JPH0487599A - ステッピングモータのホールド回路 - Google Patents
ステッピングモータのホールド回路Info
- Publication number
- JPH0487599A JPH0487599A JP19561590A JP19561590A JPH0487599A JP H0487599 A JPH0487599 A JP H0487599A JP 19561590 A JP19561590 A JP 19561590A JP 19561590 A JP19561590 A JP 19561590A JP H0487599 A JPH0487599 A JP H0487599A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stepping motor
- motor
- coils
- transistors
- shaft
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
Landscapes
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ステッピングモータのホールド回路に関する
。
。
第２図は従来のステッピングモータのホールド回路およ
び駆動回路を示す回路図である。ステッピングモータ１
のコイル２〜５それぞれの一端はトランジスタＱ１〜Ｑ
４を介して接地されコイル２．３それぞれの他端はトラ
ンジスタＱ５を 介し、コイル４．５それぞれの他端は
トランジスタＱ６を介して電源に接続されている。また
、コイル２．３それぞれの他端は逆電流阻止用ダイオー
ドＤＩおよび電流制限抵抗ｒｌを介し、コイル４．５そ
れぞれの他端は逆電流阻止用ダイオードＤ２および電流
制限抵抗ｒ２を介して電源に接続されている。
び駆動回路を示す回路図である。ステッピングモータ１
のコイル２〜５それぞれの一端はトランジスタＱ１〜Ｑ
４を介して接地されコイル２．３それぞれの他端はトラ
ンジスタＱ５を 介し、コイル４．５それぞれの他端は
トランジスタＱ６を介して電源に接続されている。また
、コイル２．３それぞれの他端は逆電流阻止用ダイオー
ドＤＩおよび電流制限抵抗ｒｌを介し、コイル４．５そ
れぞれの他端は逆電流阻止用ダイオードＤ２および電流
制限抵抗ｒ２を介して電源に接続されている。
トランジスタＱ１〜Ｑ４それぞれのベースには制御信号
Ａ、λ−，Ｂ、ｆが印加され、トランジスタＱ５．Ｑｂ
それぞれのベースには制御信号Ｃ０ＭＭ０Ｎ Ａ、Ｃ
０ＭＭ０Ｎ Ｂが印加される。
Ａ、λ−，Ｂ、ｆが印加され、トランジスタＱ５．Ｑｂ
それぞれのベースには制御信号Ｃ０ＭＭ０Ｎ Ａ、Ｃ
０ＭＭ０Ｎ Ｂが印加される。
第３図にステッピングモータ２の駆動状態（第３図の期
間Ｄ）およびホールド状態（期間Ｈ）の制御信号Ａ、Ａ
、Ｂ、ｆ、Ｃ０ＭＭ０Ｎ Ａ、Ｃ０ＭＭ０Ｎ Ｂの
状態を示す、駆動状態では信号Ｃ０ＭＭ０Ｎ Ａ、Ｃ
０ＭＭ０Ｎ Ｂを高レベルにし、信号Ａ、Ｂ、λ−１
ｆを順次に高レベルに、コイル２．４．３．５を順次に
励磁する。ホールド状態では信号Ｃ０ＭＭ０Ｎ Ａ、
ＣＯＭＭＯＮＢは低レベルとなり、トランジスタＱ５．
Ｑ６はオフとなってトランジスタＱ５ 、Ｑ６を通して
ステッピングモータｌに電流が供給されない。しかし、
第３図では信号λ−２Ｗが高レベルでトランジスタＱ２
．Ｑ４がオンであり、電流制限抵抗ｒ１またはｒ２．逆
電流阻止用ダイオードＤ１またはＣ２を通してステッピ
ングモータ１にホールド用の電流が流れている。
間Ｄ）およびホールド状態（期間Ｈ）の制御信号Ａ、Ａ
、Ｂ、ｆ、Ｃ０ＭＭ０Ｎ Ａ、Ｃ０ＭＭ０Ｎ Ｂの
状態を示す、駆動状態では信号Ｃ０ＭＭ０Ｎ Ａ、Ｃ
０ＭＭ０Ｎ Ｂを高レベルにし、信号Ａ、Ｂ、λ−１
ｆを順次に高レベルに、コイル２．４．３．５を順次に
励磁する。ホールド状態では信号Ｃ０ＭＭ０Ｎ Ａ、
ＣＯＭＭＯＮＢは低レベルとなり、トランジスタＱ５．
Ｑ６はオフとなってトランジスタＱ５ 、Ｑ６を通して
ステッピングモータｌに電流が供給されない。しかし、
第３図では信号λ−２Ｗが高レベルでトランジスタＱ２
．Ｑ４がオンであり、電流制限抵抗ｒ１またはｒ２．逆
電流阻止用ダイオードＤ１またはＣ２を通してステッピ
ングモータ１にホールド用の電流が流れている。
上述した従来のステッピングモータでは、ホールド状態
でステッピングモータのコイルにホールド電流を流して
おり、ホールド中にエネルギーを消費していた。又ホー
ルド電流を制限するための抵抗やダイオード等の回路を
接続する必要があった。
でステッピングモータのコイルにホールド電流を流して
おり、ホールド中にエネルギーを消費していた。又ホー
ルド電流を制限するための抵抗やダイオード等の回路を
接続する必要があった。
発明が解決しようとする問題点、換言すれば本発明の目
的は上述の欠点を改良して、ホールド状態でステッピン
グモータのコイルの周辺に磁界を作り出すのに外部から
電流を供給せずに、コイルに発生する逆起電力による電
流をスイッチを通して流れるようにして磁界を作り出す
ステッピングモータのホールド回路を提供することにあ
る。
的は上述の欠点を改良して、ホールド状態でステッピン
グモータのコイルの周辺に磁界を作り出すのに外部から
電流を供給せずに、コイルに発生する逆起電力による電
流をスイッチを通して流れるようにして磁界を作り出す
ステッピングモータのホールド回路を提供することにあ
る。
本発明のステッピングモータのホールド回路は、ホール
ド状態でオンにされ軸の回転により生じる逆起電力によ
りコイルに電流を循環させるスイッチを有している。
ド状態でオンにされ軸の回転により生じる逆起電力によ
りコイルに電流を循環させるスイッチを有している。
次に、本発明について図面を参照しながら説明する。
第１図は本発明の一実施例の回路図である。第２図に示
す従来の回路と異る点は、コイル２．３それぞれの一端
をスイッチＳＷ１で連結し、コイル４，５それぞれの一
端をスイッチＳＷ２で連結したことと、第２図に示す抵
抗ｒｌ、ｒ２およびダイオードＤｉ、Ｄ２を取り除いた
点である。
す従来の回路と異る点は、コイル２．３それぞれの一端
をスイッチＳＷ１で連結し、コイル４，５それぞれの一
端をスイッチＳＷ２で連結したことと、第２図に示す抵
抗ｒｌ、ｒ２およびダイオードＤｉ、Ｄ２を取り除いた
点である。
ホールド状態では信号Ｃ０ＭＭ０Ｎ Ａ、Ｃ０ＭＭ０
Ｎ Ｂを低レベルにし、トランジスタＱ ｓ ＋Ｑ６
をオフにするとともにスイッチｓｗｉ、ｓｗ２をオンに
しておく。第１図ではトランジスタＱ ｓ 、 Ｑ ｂ
を通じてのみステッピングモータ１は電源に接続されて
いるため、トランジスタＱ ５ 、 Ｑ ｒ。
Ｎ Ｂを低レベルにし、トランジスタＱ ｓ ＋Ｑ６
をオフにするとともにスイッチｓｗｉ、ｓｗ２をオンに
しておく。第１図ではトランジスタＱ ｓ 、 Ｑ ｂ
を通じてのみステッピングモータ１は電源に接続されて
いるため、トランジスタＱ ５ 、 Ｑ ｒ。
のオフによりステッピングモータ１に外部がら電流が流
れ込まなくなる。
れ込まなくなる。
しかし、ステッピングモータ１の軸を外部がら力を加え
て回転させようとするとモータのコイル２〜５に逆起電
力が生じ電流がそれぞれスイッチＳＷＩ、ＳＷ２を通っ
てコイルを循環して流れる。コイル２〜５に電流が流れ
ることによりコイル周辺に磁界が発生しモータ１の軸が
強力にホールドされる。
て回転させようとするとモータのコイル２〜５に逆起電
力が生じ電流がそれぞれスイッチＳＷＩ、ＳＷ２を通っ
てコイルを循環して流れる。コイル２〜５に電流が流れ
ることによりコイル周辺に磁界が発生しモータ１の軸が
強力にホールドされる。
なお、モータ１を駆動する時はスイッチＳＷＩ。
ＳＷ２をオフにしておく。
以上説明したように本発明は、軸の回転による逆起電力
によりコイルに電流を循環させるスイッチを備えること
により、ステッピングモータにホールド電流を流す必要
がなくなり、電流制限抵抗やダイオード等が回路から取
り除け、ホールド中に無駄にエネルギーを消費しなくな
る効果がある。
によりコイルに電流を循環させるスイッチを備えること
により、ステッピングモータにホールド電流を流す必要
がなくなり、電流制限抵抗やダイオード等が回路から取
り除け、ホールド中に無駄にエネルギーを消費しなくな
る効果がある。
第１図は本発明の一実施例の回路図、第２図および第３
図はそれぞれ従来のステッピングモータのホールド回路
および駆動回路を示す図である。 ｌ・・・ステッピングモータ、２〜５・・・コイル、Ｑ
！〜Ｑ６・・・トランジスタ、ｒｌ、ｒ２・・・電流制
限抵抗、Ｄｌ、Ｃ２・・・ダイオード。
図はそれぞれ従来のステッピングモータのホールド回路
および駆動回路を示す図である。 ｌ・・・ステッピングモータ、２〜５・・・コイル、Ｑ
！〜Ｑ６・・・トランジスタ、ｒｌ、ｒ２・・・電流制
限抵抗、Ｄｌ、Ｃ２・・・ダイオード。
Claims (1)
- ホールド状態でオンにされ軸の回転により生じる逆起
電力によりコイルに電流を循環させるスイッチを備えた
ことを特徴とするステッピングモータのホールド回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19561590A JPH0487599A (ja) | 1990-07-24 | 1990-07-24 | ステッピングモータのホールド回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19561590A JPH0487599A (ja) | 1990-07-24 | 1990-07-24 | ステッピングモータのホールド回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0487599A true JPH0487599A (ja) | 1992-03-19 |
Family
ID=16344115
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19561590A Pending JPH0487599A (ja) | 1990-07-24 | 1990-07-24 | ステッピングモータのホールド回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0487599A (ja) |
-
1990
- 1990-07-24 JP JP19561590A patent/JPH0487599A/ja active Pending
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