JPH0494662A - 豆腐製造機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 一般に豆腐の製造は、大豆を水に浸漬する第一の工程と
、浸漬した大豆を粉砕する第二の工程と、粉砕した大豆
を煮沸する第三の工程と、豆乳とおからに分離する第四
の工程と、豆乳を凝固させる第五の工程と、成形を実行
する第六工程がら成っている。本発明は、これらの工程
を一構成機器で自動的にかつ連続して行うことができる
豆腐製造機に関するものである。

従来の技術 家庭で豆腐を作るための豆乳を作る機器として、第４図
に示・すような豆腐用豆乳製造機が考案されている。図
において、１は電動機２を内装した下部本体であり、３
は下部本体１の上に分離自在に載置された上部本体であ
る。上部本体３には、内部に脱水孔４を有しているミキ
サーコツプ５が設けられている。このミキサーコツプ５
の内底中央部には、軸受６で回転自在に支持された回転
軸７が、電動機２の回転電動軸８に着脱自在に嵌合され
ている。前記回転軸７の上端には、ミキサーカッタ９が
取り付けられている。前記ミキサーコツプ５は回転軸７
の外周を包んでいる筒部１０を有しており、この筒部１
０内には一回転方向に抵抗を示すコイルスプリング１１
が設けられている。こうして回転軸７が高速で回転して
いる間はミキサーコツプ５はこの回転運動に従動せず、
回転軸７が逆回転方向の低速時に、前記コイルスプリン
グ１１の適当な抵抗によってこの回転運動に従動する回
転運動を行うようになっている。また上部本体３の下漬
部には豆乳取り出し口１２が、同様に上部には蓋１３が
設けられている。さらに蓋１３には、ミキサーコツプ５
の内容物を加熱するためのヒータ１４が設けられている
。１５はタイマで、一連の工程を制御している。

以上の構成で、次のようにして絹ごし豆腐が作られる。

先ずミキサーコツプ５内に、材料である大豆と定量の水
を入れ、蓋１３をかぶせてタイマ１５をセットする。タ
イマ１５が作動してミキサーカッタ９が高速で回転し、
ミキサーコツプ５内に収容された大豆が粉砕される。一
定時間の粉砕が終了すると、電動機２が停止し、次いて
ヒータ１４が通電される。こうして前記粉砕された内容
物が煮沸がされる。加熱が終了すると、ヒータ１４の通
電が停止され、電動機２か弱い逆回転を開始する。この
逆回転によって、ミキサーコツプ５はコイルスプリング
１１の作用で回転軸７に従動して回転軸７と同一方向に
回転する。ミキサーコツプ５が分離かどの役目を果たし
、この回転運動によって煮沸されて水に溶は出した豆乳
が脱水孔４より排出される。排出された豆乳は、豆乳取
り出し口１２から図示していない豆腐成形容器に取り出
される。こうして得られた豆乳に、豆乳の温度が約７５
℃になった時点で凝固剤を入れ、均一に分散するように
撹拌する。そして、豆腐の温度が約５０℃に達しほぼ凝
固が完了した時点で、豆腐を豆腐成形容器から冷水の中
に取り出す。こうして絹ごし豆腐を得ることができる。

また木綿豆腐を作る場合は、豆乳に凝固剤を投入・撹拌
し、豆腐の温度が約６５℃に達した時点で、豆腐を軽く
崩して木綿豆腐成形容器に移し代え、木綿の布で覆い重
石を載せて固めて出来上がる。

発明が解決しようとする課題 前記構成の従来の豆腐用豆乳製造機では、豆腐が出来上
がるまで側にいて温度の状態をチエツクする必要があっ
た。つまり、凝固剤を豆乳に投入する時の豆乳の温度、
豆腐を豆腐成形容器から冷水の中に取り出す時の温度、
豆腐を軽く崩し木綿豆腐成形容器移し代える時の温度は
、失敗なくおいしい豆腐を作るためには非常に重要なポ
イントである。また機器を使用して豆乳や豆腐の温度を
自動的に測定できるようにするためには、豆腐成形容器
の温度を測定するためのセンサが必要となる。また豆腐
成形容器は、熱伝導の良いアルミニウム等の金属で全体
または一部を構成する必要がある。つまり装置の構成が
、極めて複雑なものとなる。また仮にこのような装置を
使用して豆腐成形容器の表面温度を測定したとしても、
豆腐自体の熱伝導性が悪いため、豆腐の実際の内部温度
はわからないものである。

本発明は前記従来の構成の課題を解決しようとしたもの
であり、簡単な構成で凝固剤の自動投入を可能とした豆
腐製造機を提供することを第一の目的とするものである
。また、前記第一の目的に加えて、絹ごし豆腐と木綿豆
腐を失敗なく作ることができる豆腐製造機を提供するこ
とを第二の目的とするものである。

課題を解決するための手段 第一の目的を達成するための本発明の第一の手段は、回
転カッタおよび豆乳分離かごを有する粉砕分離部と、前
記粉砕分離部で粉砕した材料を加熱するヒータを有する
加熱部と、粉砕分離部を回転駆動するモータを有する動
力部と、室温及び材料の温度を検知する温度検知部と、
粉砕分離部の外周に設けた豆乳を受ける豆乳流路と、豆
乳流路の豆乳流出口に設けた豆腐成形容器と、豆腐成形
容器に凝固剤を投入する凝固剤投入装置と、豆腐成形容
器の底に設けた回転撹拌翼と、一連の工程を制御する制
御部を備え、前記制御部は温度検知部が検知した使用開
始時の室温から豆乳温度の低下速度を予測し、遠心絞り
終了後から凝固剤投入までの時間を決定して、豆乳温度
が一定となる時点で凝固剤を自動的に投入する豆腐製造
機とするものである。

第二の目的を達成するための本発明の第二の手段は、前
記第一の手段の構成に加え、温度検知部で検知した室温
により、凝固剤投入後の豆腐温度の低下速度を予測し、
凝固剤投入後から豆腐を豆腐成形容器から取り出し可能
になるまでの時間と、豆腐を木綿豆腐成形容器に移し代
えるのに最適な温度になるまでの時間を制御部で決定し
、この制御部の出力信号を受けて報知手段により出来上
り時刻を報知するものである。

作用 本発明の第一の手段によれば、豆腐をつくる場合に大切
な凝固剤を豆乳に投入する時の温度を、室温から豆乳温
度の低下速度を予測するというアルゴリズムにより、非
接触で豆乳温度を計ることができる。このため、豆腐成
形容器をアルミニウム等の金属で構成する必要がなく、
またセンサも必要なく構成が極めて簡単になるとともに
、凝固剤を自動的に投入できるものである。また本発明
の第二の手段によれば、室温から凝固剤投入後の豆腐温
度の低下速度を予測するというアルゴリズムにより、豆
腐の内部温度を実験的に測定しておくことにより、豆腐
成形容器からでは測定の難しい豆腐の内部温度を予測す
ることが出来、豆腐を豆腐成形容器から冷水中に取り出
す時点、豆腐を軽く崩し、木綿豆腐成形容器に移し代え
る時点を、室温に影響されることなく正確に報知するこ
とができるものである。

実施例 以下、本発明の一実施例を第１図・第２図に基ついて説
明する。図において、１６は生大豆を粉砕する回転カッ
タで、円筒状の豆乳分離かご１７の底外部に設けられ、
フランジ部１８を有する中空軸１９にカッタ軸２０・軸
受け２１・軸封２２を介して軸支されている。豆乳分離
かご１７の内面には、着脱自在に嵌合する多数の小孔を
有するフィルタ筒２３が設けられ、これらにより粉砕分
離部が形成されている。カッタ軸２０の下端には、回転
方向にカッタ軸２０を拘束する、上方向に着脱自在な小
カップリングの一方２４を設けている。この小カップリ
ング２４に噛み合って嵌合している他方の小カップリン
グ２７は、モータ２５等の動力部の軸２６に接続されて
いる。フランジ部１８を有する中空軸１９の下端にも中
空軸１９を回転方向に拘束する、上方向に着脱自在な大
カップリングの一方２８を設けている。この大カップリ
ング２８に噛み合い嵌合している大カップリング３０は
、モータ２５のモータ軸２６に回転自在に軸支持されて
いるモータ中空軸２９に接続されている。３１はモータ
中空軸２９内に設けられたローラクラッチで、モータ軸
２６が、例えば上方より見て右回転の場合はモータ中空
軸２９に対して空転し、左回転の場合は拘束するように
なっている。３２はスプリングクラッチで、モータ軸２
６が上方より見て右回転の場合はモータ中空軸２９はス
プリングクラッチ３２により拘束され、左回転の場合は
、空転状態になっている。また３３は、モータ中空軸２
９とモータ軸２６の間の軸受けである。従ってモータ２
５が上方より見て右回転の場合は、小カップリング２４
・２７を介して回転カッタ１６のみが回転して生大豆を
粉砕する。この場合は、モータ中空軸２９とフランジ部
１８を有する中空軸１９と豆乳分離かご１７は、スプリ
ングクラッチ３２により回転方向に拘束されて、豆乳分
離かご１７の共回りを防止している。一方、モータ２５
が上方より見て左回転の場合は、ローラクラッチ３１が
作用してモータ中空軸２９を拘束し、フランジ部１８を
有する中空軸１９と豆乳分離かご１７は共回りして低速
回転する。こうして豆乳分離かご１７の中の呉汁は、遠
心脱水される。この場合、モータ中空軸２９とフランジ
部１８を有する中空軸１９と豆乳分離かご１７は、スプ
リングクラッチ３２の拘束を離れて回転できる。また豆
乳分離かご１７の外周には、同心円状に豆乳分離かご１
７の上端より下方に開口部を有する樋状の豆乳流路３４
が設けられている。この豆乳流路３４の底面は傾斜角を
有しており、その最下端部に豆乳流出口３５が設けられ
ている。そして豆乳流出口３５の下方には、遠心脱水さ
れた豆乳を受ける豆腐成形容器３６が設けられている。

豆腐成形容器３６は、その内底部に回転撹拌翼３７を備
えている。また豆乳分離かご１７の底外部近傍にはヒー
タ３８等を有する加熱部を設けており、ヒータ３８によ
って豆乳分離かご１７は加熱されるようになっている。

また３９は蒸気吹き出し口である。蒸気吹き出し口３９
と対向する蓋４１には、サーミスタ等の温度検知部４２
が設けられている。温度検知部４２は、蒸気の温度を検
知することによって呉汁の沸騰を検知するとともに、使
用開始時に室温を検知する。

また４３はヒータ３８の輻射熱を反射する反射板である
。４４は制御部で、生大豆の粉砕時間、ヒータ３８の加
熱時間、豆乳分離かご１７の遠心脱水時間を制御すると
ともに、温度検知部４２が検知した使用開始時の室温か
ら豆乳温度の低下速度を予測し、遠心絞り終了後から凝
固剤投入までの時間を決定して、豆乳温度が一定となる
時点で凝固剤を自動的に投入するように制御する。また
温度検知部４２で検知した室温により、凝固剤投入後の
豆腐温度の低下速度を予測し、凝固剤投入後から豆腐を
豆腐成形容器から取り出し可能になるまでの時間と、豆
腐を木綿豆腐成形容器に移し代えるのに最適な温度にな
るまでの時間を決定するものである。４５は制御部４４
により制御される凝固剤投入装置で、豆腐成形容器３６
の上部に設けている。４６は凝固剤投入後ＴＩｔ４５の
作動により制御部４４のタイマーカウンターをリセット
するりセッターである。また４７は制御部４４の出力信
号を受けて出来上がり時刻を報知する報知手段である。

次に動作について説明する。生大豆と、生大豆の重量の
約５〜６倍の水を豆乳分離かご１７の中に入れ、制御部
４４のスイッチを入れる。この操作によって、先ずモー
タ２５が上方より見て右方向に回転し、豆乳分離かご１
７の中の生大豆は、高速回転する回転カッタ１６により
約４〜５分間粉砕される。この粉砕が終わると、ヒータ
３８が通電されて粉砕された生呉（大豆汁）が豆乳分離
かご１７内で加熱される。この加熱によって、生呉中の
大豆タンパクが抽出され、いわゆる豆乳とおからの混合
汁である呉汁となる。呉汁が沸騰を始めると蒸気の量が
急激に増え、温度検知部４２の検知温度はこの蒸気によ
り急激に上昇する。換言すれば、この温度検知部４２の
温度の変曲点を検知するか、温度検知部４２の絶対温度
を検知することによって、呉汁の沸騰を検知することが
できる。呉汁の沸騰を検知してから、約３〜４分後にヒ
ータ３８への通電が停止される。通電が停止されて呉汁
の煮沸が終了すると、モータ２５は上方より見て左回転
を開始する。この回転は、約３Ｏ秒〜１分間継続される
ようになっている。この間豆乳分離かご１７は低速で回
転し、豆乳分離かご１７内の呉汁は、多数の小孔を有す
るフィルタ筒２３により豆乳とおからに分離される。こ
の豆乳は、豆乳分離かご１７から排出された後、豆乳流
路３４・豆乳流出口３５を経て、豆腐成形容器３６へと
導かれる、一方おからは、フィルタ筒２３内に残る。豆
腐成形容器３６に導かれた豆乳は、回転撹拌翼３７によ
り撹拌され、次第に温度が低下していく。第３図はこの
豆乳の温度低下の状態を示している。この温度低下の様
子は、室温によって異なっており、室温３６℃の時は初
期温度９０℃から約７分３０秒で７５℃に到達し、室温
６℃では同初期温度が約６分で７５℃に到達する。つま
り６℃から３６℃の間の温度差３０ｄｅｇで、９０秒間
の差がある訳である。従って本実施例では、室温６℃の
時の撹拌時間を６分とし、１℃室温が高（なる毎に３秒
撹拌時間を長くするように制御部４４を設定している。

こうすることによって、室温に影響されることなく豆乳
温度が７５℃になった時点で、凝固剤豆乳装置４５より
凝固剤を自動的に豆乳に投入することができる。

次に凝固剤が投入された豆乳は凝固を開始するが、第３
図に凝固剤投入後の豆腐温度の低下の様子を併せて記載
している。図から分かるように、室温６℃の時は初期温
度７５℃から約３３分で豆腐温度が５０℃に、室温３６
℃の時は４３分で豆腐温度が同５０℃に到達する。つま
り室温６℃と３６℃の間の温度差３０ｄｅｇで、６００
秒間の差がある訳である。そこで本実施例では、室温６
℃の時に豆腐温度が５０℃に達する時間を３３分とし、
１℃室温が高くなる毎に５０℃に達する時間を２０秒長
くなるように制御部４４を設定している。つまり凝固剤
が投入された瞬間にタイマーカウンターのりセッター４
６をリセットし、前記したアルゴリズムで出来上り時刻
を報知手段４７を使用して報知させるようにしている。

こうして、室温に影響されることなく、常に一定の温度
５０℃で豆腐を豆腐成形容器３６から取り出すことが出
来、失敗な（おいしい絹ごし豆腐をつくることが出来る
。

また木綿豆腐をつくる場合は、凝固剤を投入した後、豆
腐の温度が約６５℃に低下した時点で、豆腐を軽く崩し
て木綿豆腐成形容器に移し代えるという作業が必要にな
る。この場合も前記同様、室温によって豆腐の温度が６
５℃に達する時間が異なる。前記した第３図から分かる
ように、室温が３６℃の時は初期温度７５℃から３１分
で豆腐の温度が６５℃に到達し、室温が６℃の時は１９
分で同６５℃に到達する。つまり室温６℃と３６℃の間
の温度差３０ｄｅｇで、７２０秒間の差がある訳である
。よって本実施例では、室温６℃の時に６５℃に達する
時間を１９分とし、室温が１℃高くなる毎に同温度に到
達する時間が２４秒間長くなると制御部４４で推定する
ものである。したがって制御部４４を木綿豆腐にセット
しておけば凝固剤が投入された瞬間にタイマーカウンタ
ーのりセッター４６をリセットし、前記のアルゴリズム
で移し代え時点を報知手段４７を使用して報知させるよ
うにしている。この結果室温に影響されることなく、常
に一定の温度６５℃で豆腐を木綿豆腐成形容器に移し代
える事が出来、失敗なくおいしい木綿豆腐をつくること
が出来るものである。

発明の効果 以上のように本発明によれば、回転カッタおよび豆乳分
離かごを有する粉砕分離部と、前記粉砕分離部で粉砕し
た材料を加熱するヒータを有する加熱部と、粉砕分離部
を回転駆動するモータを有する動力部と、室温及び材料
の温度を検知する温度検知部と、粉砕分離部の外周に設
けた豆乳を受ける豆乳流路と、豆乳流路の豆乳流出口に
設けた豆腐成形容器と、豆腐成形容器に凝固剤を投入す
る凝固剤投入装置と、豆腐成形容器の底に設けた回転撹
拌翼と、一連の工程を制御する制御部を備え、前記制御
部は温度検知部が検知した使用開始時の室温から豆乳温
度の低下速度を予測し、遠心絞り終了後から凝固剤投入
までの時間を決定して、豆乳温度が一定となる時点で凝
固剤を自動的に投入する豆腐製造機とすることによって
、簡単な構成で凝固剤の自動投入が出来るものである。

また本発明によれば、温度検知部で検知した室温により
、凝固剤投入後の豆腐温度の低下速度を予測し、凝固剤
投入後から豆腐を豆腐成形容器がら水中に取り出す時点
と豆腐を軽く崩し木綿豆腐成形容器に移し代える時点を
室温に影響されることなく正確に報知することができ、
絹ごし豆腐、木綿豆腐についても失敗なく作ることがで
きるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明における一実施例の豆腐製造機を示す縦
断面図、第２図は同実施例の回路を示すブロック図、第
３図は同粉砕分離部内の呉汁、豆腐成形容器内の豆乳、
豆腐の温度変化を示す図、第４図は従来の豆腐用豆乳製
造機を示す縦断面図である。 １６・・・回転カッタ、１７・・・豆乳分離がご、１９
・・・中空軸、２５・・・モータ、３１・・・ローラク
ラッチ、３２・・・スプリングクラッチ、３４・・・豆
乳流路、３５・・・豆乳流出口、３６・・・豆腐成形容
器、３７・・・回転撹拌翼、３８・・・ヒータ、４２・
・・温度検知部、４４・・・制御部、４５・・・凝固剤
投入装置、４７・・・報知手段。 代理人の氏名　弁理士　粟野重孝　ほか１名２図 沼 旧隼デかツタ ５７ｊ’ｌＬ　ノラ＋％臼１４巴ν゛；Ｌ１ｆ−夕 １しジを了羽＼ ４４−一一船１炉舒 ４５″−−−二＆同時ｑ＋＃入′７１シ；くツ（−４７
−軌知＋べ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転カッタおよび豆乳分離かごを有する粉砕分離
   部と、前記粉砕分離部で粉砕した材料を加熱するヒータ
   を有する加熱部と、粉砕分離部を回転駆動するモータを
   有する動力部と、室温及び材料の温度を検知する温度検
   知部と、粉砕分離部の外周に設けた豆乳を受ける豆乳流
   路と、豆乳流路の豆乳流出口に設けた豆腐成形容器と、
   豆腐成形容器に凝固剤を投入する凝固剤投入装置と、豆
   腐成形容器の底に設けた回転撹拌翼と、一連の工程を制
   御する制御部を備え、前記制御部は温度検知部が検知し
   た使用開始時の室温から豆乳温度の低下速度を予測し、
   遠心絞り終了後から凝固剤投入までの時間を決定して、
   豆乳温度が一定となる時点で凝固剤を自動的に投入する
   豆腐製造機。
2. （２）温度検知部で検知した室温により、凝固剤投入後
   の豆腐温度の低下速度を予測し、凝固剤投入後から豆腐
   を豆腐成形容器から取り出し可能になるまでの時間と、
   豆腐を木綿豆腐成形容器に移し代えるのに最適な温度に
   なるまでの時間を制御部で決定し、この制御部の出力信
   号を受けて報知手段により出来上り時刻を報知する請求
   項１記載の豆腐製造機。