JPH049252U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH049252U JPH049252U JP4870590U JP4870590U JPH049252U JP H049252 U JPH049252 U JP H049252U JP 4870590 U JP4870590 U JP 4870590U JP 4870590 U JP4870590 U JP 4870590U JP H049252 U JPH049252 U JP H049252U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fork member
- carriage
- oil pan
- crane robot
- fork
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims 2
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
第１図は本考案の実施例を説明する平面図、第
２図はフオーク装置の正面図、第３図は平面図、
第４図は側面図、第５図は第４図のＦ矢視図、第
６図は第５図の要部の下面図、第７図は他の実施
例を示す説明図、第８図は第７図の実施例の作動
を示す説明図、第９図は工作機械用クレーンロボ
ツトの概要を示す斜視図である。 １０……複合工作機械、２０……クレーンロボ
ツト、３０……パレツトストツカ、４０……ワー
ク、４５……パレツト、８０……キヤリツジ、１
００……フオーク装置、１２０……下段フオーク
部材、１４０……中段フオーク部材、１４４Ａ，
１４４Ｂ……スプロケツト、１５０，１５２……
ワイパー、１６０……上段フオーク部材、１８０
，１８２……ワイパー、２００Ａ，２００Ｂ……
オイルパン、５００……駆動装置。
２図はフオーク装置の正面図、第３図は平面図、
第４図は側面図、第５図は第４図のＦ矢視図、第
６図は第５図の要部の下面図、第７図は他の実施
例を示す説明図、第８図は第７図の実施例の作動
を示す説明図、第９図は工作機械用クレーンロボ
ツトの概要を示す斜視図である。 １０……複合工作機械、２０……クレーンロボ
ツト、３０……パレツトストツカ、４０……ワー
ク、４５……パレツト、８０……キヤリツジ、１
００……フオーク装置、１２０……下段フオーク
部材、１４０……中段フオーク部材、１４４Ａ，
１４４Ｂ……スプロケツト、１５０，１５２……
ワイパー、１６０……上段フオーク部材、１８０
，１８２……ワイパー、２００Ａ，２００Ｂ……
オイルパン、５００……駆動装置。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ パレツトを搬入、搬出するフオーク装置を装
備したキヤリツジと、キヤリツジの昇降手段とを
備え、工作機械とパレツトストツカの間に敷設し
たレール上を移動してパレツトを搬送する工作機
械用クレーンロボツトにおいて、 フオーク装置は、キヤリツジ上に固着された下
段フオーク部材と、下段フオーク部材に対して摺
動自在に支持された中段フオーク部材と、中段フ
オーク部材に対して摺動自在に支持された上段フ
オーク部材と、中段フオーク部材の駆動装置と、
上段フオーク部材を中段フオーク部材の移動速度
の２倍の速度で駆動する手段とを備え、 中段フオーク部材の上部を覆うオイルパンを設
けるとともに、上段フオーク部材にオイルパンの
上面を清掃するワイパーを設けてなることを特徴
とする工作機械用クレーンロボツト。 ２ 請求項１記載の工作機械用クレーンロボツト
において、 キヤリツジの上面を覆うオイルパンを設けると
ともに、中段フオーク部材にキヤリツジのオイル
パンを清掃するワイパーを設けてなることを特徴
とする工作機械用クレーンロボツト。 ３ 請求項１又は２記載の工作機械用クレーンロ
ボツトにおいて、 上段フオーク部材を中段フオーク部材の移動速
度の２倍の速度で駆動する手段は、上段フオーク
部材に一端部が係止され、下段フオーク部材に他
端部が係止されたチエーンと、中段フオーク部材
に支持されてチエーンをかけわたしたスプロケツ
トからなり、 チエーンの軌道を中段フオーク部材の上部を覆
うオイルパンの下部に配設したことを特徴とする
工作機械用クレーンロボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4870590U JPH049252U (ja) | 1990-05-10 | 1990-05-10 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4870590U JPH049252U (ja) | 1990-05-10 | 1990-05-10 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH049252U true JPH049252U (ja) | 1992-01-27 |
Family
ID=31565760
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4870590U Pending JPH049252U (ja) | 1990-05-10 | 1990-05-10 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH049252U (ja) |
-
1990
- 1990-05-10 JP JP4870590U patent/JPH049252U/ja active Pending
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