JPH0487764A

JPH0487764A - 研削装置

Info

Publication number: JPH0487764A
Application number: JP20331890A
Authority: JP
Inventors: Chuzo Sakae; 寒河江　忠三
Original assignee: TDK Corp
Current assignee: TDK Corp
Priority date: 1990-07-31
Filing date: 1990-07-31
Publication date: 1992-03-19
Anticipated expiration: 2012-10-29
Also published as: JP2670888B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、フェライトコア等の偏平な円柱状被研削物を
研削するのに適した研削装置に関する。

（発明の概要）本発明は、フェライトコア等の偏平な円柱状被研削物を
研削する研削装置において、水平面内で回転するロータ
リーキャリアを用いて、被研削物の平坦な端面を支えた
状態で被研削物の搬送及び研削加工を行ない、被研削物
の安定搬送及び研削加工の能力向上を図ったものである
。

（従来の技術）従来の研削装置は、円柱状被研削物を立てた状態（円周
面を搬送手段で支えた状態）で搬送を行なっていた。ま
た、被研削物の加工は、１個毎加工する単発方式で行な
っていた。

（発明が解決しようとする課題）ところで、従来の研削装置では、円柱状被研削物を搬送
する際、円周面を支えて立てた状態で行なうため、薄形
（偏平）被研削物の場合には転倒する恐れが生じ、搬送
が非常に不安定である。また、加工を単発方式で行なっ
ているため加工能力が少なく量産が容易に行なえない問
題があった。

本発明は、上記の点に鑑み、被研削物の安定搬送及び加
工能力の向上を図った研削装置を提供することを目的と
する。

（課題を解決するための手段）上記目的を達成するために、本発明は、搬送爪により区
画された複数個の被研削物載置面を有し、該被研削物載
置面にて円柱状被研削物の平坦な端面を支えて移送する
ロータリーキャリアを水平面内で回転させ、研削加工位
置の円柱状被研削物に調整車により回転力を与えるとと
もに、前記研削加工位置の円柱状被研削物に対して回転
砥石で研削加工を行う構成としている。

（作用）本発明の研削装置は、被研削物を搬送するロータリーキ
ャリアを横型に配置し水平面内で回転させる構成とし、
該ロータリーキャリアの被研削物載置面に被研削物の平
坦な端面を載置した状態で該被研削物を搬送するので、
従来装置のように搬送中に被研削物が転倒する恐れがな
く、被研削物を安定に搬送することができるとともに、
研削加工時に安定に研削を行なうことが可能になる。ま
た、ロータリーキャリアを回転させて被研削物の搬送及
び研削加工を行うロータリ一方式により、被研削物の供
給、搬送、研削加工、取り出しの作業が一貫して連続に
行なわれるので、装置の加工能力が向上し、生産性の向
上を図ることができる。

（実施例）以下、本発明に係る研削装置の実施例を図面に従って説
明する。

第１図乃至第３図において、１１は本体フレームを示し
、該本体フレーム上にホッパー１２及び受は皿１３が支
持される。また、本体フレーム上にホールフィーダー１
４及びこれに接続するりニアフィーダー１が搭載されて
いる。ホッパー１２は第７図の仮想線で示す加工前の円
柱状被研削物６を一時的に溜めておき受は皿１３を介し
てボールフィーダー１４に供給するものである。ボール
フィーダー１４は供給された円柱状被研削物６を振動さ
せながら螺旋状溝内に一定姿勢で整列させ、リニアフィ
ーダー１に供給している。円柱状被研削物６はフェライ
ト等で形成された薄形の（（ｉ平な）円柱形状をしてお
り、搬送時に平坦な端面が接面する状態で整列されてリ
ニアフィーダー１上を当該リニアフィーダーの振動の作
用によって矢印Ｇ方向に順次前進していく。

第４図乃至第６図にも示すように、ロータリーキャリア
２は薄形形状の円柱状被研削物６を安定に搬送、加工す
るため、横型（水平）に配置されている。このロータリ
ーキャリア２は、−段高くなった円環状上端面を持つ円
板状であり、該円環状上端面は搬送爪５により複数個の
被研削物載置面Ｆに区画されている。そして、第２図の
如く本体フレーム１１下部に取り付けられたキャリア用
モータ２１の回転駆動力を受けて前記ロータリーキャリ
ア２は水平面内で回転して該被研削物載置面Ｆのそれぞ
れに被研削物６を１個ずつ受は入れる。

本実施例では、搬送爪５により３０〜３３の区画に分割
（品種によってはこれ以外の分割数になる）されている
。ロータリーキャリア２が回転（例えば２　ｒ、ｐ、＋
ｓ、／　３０分割時）することで、被研削物６は搬送爪
５によって研削加工位置Ｐに搬送される。

また、ロータリーキャリア２の被研削物載置面Ｆのそれ
ぞれには耐磨耗のため、第５図及び第６図のように超硬
材の底駒８が配設固定されている。

該底駒８は円柱状被研削物６の加工時に被研削物６と被
研削物載置面Ｆとの接触面積を小さくして被研削物６の
回転を良くするため、直径４ｍｍでロータリーキャリア
２の円環状上端面より約０．１１突出させた配置となっ
ている。

前記研削加工位置Ｐを挟んで調整車３と回転砥石４とが
相対して水平面内で回転する如く配置されている。調整
車３は第２図の如く本体フレーム１１の下部に取り付け
られた調整車用モータ２２の回転駆動力を受けるもので
、円柱状被研削物６を研削する際、加工初期より被研削
物に回転を与えるために設けられており、そのため第４
図の如く、研削加工位置Ｐで被研削物と接触するように
ロータリーキャリア２の上方でこれに対して偏心した位
置にて支持されでいる。この調整車外周には＃８００の
ダイヤが電着されており、被研削物６との間に摩擦を得
て当該被研削物を所定の回転数で回転させることにより
、回転砥石４の回転による被研削物６の空転を防止する
とともに加工する部分の真円度の向上を図っている。

回転砥石４は第２図の如く本体フレーム１１の下部に取
り付けられた砥石用モータ２３の回転駆動力を受けるも
ので、例えば回転砥石４の直径は１２５１であり、材質
がレジンボンドで＃２００、回転数が８０００　ｒ、ｐ
、ｎ、である。また、砥石４を軸支するスピンドルユニ
ット１５により、研削時の高さ方向及び切り込み方向に
対して０．０１ｍｍ単位で調整可能となっており、研削
時の寸法を設定可能となっている。

さらに、研削時に円柱状被研削物６が浮上するのを防止
するため、第５図の如く研削位置の上部に０．０１ｍ−
単位で設定可能な被研削物押さえ部１６を設けている。

研削１時に発生する粉塵はバキュームにて集塵を行って
いる。

なお、前記ロータリーキャリア２上の搬送爪５には、上
記研削位置Ｐを通過する際に回転砥石４と接触しないよ
うに第６図の如く溝２４が設けられており、被研削物６
の回転に対する耐磨耗のため超硬材で形成されている。

製品取り出し位置Ｑにはロータリーキャリア２に沿って
取り出しシュート２５が配設され、該シュート２５を介
して加工済みの被研削物６を受ける製品受は箱１７か本
体フレーム１１に固定された受は箱支持台１８上に載置
されている。

加工された被研削物６が取り出された後のロータリーキ
ャリア２上の被研削物載置面Ｆは、未研削の被研削物６
が供給されるリニアフィーダー１の所に到達するまでに
クリーナー１９により掃除される。クリーナー１９はナ
イロンブラシによりロータリーキャリア上の粉塵を取り
除き集塵している。

次に上記実施例の全体的動作を説明する。ホッパー１２
より落下したフェライト等の円柱状被研削物６は受は皿
１３を介してボールフィーダー１４に供給され、さらに
ボールフィーダー１４よりリニアフィーダー１に一定姿
勢、すなわち円柱状被研削物６の平坦な端面が接面した
姿勢で送出される。リニアフィーダー１の先端に到達し
た被研削物６はゆっくり連続回転しているロータリーキ
ャリア２上の被研削物載置面Ｆに順次入り、該被研削物
載置面Ｆの底駒８上に被研削物６の下端面が載った状態
で研削加工位置Ｐに移送される。

研削加工位置Ｐにおいて相互に円周面が対向している調
整車３と回転砥石４とは共に左回りに回転しているが、
調整車３の回転数が約４０乃至５０ｒ、ｐ、ｍ、で回転
砥石４の回転数が約８０００ｒ、ｐ、ｍ、であり両者間
に回転速度差があるため、円柱状被研削物６が調整車３
と砥石４の間に達したときに、調整車３により被研削物
６に回転力を与えられると同時に砥石４と接することに
よって第７図のように所定の溝部２０が研削される。円
柱状被研削物６の溝部寸法が最終的に決定されるのは、
第４図及び第５図に示したように砥石４と被研削物６と
調整車３の中心が一直線上になり、調整車３と砥石４と
の間が最も近接する位置である。

研削加工位ｔＰを通過した被研削物６は小径軸部３０の
両端部につば部を有するドラム形状となり、製品取り出
し位置Ｑに到達した加工済みの被研削物６（被研削物が
フェライトの場合、フェライトドラムコアとなる）はロ
ータリーキャリア２が回転中の時に限りエアーにより取
り出しシュート２５を介し製品受は箱１７へ取り出され
る。

なお、上記実施例では加工前の被研削物として第７図仮
想線に示すように段無しで同一径の円柱状のものを例示
したが、第８図の仮想線に示すような段付き形状（高さ
の途中から径が変わっているもの）の被研削物６Ａの場
合にも溝部２ＯＡの研削加工を同様に実施できる。この
ような被研削物の品種変更の場合、ロータリーキャリア
２等を交換することにより対応する。

また、被研削物加工能力はロータリーキャリア２の回転
数で決定されるが、被研削物の品種によって最適条件を
決めるためにキャリア用モータ２１はスピードコントロ
ールモータを使用している。

（発明の効果）以上説明したように、本発明の研削装置によれば、被研
削物を搬送するロータリーキャリアを横型に配置し水平
面内で回転させているので、薄形円柱状や段付き円柱状
の被研削物をその平坦な端面で支えて安定に搬送するこ
とができるとともに、研削加工時に安定して研削が可能
になる。また、ロータリーキャリアを回転させて被研削
物の搬送及び研削加工を行うロータリ一方式により、被
研削物の供給、搬送、研削加工、取り出しの作業が一貫
して連続に行なわれるので、装置の加工能力が向上し、
生産性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る研削装置の実施例を示す平面図、
第２図は同正面図、第３図は同右側面図、第４図は同要
部平面図、第５図は同要部側面図、第６図は被研削物を
除いた場合のロータリーキャリア部分の要部側断面図、
第７図は加工後の円柱状被研削物の正断面図、第８図は
加工後の段付き円柱状被研削物の正断面図である。１・・・リニアフィーダー、２・・・ロータリーキャリ
ア、３・・・調整車、４・・・回転砥石、５・・・搬送
爪、６・・・円柱状被研削物、８・・・底駒、１１・・
・本体フレーム、１２・・・ホッパー、１４・・・ポー
ルフィーター１５・・・スピンドルユニット、１６・・
・被研削物押さえ部、１７・・・製品受は箱、２０．２
ＯＡ・・・溝部、Ｆ・・・被研削物載置面。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）搬送爪により区画された複数個の被研削物載置面
を有し、該被研削物載置面にて円柱状被研削物の平坦な
端面を支えて移送するロータリーキャリアを水平面内で
回転させ、研削加工位置の円柱状被研削物に調整車によ
り回転力を与えるとともに、前記研削加工位置の円柱状
被研削物に対して回転砥石で研削加工を行うことを特徴
とする研削装置。
（２）前記被研削物載置面には円柱状被研削物の平坦な
端面に対接する超硬材の底駒が僅かに突出して配設され
ている請求項１記載の研削装置。