JPH0488214A - クラッチ式自動変速機のインチング制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、クラッチ式自動変速機を備えた産業車両にお
けるインチング制御方法に関するものである。

〔従来の技術〕

クラッチ式自動変速機を備えた従来の産業車両における
インチング制御のインチングペダルの踏み込み量とクラ
ッチ係合量との関係は第５図に示すようになっており、
インチングペダルの踏み込み初期ではクラッチは、接状
態を維持し、ある程度踏み込んだ状態から、その踏み込
み量に比例してクラッチが切れていくようになっている
。またこの第５図に示す関係ではインチングペダルの単
独操作で車両を停止させ、インチングペダルから足を離
すと、クラッチが接になってエンストするか、車両が急
発進してしまう。

そこで、従来は踏み込んだインチングペダルから足を離
したときには、クラッチストロークはその途中までしか
もどらず、クラッチは断状態に保たれるようになってい
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記のように１度インチングペダルを踏み込んで車両が
停止し、かつインチングペダルをもどした状態で、再び
インチングペダルを踏み込むと、第５図に示す関係にも
どって、これの踏みはじめたクラッチが急接となり、い
ままで停止していた車両は急発進してしまい、この場合
での車両の緩発進ができなかった。

本発明は上記のことにかんがみなされたもので、インチ
ング発進のためインチングペダルを踏みはじめたときに
、クラッチが断の位置から係合制御がはじまるようにし
て、このインチング発進時にショックのないスムーズな
発進ができると共に、エンストをなくすることができる
ようにしたクラッチ式自動変速機のインチング制御方法
を提供することを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明に係るクラッチ式自
動変速機のインチング制御方法は、車速検出手段と、ク
ラッチストローク検出手段と、インチングペダルストロ
ーク検出手段と、インチングペダル位置検出手段と、こ
れらの検出手段からの信号と、記憶装置からのデータに
基づいて演算処理して出力信号を出す演算処理手段と、
この演算処理手段からの出力信号に基づいて駆動する駆
動手段と、この駆動手段にて制御されるクラッチ制御ア
クチュエータからなり、インチングペダル踏込量とクラ
ッチストロークとの通常の関係を、インチングペダルの
踏込み初期にはクラッチ接となり、それ以上の踏込みに
従ってクラッチが徐々に断となる関係を上記記憶装置に
記憶させたクラッチ式自動変速機のインチング制御方法
において、車両か停止しているとき、及び前後進ギヤが
中立でないときにおいては、インチングペダルをストロ
ークエンド付近の踏込むまで上記インチングペダル踏込
量とクラッチストロークの関係をキャンセルし、インチ
ングペダル踏込量がストロークエンド付近になった以後
において上記関係に従ってクラッチストロークか変化す
るようにした。

〔作　　用〕

車両が停止しており、かつ前後進ギヤが中立でない場合
でのインチングペダルによる発進は、インチングペダル
を一度これのストロークエンド付近まで踏込み、その後
これを戻すストローク中において、これの戻しストロー
クに応じてクラッチストロークが徐々に変化され、車両
は緩発進される。

〔実　施　例〕

本発明の実施例を第１図から第４図に基づいて説明する
。

第２図は本゛発明方法を適用しようとする産業車両の制
御ブロックを示すもので、図中１は車速を検出する車速
検出センサ、２はアクセルペダルの踏込みストロークを
検出するアクセルペダルストロークセンサ、３はクラッ
チのストローク量を検出するクラッチストローク検出セ
ンサ、４は前後進ギヤのシフト位置を検出する前後進ギ
ヤ位置検出センサ、５は１速ギヤと２速ギヤのそれぞれ
のシフト位置を検出する１２速ギヤ位置検出センサ、６
は前後進切換レバーの位置を検出する前後進切換レバー
位置検田センサ、７はインチングペダルの踏込みストロ
ークを検出するインチングペダルストローク検出センサ
、８はインチングペダルの踏込み位置を検出するインチ
ングペダル位置検出センサである。そしてこれらの検出
信号は直接、あるいはＡ／Ｄ変換器９を介してＣＰＵ　
（中央演算処理装置）１０に入力され、このＣ，Ｐ　Ｕ
　１０にて所定の演算処理されるようになっている。１
１はデータを記憶させ、これをＣＰＵｌ０に入力するＲ
ＯＭである。

１２はＣＰＵｌ０からの信号をＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変
換器、１３はクラッチを制御するクラッチ制御アクチュ
エータ、１４はＤ／Ａ変換器１２からの信号に基づいて
上記クラッチ制御アクチュエータ１３を駆動するアクチ
ュエータ駆動回路である。

第３図はインチング制御のインチングペダルの踏込量と
クラッチストロークの関係を示すもので、ＣＰＵ１０の
演算処理により、インチングペダルの踏込み初期ではク
ラッチは接状態を維持し、ある程度゛踏込んだ状態から
その踏込み量に比例してクラッチが切れていくようにな
っている。そして上記インチングペダルの踏込みストロ
ーク中において、クラッチの切れ始め点Ｂと、インチン
グペダルのストロークエンド付近Ａのそれぞれに第４図
に示すように、インチングペダル１５のカム１５ｇにて
ＯＮ、ＯＦＦする第１、第２スイッチ１６．１７が設け
である。この両スイッチ１６．１７にてインチングペダ
ル位置検出センサ８を構成する。

また下記の条件、すなわち、（１）車速検出センサ１に
て車速ゼロ（ｖ−０）を検出、（２）インチングペダル
ストローク検出センサ７にてインチングベダル１５か踏
込まれていないことを検出、（３）前後進ギヤ位置検出
センサ６にて前後進ギヤか前進あるいは後進の位置にあ
ることの３条件下では第３図に示す関係はキャンセルさ
れてインチングベダル１５を踏込んで行って第１、第２
の両スイッチ１６．１７の双方かＯＮになるまでは、イ
ンチングペダル１５を操作してもクラッチは作動しない
ようなデータかＲＯＭＩ　１に記憶しである。

上記両スイッチ１６．１７のうち、第１スイツチ１６は
インチングベダル１６の踏込み動作によってＯＮとなり
、踏込み解除によりＯＦＦとなるようになっており、ま
た第２スイツチ１７は、インチングベダル１５の踏、込
み作動によりＯＮとなるが、このペダル１５の戻り作動
によってはＯＦＦとはならず、インチングペダル１５か
戻って第１スイツチ１６がＯＦＦとなると共に、車速か
ゼロのときに第２スイツチ１７がＯＦＦとなるようにな
っている。

なお上記インチングストロークにおいて、これのストロ
ークエンド付近Ａとは、クラッチがつれ回りをしない範
囲で「接」側に近いクラッチ係合量に対応するインチン
グペダル踏込量の位置である。

上記構成を用いた本発明に係るインチング制御方法を第
１図のフローチャートと第２図のブロック図を用いて説
明する。

いま各検出センサが上記３条件、すなわち、車速かゼロ
、インチングベダル１５が踏込まれていない、前後進ギ
ヤが前進あるいは後進のいずれかの位置にあることを検
出した信号、及びインチングペダル部に取付けられた第
１スイツチ１６がＯＦＦの信号がＣＰＵｌ０に入力され
ると、ＣＰＵｌ０はＲＯＭＩ　１からのデータを取出し
てクラッチの係合量をインチングベダル１５のストロー
クエンド付近Ａに対応する状態、すなわち、係合量ゼロ
の位置に動かして待機させる信号を出力する。そしてこ
の信号によりＤ／Ａ変換器１２、アクチュエータ駆動回
路１４、クラッチ制御アクチュエータ１３を経てクラッ
チかインチングペダル踏込量がストロークエンド付近Ａ
に対応するクラッチストローク位置に待機される。

上記状態でインチングペダル１５を踏込んだときの作用
が第１図に示される。

インチングベダル１５を踏込む（ステップ１）と、第１
スイツチ１６がＯＮとなり（ステップ２）、ついで第２
スイツチ１７がＯＮとなる（ステップ２）。この第２ス
イツチ１７がＯＮになるまではＣＰＵｌ０はインチング
ペダルのストローク検出センサ６からの信号を受けＲＯ
Ｍ１１からのデータを読み出し、クラッチ制御アクチュ
エータ１３への指示信号は中止され、インチングベダル
１５を踏込んでもクラッチは作動しない。第２スイツチ
１７がＯＮとなると、ＣＰＵｌ０は、この２つのスイッ
チ１６．１７からの信号を受けてＲＯＭＩ　１から第３
図に示すマツプを取出し、このマツプに従ってクラッチ
を作動する信号を出す（ステップ３）。つまり、両スイ
ッチ１６．１７のＯＮによりインチングベダル１５の操
作に従ってクラッチストロークは第３図に示す関係に従
って動作する。すなわち第３図においてＡ４−４Ｂの間
において、インチングベダル１５の操作に従ってクラッ
チは徐々に係脱される。

インチングベダル１５の踏込量を浅くしていき、第１ス
イツチ１６がＯＦＦとなると、この信号と、このとき車
両が停止していることによる車速検出センサ１からの信
号を受けて（ステップ５）　、ＣＰＵｌ０は第２スイツ
チ１７をＯＦＦにする信号を出す（ステップ６）と共に
、インチングペダル１５から足を離したとき再びクラッ
チをインチングペダル踏込量Ａに対応するクラッチスト
ローク位置に待機の指令を出す。

第１スイツチ１６がＯＦＦになっても車両が走行中であ
ればインチングペダル１５の踏込量とクラッチストロー
クは第３図に示す関係に従って動作される。

〔発明の効果〕

本発明によれば、車両が停止しており、かつ前後進ギヤ
が中立以外にあるときにインチングベダル１５を踏込み
操作してもクラッチは係合せず、インチングペダル１５
を一度これのストロークエンド付近まで踏込んだ後に、
これの戻り操作量に従ってクラッチか徐々にストローク
（係合）されることになり、停止している車両において
、インチングペダルの踏込み操作によってクラッチが急
接することがなくなり、インチング発進時にショックの
ないスムーズな発進ができると共に、エンジンに急激な
負荷がかかることがなくなってエンストをなくすことが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図から第４図は本発明の実施例を示すもので、第１
図はフローチャート、２はブロック図、第３図はインチ
ングペダル踏込量に対するクラッチストロークの関係を
示す線図、第４図はインチングペダルとセンサ類を示す
構成説明図である。第５図は従来方法を説明するための
線図である。 １は車速検出センサ、３はクラッチストローク検出セン
サ、４は前後進ギヤ位置検出センサ、５は１．２速ギヤ
位置検出センサ、６は前後進切換レバー位置検出センサ
、７はインチングペダルストローク検出センサ、８はイ
ンチングペダル位置検出センサ、１０はＣＰＵ、１１は
ＲＯＭ、１３はクラッチ制御アクチュエータ、１４はア
クチュエータ駆動回路、１５はインチングペダル、１６
．１７はスイッチ。 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車速検出手段と、クラッチストローク検出手段と、イン
   チングペダルストローク検出手段と、インチングペダル
   位置検出手段と、これらの検出手段からの信号と、記憶
   装置からのデータに基づいて演算処理して出力信号を出
   す演算処理手段と、この演算処理手段からの出力信号に
   基づいて駆動する駆動手段と、この駆動手段にて制御さ
   れるクラッチ制御アクチュエータからなり、インチング
   ペダル踏込量とクラッチストロークとの通常の関係を、
   インチングペダルの踏込み初期にはクラッチ接となり、
   それ以上の踏込みに従ってクラッチが徐々に断となる関
   係を上記記憶装置に記憶させたクラッチ式自動変速機の
   インチング制御方法において、車両が停止しているとき
   、及び前後進ギヤが中立でないときにおいては、インチ
   ングペダルをストロークエンド付近の踏込むまで上記イ
   ンチングペダル踏込量とクラッチストロークの関係をキ
   ャンセルし、インチングペダル踏込量がストロークエン
   ド付近になった以後において上記関係に従ってクラッチ
   ストロークが変化するようにしたことを特徴とするクラ
   ッチ式自動変速機のインチング制御方法。