JPH049611B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ワークを２個づつ加工する全自動プ
レスライン等に適用されるプレス機間のワーク搬
送装置に関する。

（従来の技術） 従来、ワークを１個づつ加工する全自動プレス
ラインに適用される搬送装置として、実開昭60−
32908号公報に見られるように、第１プレス機と
その前方の第２プレス機との間に配置した搬送枠
に沿つて該第１プレス機側の受取位置と該第２プ
レス機側の受渡位置とに往復動自在なパレツトを
設け、該第１プレス機からアンローダ装置により
取出されるワークを該パレツト上に載置して該受
取位置から該受渡位置に搬送し、次いで該ワーク
をローダ装置により該受渡位置から該第２プレス
機に投入するようにしたものは知られる。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、ワークを２個づつ加工するプレスラ
インにおいて、前工程で同一パネルにプレス成形
された左右１対のワークをトリム加工用の第１プ
レス機で分断し、次の第２プレス機で両ワークに
ヘミング加工等の所定の加工を施すような場合、
パレツト上に１対のワークを載置し得るようにし
て、上記搬送装置により第１プレス機から第２プ
レス機へのワーク搬送を行うことが考えられる。

然し、このものでは、両ワークが同一間隔のま
ま第１プレス機から第２プレス機に搬送されるこ
とになり、この場合第２プレス機では両ワーク間
に金型のレイアウト上比較的大きな間隔を確保す
る必要があるため、この間隔に合わせて第１プレ
ス機で両ワークを分断できるよう、両ワーク間の
パネルの分断代を大きく取らざるを得なくなり、
素材歩留りが悪くなる。

本発明は、かかる問題点を解決すべく、第１プ
レス機から取出される１対のワークをその間隔を
変更して第２プレス機に投入し得るようにした搬
送装置を提供することをその目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上記目的を達成すべく、第１プレス
機とその前方の第２プレス機との間に配置した搬
送枠に沿つて該第１プレス機側の受取位置と該第
２プレス機側の受渡位置とに往復動自在な台車を
設け、該第１プレス機からアンローダ装置により
取出される左右１対のワークを該台車上に載置し
て該受取位置から該受渡位置に搬送すると共に、
該両ワークをその横方向の間隔を変更してローダ
装置により該第２プレス機に投入セツトするよう
にしたものにおいて、該台車上に該ワークを受け
る左右１対のパレツトを横方向に移動自在に支持
すると共に、該搬送枠上に左右１対のガイドロツ
ドを該両ガイドロツドの横方向の間隔が該受取位
置から該受渡位置に向つて漸次変化するように取
付け、該各ガイドロツドに該各パレツトをその下
面のガイドスリーブにおいて摺動自在に嵌挿した
ことを特徴とする。

（作用） 第１プレス機で加工された１対のワークをアン
ローダ装置により受取位置に存する台車上の１対
のパレツトに載置し、次いで該台車を受渡位置に
往動する。

この往動に伴い該両パレツトは１対のガイドロ
ツドに案内されて該台車上を横方向に動き、該両
パレツト上の両ワークの横方向間隔が該両ガイド
ロツドの横方向間隔の変化に応じて変化する。

かくて、該両ガイドロツドの受取位置と受渡位
置とでの横方向間隔の偏差を第１プレス機と第２
プレス機とでのワークセツト間隔の偏差に合わせ
て設定しておけば、台車を受渡位置に往動したと
き両ワークの横方向間隔は第２プレス機のワーク
セツト間隔に等しくなり、受渡位置から該両ワー
クをローダ装置によりそのままの間隔で第２プレ
ス機に投入セツトできる。

（実施例） 第１図乃至第３図を参照して、１は前工程で同
一パネルにプレス成形された１対のワークＷ，Ｗ
を分断するトリム加工用の第１プレス機、２は該
両ワークＷ，Ｗにヘミング加工等の所定の加工を
施す前方の第２プレス機、１ａ，２ａは該各プレ
ス機１，２の下型、１ｂ，２ｂは該各プレス機
１，２の可動型たる上型を示し、該第１プレス機
１の型開き時に下型１ａ上の左右１対のワーク
Ｗ，Ｗを該第１プレス機１のクラウン部に設けた
アンローダ装置３により取出し、又該第２プレス
機２の型開き時にそのクラウン部に設けたローダ
装置４により下型２ａ上に１対のワークＷ，Ｗを
投入セツトするようにした。該アンローダ装置３
と該ローダ装置４は、夫々シリンダ３ａ，４ａで
昇降されるホルダ３ｂ，４ｂの下面にスライダ３
ｃ，４ｃを介して各１対のアーム３ｄ，３ｄ，４
ｄ，４ｄを前後方向に往復動自在に吊設し、該各
アーム３ｄ，４ｄに各ワークＷ，Ｗを吸着する複
数の吸盤３ｅ，４ｅを取付けて成るものとした。

又、前記両プレス機１，２間に前後方向に長手
の搬送枠５を配置して、該搬送枠５上にこれに沿
つて第１プレス機１側の受取位置Ａと第２プレス
機２側の受渡位置Ｂとの間に往復動される台車６
を設けるものとし、これを更に詳述するに、該搬
送枠５に１対のレール５ａ，５ａを取付けて、該
台車６を第４図に示す如く下面の複数のガイドロ
ーラ６ａにおいて該レール５ａ，５ａ上に移動自
在に支持させ、更に該搬送枠５に前端のドライブ
スプロケツト５ｂと後端のドリブンスプロケツト
５ｃとの間に掛渡した搬送チエーン５ｄを設け
て、該チエーン５ｄに該台車６を係止すると共
に、該ドライブスプロケツト５ｂを後記する昇降
台１２上のモータ５ｅによりチエーン５ｆを介し
て正逆転自在とし、その正逆転により該台車６に
受渡位置Ｂへの往動と受取位置Ａへの復動とを与
えるようにし、前記アンローダ装置３により第１
プレス機１から取出された左右１対のワークＷ，
Ｗを該台車６により受取位置Ａから受渡位置Ｂに
搬送し、該両ワークＷ，Ｗを前記ローダ装置４に
より第２プレス機２に投入セツトするようにし
た。

ところで、第２プレス機２でのワークセツト間
隔l₂に合わせて１対のワークＷ，Ｗをプレス成形
しておけば、第１プレス機１で分断された両ワー
クＷ，Ｗをそのままの間隔で第２プレス機２に投
入セツトできるが、これではワークＷ，Ｗ間のパ
ネルの分断代が大きくなつて素材歩留りが悪くな
るため、両ワークＷ，Ｗをその横方向間隔を狭め
てパネルにプレス成形するようにし、この間隔l₁
で第１プレス機１による両Ｗ，Ｗの分断と台車６
への移載とを行い、受取位置Ａから受渡位置Ｂへ
の搬送時に両ワークＷ，Ｗの横方向間隔を広げて
第２プレス機２でのワークセツト間隔に合致せし
めるようにした。

そのため、前記台車６上に各ワークＷを受ける
左右１対のパレツト７，７を横方向に移動自在に
支持すると共に、前記搬送枠５上に左右１対のガ
イドロツド８，８を該両ロツド８，８の横方向間
隔が受取位置Ａから受渡位置Ｂに向つて漸次開拡
するように取付け、該各ロツド８に該各パレツト
７をその下面のガイドスリーブ７ａにおいて摺動
自在に嵌挿するようにした。

これを更に詳述するに、該台車６上に横方向外
方に張出した左右１対のガイド枠９，９を固設
し、該各ガイド枠９の外側の半部に前後１対の横
長のガイドバー９ａ，９ａを取付けて、該両ガイ
ドバー９ａ，９ａに該各パレツト７をその下面の
スライダ７ｂにおいて横方向に摺動自在に支持さ
せ、又該各ガイド枠９の内側の半部の前後の枠片
に該各ガイドロツド８を挿通する横長の透窓９ｂ
を形成して、該両枠片間において該各パレツト７
の下面に設けた該ガイドスリーブ７ａを該各ガイ
ドロツド８に摺動自在に嵌挿するようにした。

尚、プレス型変更による各プレス機１，２のワ
ークセツト間隔の変化に応じて該両ガイドロツド
８の間隔を調整し得るよう、該各ガイドロツド８
の前後両端部に該各端部を横方向に移動する調整
手段１０，１０を設けるものとし、図示のもので
は該各調整手段１０を、前記搬送枠５の端部に固
定の横長のブラケツト１０ａ上に軸支した横長の
螺杆１０ｂにナツトスリーブ１０ｃを螺挿し、該
ナツトスリーブ１０ｃに該各ガイドロツド８の端
部をボール継手等で傾動自在に連結して構成し、
該螺杆１０ｂをその外端のハンドル１０ｄにより
回転することで該ナツトスリーブ１０ｃを介して
該各ガイドロツド８の端部を横方向に移動させる
ようにした。

この場合、該ガイドロツド８の各端部の位置調
整による該各ガイドロツド８の長さの変化を許容
し得るよう、その中間部に伸縮継手８ａを介設
し、又該各ガイドロツド８の横方向の傾斜角の変
化に対応できるよう、前記ガイドスリーブ７ａを
各パレツト７に対し垂直軸線回りに回動自在に取
付ける。

又、前記搬送枠５をその下側の基台１１上に高
さ調整自在に支持させるものとし、即ち該基台１
１の前後に夫々モータ１２ａに同期シヤフト１２
ｂを介して連動する４本の垂直螺杆１２ｃにより
上下動される１対の昇降台１２，１２を設け、該
両昇降台１２，１２上に該搬送枠５を載架し、プ
レス型の変更で各プレス機１，２のワークセツト
高さが変化したとき、該両昇降台１２，１２の上
下動によりワークセツト高さの変化に合わせて該
搬送枠５の高さを調整し、前記アンローダ装置３
とローダ装置４の昇降ストロークを大きくせずに
ワーク移載作業を能率良く行い得られるようにし
た。

次に上記実施例の作用を説明する。

先ず第１プレス機１の型開き時に、アンローダ
装置３の１対のアーム３ｄ，３ｄを第１プレス機
１内のワークセツト位置に往動させると共にホル
ダ３ｂを下動させて、下型１ａ上の１対のワーク
Ｗ，Ｗを該両アーム３ｄ，３ｄに吸着させ、次い
で該ホルダ３ｂを上動させると共に該両アーム３
ｄ，３ｄを受取位置Ａ上に復動させて該ホルダ３
ｂを下動させ、受取位置Ａに存する台車６上の１
対のパレツト７，７に該両ワークＷ，Ｗを載置す
る。

そして、該ホルダ３ｂを上動させると共に該台
車６を受渡位置Ｂに往動させるが、この往動によ
れば１対のガイドロツド８，８に案内されて該両
パレツト７，７が該台車６に対し横方向外方に動
き、受渡位置Ｂにおいて該両パレツト７，７上の
両ワークＷ，Ｗの横方向間隔は第２プレス機２で
のワークセツト間隔に等しくなる。

次いで、ローダ装置４のホルダ４ｂを下動させ
て１対のアーム４ｄ，４ｄに該両パレツト７，７
上の両ワークＷ，Ｗを吸着させ、続いて該ホルダ
４ｂを上動させて該両ワークＷ，Ｗを該両パレツ
ト７，７から持上げ、而る後台車６を受取位置Ａ
に復動させると共に、第２プレス機２の型開き時
に該両アーム４ｄ，４ｄを該第２プレス機２内の
ワークセツト位置に往動させて該ホルダ４ｂを下
動させ、該両ワークＷ，Ｗを下型２ａ上にセツト
し、次いで該ホルダ４ｂを上動させて該両アーム
４ｄ，４ｄを受渡位置Ｂ上に復動させる。その間
に、第１プレス機１で分断された次のワークＷ，
Ｗを上記の如くアンローダ装置３により受取位置
Ａに復動させた台車６上の両パレツト７，７に載
置し、上記と同様の作動を繰返して両プレス機
１，２間のワーク搬送を連続して行う。

尚、ワークを１個づつ加工するようなプレスラ
インにおいて、前後のプレス機の型芯が横方向に
ずれたような場合、本発明装置を流用すれば、パ
レツト７の横方向の移動により型芯のずれに応じ
てワークの位置を補正でき有利である。この場
合、パレツト７は１個とする。

（発明の効果） 以上の如く本発明によるときは、第１プレス機
と第２プレス機でのワークのセツト間隔が異つて
も、台上車の１対のパレツトの横方向の動きでワ
ークの間隔を変更して、第１プレス機から取出さ
れた１対のワークを第２プレス機にそのセツト間
隔に合わせて自動的に能率良く投入セツトでき、
第１プレス機でのワークの分断と第２プレス機で
のヘミング加工等とを行うような場合でも、第２
プレス機でのワークセツト間隔に合わせて素材パ
ネルの分断代を大きく取る必要がなく、素材歩留
りが向上され、而もパレツトの横方向の動きは、
搬送枠上のガイドロツドにより台車の移動に伴つ
て与えられるもので、間隔変更用の特別の駆動源
を必要とせず、構造簡単にして安価に得られる効
果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の１例の側面図、第２図及
び第３図は夫々第１図の−線及び−線か
ら見た平面図、第４図は第３図の−線拡大截
断正面図である。 １…第１プレス機、２…第２プレス機、３…ア
ンローダ装置、４…ローダ装置、５…搬送枠、６
…台車、７…パレツト、７ａ…ガイドスリーブ、
８…ガイドロツド、１０…調整手段、Ｗ…ワー
ク、Ａ…受取位置、Ｂ…受渡位置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 第１プレス機とその前方の第２プレス機との
   間に配置した搬送枠に沿つて該第１プレス機側の
   受取位置と該第２プレス機側の受渡位置とに往復
   動自在な台車を設け、該第１プレス機からアンロ
   ーダ装置により取出される左右１対のワークを該
   台車上に載置して該受取位置から該受渡位置に搬
   送すると共に、該両ワークをその横方向の間隔を
   変更してローダ装置により該第２プレス機に投入
   セツトするようにしたものにおいて、該台車上に
   該ワークを受ける左右１対のパレツトを横方向に
   移動自在に支持すると共に、該搬送枠上に左右１
   対のガイドロツドを該両ガイドロツドの横方向の
   間隔が該受取位置から該受渡位置に向つて漸次変
   化するように取付け、該各ガイドロツドに該各パ
   レツトをその下面のガイドスリーブにおいて摺動
   自在に嵌挿したことを特徴とするプレス機間のワ
   ーク搬送装置。 ２ 該各ガイドロツドの前後両端部に該各端部の
   横方向に移動する調整手段を設けたことを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載のプレス機間のワ
   ーク搬送装置。 ３ 該搬送枠をその下側の基台上に高さ調整自在
   に支持させたことを特徴とする特許請求の範囲第
   １項又は第２項に記載のプレス機間のワーク搬送
   装置。