JPH049253U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を説明する平面図、第
２図はフオーク装置の正面図、第３図は平面図、
第４図は側面図、第５図は第２図の右側面図、第
６図は第５図の断面図、第７図は作動を示す説明
図、第８図は他の実施例を示す説明図、第９図は
第８図の実施例の作動を示す説明図、第１０図は
工作機械用クレーンロボツトの概要を示す斜視図
である。 １０……複合工作機械、２０……クレーンロボ
ツト、３０……パレツトストツカ、４０……ワー
ク、４５……パレツト、８０……キヤリツジ、１
００……フオーク装置、１２０……下段フオーク
部材、１４０……中段フオーク部材、１４４Ａ，
１４４Ｂ……スプロケツト、１５０，１５２……
ワイパー、１６０……上段フオーク部材、１８０
，１８２……ワイパー、２００Ａ，２００Ｂ……
オイルパン、５００……駆動装置、７００……傾
動式オイルパン。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ パレツトを搬入、搬出するフオーク装置を装
   備したキヤリツジと、キヤリツジの昇降手段とを
   備え、工作機械とパレツトストツカの間に敷設し
   たレール上を移動してパレツトを搬送する工作機
   械用クレーンロボツトにおいて、 キヤリツジの工作機械に対向する側面に配設さ
   れた傾動式のオイルパンは、キヤリツジと一体の
   部材に対して直立位置と水平位置の間を傾動自在
   に支持された板状のオイルパン本体と、オイルパ
   ン本体の下部に形成されたタンクとを備え、 フオーク装置がキヤリツジ上の後退位置にある
   ときは、オイルパン本体は直立位置を保ち、フオ
   ーク装置が工作機械側の前進位置にあるときは、
   オイルパン本体は工作機械側に対して水平位置ま
   で傾動して、オイルパン本体のタンク内の切削水
   を工作機械のオイルパン側へ排出することを特徴
   とする工作機械用クレーンロボツト。 ２ 請求項１記載の工作機械用クレーンロボツト
   において、 傾動式のオイルパンはオイルパン本体に一体に
   とりつけられたカム溝を有するカム部材を備え、 フオーク装置は、キヤリツジ上に固着された下
   段フオーク部材と、下段フオーク部材に対して摺
   動自在に支持された中段フオーク部材と、中段フ
   オーク部材に対して摺動自在に支持された上段フ
   オーク部材と、中段フオーク部材の駆動装置と、
   上段フオーク部材を中段フオーク部材の移動速度
   の２倍の速度で駆動する手段とを備え、 中段フオーク部材にとりつけられたカムフオロ
   ワは、オイルパン本体と一体のカム部材のカム溝
   に係合してオイルパンを傾動することを特徴とす
   る工作機械用クレーンロボツト。 ３ 請求項２記載の工作機械用クレーンロボツト
   において、 キヤリツジの上面を覆うオイルパンと、中段フ
   オーク部材に装備されてキヤリツジの上面を覆う
   オイルパン上を清掃するワイパーと、中段フオー
   ク部材の上面を覆うオイルパンと、上段フオーク
   部材に装備されて中段フオーク部材の上面を覆う
   オイルパンを清掃するワイパーとを備えたことを
   特徴とする工作機械用クレーンロボツト。