JPS6016252Y2 - 昇降制御機構付き作業機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、移動機体にて牽引する対地作業装置４の人為
昇降制御機構と、前記対地作業装置の牽引負荷に基いて
この対地作業装置を昇降制御し前記負荷の安定化を図る
自動昇降制御機構とを備えた昇降制御機構付き作業機に
関する。

対地作業装置の牽引負荷の安定化を図りながら作業を行
なえば、対地作業深さの安定化や走行スリップの少い高
能率作業を行える等の利点を得られるものであるが、軟
弱地や凹凸の多い不整地等の場合に、所要の作業を良好
に行ない難くなる虞れがある。

つまり、軟弱地では移動機体がスリップを起し易い傾向
にあり、又、不整地では移動機体が凹部に入り込んでス
リップを起し易い傾向にあるため、牽引負荷が設定値以
下であっても移動機体がスリップを起してしまい、所要
の作業を行なえなくなる問題がある。

このとき従来では、制御状態を自動から人為に切換え、
対地作業装置を人為昇降制御機構で持ち上げて牽引負荷
を更に軽減腰前記スリップを脱していた。

人為昇降制御機構は、終端での折り返しどきや作業終了
どきに用いるものだが、作業能率を考えて自動制御のと
きより速い昇降速度に調節されているのが普通であるた
め、前に述べた従来の解決手段によれば、対地作業装置
を上昇させ過ぎて未処理地を多く残したり負荷が急激に
軽くなってスリップを脱するや否や機体の暴走に転じる
危険があった。

本考案は以上の点に鑑みたものであって、問題解決のた
めに次の技術的手段を講じた。

本考案は詳細な説明の冒頭に述べた昇降制御機構付き作
業機において、前記人為昇降制御機構とは別に、前記自
動昇降制御状態のときにおいてのみ作動可能で、牽引負
荷検出結果に拘らず前記対地作業装置を自動制御時にお
ける上昇速度よりも遅い速度で強制上昇させる人為昇降
制御機構を設けたことを特徴とするもので、次の効果を
得られる。

すなわち、移動機体がスリップを起す非常事態が生じた
場合には、人為上昇制御機構を作動させて対地作業装置
を強制上昇させることにより、一時的に牽引負荷を軽減
させて前記非常事態から脱出することができるのであり
、特に本案によねば、強制上昇を自動制御における上昇
速度よりも遅い速度で行なおうとするものであるから、
前な強制上昇作動を対地作業装置を上昇させ過ぎて未処
理を多く残し７てしまう等の問題なく、作業者か移動機
体の進行具合を見ながら必要量だけ適確に上昇させるこ
とが可能となっているのであり、又、対地作業装置を上
昇させ過ぎることにより負荷が急激に軽くなって、機体
が急激に進行する等のことなく、安全に非常事態から脱
出することも可能となっている。

以下本考案の実施例を図面に基いて詳述する。

第１図は、トラクタ１の後部に、左右一対のロアーリン
ク２ａ、２ｂ及び上方トップリンク３からなる３点リン
ク装置を介して対地作業装置としてのプラウ４が連結さ
れた作業機を示しトラクタ１の後部に設けた油圧シリン
ダ５にて駆動揺動される左右一対のリフトアーム６ａ、
６ｂと前記ロアーリンク２ａ、２ｂとがロッド７ａ、７
ｂを介して連結されており、油圧シリンダ５の伸縮作動
によりプラウ４を駆動昇降させるべく構成されている。

次に、前記油圧シリンダ５の作動を制御ｌ、てプラウ４
の昇降を制御する構造について、第２図のブ菊ツク線図
について説明する。

すなわち、前記リフトアーム６ａ、６ｂの内の一方のも
の６ａのトラクタ１に対する揺動角度に基づいて前記プ
ラウ４のトラクタ１に対する高さを電気的に設定する高
さ設定器９、トラクタ１に対するりフトアーム６ａ、６
ｂの実際の揺動角度を電気的に検出する角度検出器１０
（第１図参照）、プラウ４の牽引負荷を両ロアーリンク
２ａｔ２ｂの内の一方に作用する引張力として、電気的
に検出する負荷検出装置１１ （第１図参照）、前記牽
引負荷の所望値を任意に電気的に設定する負荷設定器１
２、前記プラウ４を上昇又は下降させる電気信号を操作
されている間だけ発する信号発生器１３、上記諸機器９
・・・・・・からの信号が伝達されるコントロールボッ
クス１４、及ヒ高さ設定器９、角度検出器１０、負荷検
出装置１１、負荷設定器１２からの信号のみをコントロ
ールボックス１４に伝達させる第１状態、高さ設定器９
、角度検出器１０からの信号のみをコントロールボック
ス１４に伝達させる第２状態、及び前記信号発生器１３
からの信号のみをコントロールボックス１４に伝達させ
る第３状態に切換える作業形態設定器１５が設けられて
いる。

尚、図中１６は、前記負荷検出装置１１からの信号の増
巾度を変更して制御感度を調節するための感度設定器で
ある。

そして、作業形態設定器１５を第１状態に切換えること
により、高さ設定器９で設定される高さと負荷検出装置
１１における検出値との総合的な判別により、つまり、
高さ設定器９からの信号と角度検出器１０からの信号と
の差と、負荷検出装置１１からの信号と負荷設定器１２
からの信号との差が予め設定したバランス関係を保つよ
うに、コントロールボックス１４からの信号により油圧
シリンダ５の上昇バルブ１７ａ又は下降バルブ１７ｂを
作動させてプラウ４を自動昇降させる、いわゆるドラフ
ト制御が行なわれるべく構成されたもので、この構成が
本考案の自動昇降制御機構にあたる。

又、作業形態設定器１５を第２状態に切換えることによ
り、高さ設定器９からの信号と角度検出器１０からの信
号が合致するように、コントロールボックス１４からの
信号に基づいてプラウ４を自動昇降させる、いわゆるポ
ジション制？Ｍｌが行なわれるべく構成されている。

更に、作業形態設定器１５を第３状態に切換えることに
より信号発生器１３からの信号により、コントロールボ
ックス１４から発せられる信号に基づいてプラウ４を昇
降させる。

いわゆる人為的昇降制御が行なわれるべく構成されたも
ので、この構成が本考案の人為昇降制御機構にあたる。

又、前記作業形態設定器１５を第１状態に切換えて自動
昇降制御する時、つまりドラフト制御している時に、手
動スイッチ１８（例えばスナップスイッチ）が押圧され
ると、このスイッチ１８が押圧されている間だけ作動し
て前記コントロールボックス１４にプラウ４を間欠上昇
させるための信号を発生する機構１９が組込まれている
。

そして、前記手動スイッチ１８が押圧されると、押圧さ
れている間だけプラウ４が間欠的に強制上昇されるべく
構成されており、且つ、自動昇降制御時には上昇バルブ
１７ａが連続的に作動されるに対して、この強制上昇時
には、上昇バルブ１７ａが間欠的に作動されることにな
り、自動制御時における上昇速度よりも強制上昇時の上
昇速度の方が遅くなるようにして人為上昇制御機構を構
成している。

尚、実施例では、強制上昇させるための信号を発生する
機構１９を間欠式に構成することにより、強制上昇時の
速度を自動昇降制御時における上昇速度より遅くなるよ
うに構成するのを例示したが、例えば油圧シリンダ５の
油路中に強制上昇時のみ作用する絞り弁等を設けて実施
することも可能である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る昇降制御機構付き作業機の実施例を
示し、第１図は作業機の全体側面図、第２図はブロック
線図である。 １・・・・・・移動機体、４・・・・・・対地作業装置
、１９・・・・・・信号発生機構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ■ 移動機体１にて牽引する対地作業装置４の人為昇降
   制御機構と、前記対地作業装置４の牽引負荷に基いてこ
   の対地作業装置４を昇降制御し前記負荷の安定化を図る
   自動昇降制御機構とを備えた作業機において、前記人為
   昇降制御機構とは別に、前記自動昇降制御状態のときに
   おいてのみ作動可能で、牽引負荷検出結果に拘らず前記
   対地作業装置４を自動制御時における上昇速度よりも遅
   い速度で強制上昇させる人為上昇制御機構を設けた昇降
   制御機構付き作業機。 ■ 前記自動制御による上昇は連続的であり、前記強制
   上昇は間欠的である実用新案登録請求の範囲第■項に記
   載の昇降制御機構付き作業機。