JPH0485529A - 原稿検出手段を備えた画像処理機 - Google Patents

原稿検出手段を備えた画像処理機

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JPH0485529A
JPH0485529A JP2199332A JP19933290A JPH0485529A JP H0485529 A JPH0485529 A JP H0485529A JP 2199332 A JP2199332 A JP 2199332A JP 19933290 A JP19933290 A JP 19933290A JP H0485529 A JPH0485529 A JP H0485529A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、静電複写機、ファクシミリ或いは原稿読取機
の如き原稿処理機、更に詳しくは透明板上に載置された
原稿の存在領域を検出する原稿検出手段を備えた原稿処
理機に関する。
〔従来技術〕
周知の如く、原稿が載置される透明板と、この透明板上
に載置された原稿を覆う原稿覆い手段と、透明板上に載
置された原稿を照明するた袷の原稿照明手段と、この原
稿照明手段によって照明されり原稿からの乱反射光を受
光するイメージセンサとを具備する形態の、原稿処理機
が実用に供されている。原稿覆い手段は、通常の原稿覆
い部材から、或いは原稿を透明板上に搬入し次いで透明
板上から搬出する原稿搬送装置の一部から構成されてい
る。かかる原稿覆い手段は、通常、透明板及びその上に
載置された原稿を覆う閉位置と透明板を露呈せしめる開
位置との間を旋回移動自在に配設されている。原稿の走
査のだ狛に、原稿照明手段は透明板上に載置された原稿
に対して相対的に移動せしめられる。イメージセンサは
所定方向に配列された多数の素子を有するCCDから好
都合に構成される。カラー画像処理機の場合、赤光を受
光するR素子、緑光を受光するG素子及び青(乃至青紫
)光を受光するB素子を含むCCDを使用することがで
きる。
特開昭59−68728号公報及び特開昭63−41.
842号公報には、上述した形態の画像処理機に、イメ
ージセンサの出力信号に基いて原稿存在領域を検出する
(透明板の如何なる領域に如何なる寸法の原稿が載置さ
れているかを検出する)原稿検出手段を装備することが
開示されている。
上記公報に開示されている画像処理機においては、透明
板上の原稿が存在する領域と原稿が存在せず、従って原
稿覆い手段の原稿覆い面が透明板を通して照明される領
域とを、イメージセンサの出力信号によって判別するこ
とができるようになすために、原稿覆い部材の原稿覆い
面を正反射率が60乃至90%の鏡面乃至半鏡面にせし
めている。
原稿覆い手段の原稿覆い面を鏡面乃至半鏡面にせしめる
と、原稿覆い面からの乱反射光は著しく少なく、イメー
ジセンサは僅かな乱反射光しか受光しない。これに対し
て、通常の原稿の表面の正反射率は相当低く、従って相
当な乱反射光が存在し、イメージセンサは相当量の乱反
射光を受光する。かくして、原稿検出手段は、受光強度
に依存して変化するイメージセンサの出力信号に基いて
原稿存在領域を検出することができる。
〔従来技術の問題点〕
而して、通常の原稿の表面の光吸収率は相当低く、照射
された光の相当量が正反射乃至乱反射される。しかしな
がら、特に原稿自体が複写によって生成されたものであ
る場合、原稿の端縁乃至側縁部に所謂ベタ黒部分が存在
することが少なくない。かかるベタ黒部分の光吸収率は
著しく高く、従って原稿のベタ黒部分においては僅かな
光しか反射されず、それ故に鏡面乃至反鏡面である原稿
覆い面の場合と同様に乱反射光は著しく少ない。
また、原稿が通常の写真である場合にも、正反射率が若
干高い故に被写体周辺部の背景に暗い色の部分が存在す
ると、正反射による乱反射光の減少と暗い色の部分によ
る光の吸収によって乱反射光は著しく少ない。かかる事
実に起因して、従来の画像処理機においては、原稿のベ
タ黒部分或いは写真原稿を原稿覆い手段の原稿覆い面(
従って原稿非存在領域)と誤判別してしまう虞が少なく
ない。
〔発明の技術的課題〕
本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、その主
たる技術的課題は、原稿にベタ黒部分が存在しても或い
は原稿が写真であっても、これを原稿覆い手、段の原稿
覆い面と誤判別、従って原稿非存在領域と誤判別するこ
となく、所要通りに原稿を検出することができる改良さ
れた画像処理機を提供することである。
本発明の他の技術的課題は、上記主たる技術的課題の達
成に加えて、原稿覆い手段が透明板及びその上に載置さ
れた原稿を覆う閉位置に位置付けられることなく画像処
理機が作動せしめられた場合でも、充分ではないが原稿
を検出することが可能である(但し従来の画像処理機と
同様に原稿のベタ黒部分を原稿非存在領域と誤判別する
虞がある)改良された画像処理機を提供することである
〔発明の解決課題〕
上記主たる技術的解決課題を達成するための本発明の解
決手段は、原稿覆い手段の原稿覆い面を正反射率が1.
5乃至40%で且つ該イメージセンサに受光される乱反
射光の相対的強度がマンセル表色系における明度N2.
5乃至N8,5のものにせし袷ることである。
また、上記他の技術的課題を解決するための本発明の解
決手段は、上記主たる技術的課題を解決する解決手段に
加えて、原稿覆い手段が透明板及びその上に載置された
原稿を覆う閉位置に位置付けられている場合と透明板及
びその上に載置された原稿を露呈せしめる開位置に位置
せしめられている場合とで異なった様式で原稿存在領域
か否かを判別するようになすことである。
即ち、本発明によれば、上記主たる技術的課題を達成す
る画像処理機として、原稿が載置される透明板と、該透
明板上に載置された原稿を覆う原稿覆い手段と、該透明
板上に載置された原稿に対して相対的に移動せしめられ
る原稿照明手段と、該原稿照明手段によって照明された
原稿からの乱反射光を受光するイメージセンサと、該イ
メージセンサの出力信号に基いて原稿存在領域を検出す
る原稿検出手段とを具備する画像処理機において、該原
稿覆い手段の原稿覆い面は、正反射率が1.5乃至40
%で且つ該イメージセンサに受光される乱反射光の相対
的強度がマンセル表色系における明度N2.5乃至N8
.5である、ことを特徴とする画像処理機が提供される
また、本発明によれば、上記他の技術的課題を達成する
画像処理機として、原稿が載置される透明板と、該透明
板及びその上に載置された原稿を覆う閉位置と該透明板
を露呈せしめる開位置との間を移動自在に配設された原
稿覆い手段と、該原稿覆い手段が該閉位置に位置せしめ
られているか否かを検出する原稿覆い手段検出手段と、
該透明板上に載置された原稿に対して相対的に移動せし
められる原稿照明手段と、該原稿照明手段によって照明
された原稿からの乱反射光を受光するイメージセンサと
、該イメージセンサの出力信号に基いて原稿存在領域を
検出する原稿検出手段とを具備する画像処理装置におい
て、 該原稿覆い手段の原稿覆い面は、正反射率が1.5乃至
40%で且つ該イメージセンサに受光される乱反射光の
相対的強度がマンセル表色系における明度N2,5乃至
8.5であり、 該原稿検出手段は、該原稿覆い手段が該閉位置に位置せ
しめられている場合と該原稿覆い手段が該開位置に位置
せしめられている場合とで異なった様式で原稿存在領域
か否かを判別する、ことを特徴とする画像処理機が提供
される。
原稿覆い手段の原稿覆い面は実質上無彩色であり、その
正反射率は1.5乃至20%、特に2乃至15%であり
、そのイメージセンサに受光される乱反射光の相対的強
度はマンセル表色系における明度N4乃至N8.5、特
にN5.5乃至7.5であるのが好ましい。
イメージセンサに受光される乱反射光の相対的強度は、
マンセル表色系における特定明度の面を原稿として使用
した時のイメージセンサに受光される乱反射光の強度か
ら相対的に算出される値である。
〔発明の作用〕
本発明の画像処理機においては、原稿覆い手段の原稿覆
い面の正反射率が1.5乃至40%であると共にそのイ
メージセンサに受光される乱反射光の相対的強度がマン
セル表色系における明度N2.5乃至N8.5である故
に、原稿の表面と原稿覆い手段の原稿覆い面とを誤判別
する虞は殆どない。
本発明者等の分析によれば、殆どの原稿の場合イメージ
センサに受光される乱反射光の相対的強度はマンセル表
色系における明度N2.5(特にN4、殊にN 5.5
 )より小さいか或いはN8.5(特にN7.5)より
大きい。かかる事実に鑑みて、本発明の画像処理機にお
いては、原稿覆い手段の原稿覆い面の、イメージセンサ
に受光される乱反射光の相対的強度をマンセル表色系に
おける明度N2.5乃至N8.5に設定している。
また、原稿覆い手段の原稿覆い面の正反射率が1.5よ
り低く、そしてイメージセンサに受光される乱反射光の
相対的強度が比較的大きくて例えばマンセル表色系にお
ける明度N8.5以上の時には、原稿覆い手段の原稿覆
い面からの乱反射光が過剰になり、原稿覆い手段の原稿
覆い面と原稿表面の白色部分とを判別が困難になる。ま
た、原稿覆い手段の原稿覆い面の正反射率が1.5より
低く、そしてイメージセンサに受光される乱反射光の相
対的強度が比較的小さくて例えばマンセル表色系におけ
る明度N4以下の時には、原稿がトレーシングベーパ等
の透明乃至半透明のものであると、原稿を透過した光の
殆どが原稿覆い手段の原稿覆い面で吸収され、従って原
稿の所謂地肌が黒乃至灰色として認識され再現される虞
がある。他方、原稿覆い手段の原稿覆い面の正反射率が
40%より大きくなると、従来の画像処理機の場合と同
様に、原稿覆い手段の原稿覆い面からの乱反射光が過少
になり、原稿覆い手段の原稿覆い面と原稿のベタ黒部分
との判別が困難になる。かかる事実に鑑みて、本発明の
画像処理機においては、原稿覆い手段の原稿覆い面の正
反射率を1.5乃至40%に設定している。
原稿覆い手段が閉位置に位置せしめられずに画像処理機
が作動される場合には、原稿が存在しない領域において
は乱反射光が実質上存在しない。
この場合には、イメージセンサに受光される乱反射光が
相当低い値である所定値以下であるか否かによって、原
稿存在領域か否かを判別することができる。但し、この
場合には、従来の画像処理機の場合と同様に、原稿表面
にベタ黒部分が存在する時にはかかるベタ黒部分と原稿
非存在領域とを誤判別する虞が残留する。
〔発明の好適具体例〕
以下、添付図面を参照して本発明の好適具体例について
更に詳細に説明する。
第1図及び第2図には、本発明に従って構成された画像
処理機の一具体例であるデジタル式カラー静電複写機の
一部が図示されている。この複写機は矩形ガラス板から
形成されている透明板2を有し、複写すべき原稿4はこ
の透明板2上に載置される。透明板2に関連せしめて原
稿覆い手段6が配設されている。図示の原稿覆い手段6
は後側縁に沿って延びる旋回軸線を中心として旋回自在
に装着された通常の原稿覆い部材から形成されており、
透明板2及びその上に載置された原稿4を覆う閉位置(
第1図及び第2図に図示する位置)と透明板2及びその
上に載置された原稿4を露呈せしめる開位置との間を旋
回移動せしめられる。
透明板2の下方には、全体を番号8で示す画像読取走査
ユニットが配設されている。このユニット8は、原稿照
明手段10、レンズアレイ12及びイメージセンサ14
を含んでいる。原稿照明手段10は幅方向(第2図にお
いて紙面に垂直な方向)に延在する照明ランプ16と同
様に幅方向に延在する反射板18とを有する。レンズア
レイ12は幅方向に配列されている多数のロッドレンズ
(例えば商品名「セルフォックレンズアレイ」として市
販されているレンズ)を有する。イメージセンサ14は
多数の撮像素子が幅方向に配列されているCCDから構
成されている。図示の複写機はデジタル式カラー複写機
であり、それ故に図示のイメージセンサ14においては
、第3図に図示する如く、R素子14RSG素子14G
及びB素子14Bがこの順序で繰り返し配列されている
R素子14Rは赤光のみを透過せしめるフィルタを有し
ており、かかるフィルタを透過した赤光のみを受光する
。G素子14Gは縁先のみを透過せし於るフィルタを有
しており、かかるフィルタを透過した緑光のみを受光す
る。B素子14Bは青(乃至青紫)光のみを透過せしめ
るフィルタを有しており、かかるフィルタを透過した青
(乃至青紫)光のみを受光する。
図示の複写機においては、原稿覆い手段6を開位置にせ
しめて透明板2を露呈せしめ、次いで複写すべき原稿4
を透明板2上に載置し、しかる後に原稿覆い手段6を閉
位置にせしめて透明板2及びその上に載置された原稿4
を覆う(原稿4が比較的厚い本の所要頁等である場合に
は、原稿覆い手段6を閉位置にせしめることなく開位置
に維持し続けることもある)。かようにして前準備が完
了すると、複写開始スイッチ(図示していない)を押圧
する。かくすると、画像読取走査ユニット8が矢印19
で示す方向に走査移動せしめられ、原稿像の読取が遂行
される。画像読取ユニット8の原稿照明手段10は透明
板2上に載置された原稿4を照明し、原稿4からの正反
射光ではなくて乱反射光の一部がレンズアレイ12を介
してイメージセンサ14に投射される。イメージセンサ
14における多数の素子14R,14G及び14Bが順
次に出力信号(電圧)を生成するようにせしめることに
よって主走査方向Yにおける走査が遂行され、画像読取
ユニット8が矢印19で示す方向に移動せし狛られるこ
とによって副走査方向Xにおける走査が遂行される。イ
メージセンサ14の多数の素子14R,14G及び14
Bが生成する信号は中央制御装置(CPU)20に供給
される。
中央制御装置20は供給された信号を適宜に処理してカ
ラー画像形成に必要な出力信号を生成する。
矢印19で示す方向に所要位置まで画像読取ユニット8
が走査移動せしめられると、画像読取ユニット8の走査
移動が停止されて画像読取ユニット8は逆方向即ち矢印
22で示す方向に戻り移動せしめられる。画像読取ユニ
ット8が−回走査移動される間にR素子14RSG素子
14G及びB素子14Bが生成する全ての信号、即ちカ
ラー画像生成に必要な信号の全てを適宜に処理して記憶
する、或いはこれに代えて画像読取ユニット8の走査移
動を三回繰り返し、R素子14Rが生成する信号、G素
子14Gが生成する信号及びB素子14Bが生成する信
号を順次に処理して記憶することができる。所望ならば
、画像読取ユニット8を移動せしめることに代えて透明
板2を移動せしめ、かくして原稿4と画像読取ユニット
8とを相対的に移動せしめることもできる。
図示の複写機における上述した構成はデジタル式カラー
複写機において既に周知のものであり、それ故にこれら
についての詳細な説明は、本明細書においては省略する
本発明においては、原稿覆い手段6の原稿覆い面(即ち
第1図及び第2図において下面)24が特定特性のもの
であることが重要である。即ち、原稿覆い面24の正反
射率は、1.5乃至40%、好ましくは1.5乃至20
%、特に好ましくは2乃至15%、であることが重要で
ある。加えて、原稿覆い面24の、イメージセンサ14
に受光される乱反射光の相対的強度は、マンセル表色系
における明度N2.5乃至8.5、好ましくはN4乃至
8.5、特に好ましくはN5.5乃至7.5であること
が重要である。かような特性を満たす材料としては、日
栄化工株式会社から販売されている特殊フィルム(フィ
ルムの表面或いは裏面に特殊加工を施したもの)、例え
ば商品名rNE−tak−VAM−IJとして販売され
ているフィルム(消刻印加工フィルム)或いは商品名r
NE−tak・HM−100Jとして販売されているフ
ィルム(ヘアーライン加工フィルム)を例示することが
できる。かような特殊フィルムを原稿覆い手段6の原稿
覆い面24に貼着することによって、原稿覆い面24の
特性を所要通りのものにせしめることができる。
第4図を参照して説明を続けると、本発明に従って構成
された図示の具体例においては、原稿覆い手段6の原稿
覆い面24を上述した通りの特定特性にせしめることに
関連甘しとて、3個の比較器26R,26G及び26B
が配設されている。
比較器26Hにはイメージセンサ14におけるR素子1
4Rの出力電圧が供給され、比較器26Gにはイメージ
センサ14におけるG素子14Gの出力電圧が供給され
、そして比較器26Bにはイメージセンサ14における
B素子14Bの出力電圧が供給される。図示の具体例に
おいては、更に、比較器26R,26G及び26Bに夫
々関連せしめてR基準電圧設定回路28R,G基準電圧
設定回路28G及びB基準電圧設定回路28Bも配設さ
れている。第4図と共に第5図を参照して説明すると、
R基準電圧設定回路28Rは適宜に調整することができ
る3個の基準電圧、即ちVHR。
VLR及びVORを比較器26Rに供給する。G基準電
圧設定回路28Gは適宜に調整することができる3個の
基準電圧、即ちVHGSVLG及びVOGを比較器26
Gに供給する。B基準電圧設定回路28Bは適宜に調整
することができる3個の基準電圧、即ちVHB、VLB
及びVOBを比較器26Gに供給する。第5図において
、縦軸は、イメージセンサ14の各素子14R114G
及び14Bに受光される乱反射光の相対的強度をマンセ
ル表色系における明度で示し、NOはマンセル表色系に
おける明度No(完全黒)の原稿を透明板2上に載置し
て原稿照明手段10で照明した時にイメージセンサ14
の各素子14R,14G及び14Bが出力する電圧(受
光する乱反射光の強度零に対応した零電圧)を、N9.
5はマンセル表色系における明度N9.5の白色原稿を
透明板2上に載置して原稿照明手段10で照明した時に
イメージセンサ14の各素子14R,14,G及び14
Bが出力する電圧(受光する乱反射光の強度に対応した
電圧値)を示している。例えば原稿覆い手段6の原稿覆
い面24を、正反射率が5.8%の無彩色であり、イメ
ージセンサ14に受光される乱反射光の相対的強度がマ
ンセル表色系における明度N7である上記消刻印加工フ
イルム(商品名「NE−t ak−VAM−IJ )に
よって形成した場合、VHRは略N7.5に対応する電
圧値に、VLRは略N6.5に対応する電圧値に、VO
Rは略N1対応する電圧値に、VHGは略N7.5に対
応する電圧値に、VLGは略N6.5に対応する電圧値
に、■OGが略N1に対応する電圧値に、VHBは略N
8.0に対応する電圧値に、VLBは略N6.0に対応
する電圧値に、VOBは略N1に対応する電圧値に設定
することができる(B素子14Bの出力電圧はR素子1
4R及びG素子1.4Gの出力電圧と比べて小さく、こ
れに起因して該検出が発生し易いので、VHBを略N7
.5ではなくて略N8.0VLBを略N6.5ではなく
て略6.0に設定している)。各比較器26R126G
及び26Bの各々は、イメージセンサ14における対応
素子14R114G及び14Bから供給される電圧を対
応する基準電圧設定回路28R128G及び28Bから
供給される基準電圧と比較して、その結果を中央制御装
置20に出力する。そして、後に更に詳細に言及する通
り、中央制御装置20は比較器26R126G及び26
Bから供給された信号に基いて原稿検出、更に詳しくは
透明板2上の如何なる部位に如何なる形状及び寸法の原
稿4が載置されているかを検出する(従って、比較器2
6R,26G及び26B1基準電圧設定回路28R,2
8G及び28B並びに中央制御装置20は、原稿検出手
段を構成する)。
第6図に示す原稿検出フローチャートを参照して説明を
を続けると、複写工程を開始するために複写開始スイッ
チ(図示していない)が押圧されると、原稿検出が開始
される。ステップn−1においては、主走査方向及び副
走査方向におけるアドレス初期化が遂行される。図示の
具体例においては、原稿覆い手段6が第1図及び第2図
に図示する閉位置に位置付られているか否かを検出する
ためのそれ自体は周知の原稿覆い手段検出器30(第4
図)も配設されており、ステップn−2においては、原
稿覆い手段6が閉位置に位置せし狛られているか否かが
判断される。原稿覆い手段6が閉位置に位置せしめられ
ている時にはステップn−3に進み、このステップn−
3においては、主走査方向Yにおけるアドレスが1個前
進せしめられる(主走査方向Yにおいてはイメージセン
サ14における3個の素子即ちR素子14R,、G素子
14G及びB素子14Bから成る一組が1個のアドレス
を構成する)。そして、ステップn−4においてイメー
ジセンサ14のR素子14Rから比較器26Hに供給さ
れる電圧VRがR基準電圧設定回路28Rから比較器2
6Rに供給されるVHR及びVLRと比較される。VL
R≦VR≦VHRである場合にはステップn−5に進み
、このステップn−5においてイメージセンサ14にお
けるG素子14Gから比較器26Gに供給される電圧V
GがG基準電圧設定回路28Gから比較器26Gに供給
されるVHG及びVLGと比較される。VLG≦VG≦
VHGである場合にはステップn−6に進み、このステ
ップn−6においてイメージセンサ14におけるB素子
14Bから比較器26Bに供給される電圧VBがB基準
電圧設定回路28Bから比較器26Bに供給されるVH
B及びVLBと比較される。VLB≦VB≦VHBであ
る場合にはステップn−7に進み、このステップn−7
においては主走査方向Yにおける走査が終了したか否か
(即ち所定アドレス数の前進が繰り返し遂行されたか否
か)が判断される。主走査方向における走査が終了して
いない場合には上記ステップn、 −3に戻る。上記ス
テップn−4においてVR<VLR或いはVHR<VR
である時にはステップn−8に進み、このステップn−
8において特定アドレスを原稿存在領域と認定し、そし
て上記ステップn−7に進む。上記ステップn−5にお
いてVG<VLG或いはVHG<VGである時にもステ
ップn−8に進み、このステップn−8において特定ア
ドレスを原稿存在領域と認定し、そして上記ステップn
−7に進む。また上記ステップn−6においてVB<V
LB或いはVHB<VBである時にもステップn−8に
進み、このステップn−8において特定アドレスを原稿
存在領域と認定し、そして上記ステップn−7に進む。
上記ステップn−7において主走査方向Yにおける走査
が終了していた場合にはステップn−9に進み、このス
テップn−9においては主走査方向におけるアドレス初
期化が遂行される。次いでステップn−10に進み、こ
のステップにおいて副走査方向Xにおけるアドレスが1
個前進ぜしめられる。そしてステップn−11に進み、
このステップn−11において副走査方向Xにおける走
査が終了したか否かが判断される。副走査方向における
走査が終了していない場合には、上記ステップn−3に
戻る。かくして、主走査方向Yと副走査方向Xとにおけ
る多数のアドレス即ち領域において、ステップn−4、
n−5及びn−6における判断が遂行される。ステップ
n−11にふいて副走査方向における走査も終了した時
には原稿検出フローが終了する。従って、複写機におい
ては次の作動工程、例えばカラー画像の生成等、が引き
続いて遂行される。
以上の通りであるので、原稿覆い手段6が閉位置に位置
付けられている場合には、VLR≦VR≦VHRSVL
G≦VG≦VHG、及びVLB≦VB≦VHBの全てが
充足された場合にのみ、原稿非存在領域であると判断さ
れる。上記3個の条件のいずれか1個でも充足されなか
った場合には、原稿存在領域であると判断される。原稿
が存在せず、従って原稿覆い手段6の原稿覆い面24か
らの乱反射光がイメージセンサ14に受光される場合に
は、上記3個の条件の全てが充足される。他方、本発明
者等の分析によれば、透明板2上に載置された原稿4か
らの乱反射光がイメージセンサ14に受光される場合に
は、殆ど全ての原稿について、上記3個の条件の全てが
充足されることはない。かくして、原稿4の存在領域と
非存在領域とを誤判別する虞なくして、充分確実の原稿
検出を実現することができる。
一方、原稿が比較的厚い本の特定頁である場合等におい
ては、原稿覆い手段6を閉位置にせしめることなく開位
置に維持したままで複写機の作動を開始することもある
。この場合には、上記ステップn−2からステップn−
12に進む。このステップn−12においては、主走査
方向Yにおけるアドレスが1個前進せしめられる。そし
て、ステップn−13においてイメージセンサ14のR
素子14Rから比較器26Hに供給される電圧VRがR
基準電圧設定回路28Rから比較器26Rに供給される
VORと比較される。VR≦VORである場合にはステ
ップn−14に進み、このステップn−14においてイ
メージセンサ14におけるG素子14Gから比較器26
Gに供給される電圧VGがG基準電圧設定回路28Gか
ら比較器26Gに供給されるVOGと比較される。VG
≦VOGである場合にはステップn−15に進み、この
ステップn−15においてイメージセンサ14における
B素子14Bから比較器26Bに供給される電圧VBi
fiB基準電圧設定回路28Bから比較器26Bに供給
されるVOBと比較される。VB≦VOBである場合に
はステップn−16に進み、このステップn−16にお
いては主走査方向Yにおける走査が終了したか否かが判
断される。
主走査方向にあける走査が終了していない場合には上記
ステップn−12に戻る。上記ステップn−13におい
てVOR<VRである時にはステップn−17に進み、
このステップn−17において特定アドレスを原稿存在
領域と認定し、そして上記ステップn−16に進む。上
記ステップn−14においてvoc<vcである時にも
ステップn−17に進み、このステップn−17におい
て特定アドレスを原稿存在領域と認定し、そして上記ス
テップn−16に進む。また上記ステップn−15にお
いてVOB<VBである時にもステップn−17に進み
、このステップn−17において特定アドレスを原稿存
在領域と認定し、そして上記ステップn−16に進む。
上記ステップn−16において主走査方向Yにおける走
査が終了していた場合にはステップn−18に進み、こ
のステップn−18においては主走査方向におけるアド
レス初期化が遂行される。次いでステップn −19に
進み、このステップにおいて副走査方向Xにおけるアド
レスが1個前進せしめられる。そしてステップn−20
に進み、このステップn−20において副走査方向Xに
おける走査が終了したか否かが判断される。副走査方向
における走査が終了していない場合には、上記ステップ
n−12に戻る。かくして、主走査方向Yと副走査方向
Xとにおける多数のアドレス即ち領域において、ステッ
プn−13、n−14及びn−15における判断が遂行
される。ステップn−20において副走査方向における
走査も終了した時には原稿検出フローが終了する。従っ
て、複写機においては次の作動工程、例えばカラー画像
の生成等、が引き続いて遂行される。
以上の通りであるので、原稿覆い手段6が閉位置に位置
付けられていない場合、即ち開位置に維持され続けてい
る場合には、VR≦VORSVG≦VOG、及びVB≦
VOBの全てが充足された場合にのみ、原稿非存在領域
であると判断される。
上記3個の条件のいずれか1個でも充足されなかった場
合には、原稿存在領域であると判断される。
原稿が存在せず、従って原稿照明手段10からの光が殆
ど反射されることなく透明板2を透過してそのまま進行
する場合、イメージセンサ14には乱反射光は殆ど受光
されず、従って上記3個の条件の全てが充足される。他
方、透明板2上に載置された原稿4からの乱反射光がイ
メージセンサ14に受光される場合には、通常の原稿に
ついて、上記3個の条件の全てが充足されることはない
。かくして、原稿4の存在領域と非存在領域とが判別さ
れ、原稿検出を実現することができる。但し、既に言及
した通り、原稿4に所謂ベタ黒部分が存在する場合或い
は原稿4が通常の写真で被写体周辺部の背景に暗い色の
部分が存在する場合には、かかる領域から乱反射されて
イメージセンサ14に受光される乱反射光は著しく少な
く、上記3個の条件を充足してしまう。従って、原稿覆
い手段6が閉位置に位置せしめられていない場合には、
従来の場合と同様に原稿4がベタ黒領域を含む場合或い
は原稿4が通常の写真である場合、原稿存在領域を原稿
非存在領域と誤判別してしまう虞が残留する。
而して、上述した具体例においては、原稿4の画像を読
み取るための画像読取走査ユニット8をそのまま利用し
て原稿検出を実現しているが、所望ならば、上記特開昭
59−68728号公報及び特開昭63−41842号
公報に開示されている如く、画像読取走査ユニット8に
おけるレンズアレイ12及びイメージセンサ14とは別
個に、原稿検出専用のレンズ手段及びイメージセンサを
配設し、これらを利用して原稿検出を遂行することもで
きる。
また、図示の具体例においては原稿覆い手段6は通常の
原稿覆い部材から構成されているが、上記特開昭63−
41842号公報に開示されている如く、原稿搬送装置
の一部から原稿覆い手段が構成されている場合にも、本
発明を適用することができることは多言を要しない。
〔発明の効果〕
本発明においては、原稿覆い手段の原稿覆い面を独特な
特性にせしめている故に、原稿覆い手段の原稿覆い面と
原稿表面とを誤判別する虞なくして、充分確実に原稿検
出を実現することができる。
また、原稿覆い手段が閉位置に位置せしめられない場合
にも、従来の場合と同様に誤判別の可能性は残留するが
、原稿検出を遂行することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明に従って構成された画像処理装置の一
具体例である複写機の主要構成要素を示す部分斜面図。 第2図は、第1図の複写機の主要構成要素を示す部分断
面図。 第3図は、第1図の複写機に使用されているイメージセ
ンサの一部を拡大して示す部分簡略図。 第4図は、第1図の複写機における電気乃至電子的要素
を示す簡略ブロック線図。 第5図は、第1図の複写機における原稿検出に使用され
る基準電圧信号を示す開路線図。 第6図は、第1図の複写機における原稿検出手順を示す
フローチャート。 2・・・・・透明板 4・・・・・原稿 6・・・・・原稿覆い手段 8・・・・・画像読取ユニット 10・・・・・原稿照明手段 12・・・・・レンズアレイ 14・・・・・イメージセンサ 14R・・・・イメージセンサのR素子14G・・・・
イメージセンサのG素子14B・・・・イメージセンサ
のB素子16・・・・・照明ランプ 18・・・・・反射板 20・・・・・中央制御装置 24・・・・・原稿覆い面 26R・・・・比較器 26G・・・・比較器 26B・・・・比較器 28R・・・・R基準電圧設定回路 28G・・・・G基準電圧設定回路 28B・・・・B基準電圧設定回路 30・・・・・原稿覆い手段検出器 第5図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、原稿が載置される透明板と、該透明板上に載置され
    た原稿を覆う原稿覆い手段と、該透明板上に載置された
    原稿に対して相対的に移動せしめられる原稿照明手段と
    、該原稿照明手段によって照明された原稿からの乱反射
    光を受光するイメージセンサと、該イメージセンサの出
    力信号に基いて原稿存在領域を検出する原稿検出手段と
    を具備する画像処理機において、 該原稿覆い手段の原稿覆い面は、正反射率が1.5乃至
    40%で且つ該イメージセンサに受光される乱反射光の
    相対的強度がマンセル表色系における明度N2.5乃至
    N8.5である、ことを特徴とする画像処理機。 2、該原稿覆い手段の該原稿覆い面は実質上無彩色であ
    る、請求項1記載の画像処理機。3、該原稿覆い手段の
    該原稿覆い面の正反射率は1.5乃至20%である、請
    求項1又は2記載の画像処理機。 4、該原稿覆い手段の該原稿覆い面の正反射率は2乃至
    15%である、請求項3記載の画像処理機。 5、該原稿覆い手段の該原稿覆い面の、該イメージセン
    サに受光される乱反射光の相対的強度はマンセル表色系
    における明度N4乃至8.5である、請求項1から4ま
    でのいずれかに記載の画像処理機。 6、該原稿覆い手段の該原稿覆い面の、該イメージセン
    サに受光される乱反射光の相対的強度はマンセル表色系
    における明度はN5.5乃至7.5である、請求項5記
    載の画像処理機。 7、該イメージセンサはCCDから構成され、該原稿検
    出手段は該イメージセンサの出力電圧が所定範囲外であ
    る時に原稿存在領域であると判別する、請求項1から6
    までのいずれかに記載の画像処理機。 8、該イメージセンサは赤光を受光するR素子と緑光を
    受光するG素子と青光を受光するB素子とを含むCCD
    から構成されている、請求項7記載の画像処理機。 9、該イメージセンサは所定方向に配列された多数の素
    子を含むCCDから構成され、原稿に対する該原稿照明
    手段の相対的移動方向は該所定方向に対して垂直な方向
    である、請求項7又は8記載の画像処理機。 10、原稿が載置される透明板と、該透明板及びその上
    に載置された原稿を覆う閉位置と該透明板を露呈せしめ
    る開位置との間を移動自在に配設された原稿覆い手段と
    、該原稿覆い手段が該閉位置に位置せしめられているか
    否かを検出する原稿覆い手段検出手段と、該透明板上に
    載置された原稿に対して相対的に移動せしめられる原稿
    照明手段と、該原稿照明手段によって照明された原稿か
    らの乱反射光を受光するイメージセンサと、該イメージ
    センサの出力信号に基いて原稿存在領域を検出する原稿
    検出手段とを具備する画像処理装置において、 該原稿覆い手段の原稿覆い面は、正反射率が1.5乃至
    40%で且つ該イメージセンサに受光される乱反射光の
    相対的強度がマンセル表色系における明度N2.5乃至
    N8.5であり、該原稿検出手段は、該原稿覆い手段が
    該閉位置に位置せしめられている場合と該原稿覆い手段
    が該開位置に位置せしめられている場合とで異なった様
    式で原稿存在領域か否かを判別する、ことを特徴とする
    画像処理機。 11、該イメージセンサはCCDから構成され、該原稿
    検出手段は、該原稿覆い手段が該閉位置に位置せしめら
    れている場合には該イメージセンサの出力電圧が所定範
    囲外である時に原稿存在領域であると判別し、該原稿覆
    い手段が該閉位置に位置せしめられていない場合には該
    イメージセンサの出力電圧が所定値以上である時に原稿
    存在領域であると判別する、請求項10記載の画像処理
    機。 12、該イメージセンサの出力電圧の該所定値は該イメ
    ージセンサの出力電圧の該所定範囲よりも小さい、請求
    項11記載の画像処理機。 13、該原稿覆い手段の該原稿覆い面は実質上無彩色で
    ある、請求項10から12までのいずれかに記載の画像
    処理機。 14、該原稿覆い手段の該原稿覆い面の正反射率は1.
    5乃至20%である、請求項10から13までのいずれ
    かに記載の画像処理機。 15、該原稿覆い手段の該原稿覆い面の正反射率は2乃
    至15%である、請求項14記載の画像処理機。 16、該原稿覆い手段の該原稿覆い面の、該イメージセ
    ンサに受光される乱反射光の相対的強度はマンセル表色
    系における明度N4乃至8.5である、請求項10から
    15までのいずれかに記載の画像処理機。 17、該原稿覆い手段の該原稿覆い面の、該イメージセ
    ンサに受光される乱反射光の相対的強度はマンセル表色
    系における明度N5.5乃至7.5である、請求項16
    記載の画像処理機。 18、該イメージセンサは赤光を受光するR素子と緑光
    を受光するG素子と青光を受光するB素子とを含むCC
    Dから構成されている、請求項11記載の画像処理機。 19、該イメージセンサは所定方向に配列された多数の
    素子を含むCCDから構成され、原稿に対する該該原稿
    照明手段の相対的移動方向は該所定方向に対して垂直な
    方向である、請求項11又は18記載の画像処理機。
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