JPH07115802A - トラクタ作業機のハ−ネス連結装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】トラクタの作業機連結装置部において、制御用
の電装ハ−ネス１０，１１のハ−ネスカプラ−１２，１
３の分離を簡単な構成で、自動化する。 【構成】マストピン６のトップフック７に対する相対的
上下動圏内に、一方のカプラア−ム１４を位置させて、
マストピン６からトップフック７を外すことにより、こ
のマストピン６でカプラア−ム１４を係合して、ハ−ネ
スカプラ−１２，１３間を外す構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、トラクタ車体に着脱
する耕耘機等の作業機において、この作業機側の制御用
ハ−ネスを分離、連結するハ−ネスの連結装置に係り、
構成の簡単化、及びハ−ネス分離の自動化を行うもので
ある。

【０００２】

【従来の技術、および発明が解決しようとする課題】車
体に対する作業機の連結部に、ハ−ネスカプラ−を自動
的に連結、分離自在に設ける技術がある（実開平５−２
３８０３号公報）。トラクタ車体側の三点リンク機構に
作業機を連結するには、トップリンク後端側のトップフ
ックで、作業機マスト側のマストピンを掬い上げるよう
にして係合し、リフトア−ムでロアリンクを上昇させる
ことにより、このトップフックで係合した作業機を浮上
させると、この作業機がロアリンク側へ重量で移動され
て、この作業機の左右のロアピンが各ロアリンク後端部
のロアフックに係合される。

【０００３】従って、これらトップフックとマストピン
との関係位置は、ほゞ上下方向にだけ移動できるもので
あり、この移動を利用して、簡単な構成でハ−ネスカプ
ラ−を自動的に分離させようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、車体１側の
ロアリンク２とトップリンク３との後端に取付けられる
ヒッチリンク４に、作業機５側のマストピン６を掬い上
げるトップフック７と、ロアピン８に係合するロアフッ
ク９とを有して、作業機５を着脱自在とし、該マストピ
ン６のトップフック７に対する相対的上下動圏内に、車
体１側と作業機５側とのハ−ネス１０，１１を接続する
一対のハ−ネスカプラ−１２，１３の一方のカプラア−
ム１４を位置させて、該マストピン６からトップフック
７を外すことにより、このマストピン６でカプラア−ム
１４を係合してハ−ネスカプラ−１２，１３間を外すこ
とを特徴とするトラクタ作業機のハ−ネス連結装置の構
成とする。

【０００５】

【作用、及び発明の効果】作業機５をトラクタ車体１の
ヒッチリンク４部に連結した状態では、上部のトップフ
ック７がマストピン６を係合し、ロアピン８がロアフッ
ク９で係合されており、ハ−ネス１０，１１間では、ハ
−ネスカプラ−１２，１３がトップフック７及びマスト
ピン６近くで連接されていて、作業中の通電を行う。

【０００６】このような作業機５をヒッチリンク４から
外すときは、ロアフック９をロアピン８から外したのち
トップフック７を下げてマストピン６から外す。このと
きトップフック７の下動によって一体のハ−ネスカプラ
−１２のカプラア−ム１４がマストピン６に当接してて
こ回動されるため、このハ−ネスカプラ−１２がマスト
側のハ−ネスカプラ−１３から上方に引き抜かれる。

【０００７】このようにトップフック７がマストピン６
の案内によって外れるとき、このトップフック７と一体
的に下動されるカプラア−ム１４がこのマストピン６に
当接しててこ回動し、先端部のハ−ネスカプラ−１２が
マスト側のハ−ネスカプラ１３から外れるため、このハ
−ネスカプラ−１２の外れが、作業機５の取外により自
動的に円滑に行われ、構成もマストピン６を利用するた
め簡単である。

【０００８】

【実施例】図１〜図４において、トラクタ車体１は、四
輪駆動走行形態で、後部に油圧シリンダの伸縮によって
上下動されるリフトア−ム１５、動力取出軸ＰＴＯを有
し、左右一対のロアリンク２とトップリンク３とを上下
回動自在に連結し、これらの後端には正面視三角状のヒ
ッチリンク４を連結して、三点リンク機構を構成し、こ
のロアリンク２とリフトア−ム１５との間をリフトロッ
ド１６で連結して、昇降制御できる構成としている。１
７は後輪である。

【０００９】このヒッチリンク４の上端中央部には上向
きのトップフック７を有し、下端左右両側部には下向き
のロアフック９を上下回動自在に設け、下側の受片１８
との間にロアピン８を嵌合させて、係合することができ
る。又、ヒッチリンク４の中央部には、前記動力取出軸
ＰＴＯから自在継手や伸縮軸等とからなる伝動軸１９の
後端部が軸受されて、作業機５側の伝動ケ−ス２０の入
力軸２１が嵌合、離脱可能に設けられる。

【００１０】このヒッチリンク４に着脱される作業機５
は、図例では左右方向の耕耘軸の回りに耕耘爪２２を取
付けたロ−タリ耕耘装置とし、上部中央部の前記伝動ケ
−ス２０上にマスト２３を有し、この伝動ケ−ス２０の
左右両側部には前後方向に沿う耕耘フレ−ム２４が一体
に設けられ、この下側に耕耘カバ−２５が設けられてい
る。２６は耕耘軸を伝動する伝動機構のサイドケ−ス、
２７は後側部を覆って耕耘土壌面を均平するリヤカバ
−、２８はゲ−ジホイルである。

【００１１】前記マスト２３の前端部にトップフック７
の係合されるマストピン６が設けられ、リフトア−ム１
５の上昇によってヒッチリンク４によって上動されるト
ップフック７によって下側から掬い上げられるようにし
て係合される。又、耕耘フレ−ム２４の前端部左右両側
にはロアピン８を有し、前記ロアフック９によって係合
される。

【００１２】前記トップフック７をマストピン６に係合
させて上昇し、作業機５を床、地面から若干浮上させる
と、作業機５がこのマストピン６部を中心にして重量で
下動するようになってロアピン８が、ロアフック９側へ
接近して、このロアフック９を上側へ回動させて、受片
１８との間に嵌合し、このロアフック９の下動によって
受片１８との間に自動的に係合される。

【００１３】このようにリンクヒッチ４に耕耘作業機５
が連結されると同時に伝動軸１９に対して入力軸２１が
連結されて、伝動可能となる。又、このような耕耘作業
機５の連結を外すときは、前記左右のロアフック９を上
方へ回動してロアピン８から外した状態で、リフトア−
ム１５を下降させて作業機５を下げて接地させると、こ
の作業機５はマストピン６を中心に後側へ回動するか
ら、ロアピン８がロアフック９の係合圏外となり、更に
ヒッチリンク４を下げることによって、トップフック７
をマストピン６から下方へ外すことができる。

【００１４】ハ−ネスカプラ−１２，１３は、このよう
なヒッチリンク７の上部とマスト２３の上部とに設けら
れる。ヒッチリンク７側のハ−ネスカプラ−１２は、ト
ップフック７の上部に前後方向回動自在にア−ムピン２
９で枢着され、カプラア−ム１４の先端に下向きのハ−
ネスカプラ−１２が取付けられる。このカプラア−ム１
４が後側へ回動した位置で中間部がマストピン６の上側
に受けられる関係位置にある。３０はこのカプラア−ム
１４を手動で前後回動操作するレバ−である。

【００１５】又、ハ−ネスカプラ−１３は、マスト２３
のマストピン６後部近くにおいて、上向きにして取付け
られ、作業機５がヒッチリンク４に連結された状態で嵌
合し合うものである。各ハ−ネスカプラ−１２，１３の
ハ−ネス１０，１１は、作業機５の制御用通電を行うも
ので、例えば、耕耘作業機５を連結した場合、耕耘制御
において前記リヤカバ−２７による土壌面の均平高さを
検出するポテンショメ−タの電気信号によってハ−ネス
１０，１１を経て、車体１側のマイクロコンピュ−タを
有するコントロ−ラへ入力して、耕深のフィ−ドバック
制御を行う構成としている。

【００１６】図５、図６において、上例と異なる点は、
ハ−ネスカプラ−１２のカプラア−ム１４をトップフッ
ク７の基部に固定して、後側上向きにして設け、これに
嵌合するマストカプラ−１３をマスト２３の左右両側プ
レ−ト間に上下動自在にして下向きに設け、上側からば
ね３１で張圧する押えア−ム３２の先端部で押下させて
いる。このマストカプラ−１３の上部にはストッパリン
グ３３があって、このストッパリング３３がマスト２３
の上面に受けられて、押えア−ム３２による下動を係止
できる。

【００１７】ヒッチリンク４に作業機５を連結したとき
は図５のようにハ−ネスカプラ−１２と１３とが嵌合連
結されるが、作業機５からヒッチリンク４が外れるとき
は、図６のようにストッパリング３３がマスト２３上縁
に係合されるために、ハ−ネスカプラ−１２が１３から
下方へ自動的に外される。図７、図８において、上例と
異なる点は、ヒッチリンク４側のハ−ネスカプラ−１２
をロアフック９に取付け、このロアフック９と一体の操
作レバ−３４によって、ロアピン８からロアフック９を
外すことによって、同時にハ−ネスカプラ−１２を耕耘
フレ−ム２４に取付けた作業機１側のハ−ネスカプラ−
１３から外れるように構成したものである。

【００１８】図９、図１０において、上例と異なる点
は、ロアフック９とロアピン８との係合によって、受片
１８によって押されて回動するカプラア−ム３５のハ−
ネスカプラ−１３が、ばね３６に抗して、ヒッチリンク
４に取付けられたハ−ネスカプラ−１２に嵌合され（図
９）、ロアフック９をロアピン８から外して、ヒッチリ
ンク４と作業機５との下部間隔を離すと（図１０）、ハ
−ネスカプラ−１２，１３間は外れる。ハ−ネスカプラ
−１２，１３をロアフック９とロアピン８との近くに設
けるため、これらの連結行程の終期にハ−ネスカプラ−
１２，１３の嵌合連結が円滑に行われる。

【００１９】図１１は、ハ−ネスカプラ−１２，１３の
嵌合を容易に行わせるために、嵌合部の周囲に板ばね材
によってテ−パ−状に形成されるカプラガイド３７，３
８を設けたもので、嵌合及び芯合せが行われ易い。一方
のハ−ネスカプラ−１２のガイド３７は先端側を円錐形
状に拡張させたもので、外方へ弾性で拡張し易くスリッ
ト３９を設けるもよい。他方のハ−ネスカプラ−１３は
先すぼみの形態のカプラガイド３８を有する。このカプ
ラガイド３８の基部には嵌込口３９が形成され、ハ−ネ
スカプラ−１３に形成の嵌込溝４０に嵌合して着脱でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】ハ−ネスカプラ−部の側面図。

【図２】その作用を示す側面図。

【図３】その平面図。

【図４】トラクタ作業機の側面図。

【図５】一部別実施例を示す側面図。

【図６】その作用を示す側面図。

【図７】一部別実施例を示す側面図。

【図８】その作用を示す側面図。

【図９】一部別実施例を示す側面図。

【図１０】その作用を示す側面図。

【図１１】その一部別実施例を一部斜視図で示す側面
図。

【符号の説明】

１ 車体 ２ ロアリンク ３ トップリンク ４ ヒッチリンク ５ 作業機 ６ マストピン ７ トップフック ８ ロアピン ９ ロアフック １０ ハ−ネス １１ ハ−ネス １２ ハ−ネスカプラ− １３ ハ−ネスカプラ− １４ カプラア−ム

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体１側のロアリンク２とトップリンク
   ３との後端に取付けられるヒッチリンク４に、作業機５
   側のマストピン６を掬い上げるトップフック７と、ロア
   ピン８に係合するロアフック９とを有して、作業機５を
   着脱自在とし、該マストピン６のトップフック７に対す
   る相対的上下動圏内に、車体１側と作業機５側とのハ−
   ネス１０，１１を接続する一対のハ−ネスカプラ−１
   ２，１３の一方のカプラア−ム１４を位置させて、該マ
   ストピン６からトップフック７を外すことにより、この
   マストピン６でカプラア−ム１４を係合してハ−ネスカ
   プラ−１２，１３間を外すことを特徴とするトラクタ作
   業機のハ−ネス連結装置。