JPH049264Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH049264Y2 JPH049264Y2 JP1985192605U JP19260585U JPH049264Y2 JP H049264 Y2 JPH049264 Y2 JP H049264Y2 JP 1985192605 U JP1985192605 U JP 1985192605U JP 19260585 U JP19260585 U JP 19260585U JP H049264 Y2 JPH049264 Y2 JP H049264Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic
- hydraulic cylinders
- piping
- cylinders
- axle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この考案は、車輌の前後の車軸を同期回転させ
ながら互いに相反する方向に操舵する車輌用ステ
アリング装置に関する。
ながら互いに相反する方向に操舵する車輌用ステ
アリング装置に関する。
従来、車輌台車の前後に操向車軸を備え、これ
ら前後の車軸を、前部左右のステアリングレバー
及び後部左右のステアリングレバーを介して取付
けた前部左右一対の油圧シリンダ及び後部左右一
対の油圧シリンダを同期駆動制御して互いに相反
する方向に操舵するステアリング装置が公知であ
る。
ら前後の車軸を、前部左右のステアリングレバー
及び後部左右のステアリングレバーを介して取付
けた前部左右一対の油圧シリンダ及び後部左右一
対の油圧シリンダを同期駆動制御して互いに相反
する方向に操舵するステアリング装置が公知であ
る。
かかるステアリング装置を備えた車輌では、前
後の車軸は同期旋回されかつ互いに相反する方向
に操舵されるため、旋回半径が小さくなり、作業
性がよいという利点がある。
後の車軸は同期旋回されかつ互いに相反する方向
に操舵されるため、旋回半径が小さくなり、作業
性がよいという利点がある。
このようなステアリング装置の一例として、特
開昭56−43063号公報のものがある。
開昭56−43063号公報のものがある。
しかしながら、上述した従来のステアリング装
置では、各油圧シリンダを同期作動させることに
より前後のステアリングレバーを同期させて前後
の車軸が同時に同角度旋回しかつ互いに相反する
方向に旋回するようにするため、油圧回路に種々
の切換弁を設け複雑な油圧配管を配備する必要が
あり、そのため装置が極めて複雑となり、保守、
点検も容易でないという問題があつた。
置では、各油圧シリンダを同期作動させることに
より前後のステアリングレバーを同期させて前後
の車軸が同時に同角度旋回しかつ互いに相反する
方向に旋回するようにするため、油圧回路に種々
の切換弁を設け複雑な油圧配管を配備する必要が
あり、そのため装置が極めて複雑となり、保守、
点検も容易でないという問題があつた。
この考案は、上述した従来のステアリング装置
の問題点に留意して出来るだけ簡易な油圧回路に
より前後の車軸を同期回転させかつ互いに相反す
る方向に操舵自在とし、さらに同期回路の油減少
を防止して同期の狂いを防止したステアリング装
置を提供することを課題とする。
の問題点に留意して出来るだけ簡易な油圧回路に
より前後の車軸を同期回転させかつ互いに相反す
る方向に操舵自在とし、さらに同期回路の油減少
を防止して同期の狂いを防止したステアリング装
置を提供することを課題とする。
上記問題点を解決するためこの考案は、台車の
下部に旋回自在に取付けた前部車軸及び後部車軸
を旋回させる前部ステアリングレバーと後部ステ
アリングレバーを回転自在に設け、各レバー両端
に左右一対の前部油圧シリンダと左右一対の後部
油圧シリンダをそれぞれ取付け、前記油圧シリン
ダのうち同一側シリンダのヘツド側を配管により
結びこれに油圧源を供給する配管をそれぞれ独立
に設けて前部車軸及び後部車軸を相反する方向に
旋回させる油圧回路と、前記油圧シリンダの対角
位置にあるもののロツド側を配管により結び各油
圧シリンダを同期させる閉回路とを備え、さらに
前記各油圧シリンダのロツド側を接続する配管
に、油圧注入配管を接続するとともに、この油圧
注入配管への油の逆流を防止するチエツク弁を設
けて成る車輌用ステアリング装置の構成としたの
である。
下部に旋回自在に取付けた前部車軸及び後部車軸
を旋回させる前部ステアリングレバーと後部ステ
アリングレバーを回転自在に設け、各レバー両端
に左右一対の前部油圧シリンダと左右一対の後部
油圧シリンダをそれぞれ取付け、前記油圧シリン
ダのうち同一側シリンダのヘツド側を配管により
結びこれに油圧源を供給する配管をそれぞれ独立
に設けて前部車軸及び後部車軸を相反する方向に
旋回させる油圧回路と、前記油圧シリンダの対角
位置にあるもののロツド側を配管により結び各油
圧シリンダを同期させる閉回路とを備え、さらに
前記各油圧シリンダのロツド側を接続する配管
に、油圧注入配管を接続するとともに、この油圧
注入配管への油の逆流を防止するチエツク弁を設
けて成る車輌用ステアリング装置の構成としたの
である。
この考案は上記のように構成したから、台車の
走行中にステアリングハンドルを操作すると、油
圧源を供給する配管の一方に油圧が送られ同一側
の油圧シリンダヘツドにより前後のステアリング
レバーが互いに相反する方向に回動され、これに
連動する前部車軸と後部車軸が相反する方向に旋
回して台車を旋回走行させる。
走行中にステアリングハンドルを操作すると、油
圧源を供給する配管の一方に油圧が送られ同一側
の油圧シリンダヘツドにより前後のステアリング
レバーが互いに相反する方向に回動され、これに
連動する前部車軸と後部車軸が相反する方向に旋
回して台車を旋回走行させる。
上記車軸の旋回中に、閉回路により結ばれた対
角線上にある油圧シリンダのロツド側に封入され
ている作動油は一方から他方へ移動流入して油圧
シリンダの作動を同期させ、これにより車軸が同
期旋回する。
角線上にある油圧シリンダのロツド側に封入され
ている作動油は一方から他方へ移動流入して油圧
シリンダの作動を同期させ、これにより車軸が同
期旋回する。
また、上記の閉回路内の作動油が減少したとき
は、この回路に通じる圧油注入配管から圧油が補
給されるので、閉回路中の始動油が減少して同期
が狂うようなおそれはない。
は、この回路に通じる圧油注入配管から圧油が補
給されるので、閉回路中の始動油が減少して同期
が狂うようなおそれはない。
第２図、第３図はこの考案を実施した車輌の一
例を示すもので、１は台車、２はその前部の操舵
室、３は左右一対の前部車軸、４は左右一対の後
部車軸である。
例を示すもので、１は台車、２はその前部の操舵
室、３は左右一対の前部車軸、４は左右一対の後
部車軸である。
上記の各車軸３，４は、それぞれ縦軸５，６を
中心に旋回自在な一本の車軸とその両端の走行輪
７，８により構成され、かつ所定のものに駆動手
段を設ける。
中心に旋回自在な一本の車軸とその両端の走行輪
７，８により構成され、かつ所定のものに駆動手
段を設ける。
第１図において、１１，１２は台車１の前部お
よび後部に設けた前部ステアリングレバーと後部
ステアリングレバーで、軸１３，１４を中心とし
て旋回する。
よび後部に設けた前部ステアリングレバーと後部
ステアリングレバーで、軸１３，１４を中心とし
て旋回する。
前部ステアリングレバー１１は左右一対の前部
油圧シリンダ１５により旋回させ、後部ステアリ
ングレバー１２は左右一対の後部油圧シリンダ１
６により旋回させる。すなわち、各油圧シリンダ
１５，１６は台車１に回動自在に取付け、各油圧
シリンダ１５，１６から突出したピストンロツド
１７，１８をレバー１１，１２の両端に回動自在
に連結する。
油圧シリンダ１５により旋回させ、後部ステアリ
ングレバー１２は左右一対の後部油圧シリンダ１
６により旋回させる。すなわち、各油圧シリンダ
１５，１６は台車１に回動自在に取付け、各油圧
シリンダ１５，１６から突出したピストンロツド
１７，１８をレバー１１，１２の両端に回動自在
に連結する。
各図の左方が台車１の前部であり、右側の前部
油圧シリンダ１５を１位ａとし、左側の前部油圧
シリンダ１５を２位ｂとし、右側の後部油圧シリ
ンダ１６を３位ｃとし、左側の後部油圧シリンダ
１６を４位ｄとする。
油圧シリンダ１５を１位ａとし、左側の前部油圧
シリンダ１５を２位ｂとし、右側の後部油圧シリ
ンダ１６を３位ｃとし、左側の後部油圧シリンダ
１６を４位ｄとする。
この配置において、１位ａと３位ｃおよび２位
ｂと４位ｄの油圧シリンダ１５，１６のロツドの
ない側、すなわち、ヘツド側を配管２１，２２で
連通させ、これらの配管２１，２２を図示省略し
てある油圧源やステアリングハンドルにより操作
する切換弁などからなる油圧制御装置に連結す
る。
ｂと４位ｄの油圧シリンダ１５，１６のロツドの
ない側、すなわち、ヘツド側を配管２１，２２で
連通させ、これらの配管２１，２２を図示省略し
てある油圧源やステアリングハンドルにより操作
する切換弁などからなる油圧制御装置に連結す
る。
また、前記の各油圧シリンダ１５，１６におい
て、１位ａと４位ｄのロツド側を配管２３で連通
させ、２位ｂと３位ｃのロツド側を配管２４によ
り連通させる。
て、１位ａと４位ｄのロツド側を配管２３で連通
させ、２位ｂと３位ｃのロツド側を配管２４によ
り連通させる。
また、配管２３，２４はチエツク弁２５，２６
を介して油圧ポンプに通じる圧油注入配管２７に
連結するが、前記チエツク弁２５，２６は配管２
７から配管２３，２４への流れは許容し、その逆
は許容しないものである。
を介して油圧ポンプに通じる圧油注入配管２７に
連結するが、前記チエツク弁２５，２６は配管２
７から配管２３，２４への流れは許容し、その逆
は許容しないものである。
さらに、前部のステアリングレバー１１の両端
は第４図のように左右の前部車軸３の内側レバー
３０にリンク３１により連結する。
は第４図のように左右の前部車軸３の内側レバー
３０にリンク３１により連結する。
後部ステアリングレバー１２は前部ステアリン
グレバー１１の回動方向と逆の方向に回動して各
車軸４も前部の車軸３と逆の方向に同角度回るよ
うにする。その機構は前部の各車軸３の旋回機構
を反対勝手にしたものであるから図示は省略す
る。
グレバー１１の回動方向と逆の方向に回動して各
車軸４も前部の車軸３と逆の方向に同角度回るよ
うにする。その機構は前部の各車軸３の旋回機構
を反対勝手にしたものであるから図示は省略す
る。
上記の構成において、いま例えば図示省略して
あるステアリングハンドルを左に切ると、制御回
路の作用で、２位ｂと４位ｄの油圧シリンダ１
５，１６のヘツド側に圧油が流れ、１位ａと３位
ｃの油圧シリンダ１５，１６のヘツド側は油タン
クに通じるので前部ステアリングレバー１１は右
へ回動し、後部ステアリングレバー１２は左へ回
動するので、第２図のように前部の各車軸３は左
へ旋回し、後部の各車軸４は右へ旋回する。
あるステアリングハンドルを左に切ると、制御回
路の作用で、２位ｂと４位ｄの油圧シリンダ１
５，１６のヘツド側に圧油が流れ、１位ａと３位
ｃの油圧シリンダ１５，１６のヘツド側は油タン
クに通じるので前部ステアリングレバー１１は右
へ回動し、後部ステアリングレバー１２は左へ回
動するので、第２図のように前部の各車軸３は左
へ旋回し、後部の各車軸４は右へ旋回する。
このため、台車１は小さい旋回半径で左旋回走
行する。
行する。
上記のさい、２位ｂの油圧シリンダ１５のロツ
ド側の油は配管２４を経て３位ｃの油圧シリンダ
１６のロツド側に流入し、４位ｄの油圧シリンダ
１６のロツド側の油は配管２３を経て１位ａの油
圧シリンダ１５のロツド側に流入する。
ド側の油は配管２４を経て３位ｃの油圧シリンダ
１６のロツド側に流入し、４位ｄの油圧シリンダ
１６のロツド側の油は配管２３を経て１位ａの油
圧シリンダ１５のロツド側に流入する。
上記のように各油圧シリンダ１５，１６のロツ
ド側は閉回路になつていて、ステアリングレバー
１１，１２の回動に伴つて１位ａと４位ｄの油圧
シリンダ１５，１６のロツド側の間と２位ｂと３
位ｃのロツド側間において油が流動するが、これ
によりステアリングレバー１１，１２を機械的に
連結せずに同期させることができる。
ド側は閉回路になつていて、ステアリングレバー
１１，１２の回動に伴つて１位ａと４位ｄの油圧
シリンダ１５，１６のロツド側の間と２位ｂと３
位ｃのロツド側間において油が流動するが、これ
によりステアリングレバー１１，１２を機械的に
連結せずに同期させることができる。
しかし、長時間の使用により各油圧シリンダ１
５，１６のロツド側からヘツド側などへ油が漏れ
たりして、油圧シリンダ１５，１６のロツド側の
油が減少してくると、前後のステアリングレバー
１１，１２の周期がとれなくなる。
５，１６のロツド側からヘツド側などへ油が漏れ
たりして、油圧シリンダ１５，１６のロツド側の
油が減少してくると、前後のステアリングレバー
１１，１２の周期がとれなくなる。
この回路では、配管２３，２４にチエツク弁２
５，２６を介して圧油注入ポンプに通じる圧油注
入配管２７が接続してあるため、各油圧シリンダ
１５，１６のロツド側の油が減少してもチエツク
弁２５，２６が開かれて圧油がロツド側へ流入し
て油の減少を補なう。
５，２６を介して圧油注入ポンプに通じる圧油注
入配管２７が接続してあるため、各油圧シリンダ
１５，１６のロツド側の油が減少してもチエツク
弁２５，２６が開かれて圧油がロツド側へ流入し
て油の減少を補なう。
この考案は上記のように前後のステアリングレ
バーを操作する油圧シリンダの対角位置上のもの
のロツド側を連通させて閉回路を構成することに
よりステアリングレバーを同期させることができ
るので従来の機械的な同期装置や油圧制御による
同期装置に比較して構造や回路が著しく簡単とな
り、作動も確実である。また、油圧シリンダのロ
ツド側にチエツク弁を介して圧油注入配管を連結
したから、油圧シリンダのロツド側からヘツド側
への油の漏れなどにより油圧シリンダのロツド側
の油が減少しても圧油注入配管により圧油がロツ
ド側に補充されるので前後のステアリングレバー
の同期は常に正確に保たれるなどの特有の効果が
ある。
バーを操作する油圧シリンダの対角位置上のもの
のロツド側を連通させて閉回路を構成することに
よりステアリングレバーを同期させることができ
るので従来の機械的な同期装置や油圧制御による
同期装置に比較して構造や回路が著しく簡単とな
り、作動も確実である。また、油圧シリンダのロ
ツド側にチエツク弁を介して圧油注入配管を連結
したから、油圧シリンダのロツド側からヘツド側
への油の漏れなどにより油圧シリンダのロツド側
の油が減少しても圧油注入配管により圧油がロツ
ド側に補充されるので前後のステアリングレバー
の同期は常に正確に保たれるなどの特有の効果が
ある。
第１図はこの考案の一実施例を示す配管図、第
２図はこの考案を実施した車輌の平面図、第３図
は同上の側面図、第４図は同上の前部車軸の連結
機構の一実施例を示す拡大平面図である。 １……台車、３……前部車軸、４……後部車
軸、１１……前部ステアリングレバー、１２……
後部ステアリングレバー、１５……前部油圧シリ
ンダ、１６……後部油圧シリンダ、２１，２２，
２３，２４……配管、２５，２６……チエツク
弁、２７……圧油注入配管。
２図はこの考案を実施した車輌の平面図、第３図
は同上の側面図、第４図は同上の前部車軸の連結
機構の一実施例を示す拡大平面図である。 １……台車、３……前部車軸、４……後部車
軸、１１……前部ステアリングレバー、１２……
後部ステアリングレバー、１５……前部油圧シリ
ンダ、１６……後部油圧シリンダ、２１，２２，
２３，２４……配管、２５，２６……チエツク
弁、２７……圧油注入配管。
Claims (1)
- 台車の下部に旋回自在に取付けた前部車軸及び
後部車軸を旋回させる前部ステアリングレバーと
後部ステアリングレバーを回転自在に設け、各レ
バー両端に左右一対の前部油圧シリンダと左右一
対の後部油圧シリンダをそれぞれ取付け、前記油
圧シリンダのうち同一側シリンダのヘツド側を配
管により結びこれに油圧源を供給する配管をそれ
ぞれ独立に設けて前部車軸及び後部車軸を相反す
る方向に旋回させる油圧回路と、前記油圧シリン
ダの対角位置にあるもののロツド側を配管により
結び各油圧シリンダを同期させる閉回路とを備
え、さらに前記各油圧シリンダのロツド側を接続
する配管に、油圧注入配管を接続するとともに、
この油圧注入配管への油の逆流を防止するチエツ
ク弁を設けて成る車輌用ステアリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985192605U JPH049264Y2 (ja) | 1985-12-13 | 1985-12-13 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985192605U JPH049264Y2 (ja) | 1985-12-13 | 1985-12-13 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6299473U JPS6299473U (ja) | 1987-06-24 |
| JPH049264Y2 true JPH049264Y2 (ja) | 1992-03-09 |
Family
ID=31147843
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985192605U Expired JPH049264Y2 (ja) | 1985-12-13 | 1985-12-13 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH049264Y2 (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4100990A (en) * | 1977-04-28 | 1978-07-18 | Caterpillar Tractor Co. | Steering apparatus |
| JPS5643063A (en) * | 1979-09-18 | 1981-04-21 | Komatsu Ltd | Steering device for travelling vehicle |
| JPS58183356A (ja) * | 1982-04-19 | 1983-10-26 | Iseki & Co Ltd | シミ−ダンパ取付構造 |
-
1985
- 1985-12-13 JP JP1985192605U patent/JPH049264Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6299473U (ja) | 1987-06-24 |
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