JPS59202184A - アングル材とブラケツトとの組立装置 - Google Patents
アングル材とブラケツトとの組立装置Info
- Publication number
- JPS59202184A JPS59202184A JP58076970A JP7697083A JPS59202184A JP S59202184 A JPS59202184 A JP S59202184A JP 58076970 A JP58076970 A JP 58076970A JP 7697083 A JP7697083 A JP 7697083A JP S59202184 A JPS59202184 A JP S59202184A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- angle
- conveyor
- bracket
- brackets
- machines
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/0026—Arc welding or cutting specially adapted for particular articles or work
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、各種型鋼材を含むアングル材にブラケットヲ
能率よく組付けるためのアングル材とブラケットとの組
立装置に関するものである、一般に、アングル材にブラ
ケットを組付ける場合には、第１図（ａ）（ｂ）（ｃ）
に示す↓うに、アングル材０１とブラケツ） ０２とが
直角、入勾配又は出勾配状態、或いは第２図（ａ） （
ｂ）に示すように、アングル材０１とブラケッ） ０２
との面が同−又は段差付等の形状に組付溶接されている
。しかしながら、従来の組立方式は、第３図に示すよう
に、アングル材０１を倒れ止め治具ｏ３の間に立て、手
作業によりブラケッ） ０２を配材し、溶接によって組
立てるものであり、倒れ止め治具０３の取付は取外し、
及びブラケッ）０２の配材、取付け、溶接等はすべて手
作業で行なうために、必然的に多大の工数を要し、作業
能率が悪いだけでなくコスト高になる等の欠点があった
。
能率よく組付けるためのアングル材とブラケットとの組
立装置に関するものである、一般に、アングル材にブラ
ケットを組付ける場合には、第１図（ａ）（ｂ）（ｃ）
に示す↓うに、アングル材０１とブラケツ） ０２とが
直角、入勾配又は出勾配状態、或いは第２図（ａ） （
ｂ）に示すように、アングル材０１とブラケッ） ０２
との面が同−又は段差付等の形状に組付溶接されている
。しかしながら、従来の組立方式は、第３図に示すよう
に、アングル材０１を倒れ止め治具ｏ３の間に立て、手
作業によりブラケッ） ０２を配材し、溶接によって組
立てるものであり、倒れ止め治具０３の取付は取外し、
及びブラケッ）０２の配材、取付け、溶接等はすべて手
作業で行なうために、必然的に多大の工数を要し、作業
能率が悪いだけでなくコスト高になる等の欠点があった
。
本発明は、かかる従来の欠点を解消するために提案され
たもので、アングル材とブラケットとを組付ける一連の
作業を自動化し、連続的に行なえるように構成し、作業
能率の大幅か向上と、コスト低減を図ることを目的とし
たアングル材とブラケットとの組立装置を提供せんとす
るものである。
たもので、アングル材とブラケットとを組付ける一連の
作業を自動化し、連続的に行なえるように構成し、作業
能率の大幅か向上と、コスト低減を図ることを目的とし
たアングル材とブラケットとの組立装置を提供せんとす
るものである。
以下、本発明に係る組立装置を第４図ないし第１３図に
示した実施例に基づいて詳細に説明する。
示した実施例に基づいて詳細に説明する。
すなわち１はアングル材であり、多数のアングル材１は
／Ｊレット２上に同じ向きに重ねて収納されている。３
は台車で、レール３ａ上に移動可能に配設され、かつ、
ノ４レット２上に間隔をへだてで平行であり、その前端
部（図の左方）には軸３ ｂ ＊ ３ ｅを介して角度
調整可能な押し治具３ｄと、上端部には先端にブラケッ
ト吸着機４ａを具備するブラケット搬送アーム４、上下
端部にはそれぞれ表面溶接機５、裏面溶接機６が設置さ
れている。また、７は固定台で、台車３の前方に間隔を
へだてで相対し、その前端部（図の右方）には軸７ａ、
７ｂ’（ｚ介して角度調整可能ガ受治具７Ｃと、上端部
には先端にブラケット吸着機４ａを具備するブラケット
搬送アーム４、上下端部にはそれぞれ表面溶接機５、裏
面溶接機６が設置されている。
／Ｊレット２上に同じ向きに重ねて収納されている。３
は台車で、レール３ａ上に移動可能に配設され、かつ、
ノ４レット２上に間隔をへだてで平行であり、その前端
部（図の左方）には軸３ ｂ ＊ ３ ｅを介して角度
調整可能な押し治具３ｄと、上端部には先端にブラケッ
ト吸着機４ａを具備するブラケット搬送アーム４、上下
端部にはそれぞれ表面溶接機５、裏面溶接機６が設置さ
れている。また、７は固定台で、台車３の前方に間隔を
へだてで相対し、その前端部（図の右方）には軸７ａ、
７ｂ’（ｚ介して角度調整可能ガ受治具７Ｃと、上端部
には先端にブラケット吸着機４ａを具備するブラケット
搬送アーム４、上下端部にはそれぞれ表面溶接機５、裏
面溶接機６が設置されている。
８は台車３と固定台７との間に配設された定盤で、固定
盤には電磁石９が配置され、−！、た、両側にはストッ
パー１０、移動ストン／′ｅ−１１、固定ストッパー１
２及び反転機１３が配設されている。１４は２基のベル
トコンベアで、その基端部は定盤８の一側部下方に挿入
されており、他端部はパレット２に相対する向きに伸び
て配置されている。また１５は製品の受は）４レツト、
１６は倒立機であり、ベルトコンベア１４の他端部に近
接して配設されている。
盤には電磁石９が配置され、−！、た、両側にはストッ
パー１０、移動ストン／′ｅ−１１、固定ストッパー１
２及び反転機１３が配設されている。１４は２基のベル
トコンベアで、その基端部は定盤８の一側部下方に挿入
されており、他端部はパレット２に相対する向きに伸び
て配置されている。また１５は製品の受は）４レツト、
１６は倒立機であり、ベルトコンベア１４の他端部に近
接して配設されている。
一方、１７はクレーン等の搬送機で、パレット２及び１
５の上方を跨いで移動できるように設置されている。な
お、図中１８は磁石、１９はパレット、２０はパレット
１９内に収納されているブラケットである。
５の上方を跨いで移動できるように設置されている。な
お、図中１８は磁石、１９はパレット、２０はパレット
１９内に収納されているブラケットである。
この工うに構成された組立装置によりアングル材１とブ
ラケット２０とを組立てるについては、まずフランジ部
を下に向は友状態で、アングル材１を・母レット２に収
納して所定の位置に搬入し、搬送機１７によってアング
ル材１を１枚ずつ取り出し、設定距離Ｌｌだけ移送する
。第５図は、アングル材１が移送された状態を示す上面
図であり、第６図および第７図に示す工うに、反転機１
３は破線の位置まで回転してアングル材１の荷重はスト
ッパー１０に移る。そしてストン／Ｊ −１０は定盤８
下に降下し、反転機１３は元の位置に戻ることによって
アングル材１は反転され、フランジ部が第８図に示すよ
うに上向きに彦９、移動ストッパー１１が油圧等の手段
によって矢印方向に移動し、アングル材１をストッパー
１２に押しつける。
ラケット２０とを組立てるについては、まずフランジ部
を下に向は友状態で、アングル材１を・母レット２に収
納して所定の位置に搬入し、搬送機１７によってアング
ル材１を１枚ずつ取り出し、設定距離Ｌｌだけ移送する
。第５図は、アングル材１が移送された状態を示す上面
図であり、第６図および第７図に示す工うに、反転機１
３は破線の位置まで回転してアングル材１の荷重はスト
ッパー１０に移る。そしてストン／Ｊ −１０は定盤８
下に降下し、反転機１３は元の位置に戻ることによって
アングル材１は反転され、フランジ部が第８図に示すよ
うに上向きに彦９、移動ストッパー１１が油圧等の手段
によって矢印方向に移動し、アングル材１をストッパー
１２に押しつける。
また、台車３に取付けられたアーム４及び磁石、バキュ
ーム等によるブラケット吸着機４ａによってブラケット
２０をパレット１９工ク１枚ずつ取り出し、その状態で
台車３がレール３ａ上を走行移動してアングル材１の右
端の切口形状に倣うよう軸３Ｃの長さを自動調整する。
ーム等によるブラケット吸着機４ａによってブラケット
２０をパレット１９工ク１枚ずつ取り出し、その状態で
台車３がレール３ａ上を走行移動してアングル材１の右
端の切口形状に倣うよう軸３Ｃの長さを自動調整する。
ここで軸３ｂは固定軸で長さが一定である。また、押し
治具３ｄに挿入された一組の接触形センサー（図示せず
）によって倣いが確認されるものであり、台車３の移動
によって、アングル材１は移動し、左方の受治具７Ｃに
当接する。受治具７Ｃには一組の接触形センサー（図示
せず）が挿入されており、アングル材１がセンサーに接
触すれば、台車３の走行が自動的に停止される。
治具３ｄに挿入された一組の接触形センサー（図示せず
）によって倣いが確認されるものであり、台車３の移動
によって、アングル材１は移動し、左方の受治具７Ｃに
当接する。受治具７Ｃには一組の接触形センサー（図示
せず）が挿入されており、アングル材１がセンサーに接
触すれば、台車３の走行が自動的に停止される。
固定台７及び軸７ａは固定されており、軸７ｂは長さを
自動調整することに、Ｃり受治具７Ｃはアングル材１の
左端部の切口形状に倣う。すなわち接触形センサーの一
方がＯＮして他方がＯＦＦの場合に軸７ｂが長くなり、
第９図に示すように、両方のセンサーがＯＮすれば停止
する。
自動調整することに、Ｃり受治具７Ｃはアングル材１の
左端部の切口形状に倣う。すなわち接触形センサーの一
方がＯＮして他方がＯＦＦの場合に軸７ｂが長くなり、
第９図に示すように、両方のセンサーがＯＮすれば停止
する。
また、両方のセンサーがＯＦＦすれば、第１０図に示す
ように台車３が走行し、軸７ｂは短かくなり、一方のセ
ンサーがＯＮになれば台車３０走行が停止する。
ように台車３が走行し、軸７ｂは短かくなり、一方のセ
ンサーがＯＮになれば台車３０走行が停止する。
ここで、台車３の走行に工っで、移動ストツパー１１及
び固定ストン／＃−１２が押し治具３ｄに接触しないた
めの工夫が必要で、固定ストンｚ４′−１２が接触しな
いように押し治具３ｄに切欠きを設けたり、移動ストッ
パー１１の右側前方にセンサーを設け、ストッパー１１
が定盤８下方に降下することで接角虫を防止している。
び固定ストン／＃−１２が押し治具３ｄに接触しないた
めの工夫が必要で、固定ストンｚ４′−１２が接触しな
いように押し治具３ｄに切欠きを設けたり、移動ストッ
パー１１の右側前方にセンサーを設け、ストッパー１１
が定盤８下方に降下することで接角虫を防止している。
そこで、押し治具３ｄ、受治具７Ｃが各−組のセンサー
によってアングル材１の端部形状に倣ってセットされた
ことが確認された後に、定盤８上に設置された電磁石９
によってアングル材１は固定され、それと同時に固定ス
トッパー１２は第１２図に示すように油圧の開放に工っ
て定盤８下に降下する。
によってアングル材１の端部形状に倣ってセットされた
ことが確認された後に、定盤８上に設置された電磁石９
によってアングル材１は固定され、それと同時に固定ス
トッパー１２は第１２図に示すように油圧の開放に工っ
て定盤８下に降下する。
一方、ブラケット２０を所定の位置に配材するにあたっ
ては、第１１図に示すように、まずパレット１９を傾斜
させることにエフ、−辺を合せられたブラケット２０は
ブラケット吸着機４ａにより吸着され、アーム４及び車
輪等により定位置の近くに搬送され、スイッチを切り、
ブラケット２０を定盤８上に置き、アーム４は元の位置
に戻る。その後、受治具７Ｃの中に内蔵されたアーム７
ｅ、及び７ ｅ／が伸び出し、かつ、縮むときに、爪７
ｆ 、 ７ ｆ’でブラケット２０を定位置に倣い移
動させ、−組のセンサー７ｇ。
ては、第１１図に示すように、まずパレット１９を傾斜
させることにエフ、−辺を合せられたブラケット２０は
ブラケット吸着機４ａにより吸着され、アーム４及び車
輪等により定位置の近くに搬送され、スイッチを切り、
ブラケット２０を定盤８上に置き、アーム４は元の位置
に戻る。その後、受治具７Ｃの中に内蔵されたアーム７
ｅ、及び７ ｅ／が伸び出し、かつ、縮むときに、爪７
ｆ 、 ７ ｆ’でブラケット２０を定位置に倣い移
動させ、−組のセンサー７ｇ。
７ｇ′によって確認された後、磁石１８に１って固定さ
れ、その後アーム７ ｅ ＋ ７ ｅ’は受治具７Ｃの
中に内蔵される。
れ、その後アーム７ ｅ ＋ ７ ｅ’は受治具７Ｃの
中に内蔵される。
一方、台車３についても全く同一機構によりブラケット
２０が搬送されるものであり、第１３図に示すように、
走行機構が付加されている。
２０が搬送されるものであり、第１３図に示すように、
走行機構が付加されている。
また、ブラケット２０がウェブ面と同一面でなく、７ラ
ンジ側に入ったものは、磁石１８を必要値だけ上昇させ
た位置に設置することにＬり取付けが可能となる。
ンジ側に入ったものは、磁石１８を必要値だけ上昇させ
た位置に設置することにＬり取付けが可能となる。
このようにアングル材１とブラケット２０が設定された
後、表面浴接機５、裏面溶接機６等にエリ自動溶接がな
されてベルトコンベア１４に工り搬送され、反転機１６
にて反転される。
後、表面浴接機５、裏面溶接機６等にエリ自動溶接がな
されてベルトコンベア１４に工り搬送され、反転機１６
にて反転される。
つぎに裏面の溶接検査等が行なわれた後に、搬送機１７
で製品の受はルット１５に収納され′ る７、 なお、搬送機１７の移動距離ＴＪＩ ＊ ＴＪ３を設定
することで、アングル材１の搬入、搬出を自動的に行な
うことが可能に々る。
で製品の受はルット１５に収納され′ る７、 なお、搬送機１７の移動距離ＴＪＩ ＊ ＴＪ３を設定
することで、アングル材１の搬入、搬出を自動的に行な
うことが可能に々る。
以上のように一連の装置によって第１図（ａ）山）（Ｃ
）に示すような端部形状のアングル材１にもブラケット
２０全自動的に取付けることができる。
）に示すような端部形状のアングル材１にもブラケット
２０全自動的に取付けることができる。
また、ブラケット２０がウェブ面に面一のみでなく、第
２図（ｂ）に示すように７ランジ側に入ったものも取付
けが可能である。
２図（ｂ）に示すように７ランジ側に入ったものも取付
けが可能である。
以上、図面に示した実施例にもとすいて詳細に説明した
ように、本発明に係る組立装置によれば、アングル材と
ブラケットとの組立てが自動的に、かつ、連続的に行な
い得るため、作業能率が大幅に向上し、コスト低減が図
れる。また、自動制御装置と組合せることにより、装置
の無人化が可能になる等の利得がある。
ように、本発明に係る組立装置によれば、アングル材と
ブラケットとの組立てが自動的に、かつ、連続的に行な
い得るため、作業能率が大幅に向上し、コスト低減が図
れる。また、自動制御装置と組合せることにより、装置
の無人化が可能になる等の利得がある。
第１図（ａ）（ｂ）（Ｃ）はアングル材とブラケットと
の組立状態を示す正面図、第２図（ａ） （ｂ）は同上
実施例の側面図、第３図は従来の組立方式を示す正面図
、第４図は本発明に係る実施例の概略構成を示す斜視図
、第５図ないし第１３図は不発明に係る組立装置の作動
全示す各部の説明図である。 図面中、 １はアングル材、 ２はパレット、 ３は台車、 ４は搬送アーム、 ５は表面浴接機、 ６は裏面溶接機、 ７は固定台、 ８は定盤、 ９は電磁石、 １ ０ は ス ト ツ ノ！ −， １１は移動ストッパー、 １２は固定ストッパー、 １３は反転機、 １４けベルトコンベア、 １５は受はパレット、 １６は倒立機、 １７は搬送機、 １８は磁石、 １９はパレット、 ２０はブラケットである。 特許出願人 三菱重工業株式会社 復代理人 弁理士 光 石 士 部（他１名） 第１図 第２図 １ 第３図
の組立状態を示す正面図、第２図（ａ） （ｂ）は同上
実施例の側面図、第３図は従来の組立方式を示す正面図
、第４図は本発明に係る実施例の概略構成を示す斜視図
、第５図ないし第１３図は不発明に係る組立装置の作動
全示す各部の説明図である。 図面中、 １はアングル材、 ２はパレット、 ３は台車、 ４は搬送アーム、 ５は表面浴接機、 ６は裏面溶接機、 ７は固定台、 ８は定盤、 ９は電磁石、 １ ０ は ス ト ツ ノ！ −， １１は移動ストッパー、 １２は固定ストッパー、 １３は反転機、 １４けベルトコンベア、 １５は受はパレット、 １６は倒立機、 １７は搬送機、 １８は磁石、 １９はパレット、 ２０はブラケットである。 特許出願人 三菱重工業株式会社 復代理人 弁理士 光 石 士 部（他１名） 第１図 第２図 １ 第３図
Claims (1)
- 複数のアングル材が収納されているパレットと、角度調
整可能な押し治具および吸着材を具備したブラケット搬
送アーム及び上下端部にそれぞれ溶接機を具備し友左右
一対の台車及び固定台と、該台車及び固定台間に設置さ
れた定盤を含むアングル固定手段及びアングル反転手段
と、基端部が前記定盤の一側部下方に挿入されて前記パ
レットに相対する向きに配設されたベルトコンベアと、
該ベルトコンベアの端部に近接して設置され交叉はノ４
レット及び倒立機と、前記／ＩＰレット及び受はパレッ
ト間を跨いて定盤上方に配置された搬送機とによって構
成されたことを特徴とするアングル材とブラケットとの
組立装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58076970A JPS59202184A (ja) | 1983-04-30 | 1983-04-30 | アングル材とブラケツトとの組立装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58076970A JPS59202184A (ja) | 1983-04-30 | 1983-04-30 | アングル材とブラケツトとの組立装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59202184A true JPS59202184A (ja) | 1984-11-15 |
Family
ID=13620635
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58076970A Pending JPS59202184A (ja) | 1983-04-30 | 1983-04-30 | アングル材とブラケツトとの組立装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59202184A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102417017A (zh) * | 2011-10-26 | 2012-04-18 | 扬州大洋造船有限公司 | 一种船舶建造胎架组合方法及其组合式胎架 |
-
1983
- 1983-04-30 JP JP58076970A patent/JPS59202184A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102417017A (zh) * | 2011-10-26 | 2012-04-18 | 扬州大洋造船有限公司 | 一种船舶建造胎架组合方法及其组合式胎架 |
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