JPH0494663A - 豆腐製造機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 一般に豆腐の製造は、大豆を水に浸漬する第一の工程と
、浸漬した大豆を粉砕する第二の工程と、粉砕した大豆
を煮沸する第三の工程と、豆乳とおからに分離する第四
の工程と、豆乳を凝固させる第五の工程と、成形を行う
第六の工程から成っている。本発明は、これらの全ての
工程を一構成機器で自動的に、かつ連続して行わせる豆
腐製造機に関するものである。

従来の技術 家庭で豆腐を作るための豆乳を作る機器として、第３図
に示すような豆腐用豆乳製造機が考案されている。第３
図において、１は電動機２を内装した下部本体であり、
３は下部本体１の上に分離自在に載置された上部本体で
ある。上部本体３は、内部に脱水孔４を有したミキサー
コツプ５を備えている。このミキサーコツプ５の内底中
央部には、軸受６で回転自在に支持された回転軸７が、
電動機２の回転電動軸８に着脱自在に嵌合されている。

また回転軸７の上端には、ミキサーカッタ９が取り付け
られている。またミキサーコツプ５の一部には、内部に
一回転方向に抵抗を示すコイルスプリング１１を有した
回転軸７の外周を包む筒部１０が形成されている。こう
して回転軸７が高速で回転する時にはミキサーコツプ５
は回転軸７に従動せず、回転軸７が逆回転方向に回転す
る時は、前記コイルスプリング１１の適当な抵抗によっ
てミキサーコツプ５は回転軸７に従動して回転する。ま
た上部本体３の下側部には豆乳取り出し口１２が、同じ
（上部には蓋１３が設けられている。さらに蓋１３には
、ミキサーコツプ５の内容物を加熱するためのヒータ１
４が設けられている。更に豆乳取り出し口１２の下には
、底部に回転撹拌翼１６を上部に凝固剤豆乳装ｆ１７を
有する豆腐成形容器１５が、設けられている。１８は、
一連の工程を制御するタイマ装置である。

以上の構成で、使用者が大豆と定量の水をミキサーコツ
プ５に入れ、蓋１３をかぶせタイマ１８をセットすると
、以下のように動作する。先ずミキサーカッタ９が高速
で回転し、大豆の粉砕を開始する。一定時間の粉砕が終
わると電動機２が停止し、ヒータ１４０通電が開始され
粉砕された内容物が煮沸される。加熱が終了するとヒー
タ１４の通電が停止され、電動機２が逆方向に回転する
。この逆方向の回転によって、コイルスプリング１１が
作用し、ミキサーコツプ５が回転軸７に従動して回転軸
７と同方向に回転する。このときミキサーコツプ５は、
分離かごとして機能し、煮沸されて水に溶は出した豆乳
が脱水孔４より豆腐成形容器１５内に排出される。豆腐
成形容器１５に排出された豆乳は、回転撹拌翼１６によ
り撹拌され、温度が徐々に低下する。豆乳の温度が約７
５℃になった時点で凝固剤投入装置１７が作動し、凝固
剤が豆乳内に投入され、約４秒後に回転撹拌翼１６の回
転が停止される。そして、豆腐の温度が約５０℃に達し
た時点で、はぼ凝固が完了しており、豆腐を豆腐成形容
器１５から冷水中に取り出す。こうして、絹ごし豆腐が
完成する。また木綿豆腐は、次のようにして作る。即ち
、豆乳内に凝固剤を投入・撹拌した後、豆腐の温度が約
６５℃になった時点で、豆腐を軽く崩し木綿豆腐成形容
器に移し代える。この木綿豆腐成形容器を木綿の布で覆
って、この上に重石を載せて収容されている豆腐を固め
る。木綿豆腐はこうして出来上がる。

発明が解決しようとする課題 前記した従来の構成の豆腐製造装置は、凝固を１の撹拌
方法に課題を有するものであった。つまり、凝固剤を豆
乳内に投入した後回転撹拌翼１６を用いて撹拌するが、
この撹拌時間は長い方が凝固剤が良く分散されるため、
原則的には好ましい。しかし凝固剤として塩化マグネシ
ウムを使用している場合は、反応速度が非常に早いため
次のような現象を起こすことになる。つまり撹拌時間が
長い場合は、すでに反応を起こして凝固を開始した豆腐
のゲル成分が撹拌によって崩されて、スポンジ状の「も
ろもろ」の豆腐ができてしまうということである。この
撹拌時間は４秒が限界である。また回転撹拌翼１６を回
転させると、渦流が生じ、この渦の中心部に泡が集まっ
て、凝固剤を回転撹拌翼１６の中心に落とすと凝固剤が
泡の上に載ってしまって充分な撹拌ができないものであ
った。またさらに、回転撹拌ｊＫ１６を停止しても、そ
の慣性力によりすぐに回転が停止しないために、凝固を
始めた豆腐のゲル成分を崩してしまうという第三の課題
も有していた。

本発明は前記従来の構成が有していた課題を解決しよう
としたものであり、凝固剤を短時間に、かつ均一に豆乳
内に分散させることのできる豆腐製造機を提供すること
を第一の目的とするものである。また、前記第一の目的
を実現する第二の手段を提供することを第二の目的とす
るものである。更に、豆乳の撹拌による回転運動を短時
間で停止させて、凝固剤を短時間に、かつ均一に豆乳に
分散させるとともに、仕上がりの品質の良い豆腐を作る
ことができる豆腐製造機を提供することを第三の目的と
している。

課題を解決するための手段 第一の目的を達成するための本発明の第一の手段は、回
転カッタおよび豆乳分離かごより成る粉砕分離部と、前
記粉砕分離部において粉砕した材料を加熱するヒータを
有する加熱部と、粉砕分離部を回転駆動するモータ等の
動力部と、前記粉砕分離部の材料の温度を検知する温度
検知部と、粉砕分離部の外周に設けた豆乳流路と、豆乳
流路の豆乳流出口に設けた底部に回転撹拌翼を有する豆
腐成形容器と、豆腐成形容器に凝固剤を投入する凝固剤
投入装置と、一連の工程を制御する制御部とを備え、凝
固剤投入位置を豆腐成型容器内の回転撹拌翼の回転中心
と異なる位置とした豆腐製造機としたものである。第二
の目的を達成するための本発明の第二の手段は、前記第
一の手段の構成に加え、凝固剤投入装置の作動と連動し
て、豆乳の渦流を停止させる邪魔板を豆腐成型容器内に
投入する豆腐製造機としたものである。更に第三の目的
を達成するための本発明の第三の手段は、前記第一の手
段の構成に加え、凝固剤投入装置の作動と連動して、豆
腐成型容器内の回転撹拌翼を逆回転させる豆腐製造機と
したものである。

作　　用 本発明の第一の手段によれば、凝固剤の投入位置を豆腐
成型容器内の回転撹拌翼の回転中心と異なる位置とする
ことができる。つまり中心部に生ずる泡を避けることに
よって、凝固剤を短時間に、かつ均一に豆乳内に分散さ
せることができるものである。また本発明の第二の手段
は、凝固剤投入装置の作動と連動して、豆乳の渦流を停
止させる邪魔板を豆腐成型容器内に投入して、豆乳の渦
流を乱流とするものである。この乱流を利用して凝固剤
を短時間に、かつ均一に豆乳内にに分散させることがで
きるものである。更に本発明の第三の手段は、凝固剤投
入装置の作動と連動して、豆腐成型容器内の回転撹拌翼
を逆回転させるもので、凝固剤の反応が終了した段階で
豆乳の余分な回転運動を停止させ、仕上がりの品質の良
い豆腐を作ることができるものである。

実施例 以下、本発明の一実施例を添付図面にもとづいて説明す
る。第１図において、１９は生大豆を粉砕する回転カッ
タで円筒状の豆乳分離かご２０の底外部に設けられ、フ
ランジ部２１を有する中空軸２２に、カッタ軸２３・軸
受け２４・軸封２５を介して軸支されている。また豆乳
分離かご２０の内面には、着脱自在に嵌合する多数の小
孔を有するフィルタ筒２６が設けられ、これらにより粉
砕分離部が形成されている。カッタ軸２３の下端には、
上方向に着脱自在な小カップリングの一方２７を設けて
おり、カッタ軸２３を回転方向に拘束している。この小
カップリングの一方２７は、モータ２８等の動力部の軸
２９の上端に設けている小カップリングの他方３０に噛
み合い嵌合している。またフランジ部２１を有する中空
軸２２の下端には、上方向に着脱自在な大カップリング
の一方３１を設けており中空軸２２を回転方向に拘束し
ている。この大カップリングの一方３１は、モータ軸２
９に回転自在に軸支持されているモータ中空軸３２の上
方に設けている大カップリングの他方３３と噛み合い嵌
合している。３４はモータ中空軸３２内に設けたローラ
クラッチで、モータ軸２９の回転方向によってモータ軸
２９を選択的に拘束する。本実施例では、モータ軸２９
の回転方向が上方より見て右向きの場合は、モータ中空
軸３２は空転し、左回転の場合は拘束するようになって
いる。３５はスプリングクラッチで、モータ中空軸３２
を選択的に拘束する。本実施例では、モータ軸２９が上
方より見て右回転の場合は、モータ中空軸３２はスプリ
ングクラッチ３５により拘束され、左回転の場合は空転
状態になっている。３６はモータ中空軸３２とモータ軸
２９の間の軸受けである。従ってモータ２８が上方より
見て右回転の場合は、小カップリング２７・３０を介し
て回転カッタ１９のみが回転して生大豆を粉砕する。こ
の場合は、モータ中空軸３２とフランジ部２１を有する
中空軸２２と豆乳分離がご２０は、スプリングクラッチ
３５により回転方向に拘束されて、豆乳分離がご２０の
共回りを防止している。また一方、モータ２８が上方よ
り見て左回転の場合は、モータ２８はローラクラッチ３
４により拘束されているので、フランジ部２１を有する
中空軸２２と豆乳分離かご２０は共回りして低速回転し
、豆乳分離かご２０の中の果汁を遠心脱水する。この場
合、モータ中空軸３２とフランジ部２１を有する中空軸
２２と豆乳分離かご２０は、スプリングクラッチ３５の
拘束を離れて回転できる。豆乳分離かご２０の外周には
、同心円状に豆乳分離かご２０の上端より下方に開口部
を有する樋状の豆乳流路３７が設けられている。豆乳流
路３７は底面が傾斜角を持つように設けられ、その最下
端部に豆乳流出口３８が設けられている。また豆乳流出
口３８の下方には、遠心脱水された豆乳を受ける豆腐成
形容器３９が設けられている。この豆腐成形容器３９は
、内底部にモータ４０により回転される回転撹拌翼４１
を有している。また豆乳分離かご２０の底外部近傍には
、ヒータ４２等を有する加熱部が設けてあり、豆乳分離
かご２０を加熱するようになっている。４３は蒸気吹き
出し口であり、蒸気吹き出し口４３と対向する本体４４
の蓋４５には、蒸気の噴出量による雰囲気温度を検出し
て果汁の沸騰を検知するサーミスタ等の温度検知部４６
を設けている。４７はヒータ４２の輻射熱を反射する反
射板、４８は生大豆の粉砕時間、ヒータ４２の加熱時間
、沸騰検知、豆乳分離かご２０の遠心脱水時間を制御す
る制御部、４９は豆腐成形容器３９の上部に設けた凝固
剤投入装置で、凝固剤の投入時には第２図実線位置から
破線位置へ自動的に回転し、回転撹拌翼４１の回転中心
とは異なる位置に凝固剤を投入する。５０は凝固剤投入
装置４９が有する邪魔板で、凝固剤投入装置４９が作動
した時に、豆腐成形容器３９内に投入されるものである
。

次に動作について説明する。生大豆と、生大豆の重量の
約５〜６倍の水を豆乳分離かご２０の中に入れ、制御部
４８のスイッチ（図示せず）を入れると、制御部４８が
作用して以下のように動作する。先ずモータ２８が上方
より見て右回転し、豆乳分離かご２０の中に収容されて
いる生大豆か、高速で回転する回転カッタ１９により約
４〜５分間粉砕される。粉砕が終わるとヒータ４２が通
電され、粉砕された生呉〈大豆汁）が豆乳分離かご２０
内で加熱される。この加熱によって生呉中の大豆タンパ
クが抽出され、いわゆる豆乳とおからの混合汁である果
汁が形成される。この果汁が沸騰を開始すると、蒸気吹
き出し口４３から噴出される蒸気の量が急激に増加する
。温度検知部４６の検知温度は、この蒸気によって急激
に上昇する。この温度検知部４６の検知温度の変曲点を
検知するか、温度検知部４６の絶対温度を検知すること
によって、果汁の沸騰を容易に検知することができる。

本実施例では、この沸騰を検知してから約３〜４分後ヒ
ータ４２への通電を停止するようにしている。こうして
煮沸が終了すると、モータ２８が今までとは逆方向に、
つまり上方より見て左方向に回転を開始する。この回転
は約３０秒〜１分間継続され、豆乳分離かご２０はこの
回転によって低速で回転運動する。この豆乳分離かご２
０内の回転運動によって、果汁は多数の小孔を有するフ
ィルタ筒２６によって、豆乳とおからに遠心分離される
。遠心分離された豆乳は、豆乳分離かご２０から排出さ
れた後、豆乳流路３７・豆乳流出口３８を経て、豆腐成
形容器３９へと導かれる。豆腐成形容器３９に導かれた
豆乳は、回転撹拌翼４１によって撹拌され、次第に温度
が低下する。こうして豆乳温度が７５℃に達した時点で
、凝固剤投入装置４９から凝固剤が投入される。この凝
固剤の投入位置は、回転撹拌翼４１の回転中心位置とは
異なる位置としている。つまり回転撹拌翼４１の回転運
動によって、豆乳には渦が生じ、回転撹拌翼４１の回転
中心部には泡が発生する。この泡の中に凝固剤が投入さ
れると、豆乳内への分散が容易には行われない。本実施
例は、この泡の生ずる位置を避けることによって、凝固
剤を短時間にかつ均一に豆乳内に分散させることができ
るものである。また凝固剤の投入と同時に、凝固剤投入
装置４９が有している邪魔板５０が、豆腐成形容器３９
の中に投入される。

邪魔板５０の投入によって、回転撹拌翼４１の回転によ
って生じている豆乳の渦流を停止させ、更に豆乳の流れ
を乱流と化すことができる。この乱流を利用して凝固剤
を短時間に、かつ均一に豆乳内に分散させることができ
る。本実施例では、更に同時に、回転撹拌翼４１の駆動
用のモータ４０を逆回転するようにしている。つまり駆
動用のモータ４０の逆回転によって、豆乳の余分な回転
運動を停止させ、転凝固剤の反応が終了した段階では豆
乳の流れが無い状態として、仕上がりの品質の良い豆腐
を作ることができるものである。具体的には、凝固剤を
投入してから４秒後に駆動用のモータ４０を極く短時間
１秒未満程度逆回転させる。こうして３０分間程度靜置
して、おいしい豆腐が出来上がる。

発明の効果 以上のように本発明の第一の手段は、回転カッタおよび
豆乳分離かごより成る粉砕分離部と、前記粉砕分離部に
おいて粉砕した材料を加熱するヒータを有する加熱部と
、粉砕分離部を回転駆動するモータ等の動力部と、前記
粉砕分離部の材料の温度を検知する温度検知部と、粉砕
分離部の外周に設けた豆乳流路と、豆乳流路の豆乳流出
口に設けた底部に回転撹拌翼を有する豆腐成形容器と、
豆腐成形容器に凝固剤を投入する凝固剤投入装置と、一
連の工程を制御する制御部とを備え、凝固剤投入位置を
豆腐成型容器内の回転撹拌翼の回転中心と異なる位置と
したことによって、凝固剤を短時間に、かつ均一に豆乳
内に分散させることのできる豆腐製造機を提供すること
ができるものである。また本発明の第二の手段によれば
、前記第一の手段の構成に加え、凝固剤投入装置の作動
と連動して、豆乳の渦流を停止させる邪魔板を豆腐成型
容器内に投入するようにしたことで、凝固剤を短時間に
、かつ均一に豆乳内にに分散させることができる豆腐製
造機を提供することができるものである。更に本発明の
第三の手段によれば、前記第一の手段の構成に加え、凝
固剤投入装置の作動と連動して、豆腐成型容器内の回転
撹拌翼を逆回転させるようにしたことで、仕上がりの品
質の良い豆腐を作ることができる豆腐製造機を提供する
ことができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明における一実施例の豆腐製造機を示す縦
断面図、第２図は同実施例の凝固剤投入装置の部分拡大
縦断面図、第３図は従来の豆腐用豆乳製造機を示す縦断
面図である。 １９・・・回転カッタ、２０・・・分離かご、２８・・
・モータ、３７・・・豆乳流路、３８・・・豆乳流出口
、３９・・・豆腐成形容器、４１・・・回転撹拌翼、４
２・・・ヒータ、４６・・・温度検知部、４８・・・制
御部、４９・・・凝固剤投入装置、５０・・・邪魔板。 代理人の氏名　弁理士　粟野重孝　ほか１名ｆ９−−−
回転ｖ−を夕 ２Ｑ、−分角能か乙 鵠−一工−タ ３り−−２５１＞＊＞琴ト 一１６−−ミ逼１ノ［２：ｙｆ イ８−　外１ｒｆＦ舎ｐ 啼９．−−Δ糺毒Ｊ司１１１糧入１（バ１Ｌ乙ｒ 第 図 第 図 と

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転カッタおよび豆乳分離かごより成る粉砕分離
   部と、前記粉砕分離部において粉砕した材料を加熱する
   ヒータを有する加熱部と、粉砕分離部を回転駆動するモ
   ータ等の動力部と、前記粉砕分離部の材料の温度を検知
   する温度検知部と、粉砕分離部の外周に設けた豆乳流路
   と、豆乳流路の豆乳流出口に設けた底部に回転撹拌翼を
   有する豆腐成形容器と、豆腐成形容器に凝固剤を投入す
   る凝固剤投入装置と、一連の工程を制御する制御部とを
   備え、凝固剤投入位置を豆腐成型容器内の回転撹拌翼の
   回転中心と異なる位置とした豆腐製造機。
2. （２）凝固剤投入装置の作動と連動して、豆乳の渦流を
   停止させる邪魔板を豆腐成型容器内に投入する請求項１
   記載の豆腐製造機。
3. （３）凝固剤投入装置の作動と連動して、豆腐成型容器
   内の回転撹拌翼を逆回転させる請求項１記載の豆腐製造
   機。