JPH0486981A - 硬貨搬送リフター - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 本発明は硬貨選別装置から払い出された硬貨を上方にあ
る硬貨返却口までリフトアップする硬貨搬送リフターに
関し、さらに詳しくは、払い出された硬貨を、詰まりを
生ずることなく一枚づつ硬貨搬送リフター本体側に向け
て搬送可能な硬貨シュータ−を備えた硬貨搬送リフター
に関するものである。

［従来の技術〕 自動販売機などにおいては、投入硬貨の正偽の判別およ
び釣銭の払出などのために、投入硬貨を振り分けて金種
毎に収納可能な硬貨選別装置が組み込まれている。この
硬貨選別装置では、投入硬貨の自重によって投入された
硬貨を移動させるように装置内部の硬貨通路が構成され
ている。従って、必然的に硬貨投入口は装置の最も高い
位置となり、硬貨返却口は最も低い位置となっている。

この硬貨選別装置を内蔵した自動販売機などにおいては
、硬貨投入口と硬貨返却口との間に高低差ができ、これ
ら双方を商品購入者にとって都合のよい同一の高さに設
定できない。そこで、本件出願人は、第８図および第９
図に示すように、硬貨選別装置１１の硬貨払い出し部１
１ａから払い出された硬貨ＣＮを垂直搬送ベル）１３ａ
を有する硬貨搬送リフター１３を利用して強制的に上方
にリフトアップすることにより、硬貨返却口１４を硬貨
投入口１５と同一の高さ位置に設定する構成を提案して
いる（特願平２−２０９９４号）。

このような硬貨リフター１３は、硬貨選別装置！１１の
硬貨払出部１１ａの下側に配置された硬貨シュート１６
と、このシュート１６に案内されて送り込まれた硬貨を
リフトアンプするための硬貨リフトアップ部１７とから
基本的に構成される。第９図に拡大して示すように、硬
貨シュート１６は、下端側が一部分のみの硬貨が通過可
能な幅に狭まった形状をしており、その上端開口から受
け入れた硬貨を、−枚づつ硬貨リフトアップ部１７の下
端硬貨入口に送り込む。

〔発明が解決しようとする課題〕

ここに、硬貨選別装置の硬貨払出部１１ａと硬貨リフト
アンプ部１７の下端硬貨入口との落差を大きくとること
ができる場合には、硬貨シュート１６を長（することが
できるので、硬貨シュートの形状を下側に向けて徐々に
狭くして、硬貨を確実に一枚づつ硬貨リフトアップ部１
７の側に送りこむことができる。しかし、この落差を大
きくとることができない場合には、硬貨シュート形状を
適切に設定できないことが多く、また、シュート内を自
重により落下する硬貨の勢いが無いので、シュータ内で
の硬貨詰まりの発生の確率が高い。

例えば、第１０に示すように、上端開口１８ａからその
下端の硬貨出口１８ｂまでの落差が小さい硬貨シュート
１８においては、第１１図に示すように、同時的に払い
出された硬貨ＣＮＩ、ＣＮ２が硬貨シュータ内に詰まっ
てしまうことがある。

または、第１２図に示すように、硬貨ＣＮが両側の案内
壁１８ｃ、１８ａ間に跨がった状態となり、そのままそ
こに詰まってしまうなどといった弊害が発生する。

本発明は、このような問題点に着目し、硬貨リフトアッ
プ部の側に向けて硬貨を一枚づつ確実に送り込むことの
可能な硬貨シュータ−を備えた硬貨搬送リフターを実現
することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記の課題を解決するために、本願の第１の本発明に係
る硬貨搬送リフターの硬貨シュータ−においては、その
上端開口から下方に向けて硬貨を案内する硬貨通路を区
画形成している硬貨案内壁の少な（とも一部分を揺動可
能な揺動壁とし、この揺動壁を揺動手段によって揺動さ
せるようにしである。

また本願の第２の発明に係る硬貨搬送リフターの硬貨シ
ュータ−においては、その上端開口から下方向に向けて
相互に接近する方向に傾斜した一対の硬貨案内通路を有
し、これらの硬貨案内壁の下方位置に、同一方向に回転
する一対の硬貨搬送ローラを平行に対向配置したことを
特徴としている。この硬貨搬送ローラの少なくとも一方
の側のローラの外周面には、硬貨搬送方向に向けて、ロ
ーラ回転方向とは逆回りに螺旋状突起を形成することが
好ましい。さらに、この螺旋状突起のピ・ンチは、搬送
される硬貨の外径よりも大きくすることが好ましい。

一方、本願の第３の発明に係る硬貨搬送リフターの硬貨
シュータ−においては、上述した一対の硬貨案内壁のう
ちの少なくとも一方を揺動させる揺動手段と、一対の硬
貨搬送ローラと併せ持っていることを特徴としている。

〔作用〕

本願の第１の発明においては、硬貨案内壁の間に硬貨が
跨がった状態になっても、揺動手段によって硬貨案内壁
に形成された揺動部が揺動手段によって揺動されるので
、硬貨がその状態のままそこに詰まってしまうことはな
く、下方に向けて落下する。

また、本願の第２の発明においては、一対の硬貨案内壁
に沿って落下した硬貨は、一対の硬貨搬送ローラの間に
到る。これらのローラは同一方向に回転している。従っ
て、複数枚の硬貨が同時的にここに落下してきた場合に
は、一方の側のローラに接触している硬貨はローラ間か
ら外に送り返され、他方の側のローラに接触している硬
貨がローラ間に送り込まれる。よって、硬貨は一枚づつ
一対のローラに挟まれて、硬貨リフター本体側に向けて
搬送される。ここに、搬送ローラの外周に螺旋状突起が
形成されている場合には、硬貨がこの突起によって硬貨
リフター本体側に向けて効率良く搬送される。

〔実施例〕

以下に、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図には本例の硬貨搬送リフターの全体構成を示しで
ある。図に示すように、本例の硬貨搬送リフター１は、
上下に長い硬貨リフトアップ部２と、この下側側面に取
付けた硬貨シュータ−３から構成されている。この硬貨
シュータ−３の上方には、図に想像線で示すように、硬
貨選別装置４などの硬貨払出部４ａが位置する。硬貨リ
フトアップ部２は、前述した第８図に示す硬貨リフトア
ップ部と同様に、上下に長い直方体形状のケース２１内
の上下端に従動プーリおよび駆動プーリが取付けられ、
これらの間に、表面に硬貨搬送用突起を有する硬貨搬送
ベルトが架は渡された構成となっている。ケース２１の
上端側はケース前面側に向けて湾曲して迫り出しており
、この部分に、硬貨返却口２５が開いている。

第１図および第２図を参照して、硬貨シュータ−３の全
体構成を説明する。この硬貨シュータ−３は全体として
横長の直方体形状をしており、そのケース３１には取付
は部３１１．３１２が形成され、これらを介してシュー
タ−が硬貨リフトアップ部のケース２１の側面に取付け
られている。

硬貨シュータ−３には、上端に硬貨受入開口３２ａが形
成され、下側に向けて漏斗状に窄まった形状の硬貨案内
通路３２が形成されている。この硬貨案内通路３２は、
長辺方向に延びる一対の硬貨案内壁３３．３４と、短辺
方向に延びる一対の硬貨案内壁３５．３６とから区画形
成されている。

第２図に示すように、長手方向に延びる一対の硬貸室内
壁３３．３４は、下方に向かうに連れて相互に接近する
方向に迫り出した曲面形状の断面をしている。一方、短
辺方向に延びる一対の案内壁のうち、硬貨リフトアップ
部２の側の案内壁３５には、その下端に硬貨出口開口３
５ａが形成されており、他方の案内壁３６は、この出口
開口の側に向けて傾斜している。

長手方向に延びる硬貨案内壁３３の下側には、大径ロー
ラ３７が回転自在にケース３１に取付けられている。こ
の大径ローラ３７は、その外周面３７１が案内壁３３の
表面に連続する状態に水平に配列されている。同様に、
他方の硬貨案内壁３４の下側には、小径ローラ３８が回
転自在にケース３１に取付けられ、その外周面３８１が
案内壁表面形状に連続する状態で水平に配置されている
。

これら双方のローラ３７．３８は、その回転軸線がほぼ
同一の高さ位置となる状態に対向配置され、それらの間
の間隔は、硬貨一部分の厚さよりも僅かに大きく設定さ
れている。

第３図は、ケース３１の側面部分を取り去って、ローラ
３７．３日の駆動力伝達機構を示しである。

ケース３１には、モータ収納部３１３が形成されており
、ここに駆動モータ３９が収納されている。

この駆動モータ３９の出力軸３９１は歯車式減速機構４
１を介してケース３１に回転自在に支持された回転軸４
２に連結されている。この回転軸４２の一端には駆動プ
ーリ４３が固着されている。

大径ローラ３７の回転軸３７２の端部には従動プーリ４
４が固着されており、これらのブーＩＪ４３．４４の間
にはベルト４５が張設されている。また、従動プーリ４
４には同軸状態に駆動側プーリ４６が固着されており、
このプーリ４６は、小径ロール３８の回転軸３８２の端
に固着した従動プーリ４７にベルト４８を介して連結さ
れている。なお、上記の駆動モータ３９は、硬貨リフト
アップ部２の硬貨搬送ベルトの駆動源として機能してい
る。

図においては、モータ３９からこの硬貨搬送ベルトへの
動力伝達機構は省略しである。

ここで、大径ロール３７および小径ロール３８は、上記
の動力伝達機構によって同一方向に回転駆動される。本
例ではモータが駆動すると、第２図および第３図の矢印
で示す方向に回転する。そして、これらのロール３７．
３８の外周面３７１．３８１には、それぞれ螺旋状の突
起３７３．３８３が形成されている。これらの螺旋状突
起は、硬貨搬送方向に向けてロールの回転方向とは逆向
きの螺旋を描いている。また、これらの螺旋状突起のピ
ッチは、搬送される硬貨の最大径よりも大きく設定され
ている。

一方、上述した長辺方向に延びる硬貨案内壁３４は、ケ
ース３１から着脱可能であると共に、その下端を中心と
して他方の案内壁３３に対して接近および離間する方向
に揺動する揺動式案内壁となっている。この着脱機構お
よび揺動機構を、第４図および第５図を参照して説明す
る。案内壁３４の両端面の下端には、上記の小径ローラ
３８の両端回転軸３８２の外周に対して着脱可能に取付
けられた弧状の取付は脚部３４１および３４２が形成さ
れている。これらの脚部が取付けられた小径ローラの回
転輪３８２が、案内壁３３の揺動中心となっている。

案内壁３４の一方の端面の中程の位置には、コイルばね
３４３によって付勢された水平係合軸３４４の先端が突
出している。この保合軸３４４の突出端は、ケース３１
の側に支持された連結板５１の先端に形成した保合孔５
１１内に嵌入している。この水平係合軸３４４の元端側
にはレバー３４４ａが一体形成されており、このレバー
３４４ａは、案内壁３４の裏面を形成するカバー３４５
に開けた開口３４５ａから外部に突出している。

このレバー３４４ａをばね力に抗して移動させると、水
平係合軸３４４が連結板５１の側から外れるので、案内
板３４をケース３１の側から取外すことが可能となる。

次に、連結板５１は、ケース３１に一体形成した摺動溝
５２内を案内壁３４と直交する方向に移動可能である。

ここに、駆動プーリ４３が取付けられている回転軸４２
には、偏心カム５３が固着されており、回転軸が回転す
ると偏心回転する。

この偏心カム５３に対して上記の連結板５１の端が連結
され、偏心カムの偏心回転によって、この連結板５１が
その軸線方向に往復直線移動するようになっている。こ
の往復直線移動によって、案内壁３４は、その下端を中
心として揺動運動する。

次に、本例の硬貨搬送リフター１の動作を、硬貨シュー
タ−３における硬貨搬送動作を中心に説明する。硬貨搬
送リフターの各駆動部分は、硬貨選別装置の硬貨払出動
作に連動して駆動する。かかる駆動制御系は公知の構成
を採用することができる。硬貨選別装置の硬貨払出部４
ａから硬貨の払出が開始すると、モータ３９が駆動して
、硬貨リフトアップ部側の搬送ベルトの移動を開始させ
る。これと同時に、第６図に示すように、硬貨シュータ
−３の側においては、大径および小径のロール３７．３
８の回転が始まる。これらのロールは、図において矢印
で示すように同一方向に向けて回転する。また、偏心カ
ム５３の偏心回転によって、連結板５１を介して、硬貨
案内壁３４がその下端を中心として揺動運動を開始する
。このような駆動状態の硬貨シュータ−３に向けて払い
出された硬貨ＣＮが落下すると、この硬貨ＣＮは一対の
案内壁３３．３４によって案内されて、ロール３７．３
日の間に到る。双方のローラには、螺旋状突起３７３．
３８３が形成されており、ローラが回転するとこれらの
突起は、硬貨を硬貨出口３５ａの側に向けて送り込むよ
うに運動する。従って、硬貨ＣＮは、これらのローラに
よって硬貨出口３５ａの側に向けて横方向に搬送される
。本例では、各ローラに形成した螺旋状突起３７３．３
８３のピッチが搬送される硬貨の外径よりも大きく設定
されているので、搬送される硬貨は、隣接する突起の間
に入った状態で確実に搬送される。

硬貨は、硬貨出口３５ａを通って、硬貨リフトアップ部
２の下端側に到る。この後は、硬貨リフトアップ部の搬
送ベルトの突起に係合した状態で、この搬送ベルトによ
て上方の硬貨返却口２５までリフトアップされ、この返
却口から返却される。

ここに、第５図に想像線で示すように、硬貨払出部から
落下した硬貨ＣＮが、一対の案内壁３３．３４０間に跨
がった状態になった場合について説明する。この場合、
一方の案内壁３４が上述のように前後に揺動しているの
で、硬貨ＣＮがこのように双方の壁の間に跨がった状態
で留まってしまうことはなく、確実に下方に位置するロ
ール３７．３８の間に落とされる。

一方、複数枚の硬貨が同時的に払い出されて、一対のロ
ール３７．３日の間に落下した場合について説明する。

第７図には、２枚の硬貨ＣＮＩ。

ＣＮ２がロール間に落下した状態を示しである。

この場合、双方のロールは同一方向に回転しているので
、硬貨ＣＮＩが接触しているロール３３は、この硬貨Ｃ
ＮＩを、硬貨ＣＮ２から剥離してロール間から引き上げ
て排除しようとする。これに対して、硬貨ＣＮ２が接触
しているロール３４は、逆に硬貨ＣＮ２をロール間に引
き入れるように作用する。かかる双方のロールの動作に
より、ロール間には一枚の硬貨ＣＮ２のみが引き入れら
れ、硬貨出口３５ａの側に向けて搬送される。このよう
に、本例においては、複数枚の硬貨が一対のロール間に
詰まってしまうことを回避でき、常に一枚づつ硬貨を硬
貨リフトアップ部の側に向けて搬送することができる。

なお、上記の実施例においては、対向する硬貨案内壁３
３．３４のうち、案内壁３４の側のみを揺動式としたが
、他方の案内壁を揺動式としてもよいし、あるいは双方
を揺動式の案内壁とすることも可能である。また、揺動
機構も上記の例とは異なる構成のものを利用してもよい
ことは勿論である。

一方、上記の例では、一対の硬貨搬送ローラの外周に硬
貨搬送用の螺旋状突起を形成しであるが、一方の側にの
みこのような突起を形成するだけでもよいことは勿論で
ある。また、この螺旋状突起は、上記の例におけるよう
に連続した突起条とする必要はなく、例えば、半球状の
突起を螺旋状に並べた構成のものでもよいことは勿論で
ある。

〔発明の効果］ 以上説明したように、本発明の硬貨搬送リフターにおい
ては、払い出された硬貨を硬貨リフトアップ部の側に案
内する硬貨シュータ−に、揺動式硬貨案内壁部分を配置
しである。従って、払い出されて硬貨シュータ−内に落
下した硬貨が、硬貨案内壁間に跨がったままそこに詰ま
ってしまうことを回避できる。

また、本発明においては、硬貨シュータ−の硬貨案内壁
の下方に、同一方向に回転する一対の硬貨搬送ローラを
配置しである。従って、同時的に複数枚の硬貨が払い出
されて硬貨シュータ−内に落下した場合には、これらの
一対の硬貨搬送ローラの相互作用によって一枚づつ硬貨
がこれらのローラ間に取り込まれる。よって、硬貨詰ま
りを生ずることなく、−枚づつ硬貨を硬貨リフトアップ
部に向けて送ることができる。

これら一対の硬貨搬送ロールの外周面に、硬貨搬送方向
に向けて硬貨を搬送可能な螺旋状突起を形成した場合に
は、硬貨搬送ロール間において硬貨が滑りなどに起因し
て滞留することなく、この螺旋状突起によって確実に硬
貨が搬送されるという利点が得られる。特に、この螺旋
状突起のピンチを硬貨の外径よりも大きくした場合には
、硬貨が突起間に入った状態で搬送されるので、ロール
による硬貨の搬送が効率良く行われるという利点が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係る硬貨搬送リフターの全体
構成を示す斜視図、第２図は第１図の硬貨搬送リフター
における硬貨シュータ−の内部構成を示す概略構成図、
第３図は第１図における硬貨シュータ−内の一対の硬貨
搬送ローラを示す斜視図、第４図は第１図における硬貨
シュータ−内の動力伝達機構を示す斜視図、第５図は第
１図における硬貨シュータ−の揺動式の硬貨案内壁を示
す分解斜視図、第６図および第７図は第１図における硬
貨シュータ−の動作を示す説明図、第８図は硬貨搬送リ
フターの別の構成例を示す斜視図、第９図は第８図の硬
貨搬送リフターにおける硬貨シュータ−の部分を拡大し
て示す斜視図、第１０図は硬貨シュータ−の別の例を示
す斜視図、第１１図および第１２図は第１０図の硬貨シ
ュータ−における硬貨詰まりの状態を示す説明図である
。 〔符号の説明〕 １・・・硬貨搬送リフター ２・・・硬貨リフトアップ部、 ３・・・硬貨シュータ−５４・・・硬貨選別装置、４ａ
・・・硬貨払出部、３１・・・ケース、３２・・・硬貨
通路、３２ａ・・・上端開口、３３・・・硬貨案内壁、
３４・・・揺動式硬貨案内壁、３４１．３４２・・・取
付は部、３４４・・・係合軸、３５ａ・・・硬貨出口、
３７・・・硬貨搬送ローラ、３７３・・・螺旋状突起、
３８・・・硬貨搬送ローラ、３８３・・・螺旋状ローラ
、３９・・・モータ、５１・・・連結板、５１１・・・
係合孔、５２・・・案内溝、５３・・・偏心カム、ＣＮ
、ＣＮＩ、ＣＮ２・・・硬貨。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）硬貨シューターと、この硬貨シューターによって
   案内される硬貨を受け取って上方に位置する硬貨返却口
   までリフトアップする硬貨リフトアップ部とを有し、前
   記硬貨シューターは、硬貨を受け入れる上端開口と、こ
   の上端開口から下方に向けて硬貨を案内する硬貨通路を
   区画形成している硬貨案内壁と、この硬貨案内壁の少な
   くとも一部分に形成された揺動可能な揺動壁と、この揺
   動壁をその下端側を中心として揺動させる揺動手段とを
   備えていることを特徴とする硬貨搬送リフター。
2. （２）硬貨シューターと、この硬貨シューターによって
   案内される硬貨を受け取って上方に位置する硬貨返却口
   までリフトアップする硬貨リフトアップ部とを有し、前
   記硬貨シューターは、硬貨を受け入れる上端開口と、こ
   の上端開口から下方に向けて相互に接近する方向に傾斜
   した一対の硬貨案内壁と、この一対の硬貨案内壁の下方
   位置において平行に対向配置され、前記一対の硬貨案内
   壁に沿って落下する硬貨を挟持可能な同一方向に回転す
   る一対の硬貨搬送ローラとを有することを特徴とする硬
   貨搬送リフター。
3. （３）請求項第２項において、前記一対の硬貨搬送ロー
   ラのうちの少なくとも一方の硬貨搬送ローラの外周面に
   は螺旋状の突起が形成されており、この螺旋状の突起は
   、硬貨搬送方向に向けて、前記硬貨搬送ローラの回転方
   向とは逆回りであることを特徴とする硬貨搬送リフター
   。
4. （４）請求項第３項において、前記螺旋状の突起のピッ
   チは、搬送される硬貨の外径よりも大きいことを特徴と
   する硬貨搬送リフター。
5. （５）硬貨シューターと、この硬貨シューターによって
   案内される硬貨を下端位置で受け取って、上端側に位置
   する硬貨返却口までリフトアップする硬貨リフトアップ
   部とを有し、前記硬貨シューターは、硬貨を受け入れる
   上端開口と、この上端開口から下方に向けて相互に接近
   する方向に傾斜した一対の硬貨案内壁と、前記一対の硬
   貨案内壁の少なくとも一方の側を、下端側を中心として
   他方の前記硬貨案内壁に対して接近および離間する方向
   に揺動させる揺動手段と、この一対の硬貨案内壁の下方
   位置において平行に対向配置され、前記一対の硬貨案内
   壁に沿って落下する硬貨を挟持可能な同一方向に回転す
   る一対の硬貨搬送ローラとを備えていることを特徴とす
   る硬貨搬送リフター。
6. （６）請求項第５項において、前記一対の硬貨搬送ロー
   ラのうちの少なくとも一方の硬貨搬送ローラの外周面に
   は螺旋状の突起が形成されており、この螺旋状の突起の
   螺旋の向きは、硬貨搬送方向に向けて、前記硬貨搬送ロ
   ーラの回転方向とは逆回りであることを特徴とする硬貨
   搬送リフター。
7. （７）請求項第６項において、前記螺旋状の突起のピッ
   チは、搬送される硬貨の外径よりも大きいことを特徴と
   する硬貨搬送リフター。