JPH0488901A - 移動車輌の作業具連結案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、移動車輌の作業具連結案内装置に関する。

この発明は、移動車輌の車体に、取付はリンク及び取付
はピッチを介して、例えば回転耕耘具の如き作業具を、
ワンタッチで取り付けようとする場合、取付は可能状態
か又は不可能状態かを、作業者に簡単容易に判らせる作
業具連結案内装置である。

［従来技術及び発明が解決しようとする課題］従来、公
知のものは、実開平２−３６９１３号公報で示すように
、移動車輌の一端部に昇降自在に設けるトップリンクや
ロワーリンクから成る昇降リンクに対し、作業具をワン
タッチで着脱するために、昇降リンクの先端部間を中央
部に出力りラッチ体を有したピッチフレームで連結する
と共に、作業具側にはそれに対応する入力クラッチ体を
中央に配した作業ピッチを設け、着脱時には、入出力ク
ラッチ体を伸縮移動しつつ両ピッチを同時ワンタッチ係
合又は離脱し、耕耘作業中には入出力クラッチ体の伸縮
移動を規制具で規制していた。

このような従来のものは、入出力クラッチ体の伸縮移動
を規制具で規制して外れなくしているから、この状態で
両ピッチの離脱操作を行なうと、入出力クラッチ体又は
規制具のどちらか弱い方が、ピッチの分離に伴う入出力
クラッチ体の分離時に破損する。また、規制具を解除す
る状態のまま使用すると、着脱時に問題は生じないが、
耕耘作業時に、吊り上げた回転耕耘具を回転しながら降
下していくと、耕耘爪が斜上表面に食い込む際に抵抗が
増大し、耕耘爪側の入力クラッチ体と移動車輌の動力取
出し側である出力クラッチ体との間に強大な回転差が生
じ、これにより入出力クラッチ体にスラスト力が発生し
自動外れを起こしたり、さらに、昇降リンクの昇降時に
は、車体側の動力取出し軸と出力クラッチ体間を連結す
る自在継手は伸縮、即ち下降時に自在継手が伸びるが、
耕耘作業中は軸に駆動トルクが作用しているため、耕耘
泥土中での更なる下降時に、自在継手が伸びず出力クラ
ッチ体を前方に引き動かし、自動外れを生じていた。

［課題を解決するための手段］ この発明は、従来装置のこのような不具合を解消しよう
とするものであって、次のような技術的手段を講じた。

即ち、車体１に対し昇降自在に設ける、トップリンク２
と左右のロワーリンク３゜３の先端部間に亘って、上部
係合部４と左右の下部係合部５，５と車体１側の動力取
出軸６によって回転される出力クラッチ体７を有するピ
ッチフレーム８を取り付け、一方、該ピッチフレーム８
上部に、作業機体９と一体の作業ピッチ１ｏの上部を受
けて下部を前後に揺動させて着脱可能とする、上部係止
部１１と左右の下部係止部１２ｔ１２と入力クラッチ体
１３がら成る作業ピッチ１゜を設け、人出力クラッチ体
１３，７の着脱時には、出力クラッチ体７を軸芯方向に
略々沿った前後方向に移動可能に支架し、入出力クラッ
チ体１３゜７の取付完了後の作業時には、出力クラッチ
体７の軸芯方向で機体１側への接近移動を規制する規制
具１４を設けたものにおいて、該規制具１４の操作具１
５の一部を、ピッチフレーム８の上部係合部４と作業ピ
ッチ１０の上部係止部１１間に接離自在に臨ませたこと
を特徴とする移動車輌の作第１図や第４図や第５図で示
す「作業中位置」では、車体１に対し昇降自在に設けた
トップリンク２と左右のロワーリンク３，３の先端部間
に亘って取付けた、上部係合部４と左右の下部係合部５
．５を有するピッチフレーム８の上部係合部４上方に規
制具１４の操作具１５の一部を臨ませて、作業ピッチ１
０の上部係止部１１がピッチフレーム８の上部係合部４
に組み合うのを防止しているから、車体１に取付けたピ
ッチフレーム８を作業機体９に近づけ、ピッチフレーム
８を吊り上げて組合せようとしても、操作具１５の一部
により牽制され作業機を取付けることができないから部
材の破損を防止できるか１作業者は単に、この規制具１
４の操作具１５の方向を見ただけで「作業中位置」であ
ることが判り、後述する「着脱位置」に規制具１４の操
作具１５の変更をすれば、無駄な仕事を防止できる。

第２図や第３図で示す「作業機着脱位置」では、車体１
に対し昇降自在に設けたトップリンク２と左右のロワー
リンク３，３の先端部間に亘って取付けた、上部係合部
４と左右の下部係合部５，５を有するピッチフレーム８
の上部係合部４上方から、規制具１４の操作具１５の一
部は前方に逃げており、また、規制具１４も出力クラッ
チ体７の前側方から逃げているから、車体１に取付けた
ピッチフレーム８を作業機体９に近づけ、ピッチフレー
ム８を吊り上げて、ピッチフレーム８の上部係合部４を
作業ピッチ１０の上部係止部１１に引っ掛けてさらに吊
り上げると、作業ピッチ１０は上部を中心として下方が
ピッチフレーム８に接近し結合する。

この時、ピッチフレーム８に設けた出力クラッチ体７と
作業ピッチ１０に設けた入力クラッチ体１３とが、相対
的に互いに伸縮移動しており、動力取出軸６を少し回転
すると両者は噛みあうことができる。

入出力クラッチ体１３．７が噛み合ったあとは、規制具
１４の操作具１５の一部を、ピッチフレーム８の上部係
合部４上部に回動すると、下端の規制具１４も出力クラ
ッチ体７前方に突出し、出力クラッチ体７の前方逃げを
規制する。

［実施例］ 以下に、図面を参照して、この発明の実施例をくわしく
説明する。ただし、この実施例に記載されている構成部
品の寸法、材質、形状、その相対配置等は、特に特定的
な記載がないかぎりは、この発明の範囲をそれらのみに
限定する趣旨のものではなく、単なる説明例にすぎない
。

回倒は、農用トラクターである車体１の後部に昇降自在
に取付ける、三点リンクの遊端側に取付けたピッチフレ
ーム８を介して、ロータリー式耕耘装置である作業機体
９の機枠に一体の作業ピッチ１０を、簡単容易に取付け
ようとするものである。

三点リンクは、トップリンク２と左右下方のロワーリン
ク３，３とから成り、トップリンク２は取付台１６を介
して車体１に取付けられ、ロワーリンク３は前後方向中
間部をリフトロッド１７を介して、車体に回動自在に配
設するリフトアーム１８で上下に昇降作動する。

三点リンクの各遊端部側は、ピッチフレーム８で連結さ
れる。

ピッチフレーム８は、背面視略三角形とした、中央上方
の上部係合部４と左右下部の下部係合部５．５とから成
り、その中央部に後方に向かって接続部を開口した出力
クラッチ体７を配設している。

回倒では、出力クラッチ体７は開口部側がスプライン穴
であって、車体１側がクロスジヨイント１９となった自
在継手２０の一部であり、ピッチフレーム８に前後方向
揺動自在に取付けた支持ケース２１に、ベアリング（図
示せず）を介して支持され、引っ張りバネ２２により開
口部側に一定量引かれている。

自在継手２０は、前後両端部に関節を有し、中間部が伸
縮動するものであって、動力取出軸６の動力を、出力ク
ラッチ体７に伝える。

ピッチフレーム８の上部係合部４は、回倒では、上部開
放の係合溝であって、外端面に案内台２３を突設してい
る。

さらに、上部係合部４の近傍前側部には、第３図や第５
図で示すように、平面視で前後揺動調節自在の操作具１
５が配設されている。

この操作具１５は、ベルクランク状の規制具１４に一端
を軸着して上方に延出する連動ロッド２４の他端部に、
軸廻り回転自在に取付けられている。

２５はストッパーであって、操作具１５の軸方向抜は止
めを行ない、圧縮バネ２６で連動ロンド２４を下方に向
かって押圧する。

２７は受金であって、上部溝２８または後部立壁面２９
のいずれかに、操作具１５を調節保持している。

操作具１５を上部溝２８に保持した時を第２図。

第３図で示し、この場合、操作具１５の回動中心部は圧
縮バネ２６に逆らって上方に持ち上げられ、操作具１５
の外端部はトップリンク２側に移動する。即ち、作業機
体９を着脱時は、この位置とする。

ベルクランク状の規制具１４は、連動ロッド２４の上動
により揺動中心３０部を中心に、先端部が矢印イ方向で
ある外側方に逃げる。

次に、第４図、第５図で示すように、操作具１５を上部
溝２８から少し持ち上げて後部立壁面２９に接当するよ
うに調節すると、操作具１５の外端部がピッチフレーム
８の上部係合部４の上方から、圧縮バネ２６により上部
開放の係合溝を塞ぐように下降する。

この時、ベルクランク状の規制具１４は、連動ロッド２
４の下動により揺動中心３０部を中心に、先端部が反矢
印イ方向である内側方に移動し、出力クラッチ体７が車
体１方向に動こうとする場合に規制する。即ち、作業機
体９が耕耘作業を行なっている時は、この位置とする。

作業機体９の機枠前部には、ピッチフレーム８の各上下
係合部４．５対応位置に、同様に略三角形とした、中央
上方の上部係止部１１と左右下部の下部係止部１２，１
２を設け、且つ、その中央部に前方に向かって接続部を
突出した入力クラッチ体１３を配設している。

回倒では、入力クラッチ体１３は単なるスプライン軸、
上下の係止部は単なる横方向に配設したピン軸である。

ピッチフレーム８の下部係合部５，５は、作業機体９側
を開口した前後方向の溝部であり、開口端部には支点越
えの係止アーム３１，３１を設けている。

ピッチフレーム８に作業機体９を取付けるには、第２図
、第３図で示す作業機着脱待状態とした後、ピッチフレ
ーム８の上部係合部４を１作業ピッチ１０の上部係止部
１１の横方向ピン軸より下方に下げた状態で、地面に放
置した作業機体９に接近し下方から掬い上げる。

作業ピッチ１０は、上部を回動中心として下部が接近し
入出力クラッチ体１３，７が伸縮係合しながら下部が組
付く。

組付き後は操作具１５を、操作具１５の外端部がピッチ
フレーム８の上部係合部４の上方に位置する、第５図で
示す位置に変更する。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の、一実施例を示すものであって、第１
図は要部を後方から見た斜視図、第２図は要部正面斜視
図、第３図は第２図状態の要部平面図、第４図は要部正
面図、第５図は第４図状態の要部平面図、第６図は一部
断面した全体側面図である。 図中、符号１は車体、２はトップリンク、３はロワーリ
ンク、４は上部係合部、５は下部係合部、６は動力取出
軸、７は出力クラッチ体、８はピッチフレーム、９は作
業機体、１０は作業ピッチ、１１は上部係止部、１２は
下部係止部、１３は入力クラッチ体、１４は規制具、１
５は操作具である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）車体１に対し昇降自在に設ける、トップリンク２
   と左右のロワーリンク３、３の先端部間に亘って、上部
   係合部４と左右の下部係合部５、５と車体１側の動力取
   出軸６によって回転される出力クラッチ体７を有するピ
   ッチフレーム８を取り付け、一方、該ピッチフレーム８
   上部に、作業機体９と一体の作業ピッチ１０の上部を受
   けて下部を前後に揺動させて着脱可能とする、上部係止
   部１１と左右の下部係止部１２、１２と入力クラッチ体
   １３から成る作業ピッチ１０を設け、入出力クラッチ体
   １３、７の着脱時には、出力クラッチ体７を軸芯方向に
   略々沿った前後方向に移動可能に支架し、入出力クラッ
   チ体１３、７の取付完了後の作業時には、出力クラッチ
   体７の軸芯方向で機体１側への接近移動を規制する規制
   具１４を設けたものにおいて、該規制具１４の操作具１
   ５の一部を、ピッチフレーム８の上部係合部４と作業ピ
   ッチ１０の上部係止部１１間に接離自在に臨ませたこと
   を特徴とする移動車輌の作業具連結案内装置。