JPH0425422Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、車輛の前後の車軸を同期回転させ
ながら互いに相反する方向に操舵する車輛用ステ
アリング装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、車輛台車の前後に操向車軸を備え、これ
ら前後の車軸を、前部左右のステアリングレバー
及び後部左右のステアリングレバーを介して取付
けた前部左右一対の油圧シリンダ及び後部左右一
対の油圧シリンダを同期駆動制御して互いに相反
する方向に操舵するステアリング装置が公知であ
る。

かかるステアリング装置を備え車輛では、前後
の車軸は同期旋回されかつ互いに相反する方向に
操舵されるため、旋回半径が小さくなり、作業性
がよいという利点がある。

このようなステアリング装置の一例として、特
開昭56−43063号公報のものがある。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上述した従来のステアリング装
置では、各油圧シリンダを同期作動させて前後左
右の各ステアリングレバーを同期させ、前後部の
車軸が同時に同角度旋回しかつ互いに相反する方
向に旋回できるようにしているが、油圧源が前後
部の車軸に対して異なるため、前後部の車軸それ
ぞれの路面に対する抵抗が異なるときは前後部の
車軸の旋回動作は同期しなくなる。

そこで、同一側の前後の油圧シリンダをそれぞ
れ接続する配管により同期させて互いに相反する
方向に前後部の車軸を旋回するようにしようとす
ると、左右の路面抵抗が異なるときは左右の車軸
の旋回速度が異なり、右旋回時と左旋回時の運転
感覚が異なるという問題が生じる。

この考案は、上述した従来のステアリング装置
の問題点に留意して出来るだけ簡略な油圧回路に
より前後部の車軸を同期回転させかつ互いに相反
する方向に操舵自在とすると共に左右への旋回時
に運転感覚が同じになるようにしたステアリング
装置を提供することを課題とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の問題点を解決するためこの考案は、台車
の下部に旋回自在に取付けた前部車軸及び後部車
軸を旋回させる前部ステアリングレバーと後部ス
テアリングレバーを回転自在に設け、各レバー両
端に左右一対の前部油圧シリンダと左右一対の後
部油圧シリンダをそれぞれ取付け、前記油圧シリ
ンダのうち同一側シリンダのヘツド側を配管によ
り結びこれに油圧源を供給する配管をそれぞれ独
立に設けて前部車軸及び後部車軸を相反する方向
に旋回させる油圧回路と、前記油圧シリンダの対
角位置にあるもののロツド側を配管により結び各
油圧シリンダを同期させる閉回路とを備え、前部
ステアリングレバーに左右一対のパイロツトシリ
ンダのピストンロツドを連結し、一方のパイロツ
トシリンダのヘツド側と他方のパイロツトシリン
ダのロツド側とを連通させその連通管に油圧源を
供給する配管を設けてなる車輛用ステアリング装
置の構成としたのである。

〔作用〕

この考案は上記のように構成したから、台車の
走行中にステアリングハンドルを操作すると、油
圧源を供給する配管の一方に油圧が送られ同一側
の油圧シリンダヘツドにより前後のステアリング
レバーが互いに相反する方向に回動され、これに
連動する前部車軸と後部車軸が相反する方向に旋
回して台車を旋回走行させる。

上記車軸の旋回中に、閉回路により結ばれた対
角線上にある油圧シリンダのロツド側に封入され
ている作動油は一方から他方へ移動流入して油圧
シリンダの作動を同期させ、これにより車軸が同
期旋回する。

上記のようにステアリングレバーが旋回したと
き、作動側の油圧シリンダによる旋回方向と同じ
方向にパイロツトシリンダの駆動力が作動するよ
うに、押込まれた側のパイロツトシリンダのロツ
ド側と反対側のパイロツトシリンダのヘツド側に
圧油が送り込まれ、ヘツド側とロツド側の油はタ
ンクに戻される。

一方、反対方向へステアリングハンドルを操作
した場合も全く対称的に同様にパイロツトシリン
ダが作用する。

従つてステアリングハンドルを左右何れかの側
へ切り、その際左右の路面の抵抗が異なる場合で
も左右対称のパイロツトシリンダの駆動力による
抵抗により、又両方向共油が流動する体積が同一
量であるので、同一の運転感覚が得られる。

〔実施例〕

第２図、第３図はこの考案を実施する車輛の一
例を示すもので、１は台車、２はその前部の操舵
室、３は左右一対の前部車軸、４は左右一対の後
部車軸である。

上記の各車軸３，４は、それぞれ縦軸５，６を
中心に旋回自在な一本の車軸とその両端の走行輪
７，８により構成され、かつ所定のものに駆動手
段を設ける。

第１図において、１１，１２は台車１の前部お
よび後部に設けた前部ステアリングレバーと後部
ステアリングレバーで、軸１３，１４を中心とし
て旋回する。

前部ステアリングレバー１１は左右一対の前部
油圧シリンダ１５により旋回させ、後部ステアリ
ングレバー１２は左右一対の後部油圧シリンダ１
６により旋回させる。すなわち、各油圧シリンダ
１５，１６は台車１に回動自在に取付け、各油圧
シリンダ１５，１６から突出したピストンロツド
１７，１８をレバー１１，１２の両端に回動自在
に連結する。

各図の左方が台車１の前部であり、右側の前部
油圧シリンダ１５を１位ａとし、左側の前部油圧
シリンダ１５を２位ｂとし、右側の後部油圧シリ
ンダ１６を３位ｃとし、左側の後部油圧シリンダ
１６を４位ｄとする。

この配置において、１位ａと３位ｃおよび２位
ｂと４位ｄの油圧シリンダ１５，１６のロツドの
ない側、すなわち、ヘツド側を配管２１，２２で
連通させ、これらの配管２１，２２を油圧操作の
四方口３位置切換弁２５を介してポンプなどの油
圧源を油タンク２６に接続する。

２８はステアリングハンドル２７により操作す
るステアリング弁で、この弁２８の二つの出力ポ
ートには前記切換弁２５のパイロツト回路１９，
２０を接続するとともに、他方のポートを油圧源
と油タンク２６に接続する。

また、前記の各油圧シリンダ１５，１６におい
て、１位ａと４位ｄのロツド側を配管２９で連通
させ、２位ｂと３位ｃのロツド側を配管３０によ
り連通させる。

第１図の３５は左右一対の前部パイロツトシリ
ンダで、そのヘツド側は台車１に回動自在に取付
け、ピストンロツド３６をステアリングレバー１
１の両側に連結する。

また、右側のパイロツトシリンダ３５のヘツド
側と左側のパイロツトシリンダ３５のロツド側を
配管３７で連通させ、右側のパイロツトシリンダ
３５のロツド側と左側のパイロツトシリンダ３５
のヘツド側とを配管３８で連通させ、この両配管
３７，３８に接続した配管４１，４２は前記ステ
アリング弁２８に連結する。

さらに、前部のステアリングレバー１１の両端
は第４図のように左右の前部車軸３の内側レバー
４５にリンク４６により連結する。

後部ステアリングレバー１２は前部ステアリン
グレバー１１の回動方向と逆の方向に回動して後
部車軸４も前部車軸３と逆の方向に回るようにす
るが、それらの機構は前部車軸３の旋回機構を反
対勝手にしたものであるから図示は省略する。

上記の構成において、いま例えばステアリング
ハンドル２７を左に切ると、ステアリング弁２８
の作用で、油圧が配管４１，３７を経て右側のパ
イロツトシリンダ３５のヘツド側と、左側のパイ
ロツトシリンダ３５のロツド側に供給され、右側
のパイロツトシリンダ３５のロツド側と左側のパ
イロツトシリンダ３５のヘツド側の配管３８，４
２を経てタンク２６へ戻される。

同時に切換弁２５の右側のパイロツト回路２０
にも圧油が送られるので、切換弁２５が切り換え
られて２位ｂと４位ｄの油圧シリンダ１５，１６
のヘツド側に圧油が流れ、１位ａと３位ｃの油圧
シリンダ１５，１６のヘツド側は油タンクに通じ
る。このため、前部ステアリングレバー１１は右
へ回動し、後部ステアリングレバー１２は左へ回
動して、第２図のように前部の車軸３は左へ旋回
し、後部車軸４は右へ旋回する。従つて、台車１
は小さい旋回半径で左旋回走行する。

上記のさい、２位ｂの油圧シリンダ１５のロツ
ド側の油は配管３０を経て３位ｃの油圧シリンダ
１６のロツド側に流入し、４位ｄの油圧シリンダ
１６のロツド側の油は配管２９を経て１位ａの油
圧シリンダ１５のロツド側に流入する。

上記のように各油圧シリンダ１５，１６のロツ
ド側は閉回路になつていて、ステアリングレバー
１１，１２の回動に伴つて１位ａと４位ｄの油圧
シリンダ１５，１６のロツド側の間と２位ｂと３
位ｃのロツド側間において油が流動するが、これ
によりステアリングレバー１１，１２を機械的に
連結せずに同期させることができる。

ステアリングハンドル２７の操作を止めると、
ステアリング弁２８からの圧油の流入がないの
で、パワーシリンダ３５の右側はヘツド側、左側
ロツド側の油圧はステアリングレバー１１が右側
へ回動することにより即時低下し、配管２０が接
続されている四方向３位置切換弁２５のスプール
を作動させるに必要なパツロツト圧がなくなり、
同スプール弁は中位位置に復帰し、ステアリング
シリンダ１５および１６への油の供給が停止して
ステアリングが完了し、各軸は安定的に旋回走行
を行なう。

また、ステアリングハンドル２７を右に切る
と、各部は前記の逆に作用して前部車軸３は右へ
旋回し、後部車軸４は左へ旋回する。

〔効果〕

この考案は前記のように、前部車軸を旋回させ
る前部ステアリングレバーと、後部車軸を旋回さ
せる後部ステアリングレバーを設け、この各ステ
アリングレバーを油圧シリンダで操作するように
し、さらに各ステアリングレバーにそれぞれ左右
一対のパイロツトシリンダのピストンロツドを連
結し、同じステアリングレバーに属する一方のシ
リンダのヘツド側と他方のパイロツトシリンダの
ロツド側とを連通させる配管を設けたものである
から操舵時において、左右のパイロツトシリンダ
の一方のヘツド側と他方ロツド側に油圧が加わ
り、ステアリングレバーが右または左の何れの側
へ回動する場合でもその反力および旋回速度を等
しくするので左右のハンドル操作において、その
運転感覚が同じになるという特有の効果を有する
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示す配管図、第
２図はこの考案を実施した車輛の平面図、第３図
は同上の側面図、第４図は同上の前部車軸の連結
機構の一実施例を示す拡大平面図である。 １……台車、３……前部車軸、４……後部車
軸、１１……前部ステアリングレバー、１２……
後部ステアリングレバー、１５……前部油圧シリ
ンダ、１６……後部油圧シリンダ、２７……ステ
アリングハンドル、２８……ステアリング弁、３
５，３６……パイロツトシリンダ、３７，３８，
４１，４２……配管。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 台車の下部に旋回自在に取付けた前部車軸及び
   後部車軸を旋回させる前部ステアリングレバーと
   後部ステアリングレバーを回転自在に設け、各レ
   バー両端に左右一対の前部油圧シリンダと左右一
   対の後部油圧シリンダをそれぞれ取付け、前記油
   圧シリンダのうち同一側シリンダのヘツド側を配
   管により結びこれに油圧源を供給する配管をそれ
   ぞれ独立に設けて前部車軸及び後部車軸を相反す
   る方向に旋回させる油圧回路と、前記油圧シリン
   ダの対角位置にあるもののロツド側を配管により
   結び各油圧シンリダを同期させる閉回路とを備
   え、前部ステアリングレバーに左右一対のパイロ
   ツトシリンダのピストンロツドを連結し、一方の
   パイロツトシリンダのヘツド側と他方のパイロツ
   トシリンダのロツド側とを連通させその連通管に
   油圧源を供給する配管を設けてなる車輛用ステア
   リング装置。