JPH048841A - エンジンの空燃比制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、負荷増大直後の変動によるエンジン回転数の
低下を防止するため空燃比をリッチ化するエンジンの空
燃比制御装置に関する。

［従来の技術１ 従来、エンジンの空燃比制御システムにおいては、エア
コンスイッチ（エアコン）の作動などによりエンジン負
荷が急激に増大したとき、空燃比をリッチ化してエンジ
ン回転数の低下を防止するようにしており、例えば、特
開昭６０−６９２４６号公報には、少なくともアイドル
時のエアコンの作動に応答して所定時間だけ基本燃料噴
射時間を増量補正することにより、アイドル時のエアコ
ンスイッチの閉成に伴なうアイドルアップの際の空燃比
のリーン変動を防止する技術が開示されている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしなから、従来の空燃比フィードバック制御システ
ムにおいては、空燃比をリッチ化した場合、０２センサ
などの空燃比センサにて空燃比の加算分を検出してリッ
チと判断し、空燃比をり一ン化するようなフィードバッ
クが行われる。

このため、空燃比リッチ方向への加算分が少なくなり、
エンジン負荷の増大に対処するための空燃比リッチ化の
効果が少なくなる。しかも、・空燃比加算分が大きいほ
どストイキオに近付けようとしてフィードバックが大き
く作用するため、制御ハンチングが発生して空燃比のリ
ーン変動を生じ、エンジン回転数が不安定になるという
問題がある。

［発明の目的］ 本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、エンジン
負荷の増大に対処するための空燃比リッチ化に際し、空
燃比の変動を防止してエンジン回転数の安定化を図るこ
とのできるエンジンの空燃比制御装置を提供することを
目的としている。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため本発明によるエンジンの空燃比
制御装置は、空燃比センサの出力に基づく空燃比フィー
ドバック補正係数により空燃比をフィードバック制御す
るエンジンの空燃比制御装置において、第１図に示すよ
うに、エンジン負荷の増大に対応して空燃比をリッチ側
に補正する空燃比リッチ化手段Ｍ１と、上記空燃比リッ
チ化手段Ｍ１で空燃比をリッチ側に補正したとき、上記
空燃比フィードバック補正係数を制御中心値から空燃比
リッチ側補正値の範囲に固定する空燃比フィードバック
補正係数固定手段Ｍ２とを備えたものである。

［作　用］ 上記構成によるエンジンの空燃比制御装置では、空燃比
リッチ化手段Ｍ１によりエンジン負荷の増大に対応して
空燃比がリッチ側に補正されると、空燃比フィードバッ
ク補正係数固定手段Ｍ２により空燃比フィードバック補
正係数が制御中心値から空燃比リッチ側補正値の範囲に
固定される。

［発明の実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第２図以下は本発明の一実施例を示し、第２図はエンジ
ン制御系の概略図、第３図は燃料噴射制御手順を示すフ
ローチャート、第４図は空燃比フィードバック補正係数
設定手順を示すフローチャート、第５図はエアコン増量
係数設定手順を示すフローチャート、第６図はエアコン
スイッチのオン、オフに伴うエアコン増量係数、０２セ
ンサ出力電圧、空燃比フィードバック補正係数、空燃比
の変化を示すタイムチャートである。

（エンジン制御系の構成） 図中の符号１はエンジン本体で、図においては水平対向
４気筒型エンジンを示す、このエンジン本体ｌのシリン
ダヘッド２に形成した吸気ボート２ａにインテークマニ
ホルド３が連通され、このインテークマニホルド３の上
流側にエアチャンバ４を介してスロットルチャンパラが
連通され、このスロットルチャンパラの上流側に吸気管
６を介してエアクリーナ７が取付けられている。

また、上記吸気管６の上記エアクリーナ７の直下流に吸
入空気量センサ（図においては、ホットワイヤ式エアフ
ローメータ）８が介装され、さらに、上記スロットルチ
ャンパラに設けられたスロットルバルブ５ａにスロット
ル開度センサ９ａとスロットルバルブ全閉を検出するア
イドルスイッチ９ｂとが連設され、上記スロットルバル
ブ５ａの上流側と下流側とを連通ずるバイパス通路５ｂ
にアイドルスピードコントロールバルブ（ＩＳＣＶ）５
ｃが介装されている。

また、上記インテークマニホルド３の各気筒の各吸気ボ
ート２ａの直上流側にインジェクタ１０が配設され、さ
らに、上記シリンダヘッド２の各気筒毎に、その先端を
燃焼室に露呈する点火プラグ１１が取付けられている。

上記インジェクタ１０は、燃料供給路１２を介して燃料
タンク１３に連通され、上記燃料供給路１２には、上記
燃料タンク１３側から燃料ポンプ１４、燃料フィルタ１
５が介装されている。

さらに、上記インジェクタ１０はリターン通路１６を介
してプレッシャレギュレータ１７に連通しており、この
プレッシャレギュレータ１７下流側が上記燃料タンク１
３に連通されている。

また、上記エンジン本体１のクランクシャフト１ｂには
クランクロータ１８が軸着され、このクランクロータ１
８の外周に、クランク角を検出するための電磁ピックア
ップなどからなるクランク角センサ１９が対設されてい
る。さらに、上記りランクシャフト１ｂに対して１／２
回転するカムシャフト１ｃにカムロータ２０が軸着され
、このカムロータ２０の外周に、気筒判別用のカム角セ
ンサ２１が対設されいる。

また、上記インテークマニホールド３に形成されたライ
ザをなす冷却水通８（図示せず）に冷却水温センサ２２
が臨まされ、上記シリンダヘッド２の排気ボート２ｂに
連通ずる排気管２３には、０２センサ２４などの空燃比
センサが臨まされている。尚、符号、２５は触媒コンバ
ータである。

（制御装置の回路構成） 一方、符号３０はマイクロコンピュータからなる制御装
置（ＥＣＵ）であり、このＥＣＵ３ＯのＣＰＵ３１．Ｒ
ＯＭ３２．ＲＡＭ３３、バックアップＲＡＭ　３４　、
及び、Ｉ１０インターフェース３５がパスライン３６を
介して互いに接続され、定電圧回路３７から所定の安定
化された電圧が供給される。

そして、このＥＣＵ３Ｏにより、空燃比センサの出力に
基づく空燃比フィードバック補正係数により空燃比をフ
ィードバック制御する空燃比制御の機能、及び、点火時
期制御などの他の機能が実現される。

上記定電圧回路３７は、制御リレー３８を介してバッテ
リ３９に接続され、キースイッチ４０がＯＮされて上記
制御リレー３８のリレー接点が閉となったとき各部に制
御用電源を供給するとともに、上記バッテリ３９に直接
接続され、上記キースイッチ４０がＯＦＦされて上記制
御リレー３８のリレー接点が開となったとき上記バック
アップＲＡＭ３４にバックアップ電源を供給してデータ
を保持する。

また、上記Ｉ１０インターフェース３５の入力ボートに
は、上記各センサ８，９ａ、１９．２１゜２２．２４、
及び、上記アイドルスイッチ９ｂが接続されるとともに
、上記バッテリ３９のプラス端子が接続され、その端子
電圧ＶＢがモニタされ、さらに、車速センサ２７、′エ
アコンスイッチ２８が接続されている。

一方、上記Ｉ１０インターフェース３５の出力ボートに
は、上記点火プラグ１１がイグナイタ２６を介して接続
されているとともに、駆動回路４１を介して上記ｌ５Ｃ
Ｖ５ｃ、インジェクタ１０、燃料ポンプ１４が接続され
ている。

上記ＲＯＭ３２には制御プログラム、及び、制御用の固
定データが記憶されており、また、ＲＡＭ３３にはデー
タ処理した後の上記各センサからの出力値及び上記ＣＰ
Ｕ３１で演算処理したデータが格納されている。また、
上記バックアップＲＡＭ３４には、学習値データなどが
格納されており、上記キースイッチ４０がＯＦＦの状態
においても記憶されたデータが保持されるようになって
いる。

上記ＣＰＵ３１では上記ＲＯＭ３２に記憶されている制
御プログラムに従い、上記吸入空気量センサ８の出力信
号から吸入空気量を算出し、上記ＲＡＭ３３及び上記バ
ックアップＲＡＭ３４に記憶されている各種データに基
づき、吸入空気量に見合った燃料噴射量を演算するとと
もに、点火時期を算出し、また、ｌ５ＣＶ５ｃに対する
駆動信号のデユーティ比を演算する。

そして、上記燃料噴射量に相応する駆動パルス幅信号を
上記駆動回路４１を介して所定のタイミングで該当気筒
のインジェクタ１０に出力して燃料を噴射し、上記イグ
ナイタ２６を介して所定のタイミングで該当気筒の点火
プラグ１１に点火信号を出力する。また、アイドル運転
時にエアコンスイッチ２８がＯＮされた場合に、上記Ｉ
　５ＣＶ５Ｃを駆動してバイパス通路５ｂの空気量を制
御し、アイドルアップを行なう。

（動　作） 次に、上記構成による実施例の動作について第３図以下
のフローチャートに従って説明する。

（燃料噴射制御手順） 第３図は燃料噴射制御手順を示すフローチャートであり
、エンジン回転に同期した所定周期ごとに繰返される。

まず、ステップ５１０１で、′クランク角センサ１９、
吸入空気量センサ８からの出力信号を読み込み、エンジ
ン回転数Ｎ、吸入空気量Ｑを算出する。

次いで、ステップ５１０２へ進み、上記ステップ５１０
１で算出したエンジン回転数Ｎと吸入空気量Ｑとから基
本燃料噴射パルス幅Ｔｐを算出しくＴｐ　−ＫＸＱ／Ｎ
：Ｋ・＝定数）、ステップ５１０３へ進む。

ステップ５１０３では、冷却水温センサ２２、スロット
ル開度センサ９ａ、アイドルスイッチ９ｂ、エアコンス
イッチ２８から、冷却水温度Ｔｗ、スロットル開度θ、
アイドルスイッチ出力信号ＩＤ、エアコンスイッチ信号
ＡＣを読込み、ステップ５１０４へ進んで、エアコン増
量係数ＫＡＣＯＮ、冷却水温増量係数ＫＴＷ、アイドル
後増量係数ＫＡＩ、燃料カット係数ＫＦＣ，・・・など
の各種係数を設定し、ステップ５１０５で、これらの係
数から各種増量分補正係数Ｃ０ＥＦを設定する（　Ｃ０
ＥＦ　４−ＲＦＣ（１＋　Ｋ　ＡＣＯＮ＋　ＫＴＩ４＋
　Ｋ　Ａｌ＋・・・） 次に、ステップ３１０６へ進むと、０２センサ２４の出
力信号に基づき空燃比フィードバック補正係数αを設定
し、ステップ５１０７で加速増量係数ＫＡＣＣ１減速増
量係数ＫＤＣ１及び、バッテリ３９の端子電圧ＶＢに基
づいてインジェクタ１０の無効噴射時間を補間する電圧
補正パルス幅ＴＳを設定してステップ８１０８へ進む。

ステップ８１０８では、上記ステップ５１０２で算出し
た基本燃料噴射パルス幅Ｔｐを上記ステップ８１０６′
で設定した空燃比フィードバック補正係数αにより空燃
比補正するともに、上記ステップ５１０５で設定した各
種増量分補正係数Ｃ０ＦＦ、上記ステップ５１０７で設
定した加速増量係数ＫＡＣＣ１減速増量係数ＫＤＣによ
り補正し、電圧補正パルス幅Ｔｓを加算して最終的な燃
料噴射パルス幅Ｔｉを設定する（Ｔｉ←’ｒｐｘαｘ　
（ＣＯＥＦ＋ＫＡＣＣ−ＫＤＣ）　十ＴＳ）。

そして、ステップ５１０９で、上記ステップ８１０８に
て設定した燃料噴射パルス幅Ｔｉの駆動信号を所定のタ
イミングで該当気筒のインジェクタ１０へ出力して燃料
噴射を実行し、ルーチンを終了する。

（空燃比フィードバック補正係数設定手順）次に、空燃
比フィードバック補正係数αの設定手順を第４図のフロ
ーチャートに従って説明する。

この空燃比フィードバック補正係数αの設定手順のプロ
グラムは、所定時間あるいは所定周期毎に繰り返される
プログラムであり、まず、ステップ５２０１で、エンジ
ン回転数Ｎ、基本燃料噴射パルス幅Ｔｐ、冷却水温Ｔ１
１Ｉ、０２センサ２４の出力電圧ＶＡＦなどの運転状態
パラメータに基づいて空燃比フィーバツク（Ｆ／Ｂ）制
御条件が成立するか否かを判別する。

この空燃比フィーバツク制御条件は、例えば、冷却水温
Ｔｗが所定値以下（例えば５０℃以下）のとき、エンジ
ン回転数Ｎが設定回転数ＮＳ以上（例えば５２００　ｒ
ｐｓ＋以上）のとき、上記基本燃料噴射パルス幅Ｔｐが
設定値Ｔ１８以上（スロットル略全開領域）のとき、ま
た、燃料カットが実行されたとき、条件不成立と判別さ
れ、これ以外のとき、且つ、上記０２センサ２４の出力
電圧■＾Ｆが設定値以上で活性状態にあるときのみ、条
件成立と判別される。

そして、上記ステップ５２０１で空燃比フィードバック
制御条件が成立しないときには、上記ステップ５２０１
からステップ５２０２へ進んで空燃比フィードバック補
正係数αを“１．０”に固定しくα←ｌ。

０）、ステップ５２０３でエアコン動作時オーブンルー
プ制御判別フラグＦＬＡＧ３をクリアしくＦＬＡＧ３−
Ｏ）、ステップ５２２２でカウンタＣＴの計数値Ｃをク
リアしてルーチンを抜け、空燃比フィードバック制御条
件が成立したときには、上記ステップ５２０１からステ
ップ５２０４へ進んでエアコンスイッチ２８がＯＮか否
かを判別する。

上記オープンループ制御判別フラグＦし八Ｇ３は、後述
するエアコン作動によるエンジン回転数Ｎの低下を防止
するための空燃比リッチ化に対し、エアコンスイッチＯ
Ｎ時およびその後の所定時間オーブンループ制御に切換
えるための判別フラグであり、エアコンスイッチ２８が
ＯＮ、且つ、ＦＬＡＧ３＝０のとき、今回初めてエアコ
ンスイッチ２８がＯＮされたことを示す。

そして、上記ステップ５２０４でエアコンスイッチ２８
がＯＦＦのときには、′上記ステップ５２０４からステ
ップ５２０５へ進んでオープンループ制御判別フラグＦ
ＬＡＧ３をクリアしくＦＬ＾Ｇ３−０）、ステッフ８２
０６へ進み、０２センサ２４の出力電圧ＶＡｆを読込む
。

次いで、ステップ５２０７で上記ステップ８２０６で読
込んだ上記０２センサ２４の出力電圧ＶＡＦと所定のス
ライスレベルＶＳとを比較して、現在、空燃比Ａ／Ｆが
リッチ側にあるかリーン側にあるかを判別し、ＶＡＦ≧
■Ｓ、すなわち空燃比Ａ／Ｆがリッチ側と判別されると
、上記ステップ５２０７からステップ５２０８へ進み、
リッチ／リーン切換り判別フラグＦＬＡＧ１がセット（
ＦＬＡＧＩ　＝　１　）されているか否かを判別する。

上記リッチ／リーン切換り判別フラグＦＬＡＧＩは、上
記０２センサ２４の出力電圧ＶＡＦの空燃比り一ン側か
ら空燃比リッチ側への反転、あるいは、空燃比リッチ側
から空燃比リーン側への反転により値が変化し、空燃比
リーン側から空燃比リッチ側への反転で１→Ｏとなり、
空燃比リッチ側から空燃比リーン側への反転でＯ→１と
なる。

従って、上記ステップ５２０８で、ＦＬＡＧｌ　＝　１
の場合、上記空燃比フィードバック補正係数αは比例積
分制御の比例定数Ｐによるプラス方向へのスキップを経
て積分定数１による補正がなされ、空燃比Ａ／Ｆがリッ
チとなった状態であるので、上記ステップ８２０８から
ステップ５２０９へ進んで上記空燃比フィードバック補
正係数αを比例定数Ｐだけマイナス方向へスキップさせ
（α←α−Ｐ）−ステップ５２１１で上記リッチ／リー
ン切換り判別フラグＦしＡＧｌをクリアして（ＦＬＡＧ
１←０）ステップ５２２２へ進む。また、上記ステップ
５２０８でＦＬＡＧＩ　＝　Ｏ、すなわち、すでに上記
空燃比フィードバック補正係数αに対し比例定数Ｐによ
るマイナス方向のスキップが実行されている場合には、
ステップ５２１０へ進んで上記空燃比フィードバック補
正係数αを積分定数Ｉだけ小さくシ（α←α−■）、上
述のステップ５２１１を経てステップ５２２２へ進む。

一方、上記ステップ５２０１テ、ＶＡＦ＜ＶＳ　、スな
わち空燃比Ａ／Ｆがリーン側と判別されると、上記ステ
ップ５２０７からステップ５２１２へ進み、同様に、リ
ッチ／リーン切換り判別フラグＦＬＡＧＩがセットされ
ているか否かを判別し、ＦＬＡＧｌ　＝　Ｏ、すなわち
、上記空燃比フィードバック補正係数αが比例定数Ｐに
よるマイナス方向へのスキップを経て積分定数■により
徐々に小さくされ空燃比Ａ／Ｆがリンになった状態の場
合、ステップ５２１３へ進んで空燃比フィードバック補
正係数αを比例定数Ｐだけプラス方向へスキップ（α←
α＋Ｐ）させ、ステップ５２１５で上記リッチ／リーン
切換り判別フラグＦＬＡＧＩをセットして（ＦＬＡＧ１
←１）ステップ５２２２へ進む。また、上記ステップ５
２１２でＦＬＡＧｌ　＝　１、すなわち、上記空燃比フ
ィードバック補正係数αに対し比例定数Ｐによるプラス
方向のスキップが実行されている場合には、ステップ５
２１４へ進んで空燃比フィードバック補正係数αを積分
定数■だけ増加しくα←α＋Ｉ）、同様にステップ５２
１５で上記リッチ／リーン切換り判別フラグＦＬＡＧ？
をセットしテ（Ｆ［ＡＧｌ−１）ステップ５２２２へ進
む。

一方、上記ステップ５２０４でエアコンスイッチ２８が
ＯＮのときには、上記ステップ５２０４からステップ８
２１６へ進んでエアコン動作時オーブンループ制御判別
フラグＦ　ＬＡＧ３の値を調べ、ＦＬＡＧ３　＝　Ｏｌ
すなわち、今回初めてエアコンスイッチ２８がＯＮされ
たときには、ステップ５２１７へ進み、ＦＬＡＧ３１、
すなわち、すでにエアコンスイッチ２８がＯＮされて所
定時間以上経過しているときには、ステップ８２１６か
ら上述のステップ５２０６以降へと分岐する。

ステップ５２１７では、エアコンスイッチ２８がＯＮさ
れた後の経過時間を計時するカウンタＣＴの計数値Ｃを
カウントアツプしくＣ＋−Ｃ＋１）、ステップ８２１８
へ進んでカウンタＣＴの計数値Ｃが設定値Ｃ３ＥＴ　　
（例えば、Ｉ　ＳｅＣに相当する値）に達したか否かを
判別する。

上記ステップ５２１８でＣ≧ＣＳＥＴのときには、ステ
ップ５２１９でエアコン動作時オーブンループ制御判別
フラグＦＬＡＧ３をセットする（　ＦＬＡＧ３←１）と
ともに、ステップ５２２２へ進んでカウンタＣＴの計数
値Ｃをクリアして（Ｃ１０）ルーチンを抜け、Ｃ＜　Ｃ
ＳＥＴのときには、上記ステップ８２１８からステップ
５２２０へ進んで空燃比フィードバック補正係数αがα
く１．Ｏか否かを判別する。

そして、上記ステップ５２２０でα〈１．Ｏのときには
ステップ５２２１で空燃比フィードバック補正係数αを
“１．０”に固定して（α←１，０）ルチンを抜け、α
≧１．０のときには、上記ステップ５２２０からルーチ
ンを抜け、空燃比フィードバック補正係数αは、そのと
きの値で固定される。

すなわち、エアコンスイッチ２８がＯＮされると、エア
コン増量係数Ｋ　ＡＣＯＮにより燃料噴射量が増量され
て空燃比Ａ／Ｆがリッチ化され、従来、これに対し空燃
比フィードバック補正係数αが、第６図の破線で示すよ
うに空燃比＾／Ｆをリーン化するため急激に小さな値と
なり、エアコン作動に伴なう空燃比リッチ化に対してフ
ィードバックにより直ちに空燃比Ａ／Ｆをストイキオに
戻そうとしてハンチングを生じ、第６図に破線で示すよ
うに空燃比＾／Ｆが変動してエンジン回転数Ｎが不安定
となる。

一方、本発明においては、エアコンスイッチ２８がＯＦ
ＦからＯＮの状態になると、設定時間Ｃ３ＥＴ　（例え
ば、１ｓｅｃ）の間、空燃比フィードバック補正係数α
の値がα〈１．０のときにはα＝１．０に固定され、ま
た、α≧１．０のときには、その値で固定されて空燃比
フィードバック制御が停止され、オーブンループ制御と
することによって空燃比Ａ／Ｆがリッチ化された状態に
保たれる。

これにより、空燃比Ａ／Ｆの変動が防止されてエアコン
作動に伴なう負荷変動によりエンジン回転数Ｎが低下す
ることなく安定させることができる。

（エアコン増量係数設定手順） 一方、上述の燃料噴射制御手順におけるエアコン増量係
数Ｋ　ＡＣＯＮは第５図に示すフローチャートに従って
設定され、エアコンスイッチ２８がＯＮされると燃料噴
射量が増量補正されて空燃比Ａ／Ｆがリッチ化される。

そして、時間経過とともに上記エアコン増量係数Ｋ　Ａ
ＣＯＮが小さくされ、ベース空燃比の状態へと戻される
。

次に、そのエアコン増量係数設定手順のプログラムにつ
いて説明する。このプログラムは、所定時間毎に起動さ
れる割込みルーチンであり、まず、ステップ５３０１で
エアコンスイッチ２８がＯＮか否かを判別し、エアコン
作動・ンチ２８がＯＦＦのときには、ステップ５３０２
でエアコン増量係数Ｋ　ＡＣＯＮをＯ″にしく　Ｋ　Ａ
ＣＯＮ←０）、ステップ５３０３でエアコンスイッチ２
８の切換りを判別するためのエアコンスイッチ切換り判
別フラグＦ［＾Ｇ２をクリアして（ＦＬＡＧ２←０）ル
ーチンを抜ける。

一方、上記ステップ５３０１でエアコンスイッチ２８が
ＯＮのときには、上記ステップ５３０１からステラ７５
３０４へ進み、エアコンスイッチ切換り判別フラグＦＬ
ＡＧ２の値から、エアコンスイッチ２８がＯＦＦからＯ
Ｎの状態に切換わったか、あるいは、すでにエアコンス
イッチ２８はＯＮの状態であるのかを判別する。

上記ステップ５３０４で、ＦＬＡＧ２　＝　１　、すな
わち、すでにエアコンスイッチ２８がＯＮの状態である
ときには、上記ステップ５３０４からステップ５３０５
へ進み、前回のルーチンで設定したエアコン増量係数Ｋ
　ＡＣＯＮから設定値Ｋ　ＡＣＯＮＳＥＴを減算してエ
アコン増量係数Ｋ　ＡＣＯＮを小さくＬ（ＫＡＣＯＮ←
ＫＡＣＯＮ−ＫＡＣＯＮＳＥＴ　’）　、ステップ８３
０６へ進む。

この場合、上記設定値Ｋ　ＡＣＯＮＳＥＴは、リッチ状
態の空燃比Ａ／ｒからベース空燃比へと戻す際の急激な
変動を避けるため、比較的小さな値に設定されて空燃比
Ａ／Ｆの傾きを小さくするようにしている５ そして、上記ステップ５３０５からステップ８３０６へ
進むと、上記エアコン増量係数Ｋ　ＡＣＯＮが”０”に
達したか否かを判別し、Ｋ　ＡＣＯＮ＞　Ｏのときには
、ステップ５３０９へジャンプしてエアコンスイッチ切
換り判別フラグＦＬＡＧ２をセットして（ＦＬ＾Ｇ２←
１）ルーチンを抜け、Ｋ　ＡＣＯＮ≦０のときには、ス
テップ５３０７へ進んで上記エアコン増量係数Ｋ　ＡＣ
ＯＮをクリアしく　Ｋ　ＡＣＯＨ−〇）、同様にステッ
プ５３０９でエアコンスイッチ切換り判別フラグＦＬＡ
Ｇ２をセットして（ＦＬ＾Ｇ２←１）ルーチンを抜ける
。

一方、上記ステップ５３０４でＦＬＡＧ２　＝　Ｏ、す
なわち、エアコンスイッチ２８がＯＦＦからＯＮに切換
わっな状態であるときには、上記ステップ５３０４から
ステップ３３０８へ進み、エアコン増量係数ＫＡＣＯＮ
に初期値Ｋ　ＡＣＯＮＩＮＩ　　（例えば、ＫＡＣＯＮ
ＩＮＩ　＝０２）をイニシャルセットしく　Ｋ　ＡＣＯ
Ｎ　４−Ｋ　ＡＣＯＮ（ＸＩ）、上述したように、ステ
ップ５３０９でエアコンスイッチ切換り判別フラグＦＬ
ＡＧ２をセットして（ＦＬＡＧ２−１）ルーチンを抜け
る。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、空燃比リッチ化手
段によりエンジン負荷の増大に対応して空燃比がリッチ
側に補正されると、空燃比フィードバック補正係数固定
手段により空燃比フィードバック補正係数が制御中心値
から空燃比リッチ側補正値の範囲に固定されるため、エ
ンジン負荷の増大に対応する空燃比リッチ化の際にフィ
ードバック制御による空燃比リーン側への補正が停止さ
れ、空燃比の制御ハンチングに伴うリーン変動を防止す
ることができ、エンジン回転数の安定化を図ることがで
きるなど優れた効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本構成を示すクレーム対応のブロッ
ク図、第２図以下は本発明の一実施例を示し、第２図は
エンジン制御系の概略図、第３図は燃料噴射制御手順を
示すフローチャート、第４図は空燃比フィードバック補
正係数設定手順を示すフローチャート、第５図はエアコ
ン増量係数設定手順を示すフローチャート、第６図はエ
アコンスイッチのオン、オフに伴うエアコン増量係数、
０２センサ出力電圧、空燃比フィードバック補正係数、
空燃比の変化を示すタイムチャートである。 Ｍｌ・・・空燃比リッチ化手段 Ｍ２・・・空燃比フィードバック補正係数固定手段第３
図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 空燃比センサの出力に基づく空燃比フィードバック補正
   係数により空燃比をフィードバック制御するエンジンの
   空燃比制御装置において、 エンジン負荷の増大に対応して空燃比をリッチ側に補正
   する空燃比リッチ化手段と、 上記空燃比リッチ化手段で空燃比をリッチ側に補正した
   とき、上記空燃比フィードバック補正係数を制御中心値
   から空燃比リッチ側補正値の範囲に固定する空燃比フィ
   ードバック補正係数固定手段とを備えたことを特徴とす
   るエンジンの空燃比制御装置。