JPH0556147B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 この発明は、野球やテニスの打撃練習機に関す
るものである。

〔背景技術〕

従来、ばねの付勢力等で投球アームを回転させ
てボールを投げ出す打撃練習機が提案されてい
る。この種の打撃練習機においては投球アームが
一回転することによりボールを打ち出すものや、
投球アームの移動を急激に停止することによりボ
ールを打ち出すもの等が提案されている。しか
し、前記の方法において、一回転するものについ
ては、ボールの種類や、形状、重量等の変動要因
により、ボールの打ち出しが不規則となる。また
後者の方の投球アームを停止させて打ち出す方式
については、安定した打ち出しが期待できるが、
投球アームを強制的に停止するため、停止時に大
きな力を吸収することになり、衝突時の音、衝撃
および機器に寿命に問題があつた。

〔発明の目的〕

この発明の打撃練習機は、コンパクトで方向性
等の機能に優れ、かつ衝撃が少なく、低騒音で高
信頼性の打撃練習機を提供するこを目的とする。

〔発明の開示〕

この発明の打撃練習機は、アーム支軸を軸心に
して先端が回動してボールを投げ出す投球アーム
と、この投球アームを投げ出し方向に付勢する投
げ出し用ばねと、この投げ出し用ばねを撓ませる
押付け部材と、前記アーム支軸に外嵌されたねじ
りコイルばねからなり一端延出部が前記投球アー
ムを保持したストツパばねと、前記投球アームの
ボール放し角度以降の回転により前記ストツパば
ねの他端延出部が係合して前記ストツパばねを撓
ませるストツパばね係止部とを備えたことを特徴
とする。

投球アームを１回転させずに停止させる方式で
あるため、投げ出し方向の正確性等の機能に優
れ、構造的にも簡略、小型化が可能である。ま
た、ストツパばねにより徐々に投球アームを停止
させるので、衝撃が少なく、低騒音であり、また
長寿命で高信頼性が得られる。

実施例 この発明の一実施例を第１図ないし第７図に示
す。図において、１は本体ケースであり、中央で
左本体カバー１Ａと右本体カバー１Ｂとに分割さ
れ、かつ前面カバー１Ｃが設けられている。本体
ケース１は前面にボール投げ出し口２を有し、側
面にボール送り込み口３を有する。本体ケース１
内には本体ケース１の側面に形成されたボール送
り込み口３から送られたボールＭを受ける一対の
平行なガイドレール４が設けられ、かつボール投
球アーム６と、ボールセツトアーム７と、これら
の駆動機構部とがコ字形のフレーム８とともに収
納されている。前記投球アーム６と、ボールセツ
トアーム７と、ガイドレール４とで、ボール投げ
出し部が構成される。ボール送り込み口３にはボ
ール供給部１１が付設され、これにパイプ材で形
成された第１のボールストツカ９が接続され、第
１のボールストツカ９に第２のボールストツカ１
０が連接されている。１２は脚、１３は送りカバ
ーである。

投球アーム６の駆動手段を説明する。投球アー
ム６は線ばねからなるものであり、カム１４の回
転により撓められ、カム１４から外れることによ
りその撓みの弾発力で先端が回動し、ボールＭを
投げ出す。投球アーム６は、詳しくは、２本の平
行な単位アーム６Ａ，６Ｂ（第４図）からなり、
各単位アーム６Ａ，６Ｂの基端に投げ出し用ばね
となるねじりコイルばね部１５が一に延設されて
いる。各単位アーム６Ａ，６Ｂの先端は、第５図
のように、回転方向に傾斜させかつ連続させてあ
り、ボールＭを両単位アーム６Ａ，６Ｂの平行部
分と前記連続部分との３点で保持可能なボール保
持部６Ｃとなつている。投球アーム６は、パイプ
状のアーム支軸１８（第４図、第５図）に、ねじ
りコイルばね部１５が回転自在に外嵌して支持さ
れており、ねじりコイルばね部１５の先端に設け
た係合部１５ａが、フレーム８のアームばね保持
部２０に係合ししている。アーム支軸１８はフレ
ーム８に取付けてある。アーム支軸１８にはねじ
りコイルばね部１５間に位置して、ねじりコイル
ばねからなる２個のストツパばね１７が回転自在
に外嵌している。ストツパばね１７は、一端の延
出部１７ｃ，１７ｄが、投球アーム６の単位アー
ム６Ａ，６Ｂを上下から挟むように設けられてお
り、延出部１７ａの先端にカムフオロア１６が回
転自在に装着されている。カムフオロア１６は、
カム１４（第２図）に転接するものである。スト
ツパばね１７の他端延出部はフツク部１７ｂとな
り、ある一定長さだけ延びている。フツク部１７
ｂは、ストツパばね係止部（実施例）ではストツ
パばね係止軸６０に係合可能である。ストツパば
ね係止軸６０は、両端がフレーム８の長穴からな
るガイド穴６１に挿通されて、ナツト６２により
止められており、ガイド穴６２に沿つて上下に位
置調整可能である。

カム１４は、回転方向に漸次径が大きくなり、
途中で不連続的に小径となつている。カム１４の
駆動は、ボールセツトアーム７とともにモータに
より行なわれる。この駆動伝達系を説明する。フ
レーム８にモータと減速機が一となつたギヤード
モータ２１をねじ２２で固定し、ギヤードモータ
２１のＤカツト形状をした出力軸２１ａに、小ギ
ヤ２３を圧入固定する。さらに、カム軸２４に、
カム１４およびボールセツトアーム７の作動用の
突起部２５を有する大ギヤ２６を、印ろう部でカ
ム１４で大ギヤ２６を連結して、カム軸２４に対
して回転自在に嵌合する。また、両者の位置決め
のため、Ｅリングカラー等でカム軸２４に対して
スラスト方向の位置決めをする。このように、カ
ム軸２４を設置することにより、大ギヤ２６は小
ギヤ２３と噛み合う。なお、アーム支軸１８はコ
字状のフレーム８をＢ方向に拡げるようにして取
付ける。

各本体カバー１Ｂにはボールセツトアーム７が
ボス部５０で回転自在に設置されており、右本体
カバー１Ｂの外側にはボールセツトアーム７にボ
ールセツター１００がボールセツトアーム７と一
体となるようにピン等により固定してある。ま
た、ボールセツトアーム７は、右本体カバー１Ｂ
のボス部５０において、セツトアームばね５１に
より常にＦ方向に加圧されている。また、ボール
セツター１００を固定したボールセツトアーム７
の他端、ボール送りケース１０１のボス部１０１
ａに回転自在に嵌合する。また、ボールセツトア
ーム７の他の一端は、セツトの上方にのび、組立
時に大ギヤ２４の突起部２５に係合する。一方、
右本体カバー１Ｂとボール送りケース１０１は、
ボール込み口３に対して直角方向に複数個の傾斜
リブよりなるボール送りレール１０３を有し、さ
らに上部にはストツカー保持部１０４およびボー
ル送り込み口１０５を有する。

フレーム８に組込まれた駆動機構部の収納状態
等を説明する。フレーム８は２本のねじ３２で左
本体カバー１Ａに固定する。左本体カバー１Ａ
は、一部に乾電池ボツクス３３が形成され、かつ
一方のガイドレール４を有し、また右本体カバー
１Ｂは左本体カバー１Ａと同様のガイドレール４
とボール送り込み口３を有する。これら左右の本
体カバー１Ａ，１Ｂは、電源スイツチ４０とAC
アダブタ端子４１を各々挟み込む形で固定され
る。

ガイドレール４は、投球アーム６のボール保持
部６Ｃの回動軌跡に略沿う円弧状に形成されてお
り、かつ投球方向の前方に至る程、漸次ボール保
持部６Ｃの回転軌跡から外側へ離れる形状となつ
ている。

本体ケース１の下部には角度調整金具４３とそ
のナツト部に螺合する一対の角度調整ねじ４４を
介して調整ゴム足４５が固定されている。角度調
整金具４３は本体ケース１に固定されている。ね
じ固定ナツト４６を暖め、角度調整ねじ４４を回
すことにより、地面に対する本体ケース１のセツ
ト角度が可変となり、ボールの投げ出し角度が任
意に変えられる。

なお、この実施例では押付け部材として、カム
フオロア１６を用いたが、押付け部材として、一
つの鋼体を用い、その剛体に対して、エアシリン
ダや油圧シリンダで押付けて投球アーム６を回動
させてもよい。

動 作 電源スイツチ４０をオンにすると、ギヤードモ
ータ２１が回転し、小ギヤ２３および大ギヤ２６
を介してカム１４が回転する。カム１４が回転す
ると、投球アーム６を移動させるカムフオロア１
６を移動させ、かつカムフオロア１６に連接され
ているストツパばね１７を移動させる。このと
き、ストツパばね１７のフツク部１７ｂは自由状
態であり、投球アーム６に対して何らの損失も与
えない。そして、この時、大ギヤ２６の突起部２
５により、ボールセツトアーム７を介してボール
セツター１００を移動させる。すると待機球M₁
としてあるボールは、待機球M₁のストツパ部が
ボール送りレール１０２の面より沈み込み、さら
に待機球M₁の強制送り部が待機球M₁をおすた
め、ボールはボール送りレール１０３上に移動す
る。ボール送りレール１０３上に移動したボール
送りはボールレール１０２自体がボール送り込み
口３に対し直角かつ傾斜をもつリブで構成された
ものであるため、スムーズにボール送り込み口３
を通過し、投球アーム６のボール保持部６Ｃ上に
移動する。

一方、待機球M₂としてあつたボールは、待機
球M₁がボールセツター１００により送り出され
るとともに、ボール送り込み口３を通過し、待機
球M₁と同一の流れをしようとするが、ボールセ
ツター１００が作動した後では、その強制送り部
先端部とボール送りケース１０１の待機球M₂の
ストツパ部として示す部分との距離を、ボール直
径より小と設定してあるため、それ以上前へ進む
ことはなく、ボールセツター１００がセツトアー
ムばね５１の力により元の位置に復帰した時に
は、確実に待機球M₁の位置へセツトされること
になる。

ボールＭが投げ出される直前の大ギヤ２６と投
球アーム６の状態を第７図に示す。カムフオロア
１６がカム１４の最大半径部から外れると、投球
アーム６のねじりばね部１５に蓄えたエネルギに
より、投球アーム６はボールを３点保持したまま
はじき出される。ボールを保持したままに移動し
た投球アーム６は、ストツパばね１７とともに移
動し、ストツパばね１７のフツク部１７ｂがフレ
ーム８のストツパばね係止軸６０に係合する。そ
して、ストツパばね１７がエネルギを蓄えるまで
の加速度をもつた状態で、ボールのみが投げ出さ
れる。投げ出し後、投球アーム６はストツパばね
１７で停止させられるが、ストツパばね１７は投
球アーム６が持つていたエネルギを一挙に吸収す
るのでなく、ある時間幅を持つた状態で吸収する
ため、衝撃による音や、機器の損傷を発生させる
ことがない。

なお、投げ出し時に、ボールはガイドレール４
と投球アーム６で保持されて、投球アーム６とと
もに移動し、前カバー上のボール投げ出し口２か
ら使用者がボールＭの移動が見えるようになつて
いる。また、投球アーム６のボール保持部６Ｃの
軌跡Ｑと円弧状のガイドレール４の上面とは、下
方から斜め上方に向うにつれて、つまり投球方向
に向つて離れるようになつている。そのため、ボ
ールＭが投げ出される初期のみ投球アーム６とガ
イドレール４の両者で保持され、以後は投球アー
ム６の先端部のみで保持される。以後は、以上の
動作を繰り返して実行し、ストツカ９，１０内に
保有された投げ出す。

投げ出すボールの弾道（高さ、到達距離）の調
整は、ストツパばね係止軸６０の高さ調整により
行なう。すなわち、ストツパばね係止軸６０がガ
イド穴６１に沿つて上下に移動させ、任意の位置
でナツト６２によりストツパばね係止軸６０を固
定する。このように、ストツパばね係止軸６０の
高さを変えることにより、ストツパばね１７のフ
ツク部１７ｂが当つてストツパばね１７にエネル
ギが蓄え始められる投球アーム６の角度が投げ出
し用のねじりコイルばね部１５に対して相対的に
変わる。そのため、投球アーム６によるボールの
放出位置が変わり、投げ出し強さが変化する。第
４図Ｂに実線で示すように、ストツパばね係止軸
６０の位置を高くすると、弾道が低くなり、鎖線
で示すように低くすると、弾道が高くなる。な
お、投げ出すボールＭの高さは、調整ゴム足４５
の本体ケース１からの突出量を変えることにより
容易に変えることができ、使用者の要求に合せる
ことができる。

このようにボールの投げ出しが行なわれるが、
投球アーム６を１回転せずに停止させる方式であ
るため、投げ出し方向の正確性等の機能に優れ、
構造的にも簡略、小型化が可能である。また、ス
トツパばね１７により徐々により投球アーム６を
停止させるので、衝撃が少なく、低騒音であり、
長寿命でかつ高信頼性が得られる。

また、本体ケース１の前面に、内部が見えるボ
ール投げ出し口２を設けたので、ボールの投げ出
し時のタイミングを、バツターが目で確認でき、
バツテングが行ない易い。特に、この実施例のよ
うに、本体ケース１の側面にボール送り込み口３
を設けてあると、ボールの投球アーム６への供給
から単位アーム時にタイミングを全てバツターが
目で確認でき、実際のトスバツテングの練習に近
い形で練習することができる。

〔発明の効果〕

この発明の打撃練習機は、投球アームが所定角
度（ボール放し角度）以上回動すると、ストツパ
ばねの他端延出部がストツパばね係止部に係合し
て、ストツパばねが撓みエネルギを漸次蓄積す
る。この時間経過とともに大きくなるエネルギ
が、ねじりコイルばね部の撓みにより投球アーム
が持つていたエネルギを吸収する。したがつて、
投球アームが所定角度以下の状態では、ストツパ
ばねの影響は何ら受けず、投球アームはねじりコ
イルばね部のエネルギにより加速度を持つた状態
でボールのみを投げ出す。そして、投げ出し後、
投球アームが回動するとともにストツパばねの撓
みエネルギが投球アームに作用し、徐々に投球ア
ームを停止させる。このため、衝撃が少なく、低
騒音であり、また長寿命で高信頼性が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の外観斜視図、第
２図はその初期状態を示す破断側面図、第３図は
同じくその破断正面図、第４図Ａは同じくその投
球アームとその投げ出し用ばねおよびストツパば
ねの関係を示す斜視図、第４図Ｂ，Ｃは同じくそ
の動作説明図、第５図は同じくその駆動機構部の
側面図、第６図は同じくその全体のボール送り完
了状態の部分破断正面図、第７図は同じくそのボ
ール打出し直前状態の側面図である。 １……本体ケース、２……ボール投げ出し口、
３……ボール送り込み口、４……ガイドレール、
６……投球アーム、６Ｃ……ボール保持部、７…
…ボールセツトアーム、８……フレーム、９，１
０……ボールストツカ、１１……ボール供給部、
１４……カム、１５……ねじりコイルばね部、１
７……ストツパばね、１８……アーム支軸、２１
……ギヤードモータ、２５……突起部、２６……
大ギヤ、６０……ストツパばね係止軸、６１……
ガイド穴、Ｍ……ボール。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ アーム支軸を軸心にして先端が回動してボー
   ルを投げ出す投球アームと、この投球アームを投
   げ出し方向に付勢する投げ出し用ばねと、この投
   げ出し用ばねを撓ませる押付け部材と、前記アー
   ム支軸に外嵌されたねじりコイルばねからなり一
   端延出部が前記投球アームを保持したストツパば
   ねと、前記投球アームのボール放し角度以降の回
   転により前記ストツパばねの他端延出部が係合し
   て前記ストツパばねを撓ませるストツパばね係止
   部とを備えた打撃練習機。 ２ 前記ストツパばねの撓みのエネルギの蓄積量
   を可変とした特許請求の範囲第１項記載の打撃練
   習機。