JPH048733Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、播種機や施肥機の農用作業機におい
て、接地輪の回転数を検出して繰出モータを制御
する装置に関する。

〔従来技術〕

トラクタに牽引される播種機、施肥機、農薬散
布機、土壌消毒機等の農用作業機において、トラ
クタ車輪の回転数をセンサーにより検出して、繰
出モータの回転数を制御する技術は公知とされて
いるのである。例えば特開昭57−194711号公報に
記載の技術の如くである。

〔考案が解決すべき課題〕

しかし上記従来技術においては、走行速度をト
ラクタの車輪の回転数にセンサーを設けることに
より検出している為に、車輪の回転数がそのまま
走行速度として検出されてしまい、土壌面との間
で車輪がスリツプした場合には、トラクタは移動
していないのに、一定の速度で移動しているとの
信号が送られるという不具合があつたのである。

また、該走行速度センサーが、トラクタの車輪
の回転を検出する構成であるので、トラクタ後部
の作業機装着装置に付設した播種機や施肥機と
は、離れた位置に走行速度センサーが設けられる
こととなり、播種機や施肥機をトラクタから外す
場合には、その都度、センサーも別に取り外す必
要があり、脱着作業が面倒であるという不具合が
あつたのである。本考案は以上のような不具合を
解消するものである。

〔問題点の解決手段〕

本考案の解決すべき課題は以上の如くであり、
次に該課題を解決する手段を説明する。

繰出モータＭにより繰出ロールを駆動する播種
機・施肥機において、ラグ５１を具備した接地輪
５０を、繰出ローラより土壌面まで延長したガイ
ドパイプ４４の近傍に自由回転可能に配置し、該
接地輪５０を土壌面側にばね４８により押圧付勢
し、該接地輪５０の回転数を検出する磁気センサ
ーＧを設け、該磁気センサーＧのパルス信号の多
寡により、繰出モータＭの電圧を変化させ、繰出
モータＭの回転数とガイドパイプ４４の下端位置
の移動速度がほぼ一定の比率を保つように制御す
るものである。

〔実施例〕

第１図に示す実施例において、１はトラクタの
機体、２は運転席で、機体の後端に２本のロアリ
ンク３と１本のアツパーリンク４からなる３点リ
ンクを有す。５はロータリ爪６を装架したロータ
リ機で、前縁の面側にロアリンク３を連結し、上
面の突出部と支柱７に固持された斜めのマスト８
にアツパーリンクを連結し、３点リンクを介して
ロータリ機５をトラクタの機体１に装着する。ロ
ータリ機５はロータリ爪６の上半周を覆うカバー
１０の後縁に均平板１１を吊下げ、チエーンケー
ス１２に内蔵されたチエン（図示なし）を連継軸
を介して動力取出軸１３に連結し、ロータリ爪６
が回転してすき起こした地面Ｌを均平板１１が均
らしてゆく。

１４はロータリ機５から後方へ延びる２枚の丈
夫なフレームパイプで後端に連結したフレームバ
ー１５にロータリ機５の尾輪（図示なし）を吊持
させる。

２０は接地フレームで、１枚の板材を側方より
みて逆への字形に屈曲させて作り、これの前上方
の起上がり部に２本のリンク１６，１６を介して
ロの字形の締着金具１７を連結し、この金具をツ
ールバー１８にかぶせて把手付きの締付ボルト
（図示なし）で固定し、４本の接地フレーム２０
をツールバー１８に着脱自在に装着する。接地フ
レーム２０はフレームの起上り部に取付けた吊持
杆２１に２枚の斜め円板からなる作条器２２を承
持させ、フレームの中央部に取付けた吊持杆２３
に椀形の覆土板２４を回転自由に承持させ、フレ
ームの後部から出る腕杆２５に鎮圧ローラ２６を
承持させてスクレーパ２７を添わせる。

２８はツールバー１８の中央部に固定した四角
形の口金で前面に溶接した端片２９を縦長溝形の
吊持杆３０に添わせてボルトで一体に結合し、こ
の結合よりツールバー１８の中央部に吊持杆３０
を樹立する。３１は横巾のある後向きコ字形の結
合金具で、２本の短い縦杆３２を吊持杆３０の頂
端に溶接した端板３３に固定し、ツールバー１８
の中央部に樹立した吊持杆３０の頂端に結合金具
３１を固定する。３４は横巾のある前向きのコの
字形のヒツチ金具で、その上面と結合金具３１の
前面にわたつて２枚の台形状の連継板３５を溶接
する。

このヒツチ金具３４をロータリ機のフレームバ
ー１５の中央部に後からかぶせて２本の縦ピン３
６を挿込み、背面に螺合する２本のボルト３７を
フレームバーに突き当ててがたつきをなくし、こ
れらの部材によりツールバー１８をロータリ機５
に連結する。

３８はヒツチ金具３４の上方に備えるツールバ
ーで、中央部に溶接した断面逆Ｕ字形の座板３９
をヒツチ金具の連継板３５にかぶせて２本のボル
トで結合する。４０は断面逆Ｕ字形の上フレーム
で、２本の上フレームを金具（図示なし）により
ツールバー３７の両側部に固定して後方へ水平に
延ばし、各上フレームに種子箱４１とこれの底口
に接続した繰出箱４２を支持させ、繰出箱に内蔵
される繰出ローラ（図示なし）と上フレーム４０
の後部に取付けた直流の繰出モータＭをベルト４
３で連動させ、繰出箱４２に挿着したガイドパイ
プ４４を作条器２２の後上部へ覗込ませる。

４５はツールバー３８の中央部に固定したアー
ムで、その中央前部に斜めの支持杆４６を連結
し、この支持杆４６の中腹部にばね４８を捲装し
た加圧杆４７を取付け、加圧杆をアーム４５の後
端に挿通して抜止めを施す。

５０は周面に多数のラグ５１を有する接地輪
で、支持杆４６の下端に承持させてばね４８の弾
力で圧下し、ラグ５１を地面Ｌに喰込ませて接地
輪５０を確実に回転させる。

以上は繰出ローラを繰出モータＭで直接駆動す
る播種機の一例であり、接地フレーム２０はリン
ク１６に働くばね（図示なし）に押下げられて作
条器２２と接地輪のラグ５１を地面Ｌに喰込ま
せ、播種機がトラクタに伴われて進行すると作条
器２２が地面Ｌに条溝を切り、この条溝内へ種子
箱４１から繰出された種子を吐出し、その後を覆
土板２４が進行して土をかぶせ、続いて鎮圧ロー
ラ２６が覆土面を圧封して固める。

本実施例はこのような直接駆動式播種機におい
て、接地輪５０の芯軸に突起５２を設け、支持杆
４６の下端部に、磁気センサーＧを取付けて突起
５２に向わせ、接地輪５０の毎分回転数に応じた
数のパルスを磁気センーＧで発生させ、このパル
ス信号を受けて出力コードをデジタルに選択する
コンパレータＡをアーム４５に取付け、トラクタ
の運転席２にコンパレータの出力コードを受けて
電圧を制御する制御器Ｃに設け、これらを電気配
線（図示なし）により接続し、制御器を繰出モー
タＭに接続すると共にメインスイツチＳを介して
エンジン部のバツテリＢに結線する。

本実施例は第２図に示す如く、コンパレータＡ
は磁気センサーＧよりパルス信号を受け、その毎
分パネル数を25個以下、26〜28個、29〜31個、32
〜34個、35〜37個、38〜40個、41個以上の７つに
区分し、各区分に応じた出力コード１〜７を選択
し、それぞれに付属するリレー接点S1〜S7を閉
じる。

これにより制御器ＣはバツテリＢの電圧を制御
し、磁気センサーのパルス数区分に応じた電圧
6V，7V，8V，9V，10V，11V，12Vを繰出モー
タＭに付与する。

本考案の一実施例は以上の構成からなり、トラ
クタが進行すると接地輪５０がラグ５１を地面Ｌ
に喰込ませて確実に回転し、接地輪が１回転する
毎に芯軸上の突起５２により磁気センサーＧが感
応してパルスを１個ずつ発生し、接地輪の１分間
の回転数即ち１分間の進行速度に応じた数のパル
スが磁気センサーＧから送出される。

コンパレータＡはこのパルス信号を受けて毎分
パルス数により出力コードを選択し、例えば毎分
パルス数が32〜34個の場合コード５を選択してそ
のリレー接点Ｓ５を閉じ、これにより制御器Ｃは
バツテリＢの電圧を制御して繰出モータＭに9V
を与える。このようにして繰出モータＭの電圧が
接地輪の進行速度に応じて制御されるので、繰出
モータＭにて駆動される繰出ローラの回転数はト
ラクタの走行速度に応じて増減することになる。

本実施例において磁気センサーはホコリに対し
て強く、保護が不要であり、ロータリエンコーダ
に比較して安価である。又アナログ制御は増巾器
を必要とするから高価となるが、本実施例のコン
パレータは増巾器が不要であるから安くなり、コ
ンパレータのデジタル制御でもその区分を多くす
ることにより実用上支障はない。

以上は本考案の一実施例を説明したもので、本
考案はこの実施例に限定されることなく、考案の
要旨内において設計変更できるし、本考案は施肥
機や農薬散布機、土壌消毒機にもそのまま使用す
ることができる。

〔考案の効果〕

本考案は以上の如く構成したので、次のような
効果を奏するのである。

第１に、従来の技術の如く、トラクタの車輪の
回転数を検出して走行速度を得る場合には、車輪
がスリツプした場合には、正確な走行速度を得る
ことが出来ないのである。

これに対して、本考案においては、播種機や施
肥機の下方に配置した接地輪５０により、直接に
移動距離を検出するのであるから、トラクタ車輪
の如くスリツプすることがなく、正確な移動速度
を得ることが出来るのである。

これにより、正確な間隔で播種や施肥を行うこ
とが出来るのである。

第２に、従来の如く、播種機や施肥機とは別に
トラクタの側に走行速度検出センサーを設けず
に、播種機や施肥機の側に磁気センサーＧを設け
ているので、トラクタの後部の作業機装着装置を
外すと、同時に磁気センサーＧも接地輪５０も外
すことができ、作業機の脱着を容易にすることが
出来るのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す側面図、第２
図はコンパレータと制御器の関係を示す系統図で
ある。 なお１はトラクタの機体、５０は接地輪、５２
は突起、４６は支持杆、Ｍは繰出モータ、Ｇは磁
気センサー、Ａはコンパレータ、Ｃは制御器であ
る。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 繰出モータＭにより繰出ロールを駆動する播種
   機・施肥機において、ラグ５１を具備した接地輪
   ５０を、繰出ローラより土壌面まで延長したガイ
   ドパイプ４４の近傍に自由回転可能に配置し、該
   接地輪５０を土壌面側にばね４８により押圧付勢
   し、該接地輪５０の回転数を検出する磁気センサ
   ーＧを設け、該磁気センサーＧのパルス信号の多
   寡により、繰出モータＭの電圧を変化させ、繰出
   モータＭの回転数とガイドパイプ４４の下端位置
   の移動速度がほぼ一定の比率を保つように制御す
   ることを特徴とする農用作業機の繰出モータ制御
   装置。