JPH048842A - エンジンの空燃比制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、負荷増大直後の変動によるエンジン回転数の
低下を防止するため空燃比をリッチ化するエンジンの空
燃比制御装置に関する。

［従来の技術］ 従来、エンジンの空燃比制御システムにおいては、エア
コンスイッチ（エアコン）の作動などによりエンジン負
荷が急激に増大したとき、空燃比を所定時間リッチ化し
てエンジン回転数の低下を防止するようにしており、例
えば、特開昭６０−６９２４６号公報には、少なくとも
アイドル時のエアコンの作動に応答して所定時間だけ基
本燃料噴射時間を増量補正することにより、アイドル時
のエアコンスイッチの閉成に伴なうアイドルアップの際
の空燃比のリーン変動を防止する技術が開示されている
。

［発明が解決しようとする３ＭＥ しかしながら、従来の空燃比フィードバック制御システ
ムにおいては、空燃比をリッチ化した場合、０２センサ
などの空燃比センサにて空燃比の加算分を検出してリッ
チと判断し、空燃比をり−ン化するようなフィードバッ
ク補正が行われる。

このため、空燃比リッヂ方向への加算分が少なくなり、
エンジン負荷の増大に対処するための空燃比リッチ化の
効果が少なくなる。しかも、空燃比加算分が大きいほど
ストイキオに近付けようとしてフィードバック補正量が
大きくなるため、制御ハンチングが発生して空燃比のリ
ーン変動を生じ、エンジン回転数が不安定になるという
問題がある。

［発明の目的コ 本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、エンジン
負荷の増大に対処するための空燃比リッチ化に際し、空
燃比の変動を防止してエンジン回転数の安定化を図るこ
とのできるエンジンの空燃比制御装置を提供することを
目的としている。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため本発明によるエンジンの空燃比
制御装置は、空燃比センサの出力に基づく空燃比フィー
ドバック補正係数により空燃比をフィードバック制御す
るエンジンの空燃比制御装置において、第１図に示すよ
うに、エンジン負荷の増大に対応して空燃比をリッチ側
に補正する空燃比リッチ化手段Ｍ１と、上記空燃比リッ
チ化手段Ｍ１で空燃比をリッチ側に補正したとき、上記
空燃比フィードバック補正係数の下限リミッタをエンジ
ン温度に応じて設定する空燃比フィードバック補正係数
下限リミッタ設定手段Ｍ２とを備えたものである。

［作　用コ 上記構成によるエンジンの空燃比制御装置では、空燃比
リッチ化手段Ｍ１によりエンジン負荷の増大に対応して
空燃比がリッチ側に補正されると、空燃比フィードバッ
ク補正係数下限リミッタ設定手段Ｍ２により上記空燃比
フィードバック補正係数の下限リミッタがエンジン温度
に応じて設定される。

そして、空燃比センサからの空燃比リッチの出力により
上記空燃比フィードバック補正係数が空燃比リーン側に
なり、例えば、上記下限リミッタよりも小さくなると、
上記下限リミッタでクランプされる。

［発明の実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第２図以下は本発明の一実施例を示し、第２図はエンジ
ン制御系の概略図、第３図は燃料噴射制御手順を示すフ
ローチャート、第４図は空燃比フィードバック補正係数
設定手順を示すフローチャート、第５図は空燃比フィー
ドバック補正係数下限マツプの説明図、第６図はエアコ
ン増量係数設定手順を示すフローチャート、第７図はエ
アコンスイッチのオン、オフに伴うエアコン増量係数、
０２センサ出力電圧、空燃比フィードバック補正係数、
空燃比の変動を示ずタイムチャー１・である。

（エンジン制御系の構成） 図中の符号１はエンジン本体で、図においては水平対向
４気筒型エンジンを示す、このエンジン本体１のシリン
ダヘッド２に形成した吸気ボート２ａにインテークマニ
ホルド３が連通され、このインテークマニホルド３の上
流側にエアチャンバ４を介してスロットルチャンバ５が
連通され、このスロットルチャンバ５の上流側に吸気管
６を介してエアクリーナ７が取付けられている。

また、上記吸気管６の上記エアクリーナ７の直下流に吸
入空気量センサ（図においては、ポットワイヤ式エアフ
ローメータ）８が介装され、さらに、上記スロットルチ
ャンバらに設けられたスロットルバルブ５ａにスロット
ル開度センサ９ａとスロットルバルブ全閉を検出するア
イドルスイッチ９ｂとが連設され、上記スロットルバル
ブ５ａの上流側と下流側とを連通ずるバイパス通路５ｂ
にアイドルスピードコン）・ロールバルブ（ＩＳＣＶ）
５ｃが介装されている。

また、上記インテークマニホルド３の各気筒の各吸気ボ
ー１−２　ａの直上流側にインジェクタ１０が配設され
、さらに、上記シリンダヘッド２の各気ＣＩ毎に、その
先端を燃焼室に露呈する点火プラグ１１が取付けられて
いる。

上記インジェクタ１０は、燃料供給路１２を介して燃料
タンク１３に連通され、上記燃料供給路１２には、上記
燃料タンク１３側から燃料ポンプ１４、燃料フィルタ１
５が介装されている。

さらに、上記インジェクタ１０はリターン通路１６を介
してプレッシャレギュレータ１７に連通しており、この
プレッシャレギュレータ１７下流側が上記燃料タンク１
３に連通されている。

また、上記エンジン本体１のクランクシャフト１ｂには
クランクロータ１８が軸着され、このクランクロータ１
８の外周に、クランク角を検出するための電磁ピックア
ップなどからなるクランク角センサ１９が対設されてい
る。さらに、上記クランクシャツｌ〜ｌｂに対して１／
２回転するカムシャフトＩＣにカムロータ２０が軸着さ
れ、このカムロータ２０の外周に、気筒判別用のカム角
センザ２１が対設されいる。

また、上記インテークマニホールド３に形成されたライ
ザをなす冷却水通路（図示せず）に冷却水温センサ２２
が臨まされ、上記シリンダヘッド２の排気ボー）２ｂに
連通する排気管２３には、０２センサ２４などの空燃比
センサが臨まされている。尚、符号２５は触媒コンバー
タである。

（制御装置の回路構成） 一方、符号３０はマイクロコンピュータからなる制御装
置（ＥＣＵ）であり、このＥＣＵ３ＯのＣＰＵ　（中央
演算処理装置＞３１．ＲＯＭ３２゜ＲＡＭ３３、バック
アップＲＡＭ　３４　、および、Ｉ１０インターフェー
ス３５がパスライン３６を介して互いに接続され、定電
圧回路３７から所定の安定化された電圧が供給される。

そして、このＥＣＵ３Ｏにより、空燃比センサの出力に
基づき空燃比をフィードバック制御する空燃比制御の機
能、及び、点火時期制御などの他の機能が実現される。

上記定電圧回路３７は、制御リレー３８を介してバッテ
リ３９に接続され、キースイッチ４０がＯＮされて上記
制御リレー３８のリレー接点が閉となったとき各部に制
御用電源を供給するとともに、上記バッテリ３つに直接
接続され、上記キースイッチ４０がＯＦＦされて上記制
御リレー３８のリレー接点が開となったとき上記バッフ
ァ・ツブＲＡＭ３４にバックアップ電源を供給してデー
タを保持する。

また、上記Ｉ１０インターフェース３５の入力ボートに
は、上記各センサ８，９ａ、１９，２１゜２２．２４、
及び、上記アイドルスイッチ９ｂが接続されるとともに
、上記バッテリ３９のプラス端子が接続され、その端子
電圧ＶＢがモニタされ、さらに、車速センサ２７、エア
コンスイッチ２８が接続されている。

一方、上記Ｉ１０インターフェース３５の出力ボートに
は、上記点火プラグ１１がイグナイタ２６を介して接続
されているとともに、駆動回路４１を介して上記ｌ５Ｃ
Ｖ５ｃ、インジェクタ１０、燃料ポンプ１４が接続され
ている。

上記ＲＯＭ３２には制御プログラム、及び、後述する空
燃比フィードバック補正係数下限マツプなどの固定デー
タが記憶されており、また、ＲＡＭ３３にはデータ処理
した後の上記各センサからの出力値及び上記ＣＰＵ３１
で演算処理したデータが格納されている。また、上記バ
ックアップＲＡＭ３４には、学習値データなどが格納さ
れており、上記キースイッチ４０がＯＦＦの状態におい
ても記憶されたデータが保持されるようになっている。

上記ＣＰＵ３１では上記ＲＯＭ３２に記憶されている制
御プログラムに従い、上記吸入空気基センサ８の出力信
号から吸入空気量を算出し、上記ｆｌＡＭ３３及び上記
バックアップＲＡＭ３４に記憶されている各種データに
基づき、吸入空気量に見合った燃ｖ１噴射量を演算する
とともに、点火時期を算出し、また、ｌ５ＣＶ５ｃに対
する駆動信号のデユーデイ比を演りする。

そして、上記燃料噴射量に相応する駆動パルス幅信号を
上記駆動回路４１を介して所定のタイミングで該当気筒
のインジェクタ１０に出力して燃料を明射し、上記イグ
ナイタ２６を介して所定のタイミングで該当気筒の点火
プラグ１１に点火信号を出力する。また、アイドル運転
時にエアコンスイッチ２８がＯＮされた場合に、上記Ｉ
　５ＣＶ５ｃを駆動してバイパス通路５ｂの空気量を制
御し、アイドルアップを行なう。

（動　作） 次に、上記構成による実施例の動作について第３図以下
のフローチャートに従って説明する。

（燃料噴射制御手順） 第３図は燃料噴射制御手順を示すフローチャートであり
、エンジン回転に同期した所定周期ごとに繰返される。

まず、ステップ５ｌｏｔで、クランク角センサ１９、吸
入空気景センザ８からの出力信号を読み込み、エンジン
回転数Ｎ、吸入空気ｉＱを算出する。

次いで、ステップ５１０２へ進み、上記ステップ５１０
１で算出したエンジン回転数Ｎと吸入空気ｆｆ１Ｑとか
ら基本燃料噴射パルス幅ＴＩ）を算出しくＴｐ　−ＫＸ
Ｑ／Ｎ：Ｋ・・・定数）、ステップ５１０３へ進む。

ステップ５１０３では、冷却水温センサ２２、スロット
ル開度センサ９ａ、アイドルスイッチ９ｂ、エアコンス
イッチ２８から、冷却水温度Ｔｗ、スロットル開度θ、
アイドルスイッチ出力信号ＩＯ、エアコンスイッチ信号
ＡＣを読込み、ステップ５１０４へ進んで、エアコン増
量係数ＫＡＣＯＮ、冷却水温増量係数ＫＴＪアイドル後
増量係数Ｋ　ＡＩ、燃料カット係数ＫＦＣ，・・・など
の各種係数を設定し、ステップ５１０５で、これらの係
数から各種増量分補正係数Ｃ０ＦＦを設定する（　Ｃ０
ＥＦ　４−Ｋ　ＦＣ（１＋　Ｋ　ＡＣＯＮ＋ＫＴＷ＋Ｋ
ＡＩ＋・・・）。

次に、ステップ８１０６へ進むと、空燃比フィードバッ
ク補正係数αを設定し、ステップ５１０７で加速ｔｖＩ
量係数ＫＡＣＣ１減速増量係数ＫＤＣ１及び、バッテリ
３９の端子電圧ＶＢに基づいてインジェクタ１０の無効
噴射時間を補間する電圧補正パルス幅ＴＳｅ設定してス
テップ３１０８へ進む。

ステップ６１０８では、上記ステップ５１０２で算出し
た基本燃料噴射パルス幅Ｔｐを上記ステップ８１０６で
設定した空燃比フィードバック補正係数αにより空燃比
補正するともに、上記ステップ５１０５で設定した各種
増量分補正係数Ｃ０Ｅｒ、上記ステップ５１０７で設定
した加速増量係数ＫＡＣＣ１減速増量係数ＫＤＣにより
補正し、電圧補正パルス幅ＴＳを加算して最終的な燃料
噴射パルス幅Ｔｉを設定する（Ｔｉ　４−Ｔｌｌ　Ｘα
Ｘ　（ＣＯＬｒ＋ＫＡＣＣ−ＫＤＣ）　＋ＴＳ）。

そして、ステップ５１０９で、上記ステップ８１０８に
て設定した燃料噴射パルス幅Ｔｉの駆動信号を所定のタ
イミングで該当気筒のインジェクタ１０へ出力して燃料
噴射を実行し、ルーチンを終了する。

（空燃比フィードバック補正係数設定手順）次に、空燃
比フィードバック補正係数αの設定手順を第４図のフロ
ーチャー）・に従って説明する。

この空燃比フィードバック補正係数αの設定手順のプロ
グラムは、所定時間あるいは所定周期毎に繰り返される
プログラムであり、まず、ステップ５２０１で、エンジ
ン回転数Ｎ、基本燃料噴射パルス幅Ｔｐ、冷却水温Ｔ１
４．０２センザ２４の出力電圧ＶＡＦなとの運転状態パ
ラメータに基づいて空燃比フィーバツク（Ｆ／Ｂ）制御
条件が成立するか否かを判別する。

この空燃比フィーバツク制御条件は、例えば、冷却水温
Ｔｗが所定値以下（例えば５０℃以下）のとき、エンジ
ン回転数Ｎが設定回転数ＮＳ以上（例えば５２００　ｒ
ｐｍ以上）のとき、上記基本燃料噴射パルス幅Ｔｐが設
定値ＴｐＳ以上（スロットル略全開領域）のとき、また
、燃料カットが実行されたとき、条件不成立と判別され
、これ以外のとき、且つ、上記０２センサ２４の出力電
圧ＶＡＦが設定値以上で活性状態にあるときのみ、条件
成立と判別される。

そして、、上記ステップ５２０１で空燃比フィードバッ
ク制御条件が成立しないときには、上記ステップ５２０
１からステップ５２０２へ進んで空燃比フィードバック
補正係数αを’１．０”に固定して（α←−１，０）ル
ーチンを抜け、空燃比フィードバック制御条件が成立し
たときには、ステップ５２０３へ進んで０２センサ２４
の出力電圧ＶＡｒを読込む。

次いで、ステップ５２０４へ進み、上記ステップ５２０
３で読込んだ上記０２センサ２４の出力電圧■＾）とベ
ース空燃比に対応するスライスレベル■Ｓとを比較し、
現在、空燃比Ａ／Ｆがリッチ側にあるがリーン側にある
かを判別する。

上記ステップ５２０４で、■へＦ≧■Ｓ、すなわち空燃
比Ａ／Ｆがリッチ側と判別されると、上記ステップ５２
０４からステップ５２０５へ進み、リッチ／リーン切換
り判別フラグ［ＬＡＧｌがセラｌ−（ＦＬＡＧｌ　＝　
ｌ　）されているか否かを判別する。

上記リッチ／リーン切換り判別フラグＦ［＾Ｇ１は、上
記０２センサ２４の出力電圧■＾Ｆの空燃比り一ン側か
ら空燃比リッチ側への反転、あるいは、空燃比リッチ側
から空燃比リーン側への反転により値が変化し、空燃比
リーン側から空燃比リッチ側への反転で１→０となり、
空燃比リッチ側から空燃比リーン側への反転でＯ→１と
なる。

従って、上記ステップ５２０５で、ＦＬＡＧＩ　＝　１
の場合、上記空燃比フィードバック補正係数αは比例積
分制御の比例定数Ｐによるプラス方向へのスキップを経
て積分定数Ｉによる補正がなされ、空燃比Ａ／Ｆがリッ
チとなった状態であるので、上記ステップ５２０５から
ステップ８２０６へ進んで上記空燃比フィードバック補
正係数αを比例定数Ｐだけマイナス方向へスキップさせ
（α←α−Ｐ）、ステップ５２０８で上記リッチ／リー
ン切換り判別フラグ［［ＡＧＩをクリアして（ＦＬＡＧ
Ｉ←０）ステップ５２１３へ進む。

また、上記ステップ５２０５でＦＬＡＧ１＝Ｏ１すなわ
ち、すでに上記空燃比フィードバック補正係数αに対し
比例定数Ｐによるマイナス方向のスキップが実行されて
いる場合には、上記ステップ５２０５からステップ５２
０７へ進み、上記空燃比フィードバック補正係数αを積
分定数Ｉだけ小さくシ（α←α−■）、上述のステップ
８２０８を経てステップ５２１３へ進む。

一方、上記ステップ５２０４で、ＶＡＦ＜ＶＳ　、すな
わち空燃比がリーン側と判別されると、上記ステップ５
２０４からステップ５２０９へ進み、同様に、リッチ／
リーン切換り判別フラグＦＬＡＧＩがセットされている
か否かを判別する。

上記ステップ５２０９では、ＦＬＡＧ１＝Ｏ１すなわぢ
、上記空燃比フィードバック補正係数αが比例定数Ｐに
よるマイナス方向へのスキップを経て積分定数１により
徐々に小さくされ空燃比Ａ／ｒがリーンになった状態の
場合、ステップ５２１０へ進んで空燃比フィードバック
補正係数αを比例定数Ｆ）だけプラス方向へスキップ（
α←α＋Ｐ）させ、ステップ５２１２で上記リッチ／リ
ーン切換り判別フラグ［［ＡＧｌをセ・ントして（ＦＬ
八へ１←１）ステップ５２１３へ進む。

また、上記ステップ５２０９で、［ＬＡＧｌ　＝　１　
、すなわち、上記空燃比フィードバック補正係数αに対
し比例定数Ｐによるプラス方向のスキップが実行されて
いる場合には、上記ステップ５２０９からステップ５２
１１へ進み、空燃比フィードバック補正係数αを積分定
数■だけ増加しくα←α＋■）、同様にステップ５２１
２で上記リッチ／リーン切換り判別フラグＦＬＡＧ１を
セットシて（ＦＬＡＧ１←１）ステップ５２１３へ進む
。

そして、上記ステップ８２０８あるいはステップ５２１
２からステップ５２１３へ進むと、空燃比フィードバッ
ク補正係数αが上限値α１１に達しているか否かを判別
し、α≧α１１の場合、すなわち、上述のステップ８２
０９〜５２１２を経て空燃比フィードバック補正係数α
が増加されて上限値０８以上となった場合には、ステッ
プ５２１３からステップ５２１４へ進み、空燃比補正係
数αを上限値α１１に固定して（α←α１１）ルーチン
を抜け、α〈α１１の場合には、上記ステップ５２１３
からステップ５２１５へ進み、冷却水温センサ２２から
の冷却水温ＴＩＥ、エアコンスイッチ２８のＯＮ、ＯＦ
Ｆ状態をパラメータとして空燃比フィードバックネ山正
係数下限マツプＭＰαＬがら空燃比フィードバック補正
係数αの下限値α［を読出し、この下限値α［と空燃比
フィードバック補正係数αとをステップ５２１６で比較
する。

上記空燃比フィードバック補正係数下限マツプＭＰα［
は、空燃比フィードバック補正係数αの下限値、すなわ
ち下限リミッタα１．を、第５図に示すように、エアコ
ンスイッチ２８のＯＮ、ＯＦＦ、ｖ：Ｒに応じて冷却水
温ＴＷなどで代表されるエンジン温度によりＲＯＭ３２
の一連のアドレスに格納したものであり、後述するエア
コン増址係数Ｋ　ＡＣＯＮにより空燃比＾／「がリッチ
化されたとき、例えば、ＴＷ＜６０°Ｃのエンジン暖機
完了前とＴＷ≧６０°Ｃのエンジン暖機完了後とで、空
燃比フィードバック制御幅を変更するためのものである
。

そして、上記ステップ８２１６でα〉αＬのときには、
そのままルーチンを抜け、α≦α［のとき、すなわち、
上述のステップ８２０５〜８２０８を経て空燃比フィー
ドバック補正係数αが減少され下限値αＬ以下となった
場合には、上記ステップ８２１６からステップ５２１７
へ進んで空燃比補正係数αを下限値αＬに固定して（α
←αＬ）ルーチンを抜ける。

（エアコン増量係数設定手順） 一方、上述の燃料噴射制御手順におけるエアコン増量係
数Ｋ　ＡＣＯＮは、第６図に示すフローチャートに従っ
て設定され、エアコンスイッチ２８がＯＮされると、燃
料噴射及が増量補正されて空燃比＾／「がリッチ化され
る。そして、時間経過とともに上記エアコン増量係数Ｋ
　ＡＣＯＮが小さくされ、ベース空燃比の状態へと戻さ
れる。

次に、そのエアコン増量係数設定手順のプログラムにつ
いて説明する。このプログラムは、所定時間毎に起動さ
れる割込みルーチンであり、まず、ステップ５３０１で
エアコンスイッチ２８がＯＮか否かを判別し、エアコン
スイッチ２８がＯＦＦのときには、ステップ５３０２で
エアコン増量係数Ｋ　ＡＣＯＮを０″にしく　Ｋ　ＡＣ
ＯＮ←０）、ステップ５３０３でエアコンスイッチ２８
の切換りを判別するためのエアコンスイッチ切換り判別
フラグＦ［＾Ｇ２をクリアして（ＦＬＡＧ２←０）ルー
チンを抜ける。

一方、上記ステップ５３０１でエアコンスイッチ２８が
ＯＮのときには、上記ステップ５３０１からステップ５
３０４へ進み、エアコンスイッチ切換り判別フラグＦＬ
ＡＧ２の値から、エアコンスイッチ２８がＯＦＦからＯ
Ｎの状態に切換わったか、あるいは、すでにエアコンス
イッチ２８はＯＮの状態であるのかを判別する。

上記ステップ５３０４で、ｒＬＡＧ２　＝　１　、すな
わち、すでにエアコンスイッチ２８がＯＮの状態である
ときには、上記ステップ５３０４からステップ５３０５
へ進み、前回のルーチンで設定したエアコン増量係数Ｋ
　ＡＣＯＮから設定値Ｋ　ＡＣＯＮＳＥＴを減算してエ
アコン増量係数Ｋ　ＡＣＯＮを小さく　Ｌ　（Ｋ　ＡＣ
ＯＮ　４−Ｋ　ＡＣＯＮＫＡＣＯＮＳＥＴ　）　、ステ
ップ８３０６へ進む。

尚、上記設定値Ｋ　ＡＣＯＮＳＥＴは、リッチ状態の空
燃比Ａ／Ｆからベース空燃比へと戻す際の急激な変動を
避けるため、比較的小さな値に設定されて空燃比式／Ｆ
の傾きを小さくするようにしている。

そして、上記ステップ５３０５からステップ８３０６へ
進むと、上記エアコン増量係数Ｋ　ＡＣＯＮが°Ｏ″に
達したか否かを判別し、Ｋ　ＡＣＯＮ＞　Ｏのときには
、ステップ５３０９ヘジヤンブしてエアコンスイッチ切
換り判別フラグ［ＬＡＧ２をセラｌ−して（［ＬＡＧ２
←１）ル−チンを抜け、Ｋ　ＡＣＯＮ≦０のときには、
ステ・ンブ５３０７へ進んで上記エアコン増量係数Ｋ　
ＡＣＯＮをクリアしく　Ｋ　ＡＣＯＮ←０）、同様にス
テップ５３０９でエアコンスイッチ切換り判別フラグＦ
ＬＡＧ２をセットして（Ｆｌ、八〇２←１）ル−チンを
抜ける。

一方、上記ステップ５３０４でＦＬＡＧ２　＝　Ｏ、す
なわち、エアコンスイッチ２８がＯＦＦからＯＮに切換
わった状態であるときには、上記ステップ５３０４から
ステップ８３０８へ進み、エアコン増量係数ＫＡＣＯＮ
に初期値Ｋ　ＡＣＯＮＩＮＩ　　（例えば、ＫＡＣＯＮ
ＩＮＩ　＝０２）をイニシャルセラｌ−Ｌ　（Ｋ　ＡＣ
ＯＮ　＋−Ｋ　ＡＣＯＮＩＮＩ　）、上述したように、
ステップ５３０９でエアコンスイッチ切換り判別フラグ
ＦＬＡＧ２をセットシて（ＦＬＡＧ２←１）ルーチンを
抜ける。

すなわち、従来、エアコンスイッチ２８がＯＮされて空
燃比Ａ／Ｆがリッチ化されると、第７図に破線で示すよ
うに、空燃比式／Ｆをリーン側に補正してｏ２センサ２
４の出力電圧Ｖ＾Ｆをスライスレベル■Ｓ以下にするた
め、空燃比フィードバック補正係数αが急激に小さくな
り、空燃比＾／［のハンチングを生じるばかりか、負荷
増大に対処するための空燃比＾／［のリッチ化が妨げら
れ、エンジン回転数Ｎが低下してしまう。しかも、この
ハンチングによる空燃比＾／「のリーン変動は、増量補
正の大きいエンジン低温域において著しい。

これに対し、本発明においては、エンジン温度に応じて
設定された下限リミッタα［により空燃比フィードバッ
ク補正係数αが規制され、第７図に示すように、上記エ
アコン増量係数Ｋ　ＡＣＯＮによる増量補正がなれてい
る間、空燃比フィードバック補正係数αが下限リミッタ
αＬに固定されてフィードバックが停止され、空燃比式
／Ｆの変動を防止して負荷増大によるエンジン回転数の
低下を防止することができる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、空燃比リッチ化手
段によりエンジン負荷の増大に対応して空燃比がリッチ
側に補正されると、空燃比フィードバック補正係数下限
リミッタ設定手段により上記空燃比フィードバック補正
係数の下限リミッタがエンジン温度に応じて設定される
なめ、フィードバック制御によるフィードバック補正量
を小さくして空燃比のリーン変動を防止し、エンジン負
荷の増大に対処するための空燃比リッチ化が安定して達
成できる。従って、負荷増大に対し、エンジン回転数の
安定化を図ることができるなど優れた効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本構成を示すクレーム対応のブロッ
ク図、第２図以下は本発明の一実施例を示し、第２図は
エンジン制御系の概略図、第３図は燃料噴射制御手順を
示すフローチャート、第４図は空燃比フィードバック補
正係数設定手順を示すフローチャー１・、第５図は空燃
比フィードバック補正係数下限マツプの説明図、第６図
はエアコン増量係数設定手順を示すフローチャー１・、
第７図はエアコンスイッチのオン、オフに伴うエアコン
増量係数、０２センサ出力電圧、空燃比フィードバック
補正係数、空燃比の変動を示すタイムチャー）・である
。 Ｍｌ・・・空燃比リッチ化手段 Ｍ２・・・空燃比フィードバック補正係数下限リミッタ
設定手段 第１図 第５図 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 空燃比センサの出力に基づく空燃比フィードバック補正
   係数により空燃比をフィードバック制御するエンジンの
   空燃比制御装置において、 エンジン負荷の増大に対応して空燃比をリッチ側に補正
   する空燃比リッチ化手段と、 上記空燃比リッチ化手段で空燃比をリッチ側に補正した
   とき、上記空燃比フィードバック補正係数の下限リミッ
   タをエンジン温度に応じて設定する空燃比フィードバッ
   ク補正係数下限リミッタ設定手段とを備えたことを特徴
   とするエンジンの空燃比制御装置。