JPH0488902A - 移動車輌の作業具自動連結案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は、移動車輌の作業具連結自動案内装置に関す
る。

この発明は、移動車輌の車体に、取付はリンク及び取付
はヒツチを介して、例えば回転耕耘具の如き作業具を、
ワンタッチで取り付けようとする場合、少しの揺動杆操
作を行なっておけば、作業機の取り付けに伴い、自動的
に取付はリンクと取付はピッチの係合を行なう作業具連
結自動案内装置である。

［従来技術及び発明が解決しようとする１１１Ｍ］従来
、公知のものは、実開平２−３６９１３号公報で示すよ
うに、移動車輌の一端部に昇降自在に設けるトップリン
クやロワーリンクから成る昇降リンクに対し、作業具を
ワンタッチで着脱するために、昇降リンクの先端部間を
中央部に出力クラッチ体を有したヒッチフレームで連結
すると共に、作業具側にはそれに対応する入力クラッチ
体を中央に配した作業ピッチを設け、着脱時には、入出
力クラッチ体を伸縮移動しつつ両ピッチを同時ワンタッ
チ係合又は離脱し、耕耘作業中には入出力クラッチ体の
伸縮移動を規制具で規制していた。

このような従来のものは、人出力クラッチ体の伸縮移動
を手動操作の規制具で規制しているため。

作業機の着脱の毎に、トラクターから降りて操作しなけ
ればならず、老人や婦女子には使いづらい物であった。

［１１題を解決するための手段］ この発明は、従来装置のこのような不具合を解消しよう
とするものであって、次のような技術的手段を講じた。

即ち、車体１に対し昇降自在に設ける。トップリンク２
と左右のロワーリンク３゜３の先端部間に亘って、上部
係合部４と左右の下部係合部５，５と車体１側の動力取
出軸６によって回転される出力クラッチ体７を有するヒ
ッチフレーム８を取り付け、一方、該ヒッチフレーム８
上部に１作業機体９と一体の作業ピッチ１０の上部を受
けてド部を前後に揺動させて着脱可能とする、上部係止
部１１と左右の下部係止部１２，１２と入力クラッチ体
１３から成る作業ピッチ１゜を設け、入出力クラッチ体
１３，７の着脱時には、出力クラッチ体７を軸芯方向に
略々沿った前後方向に移動可能に支架し、入出力クラッ
チ体１３゜７の取付完了後の作業時には、出力クラッチ
体７の軸芯方向で機体１側への接近移動を規制する規制
具１４を設けたものにおいて、該規制具１４の解除操作
具１５の一部に係止具３５を取り付け、この係止具３５
と出力クラッチ体７の車体１側の面間に、揺動杆３６を
ヒッチフレーム８上の支点３７廻りに前後揺動係脱自在
に配設したことを特徴とする移動車輌の作業具自動連結
案内装置の構成とした。

［発明の効果］ この発明は、上記の構成により、次のような技術的効果
を奏する。即ち、出力クラッチ体７の解除操作具１５の
一部に係止具３５を取り付け、この係止具３５と出力ク
ラッチ体７の車体１側の面間に、揺動杆３６をヒツチフ
レーム８上の支点３７廻りに前後揺動係脱自在に配設し
たので、作業機取付は時に、先ず、第一操作として、出
方クラッチ体７の軸芯方向移動を可能の状態に解除操作
具１５を操作し、この解除操作具１５の戻りを、操作具
一体の係止具３５部に揺動杆３６の端部を当てて戻り規
制し、次に、第二操作として、作業機と一体の上部係止
部１１を、ヒッチフレーム８側の上部係合部４で引っ掛
けて吊り上げると、下方の入力クラッチ１３部が出方ク
ラッチ７を車体１側に押し出す。

この出力クラッチ７の車体１側押出しにより、揺動杆３
６が係止具３５から外れ、解除操作具１５は出力クラッ
チ７を規制する側に自動的に変更されるから人為操作が
不要になる。

［実施例コ 以下に１図面を参照して、この発明の実施例をくわしく
説明する。ただし、この実施例に記載されている構成部
品の寸法、材質、形状、その相対配置等は、特に特定的
な記載がないかぎりは、この発明の範囲をそれらのみに
限定する趣旨のものではなく、単なる説明例にすぎない
。

回倒は、農用トラクターである車体１の後部に昇降自在
に取付ける、三点リンクの遊端側に取付けたヒッチフレ
ーム８を介して、ロータリー式耕耘装置である作業機体
９の機枠に一体の作業ヒツチ１０を、簡単な操作で自動
的に容易に取付けようとするものである。

三点リンクは、トップリンク２と左右下方のロワーリン
ク３，３とから成り、トップリンク２は取付台１６を介
して車体１に取付けられ、ロワーリンク３は前後方向中
間部をリフトロッド１７を介して、車体に回動自在に配
設するリフトアーム１８で上下に昇降作動する。

三点リンクの各遊端部側は、ヒツチフレーム８で連結さ
れる。

ヒッチフレーム８は、背面視略三角形とした、中央上方
の上部係合部４と左右下部の下部係合部５．５とから成
り、その中央部に後方に向がって接続部を開口した出力
クラッチ体７を配設している。

園側では、出力クラッチ体７は開口部側がスプライン穴
であって、車体１側がクロスジヨイント１９となった自
在継手２ｏの一部であり、ヒツチフレーム８に前後方向
揺動自在に取付けた支持ケース２１に、ベアリング（図
示せず）を介して支持され、引っ張りバネ２２により開
口部側に一定量引かれている。

自在継手２０は、前後両端部に関節を有し、中間部が伸
縮動するものであって、動力取出軸６の動力を、出力ク
ラッチ体７に伝える。

ヒツチフレーム８の上部係合部４は、園側では、上部開
放の係合溝であって、外端面に舌状の案内台２３を突設
した、左右二枚の幅板３８，３８がら成っている。

左方の幅板３８の側方には、保持板３９が取付けられ、
解除操作具１５の上端部が軸方向移動可能に突設される
。

この解除操作具１５の突設部には、底辺４０を有する三
角形状の係止具３５が一体的に設けられている。

この解除操作具１５の下端部は、ベルクランク状の規制
具１４に軸着しており、中間部を連動ロッド２４とし、
この連動ロッド２４の上部に、圧縮バネ２６を挿入して
、解除操作具１５を下方に押し下げて、下端の規制具１
４を揺動軸芯３０廻りで、矢印イ方向に動かそうとする
。

第１図、第２図共に、解除操作具１５突設部の係止具３
５の底辺４０部に、揺動杆３６の上端を押し込んで、解
除操作具１５の下動を規制している。

揺動感３６は、上下方向中間部を、ヒツチフレーム８に
設けた支点３７に前後方向揺動自在に取付けている。

揺動杆３６を前方揺動すると、前述の如く、解除操作具
１５突設部の係止具３５の底辺４０部に接当ｉ＝１能と
なり、後方揺動すると、底辺４ｏでの支えが無くなるの
で、解除操作具１５は圧縮バネ２６により、矢印口方向
にト勤する。

揺動杆３６の下端は、ヒツチフレーム８に前後方向揺動
自在に取付けた、支持ケース２１の車体１側前壁に垂下
している。

即ち、支持ケース２１に内装した出力クラッチ体７が、
作業機体９を取付は時に、入力クラッチ体１３により前
方に押されると、解除操作具１５の突設部は自動的に矢
印口方向に下動する。

作業機体９の機枠前部には、ヒッチフレーム８の各上下
係合部４，５対応位置に、同様に略三角形とした、中央
上方の上部係止部１１と左右下部の下部係止部１２，１
２を設け、且つ、その中央部に前方に向かって接続部を
突出した入力クラッチ体１３を配設している。

園側では、入力クラッチ体１３は単なるスプライン軸、
上下の係止部は単なる横方向に配設したピン軸である。

ヒツチフレーム８の下部係合部５，５は、作業機体９側
を開口した前後方向の溝部であり、開口端部には支点越
えの係止アーム３１．３１を設けている。

ヒッチフレーム８に作業機体９を取付けるには、第１図
、第２図で示す作業機取付暗状態とした後、ヒッチフレ
ーム８の上部係合部４を、作業ヒツチ１０の上部係止部
１１の横方向ピン軸より下方に下げた状態で、地面に放
置した作業機体９に接近し下方から掬い上げる。

作業ピッチ１０は、上部を回動中心として下部が接近し
入出力クラッチ体１３，７が伸縮係合しながら下部が組
付く。

このとき、支持ケース２１に内装した出力クラッチ体７
が、入力クラッチ体１３により前方に押されると、揺動
杆３６の上端部が後方に逃げるから、解除操作具１５の
突設部は自動的に矢印口方向に下動して、次に入出力ク
ラッチ体１３，７が自動的に噛み合って耕耘作業等のＰ
、Ｔ、Ｏ作業が容易に行なえる。

第４図、第５図は、解除操作具１５ａを手動式にした別
図例であって、ベルクランク状の規制具１４の背部に揺
動軸芯３０を中心として、規制具１４と一体的に回動す
る左右の開放アーム３４゜３４を設けたものであり、解
除操作具１５ａを手動で保持具３３部に上動係止すると
、作業機着脱が行なえる解除位置に成り、ヒツチフレー
ム８の下部係合部５，５部の、作業機体９側を取付ける
支点越えの係止アーム３１を作業機取付側に解除する。

解除操作具１５ａを、引き上げ無い場合、係止アーム２
１，３１が回動せず、下部係止部１２のビンが規定位置
まで入らないので、入出力クラッチ体１３．７は開き状
態のままとなる。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の、実施例を示すものであって、第１図
は第−回倒要部を後方から見た斜視図、第２図は要部正
面斜視図、第３図は一部断面した全体側面図、第４図は
第二図例の要部を後方から見た斜視図、第５図はその要
部正面斜視図である６図中、符号１は車体、２はトップ
リンク、３はロワーリンク、４は上部係合部、５は下部
係合部。 ６は動力取出軸、７は出力クラッチ体、８はヒッチフレ
ーム、９は作業機体、１０は作業ヒツチ、１１は上部係
止部、１２は下部係止部、１３は入力クラッチ体、１４
は規制具、１５は解除操作具３５は係止具、３６は揺動
杆、３７は支点である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）車体１に対し昇降自在に設ける、トップリンク２
   と左右のロワーリンク３、３の先端部間に亘って、上部
   係合部４と左右の下部係合部５、５と車体１側の動力取
   出軸６によって回転される出力クラッチ体７を有するヒ
   ッチフレーム８を取り付け、一方、該ヒッチフレーム８
   上部に、作業機体９と一体の作業ヒッチ１０の上部を受
   けて下部を前後に揺動させて着脱可能とする、上部係止
   部１１と左右の下部係止部１２、１２と入力クラッチ体
   １３から成る作業ヒッチ１０を設け、入出力クラッチ体
   １３、７の着脱時には、出力クラッチ体７を軸芯方向に
   略々沿った前後方向に移動可能に支架し、入出力クラッ
   チ体１３、７の取付完了後の作業時には、出力クラッチ
   体７の軸芯方向で機体１側への接近移動を規制する規制
   具１４を設けたものにおいて、該規制具１４の解除操作
   具１５の一部に係止具３５を取り付け、この係止具３５
   と出力クラッチ体７の車体１側の面間に、揺動杆３６を
   ヒッチフレーム８上の支点３７廻りに前後揺動係脱自在
   に配設したことを特徴とする移動車輌の作業具自動連結
   案内装置。