＶａに送り込むためにベル
トａ−ラフを矢印−→の方向に回転さ□せるべく、ベル
ト駆動モータＭＩ　ＲＥＶ、８２をオンし、さらに搬送
ａ−ラ６，６ｂ。

１０、ｌｏａ、１１．ｌｌａを矢印−ｅ−（７）方向に
回転させるべく搬送モータＭ３　、９７をオンすなわち
Ｍ３ＦＷＤをオンし、ソレノイドＳＬ。

１０７をオンする。原稿が搬送路ｒＶａに入った状態で
排紙センサ３３，１５が原稿後端を検知するまで待機す
る（ｓｔｅｐ３０１）、後端検知で排紙カウンタ（Ｅ　
Ｊ　ＣＮ）をスタートさせ（Ｅ　Ｊ　ＣＮ）の終了まで
光電センサ１０５のクロック出力を計数する（ｓｔｅｐ
３０２）。

（Ｅ　Ｊ　ＣＮ）の終了で原稿は搬送ローラ１１゜１１
ａを抜は原稿載置台ｌ上にある原稿束の上側にもどされ
た状態となり、Ｍ３，９７ＦＷＤオフＭＩＲＥＶ、８２
オフ切換ソレノイドＳＬ１０７オフとして駆動を停止し
、排紙は終了する（ｓｔｅｐ３０３）。

第１−１〜１０−４図はリサイクルカウント装置を示し
た正面図である。又、第１１〜１２図はリサイクルカウ
ント装置を動作させる仕切りアームチェックＳＵＢ及び
サイクルエンドＳＵＢの詳細フローチャートである。こ
れらを用いてリサイクルカウントについて説明する。

第１−１図中において、２１は原稿載置台ｌの側壁１ａ
に原稿の移動方向に軸２５を平行にして固定したリサイ
クルモータであり、これはＤＣモータである。モータ軸
２５に固定されたポス２６にはレバービン２７が固定さ
れている。

仕切りアーム２２はモータ軸２５に滑合されていて、し
八−ピン２７が係合するようになっている。原稿載置台
ｌおよびその側壁１ａの一部には仕切りアーム２２が回
動可能になるための切欠２８が設けである。また仕切り
アーム２２と連動して、一部を切欠いた円板２９を設け
、その切欠き部によってリサイクルセンサＲ５１９をオ
ン／オフさせる。

第１Ｏ−２図のように原稿蔵置台ｌ上に原稿がない場合
、仕切りアームは図中二点鎖線の位置２２′にあり、リ
サイクルセンサ１９はオンとなる。前述のようにＲＤＦ
が動作を開始する際には、まず仕切りアームチェックＳ
ＵＢを実行する。第１１図において仕切りアームチェッ
クＳＵＢはまず仕切りアームが前述の２２′の位置にあ
るかどうかりサイクルセンサ１９のオンをチェックしリ
サイクルモータ２１を駆動し、第１０−１図中矢印方向
に回転を始め、リサイクルモータ２１の軸２５上に固定
されたレバービン２７も矢印方向に回転を始め仕切りア
ーム２２に係合して仕切りアーム２２も矢印方向に回転
し、原稿最上部へと載置される。

リサイクルモータ２１の駆動時間〔モータオンタイマ〕
はリサイクルモータ２１の駆動と同時にスタートして一
定時間後タイマ終了でリサイクルモータ２１の駆動はオ
フされる（ｓｔｅｐｏｏｌ）、ここで〔モータオンタイ
マ〕は仕切りアーム２２が原稿上に載置されるのに必要
な回転（１回転）時間よりも更に一定時間長く駆動され
るように設定してあり、従って仕切りアーム２２が原稿
に衝突してバウンドしても原稿の最上部に圧接してそれ
を静止させるのに必要な時間駆動されるため、仕切りア
ーム２２は必ず原稿上に密着状態となる。

このとき、第１０−１図の様に仕切りアーム２２が厚み
が文である原稿束上に回動止された状態では切欠き円板
２９の切欠き部がリサイクセンサＲ５１９の位置にあり
リサイクルセンサＲ５１９はオフと検知し、正常に仕切
りアーム２２が設定されたと判断し、後述する〔原稿枚
数カウンタ〕をクリアして次の５ｔｅｐに進む（ｓｔｅ
ｐ００２）、ところが、第１０−３図の様に操作者が原
稿束を規定枚数以上、原稿載ｎ台１に舒いた場合、原稿
束の厚みＬはＬ＞文となり、仕切りアーム２２の位置も
高いところで停止する。それに伴って切欠き円板２９の
切欠き部はリサイクルセンサＲ５１９の位置になく、リ
サイクルセンサＲ５１９はオン状態のままと検出され、
そのとき、原稿枚数規定数以上と判断して後述するＪＡ
ＭＳＵＢに進みＲＤＦの動作を停止させる（ｓｔｅｐｏ
０３）。

この５Ｌｅｐｏ０３はリサイクルモータの不良により仕
切りアーム２２が回転しない場合やリサイクルセンナの
不良でオン／オフしない場合も検出することが可能で、
直ちにＲＤＦの動作を停止させることができる。

また、第１Ｏ−４図の様に操作者が原稿束を原稿Ｊｌ置
台１の上に置いた時に、側壁１ａに接する位置に置かな
い場合は原稿のセット位置不良である。このとき、前述
の５ｔｅｐｏ０１において〔モータオンタイマ〕を仕切
りアーム２２が原稿上に載置されるのに必要な回転時間
よりも更に一定時間長く駆動されるため第１０−４図の
状態では、いわゆる空回転の現象が起り、リサイクルセ
ンサＲ５１９はモータ回転中に２回以上のオン／オフを
検知することができ、その場合、原稿のセット位置不良
とじてＲＤＦの動作を停止させる（ｓｔｅｐＱＯ４）。

次に原稿がプラテンガラス１２上の所定位置に停止した
後サイクルエンドＳＵＥを実行する。これは、原稿が１
枚ずつプラテンガラス上に停止する前に実行され、第１
２図において。

原稿枚数カウンタを＋１ずつ加算し、さらにそのカウン
タの内容が原稿枚数の規定数かどうかチェックし、規定
数以上と判断した場合は後述するＪＡＭ　　ＳＵＢに進
み、ＲＤＦの動作を停止する（ｓｔｅｐ５０１）、これ
は、後述する様に例えば仕切り７−ム２２が自重で垂下
するべき状態で、何らかの原因で垂下しないという不良
が発生した場合でも永久にＲＤＦが動作し続けるという
ことを規定数までで防ぐことができる。複写動作が進む
につれてコピー終了後の原稿は原稿最上部へ順次積載さ
れ、すなわち仕切りアーム２２の上側に積載される。初
め１ＭＬ上部にあった原稿がプラテンガラス１２上に給
紙されると、原稿の一循環が終了したことになり、仕切
りアーム２２の下には原稿はなくなるため仕切りアーム
２２は切欠２８の部分を通過しｇ重により第１Ｏ−２ｒ
ＥＪ中矢印の方向に回転し図中の位１２２’に静止して
、その際リサイクルセンサＲ３，１９が仕切り７−ム２
２衛検知することで一循環終了信号を複写機に出力する
ようになる（ｓ　ｔ　ｅ　ｐ５０２）、これでリサイク
ルカウント装置の動作が確実に行なわれる。

前述のＲＤＦ動作を停止させるために第１３図において
ＪＡＭ　　ＳＵＢを説明する。

まず、リサイクルモータＲＭ、ベルト駆動モータＭ１、
分離モータＭ２．搬送モータＭ３゜ブレーキＢＫ、及び
！／Ｊ換ソレノイドＳＬをすべてオフし、動作を停止す
る（ｓｔｅｐ６０１）。

次に紙パス上のセンサ３１．Ｓ２，３３．Ｓ４゜Ｓ５が
すべてオフかどうかで操作者が紙パス上の原稿をすべて
取り去ったかどうかチェックしざらに（Ｅ　Ｓ）センサ
オフかどうかで操作者が原稿束を原稿載置台から一旦取
りのぞいたかどうかチェックしこれでＪＡＭ状態からの
解除ができる（ｓ　ｔ　ｅ　ｐ６０２）。

効　　　果 以上の様に本発明によれば、原稿を給送する毎にカウン
ト動作を行い、カウント像が所定値になっても原稿が一
循環したことが検知されなければ。

原稿搬送を制御するので、仕切り手段の動作不良が発生
したような場合に装置が永久動作してしまうといった不
都合を除去することが可能となる０

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による原稿慟環装置の縦断面イクルカウ
ント装置を示す図である。 図中、ｌは原稿載置台、３は給紙ベルト、５は分離ベル
ト、８は懸回ベル）、１３〜１７゜２０はセンナ、１９
はリサイクルセンサ。 ２１はリサイクルモータ、２２は仕切りアーム、１２０
はマイコンである。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿束を載置する原稿載置手段、 前記原稿載置手段から露光位置に原稿を一枚毎に分離給
   送し露光終了後原稿を前記露光位置から排出して前記原
   稿載置手段に戻す原稿搬送手段、 前記原稿載置手段に載置された原稿束上にセットされ原
   稿が一循環したことを検知するための仕切り手段、 前記原稿載置手段から前記原稿搬送手段により原稿を給
   送する毎にカウント動作を行うカウント手段、 前記カウント手段のカウント値が所定値に達する迄に前
   記仕切り手段が一循環したことを検知しない場合前記原
   稿搬送手段を制御する制御手段、 を有することを特徴とする原稿循環装置。
2. （２）特許請求の範囲第１項において、前記制御手段は
   前記カウント値が所定値を越えることにより前記原稿搬
   送手段の動作を禁止することを特徴とする原稿循環装置
   。