JPH0488213A - クラッチ式自動変速機のインチング制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、クラッチ式自動変速機を備えた産業車両にお
けるインチング制御方法に関するものである。

〔従来の技術〕

クラッチ式自動変速機を備えた従来の産業車両における
インチング制御のインチングペダルの踏み込み量とクラ
ッチストローク（係合量）との関係は第２図に示すよう
になっており、インチングペダルの踏込み初期ではクラ
ッチは接状態を維持し、ある程度踏込んだ状態から、そ
の踏込み量に比較してクラッチが切れていくようになっ
ている。またこの第２図に示す関係ではインチングペダ
ルの単独操作で車両を停止させ、インチングペダルから
足を離すと、クラッチが接になってエンストするか、車
両が急発進してしまう。

そこで、従来は踏み込んだインチングペダルから、足を
離したときには、クラッチストロークはその途中までし
かもどらず、クラッチは断状態に保たれるようになって
いる。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記のように１度インチングペダルを踏み込んで車両が
停止し、かつインチングペダルをもどした状態で、再び
インチングペダルを踏み込むと、第２図に示す関係にも
どって、これの踏みはじめたクラッチが急接となり、い
ままで停止していた車両は急発進してしまい、この場合
での車両の緩発進ができなかった。

本発明は上記のことにかんがみなされたもので、インチ
ングペダルによる発進において、インチングペダルの踏
込量に対応するクラッチストロークと実際のクラッチス
トロークとの差が大きい程クラッチの移動速度を遅くす
ることができ、発進時のショック及びエンスト等の慮れ
のない走行ができるようにしたクラッチ式自動変速機の
インチング制御方法を提供することを目的とするもので
ある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明に係るクラッチ式自
動変速機のインチング制御方法は、インチングペダルス
トローク検出手段と、前後進ギヤ位置検出手段と、１．
２速ギヤ位置検出手段と、クラッチストローク量検出手
段と、記憶装置を有し、上記各手段からの入力値と記憶
装置からの圧力値に基づいてＣＰＵにて演算し、その出
力信号にてクラッチ係含量を制御するようにしたクラッ
チ式自動変速機のインチング制御方法において、上記記
憶装置に、インチングペダル踏込量とクラッチストロー
クとの関係と、インチングペダルの踏込量に対応するク
ラッチストロークと実際のクラッチストロークとの差に
対して、この差が大きい程クラッチの移動速度を遅くす
る関係とを記憶させておき、インチングペダルの踏みは
じめに、記憶装置よりの出力信号により、インチングペ
ダルの踏込量に対応するクラッチストロークと実際のク
ラッチストロークとの差に応じてクラッチの移動速度を
制御する。

〔作　用〕

インチングペダルによる発進において、インチングペダ
ルの踏込量に対応するクラッチストロークと実際のクラ
ッチストロークとの差が大きい程クラッチの移動（係合
）速度は遅くなり、発進時のショック、エンスト等の慮
れかない走行ができる。

〔実　施　例〕

本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明方法を適用しようとするクラッチ式自動
変速機を備えた産業車両の制御ブロック図であり、図中
１は車速を検出する車速センサ、２はインチングペダル
の踏み込みストロークを検出するインチングペダルスト
ローク検出センサ、３は前後進ギヤの切換位置を検出す
る前後進ギヤ位置検出センサ、４は１速ギヤと２速ギヤ
のそれぞれのシフト位置を検出する１２速ギヤ検出セン
サ、５はクラッチストローク量を検出するクラッチスト
ローク検出センサである。そしてこれらの検出センサか
らの検出信号はＡ／Ｄ変換器６を介してＣＰＵ　（中央
処理装置）７に入力され、このＣＰＵ７にて所定の演算
処理されるようになっている。８はあらかじめデータを
記憶させておき、これを随時ＣＰＵ７へ取り込むための
ＲＯＭ　（記憶装置）である。９はＣＰＵ７からの信号
をＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器、１０はクラッチを制御
するクラッチ制御用アクチエータ、１１はＤ／Ａ変換器
９からの信号に基づいて上記クラッチ制御用アクチュエ
ータ１０を制御するアクチュエータ駆動回路である。

上記ＲＯＭ８には第２図、第３図に示すマツプが記憶さ
れている。第２図はインチングペダル踏込量とクラッチ
ストロークの関係であり、これは上記した従来のクラッ
チ式自動変速機のインチングペダルのものと同様のもの
であり、前後進ギヤ位置が中立以外の前進あるいは後進
にある状態で車両が停止したとき、エンストを防止する
ために、クラッチは断となるようになっている。なおこ
のクラッチの断位置はクラッチかつれまわりをしない範
囲でクラッチ接側に一番近い位置に設定する。

従ってインチング発進のために、インチングペダルを踏
み込むと、第２図に従えば、クラッチストロークはＡ（
接）の位置にあるべきであるが、上述したように、この
ときのエンストを防止するための観点からクラッチスト
ロークはＮ（断）にある。

いま、インチング発進のため、インチングペダルを踏込
んで、その踏込量かＩ、であったとすると、クラッチス
トロークがＭになるまではクラッチを徐々につないでや
る必要がある。

本発明はこのときのクラッチの移動速度に関わるもので
ある。

第３図はインチングペダルの踏込量に対応するクラッチ
ストロークＣｍと、実際のクラッチストロークＣとの差
Ｃｍに対するクラッチの移動速度比（％）との関係を示
している。なおこの第３図において、実際のクラッチス
トロークＣがインチングペダルの踏込量に対応するクラ
ッチストロークＣｍに一致したときに通常のクラッチの
移動速度に対する比が１００％となり、その差Ｃｎが大
きくなる程小さな速度割合となるようにしである。

上記構成を用いた本発明に係るインチング制御方法を第
１図のブロック図に基づいて説明する。

いま、（１）車両が停止している、（２）前後進ギヤが
前進か中立に入っている、（３）インチングペダルが踏
込まれていないという信号が、車速センサ１、前後進ギ
ヤ位置検出センサ３、インチングペダルストローク検出
センサ２からＡ／Ｄ変換器６を経てＣＰＵ７に入力され
ると、ＣＰＵ７からクラッチを断の位置に待機させる信
号をＤ／Ａ変換器９、アクチュエータ駆動回路１１、ク
ラッチ制御アクチュエータ１０に出力され、クラッチは
断位置に待機される。

次に、インチングペダルを踏込むと、インチングペダル
のストローク量、例えば第２図の１、をインチングペダ
ルストローク検出センサ２にて検出し、またこのときの
実際のクラッチストローク量、例えばＣ１をクラッチス
トローク検出センサ４にて検出する。

そしてＣＰＵ７はＲＯＭ８から第２図に示すマツプを取
出して Ｃｍ１−Ｃ７−Ｃｎ１ の演算を行なう。なおＣｍ１は第２図に示すマツプとし
て記憶されるインチングペダルの踏込量１１に対するク
ラッチストロークである。

またＣＰＵ７は次にＲＯＭ８から第３図に示すマツプを
取出してＣｍ１に対するクラッチの移動速度比に、を割
出し、このに、と、実際のクラッチストロークＣ１がイ
ンチングペダルの踏込量に対応するクラッチストローク
に一致したときの予め定めたクラッチ移動速度Ｖ。から
、ｖ１冨ｖ。ｘＫｌＸ を算出し、このｖｌの速度でクラッチが移動するように
ＣＰＵ７から信号を出力し、Ｄ／Ａ変換器９、アクチュ
エータ駆動回路１１、クラッチ制御アクチュエータ１０
経由でクラッチを上記Ｖ、の速度で制御する。

実際のクラッチストロークがインチングペダルの踏込量
に対応するクラッチストロークに一致した時点、例えば
第２図のＭ以後は、第２図ノＡ−Ｂ−Ｄ−Ｅ−Ｆの線上
に沿ったインチングペダルの踏込量に対するクラッチス
トロークの関係で移動する。

前後進ギヤが前進か中立に入った状態で車両が停止し、
この状態でインチングペダルをＯＦＦにすると、第２図
に示す関係は解除となり、再びインチングペダルを踏む
と、実際のクラッチがＭ点に達するまでは第３図に示す
関係の速度でクラッチは移動する。

〔発明の効果〕

本発明によれば、インチングペダルによる発進において
、インチングペダルの踏込量に対応するクラッチストロ
ークと実際のクラッチストロークとの差が大きい程クラ
ッチの移動速度ｖ１を遅くすることができ、発進時のシ
ョック及びエンスト等の慮れのない走行ができる。そし
て上記差が小さくなるに従って係合速度が早くなり、無
理のないスムーズなりラッチ係合が比較的短時間に行な
える。

【図面の簡単な説明】

第１図はインチング制御系を示すブロック図、第２図は
インチングペダルの踏込量とクラッチストロークとの関
係を示す線図、第３図はインチングペダルの踏込量に対
するクラッチストロークと実際のクラッチストロークと
の差に対するクラッチ移動速度の割合の関係を示す線図
である。 ２はインチングペダルストローク検出センサ、３は前後
進ギヤ位置検出センサ、４は１．２速ギヤ位置検出セン
サ、５はクラッチストローク検出センサ、７はＣＰＵ、
８はＲＯＭ、１０はクラッチ制御用アクチュエータ、１
１はアクチュエータ駆動回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. インチングペダルストローク検出手段と、前後進ギヤ位
   置検出手段と、１，２速ギヤ位置検出手段と、クラッチ
   ストローク量検出手段と、記憶装置を有し、上記各手段
   からの入力値と記憶装置からの出力値に基づいてＣＰＵ
   にて演算し、その出力信号にてクラッチ係合量を制御す
   るようにしたクラッチ式自動変速機のインチング制御方
   法において、上記記憶装置に、インチングペダル踏込量
   とクラッチストロークとの関係と、インチングペダルの
   踏込量に対応するクラッチストロークと実際のクラッチ
   ストロークとの差に対して、この差が大きい程クラッチ
   の移動速度を遅くする関係とを記憶させておき、インチ
   ングペダルの踏みはじめに、記憶装置よりの出力信号に
   より、インチングペダルの踏込量に対応するクラッチス
   トロークと実際のクラッチストロークとの差に応じてク
   ラッチの移動速度を制御するようにしたことを特徴とす
   るクラッチ式自動変速機のインチング制御方法。