JPH049071B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 この発明は、野球やテニスの打撃練習機に関す
るものである。

〔背景技術〕

従来、ばねの付勢力等で投球アームを回転させ
てボールを投げ出す打撃練習機が提案されてい
る。この種の打撃練習機においては、投球アーム
を回動させる手段として、投球アームの基部と周
軸上に位置して被押圧部を設け、その押圧部の作
用部は投球アームに対して、片方向に位置してい
る（特公昭49−31379）。しかし、これは投球アー
ムの基部を片方向のみ押圧するため、投球アーム
は偏荷重を受けることとなり、基部において損失
の発生の危険がある。このことより、投球アーム
の付勢力を強くする必要があり、かつ確実な固定
手段の必要から、機器の全体構成が大きくなり、
コスト、および品質の点で問題がある。

〔発明の目的〕

この発明は、投球アームの偏荷重をなくし、エ
ネルギの損失の低減と、投球アームの動作の安定
性および構造の簡略化が図れる打撃練習機を提供
することを目的とする。

〔発明の開示〕

この発明の打撃練習機は、先端が回動してボー
ルを投げ出す投球アームを一対の弾性線材の脚片
で形成し、この投球アームの基端に投げ出し付勢
用の一対のねじりコイルばね部を一体に延設し、
このねじりコイルばね部による支持点の近傍で前
記投球アームの一対の脚片間に投球アームを回動
させるばね付勢手段を設け、このばね付勢手段に
より、投球アームに投げ出しのための付勢を行う
ものである。

このように、投球アームのばね付勢手段が作用
する部分が、両側脚片の間であるため、偏荷重が
使用することがなく、均一に受圧できる。そのた
め、エネルギ損失が少なく、またそれだけばねの
付勢力が小さくてすみ、機器全体のコンパクト化
が可能となる。また、偏荷重がないことから、動
作が安定する。また、投球アームの脚片の弾性線
材からなり基端にねじりコイルばね部を一体に延
設したので、駆動力の軽減に伴う投球アーム駆動
源の小型化、部品点数の削減、構造簡単、軽量
化、運搬容易等の利点がある。

実施例 この発明の一実施例を第１図ないし第７図に示
す。図において、１は本体ケースであり、中央で
左本体カバー１Ａと右本体カバー１Ｂとに分割さ
れ、かつ前面カバー１Ｃが設けられている。本体
ケース１は前面にボール投げ出し口２を有し、側
面にボール送り込み口３を有する。本体ケース１
内には本体ケース１の側面に形成されたボール送
り込み口３から送られたボールＭを受ける一対の
平行なガイドレール４が設けられ、かつボール投
球アーム６と、ボールセツトアーム７と、これら
の駆動機構部とがコ字形のフレーム８とともに収
納されている。前記投球アーム６と、ボールセツ
トアーム７と、ガイドレール４とで、ボール投げ
出し部が構成される。ボール送り込み口３にはボ
ール供給部１１が付設され、これにパイプ材で形
成された第１のボールストツカ９が接続され、第
１のボールストツカ９に第２のボールストツカ１
０が連接されている。１２は脚、１３は送りカバ
ーである。

投球アーム６の駆動手段を説明する。投球アー
ム６は線ばねからなるものであり、カム１４の回
転により撓められ、カム１４から外れることによ
りその撓みの弾発力で先端が回動し、ボールＭを
投げ出す。投球アーム６は、詳しくは、２本の平
行な脚片６Ａ，６Ｂ（第４図）からなり、各脚片
６Ａ，６Ｂの基端に投げ出し用ばねとなるねじり
コイルばね部１５が一体に延設されている。各脚
片６Ａ，６Ｂの先端は、第５図のように、回転方
向に傾斜させかつ連続させてあり、ボールＭを両
脚片６Ａ，６Ｂの平行部分と前記連続部分との３
点で保持可能なボール保持部６Ｃとなつている。
投球アーム６の長さ方向中間にはカムフオロア１
６（第２図）を回転自在に装着したカムフオロア
軸１７がダンパ３１との衝突部分であるダンパス
トツパ８０（第４図）を介して固定してある。カ
ムフオロア１６は投球アーム６のばね付勢手段と
なるものである。ダンパストツパ８０は、投球ア
ーム６に対して、溶接およびかしめにより固定さ
れている。８０ａはその溶接箇所である。投球ア
ーム６は、パイプ状のアーム支軸１８（第４図）
に、ねじりコイルばね部１５が回転自在に外嵌し
て支持されており、ねじりコイルばね部１５の先
端に設けた係合部１５ａが、フレーム８のアーム
ばね保持部２０に係合している。アーム支持軸１
８はフレーム８に取付てある。カムフオロア１６
はカム１４に転接するものである。

カム１４は、回転方向に漸次径が大きくなり、
途中で不連続的に小径となつている。カム１４の
駆動は、ボールセツトアーム７とともにモータに
より行なわれる。この駆動伝達系を説明する。フ
レーム８にモータと減速機が一体となつたギヤー
ドモータ２１をねじ２２で固定し、ギヤードモー
タ２１のＤカツト形状をした出力軸２１ａに、小
ギヤ２３を圧入固定する。さらに、カム軸２４
に、カム１４およびボールセツトアーム７の作動
用の突起部２５を有する大ギヤ２６を、印ろう部
でカム１４と大ギヤ２６を連結して、カム軸２４
に対して回転自在に嵌合する。また、両者の位置
決めのため、Ｅリングカラー等でカム軸２４に対
してスラスト方向の位置決めをする。このよう
に、カム軸２４を設置することにより、大ギヤ２
６は小ギヤ２３と噛み合う。なお、アーム支軸１
８はコ字状のフレーム８をＢ方向に拡げるように
して取付ける。

各本体カバー１Ｂにはボールセツトアーム７が
ボス部５０で回転自在に設置されており、右本体
カバー１Ｂの外側にはボールセツトアーム７にボ
ールセツター１００がボールセツトアーム７と一
体となるようにピン等により固定してある。ま
た、ボールセツトアーム７は、右本体カバー１Ｂ
のボス部５０において、セツトアームばね５１に
より常にＦ方向に加圧されている。また、ボール
セツター１００を固定したボールセツトアーム７
の他端は、ボール送りケース１０１のボス部１０
１ａに回転自在に嵌合する。また、ボールセツト
アーム７の他の一端は、セツトの上方にのび、組
立時に大ギヤ２４の突起部２５に係合する。一
方、右本体カバー１Ｂとボール送りケース１０１
は、ボール送り込み口３に対して直角方向に複数
個の傾斜リブよりなるボール送りレール１０３を
有し、さらに上部にはストツカー保持部１０４お
よびボール送り込み口１０５を有する。また、本
体ケース１Ａ，１Ｂにはさみ込むようにダンパ３
１が固定されている。ダンパ３１は、投球アーム
６のストツパとなるものであり、ゴム等の弾性体
からなる。

フレーム８に組込まれた駆動機構部の収納状態
等を説明する。フレーム８は２本のねじ３２で左
本体カバー１Ａに固定する。左本体カバー１Ａ
は、一部に乾電池ボツクス３３が形成され、かつ
一方のガイドレール４を有し、また右本体カバー
１Ｂには左本体カバー１Ａと同様のガイドレール
４とボール送り込み口３を有する。これら左右の
本体カバー１Ａ，１Ｂは、電源スイツチ４０と
ACアダプタ端子４１を各々挟み込む形で固定さ
れる。

ガイドレール４は、投球アーム６のボール保持
部６Ｃの回動軌跡に略沿う円弧状に形成されてお
り、かつ投球方向の前方に至る程、漸次ボール保
持部６Ｃの回転軌跡から外側へ離れる形状となつ
ている。

本体ケース１の下部には固定脚片４２一体に形
成されるとともに、角度調整金具４３とそのナツ
ト部に螺合する一対の角度調整ねじ４４を介して
調整ゴム足４５が固定されている。角度調整金具
４３は本体ケース１に固定されている。ねじ固定
ナツト４６を暖め、角度調整ねじ４４を回すこと
により、地面に対する本体ケース１のセツト角度
が可変となり、ボールの投げ出し角度が任意に変
えられる。

なお、この実施例ではばね付勢手段として、カ
ムフオロア１６を用いたが、ばね付勢手段とし
て、一つの剛体を用い、その剛体に対して、エア
シリンダや油圧シリンダで押付けて投球アーム６
を回動させてもよい。

動 作 電源スイツチ４０をオンにすると、ギヤードモ
ータ２１が回転し、小ギヤ２３および大ギヤ２６
を介してカム１４が回転する。カム１４が回転す
ると、投球アーム６を移動させるカムフオロア１
６を移動させ、かつカムフオロア１６に連装され
ているストツパばね１７を移動させる。このと
き、ストツパばね１７のフツク部１７ｂは自由状
態であり、投球アーム６に対して何らの損失も与
えない。そして、この時、大ギヤ２６の突起部２
５により、ボールセツトアーム７を介してボール
セツター１００を移動させる。すると待機球M₁
としてあるボールは、待機球M₁のストツパ部が
ボール送りレール１０２の面より沈み込み、さら
に待機球M₁の強制送り部が待機球M₁をおすた
め、ボールはボール送りレール１０３上に移動す
る。ボール送りレール１０３上に移動したボール
はボール送りレール１０２自体がボール送り込み
口３に対し直角かつ傾斜をもつリブで構成された
ものであるため、スムーズにボール送り込み口３
を通過し、投球アーム６のボール保持部６Ｃ上に
移動する。

一方、待機球M₂としてあつたボールは、待機
球M₁がボールセツター１００により送り出され
るとともに、ボール送り込み口３を通過し、待機
球M₁と同一の流れをしようとするが、ボールセ
ツター１００が作動した後では、その強制送り部
先端部とボール送りケース１０１の待機球M₂の
ストツパ部として示す部分との距離を、ボール直
径より小と設定してあるため、それ以上前へ進む
ことはなく、ボールセツター１００がセツトアー
ムばね５１の力により元の位置に復帰した時に
は、確実に待機球M₁の位置へセツトされること
になる。

ボールＭが投げ出される直前の大ギヤ２６と投
球アーム６の状態を第７図に示す。カムフオロア
１６がカム１４の最大半径部から外れると、投球
アーム６のねじりばね部１５に蓄えたエネルギに
より、投球アーム６はボールを３点保持したまま
はじき出される。ボールを保持したままに移動し
た投球アーム６は、ダンパ３１に接触すると急激
に運動を停止し、ボールのみがねじりコイルばね
部１５のエネルギで加速された初速をもつて投げ
出される。

ここで、ガイドレール４と投球アーム６で保持
されて、投球アーム６とともにボールＭが移動
し、前カバー上のボール投げ出し口２から使用者
がボールＭの移動が見えるようになつている。ま
た、投球アーム６のボール保持部６Ｃの軌跡Ｑと
円弧状のガイドレール４の上面とは、下方から斜
め上方に向うにつれて、つまり投球方向に向かつ
て離れようになつている。そのため、ボールＭが
投げ出される初期のみ投球アーム６とガイドレー
ル４の両者で保持され、以後は投球アーム６の先
端部のみで保持される。以後は、以上の動作を繰
り返して実行し、ストツカ９，１０内に保有され
たボールＭの高さは、調整ゴム足４５の本体ケー
ス１からの突出量を変えることにより容易に変え
ることができ、使用者の要求に合わせることがで
きる。

このようにボールの投げ出しが行なわれるが、
投球アーム６を２本の脚片６Ａ，６Ｂで形成し、
その両脚片６Ａ，６Ｂの間に設けたカムフオロア
１６で投球アーム６を押付けて回動させるように
したので、押付作用点が投球アーム６の幅方向中
央となる。そのため、従来のように投球アーム６
の一側から押圧する場合と異なり、投球アーム６
の偏心荷重が作用することがなく、均一に受圧で
きる。したがつて、エネルギ損失が少なく、また
それだけコイルばね部１５の付勢力が小さくてす
む。このため、機器全体のコンパクト化および軽
量化、低コスト化が可能となる。また、投球アー
ム６の偏心荷重が作用しないことから、動作が安
定する。

また、カムフオロア軸１７はダンパストツパ８
０を介して投球アーム６に固定してあるが、これ
は次の理由による。すなわち、従来、ばね材料は
熱の影響を受けたときに、材質の劣化を招き、破
損することが考えられるが。そのため、カムフオ
ロア軸１７を直接に投球アーム６に溶接すること
は好ましくない。これに対して、この実施例で
は、最も力のかかるカムフオロア軸１７の周辺で
はばね材の投球アーム６に熱の影響を与えないよ
うにし、かつカムフオロア軸１７を、スラストお
よびアーム方向に対して確実に固定している。

第８図は、第２の実施例を示す、投球アーム１
０６は、第１の実施例と同様に、２本の脚片１０
６Ａ，１０６Ｂからなり、その基端のねじりコイ
ルばね部１１５がパイプ状のアーム支軸１８に回
転自在に嵌合している。ねじりコイルばね部１１
５の先端の係合部１１５ａは、フレーム８（第８
図）のアームばね保持部２０に係合している。ま
た、アーム支軸１８に、２枚のサイドプレート１
１９が同じく回軸自在に取付けられ、その先端間
に固定したカムフオロア軸１１７に、カムフオロ
ア１１６が回転自在に取付けられている。カムフ
オロア軸１１７の両端は、サイドプレート１１９
よりも外側へ延び、投球アーム１０６の両側の脚
片１０６Ａ，１０６Ｂと交差している。

ここで、カムフオロア１１６はカム１４（第２
図）により、矢印Ａ方向に移動し、投球アーム１
０６を回動させてねじりコイルばね部１１５に、
たわみエネルギを蓄積させる。エネルギ開放時
は、サイドプレート１１９がアーム支軸１８に対
して回転自在であるため、エネルギ損失は最小限
に抑えされた状態で開放される。また、カムフオ
ロア１１６は、サイドプレート１１９に取付けら
れているため、投球アーム６に対してスラスト方
向Ｂに対しても安定あり、カム１４との安定接触
が得られる。その他は第１の実施例と同様であ
る。

第９図は第３の実施例を示す。投球アーム２０
６は、２本の脚片２０６Ａ，２０６Ｂからなり、
両側の脚片２０４Ａ，２０６Ｂの先端は互いに連
なつてボールの保持部となつている脚片２０６
Ａ，２０６Ｂの基端はリング部２０７となり、支
軸１８に回動自在に嵌合している。支軸１８には
Ｕ形連結部２１５ａで互いに連なつた２個のねじ
りコイルばね２１５が回転自在に外嵌し、その端
部の係合部２１５ｂは、フレーム８（第２図）の
アームばね保持部２０に係合する。Ｕ形連結部２
１５ａの中央片となるカムフオロア軸２１７は投
球アーム２０６の２本の脚片２０６Ａ，２０６Ｂ
と交差し、両側の脚片２０６Ａ，２０６Ｂ間でカ
ムフオロア軸２１７にカムフオロア２１６が回転
自在に取付けらている。

この構成の場合、ねじりコイルばね２１５のカ
ムフオロア軸２１７が投球アーム２０６を下から
支えており、カムによりカムフオロア２１６が矢
印Ａ方向に押されると、投球アーム２０６は自重
により、カムフオロア軸２１７とともにＡ方向に
移動する。そして、ねじりコイルばね２１５のエ
ネルギ開放時においては、投球アーム２０６はね
じりコイルばね２１５の開放方向に力を受けて移
動する。このとき、カムフオロア２１６はねじり
コイルばね２１５のカムフオロア軸２１７に取付
けられていて、Ｂ方向には移動しないため、カム
とカムフオロア２１６の接触は安定的なものとな
る。その他は第１の実施例と同様である。

第１０図は第４の実施例を示す、この場合、投
球アーム３０６は第１の実施例と同様に２本の脚
片３０６Ａ，３０６Ｂからなり、その先端部が連
なつてボール保持部となつている。両脚片３０６
Ａ，３０６Ｂの基端はねじりコイルばね部３１５
となり、アーム支軸１８に回動自在に外嵌してい
る。ねじりコイルばね部３１５の端部となる係合
部３１５ａは、フレームに係止させている。アー
ム支軸１８には、投球アーム３０６と逆方向に付
勢力を発生するように２本のねじりコイルばね３
０７を回転自在に外嵌してある。ねじりコイルば
ね３０７の一端３０７ａはフレームに固定してあ
る。これらねじりコイルばね３０７の他端延出部
３０７ｂは、投球アーム３０６の脚片３０６Ａ，
３０６Ｂを上下から挟み込むように曲げられてお
り、その先端部は互いに突き合わされ、カムフオ
ロア３１６が回転自在に外嵌している。ねじりコ
イルばね３０７は、投球アーム３０６のねじりコ
イルばね部３１５に比べて、十分にばね定数を小
さく設定してある。この構成では、カムフオロア
３１６がカムによりＡ方向に移動し、投球アーム
３０６に対して力を伝え、エネルギを蓄積する。
このとき、ねじりコイルばね３０７はばね力を持
つており、投球アーム３０６に対して確実なカム
フオロア３１６の支持を可能としている。そのた
め、投球アーム３０６のエネルギ開放時において
も、カムフオロア３１６よりの音の発生を最小全
に抑えることができる。また、ねじりコイルばね
３０７は、投球アーム３０６と同じアーム支軸１
８に取付けられており、Ｂ方向に対する移動がな
く、安定した動作が可能となつている。その他の
第１の実施例と同様である。

第１１図は第５の実施例を示す。この例は、投
球アームは第１の実施例と同様に形成されてい
る。投球アーム４０６の両側の脚片４０６Ａ，４
０６Ｂは中間部で屈曲されており、その屈曲部４
０７にカムフオロア４１７の両端を配置し、カム
フオロア軸４１７の両端をラジアルおよびスラス
ト方向に対して包み込むように固定金具４０８が
設けてある。固定金具４０８は、リベツト、かし
め止め、あるいはスポツト溶接等で両対向片部分
が相互に固定してある。カムフオロア支軸４１７
上には、カムフオロア４１６の回転自在に取付け
られており、カムの力はこのカムフオロア４１６
によつて投球アーム４０６の脚片４１６Ａ，４１
６Ｂに伝えられる。つまり、カムフオロア４１６
は、カムにより、Ａ方向に移動させられ、投球ア
ーム４０６にエネルギを蓄積する。ここで、投球
アームの脚片４０６Ａ，４０６Ｂの中間部が屈曲
されており、その屈曲部分４０７でカムフオロア
支軸４１７を保持する構造となつており、カムフ
オロア４１６のＢ方向に対する移動は抑えられて
いる。その他の第１の実施例と同様である。

〔発明の効果〕

この発明の打撃練習機は、投球アームの偏荷重
をなくし、エネルギ損失の低減と、投球アームの
動作の安定性および構造の簡略化が図れるという
効果がある。具体的には、投球アームの脚片の弾
性線材からなり基端にねじりコイルばね部を一体
に延設したので、駆動力の軽減に伴う投球アーム
駆動源の小型化、部品点数の削減、構造簡単、軽
量化、運搬容易などの効果が生じる。また、投球
アームのばね付勢手段が、両側脚片の間であるた
め偏心荷重が作用することがなく、均一に受圧で
きる。そのため、エネルギ損失が少なく、機器全
体のコンパクト化、軽量化、低コスト化が可能と
なる。さらに、このように投球アームに偏心荷重
が作用しないことから、一対のねじりコイルばね
部および脚片をバランス良く付勢でき、安定した
投球ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の外観斜視図、第
２図はその初期状態を示す破断側面図、第３図は
同じくその破断正面図、第４図は同じくその投球
アームと、カムフオロア等の関係を示す斜視図、
第５図は同じくその駆動機構部の側面図、第６図
はその全体のボール送り完了状態の部分破断側面
図、第７図は同じくそのボール打出し直前状態の
側面図、第８図ないし第１１図はそれぞれ第２な
いし第５の実施例の投球アームとカムフオロア等
の関係を示す斜視図である。 １……本体ケース、２……ボール投げ出し口、
３……ボール送り込み口、４……ガイドレール、
６……投球アーム、６Ａ，６Ｂ……脚片、６Ｃ…
…ボール保持部、７……ボールセツトアーム、８
……フレーム、９，１０……ボールストツカ、１
１……ボール供給部、１４……カム、１５……ね
じりコイルばね部、１６……カムフオロア（ばね
付勢手段）、１８……アーム支軸、２１……ギヤ
ードモータ、２５……突起部、２６……大ギヤ、
３１……ダンパ、８０……ダンパストツパ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一対の弾性線材の脚片からなり先端が回動し
   てボールを投げ出し基端に投げ出し付勢用の一対
   のねじりコイルばね部を一体に延設した投球アー
   ムと、前記ねじりコイルばね部による支持点の近
   傍で前記投球アームの前記一対の脚片間に位置し
   て前記ねじりコイルばね部を付勢して前記投球ア
   ームを回動させるばね付勢手段とを備えた打撃練
   習機。 ２ 前記ばね付勢手段がカムフオロアである特許
   請求の範囲第１項記載の打撃練習機。