JPH049634B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動２輪車用その他の車体の溶接装
置に関する。

（従来の技術） 従来、特開昭58−132397号公報により、仮付ス
テーシヨンとその前方の増打ステーシヨンとを備
え、セツト台車上にセツトした車体構成部材を該
仮付ステーシヨンの両側に配置した溶接ロボツト
により仮付溶接し、仮付済みの車体をハンガー台
車に受渡して該増打ステーシヨンに払出すように
した車体の溶接装置は知られ、この場合１台のセ
ツト台車を該仮付ステーシヨンの後方のセツト位
置から該仮付ステーシヨンに投入するように構成
すると、仮付ステーシヨンでセツト台車上の車体
構成部材の仮付溶接を終了した後、該台車をセツ
ト位置に復動させてから次の車体構成部材を該台
車上にセツトせざるを得ず、セツト作業によるロ
スタイムにより生産性が低下する問題がある。

そこで、上記特開昭58−132397号公報に記載の
ものでは、セツト台車を２台設け、更にセツト位
置にインデツクステーブルを設けて、一方のセツ
ト台車上の車体構成部材の仮付溶接中に他方のセ
ツト台車上に次の車体構成部材をセツトし得るよ
うにしている。

（発明が解決しようとする問題点） 上記従来の技術では、仮付溶接終了後、仮付ス
テーシヨンから一方のセツト台車をセツト位置の
インデツクステーブル上に復動し、次いで該テー
ブルをインデツクス回転させて該テーブル上から
他方のセツト台車を該仮付ステーシヨンに投入す
る必要があつて、仮付溶接終了後から仮付ステー
シヨンに次のセツト台車が投入されるまでの時間
が比較的長くかかり、生産性の向上はあまり望め
ない問題がある。

本発明は、かかる問題点を解決した装置を提供
することをその目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、かかる目的を達成すべく、仮付ステ
ーシヨンとその前方の増打ステーシヨンとを備
え、セツト台車上にセツトした複数の車体構成部
材を該仮付ステーシヨンの両側に配置した溶接ロ
ボツトにより仮付溶接し、仮付済みの車体をハン
ガー台車に受渡して該増打ステーシヨンに払出す
ようにした車体の溶接装置において、該仮付ステ
ーシヨンに該各溶接ロボツトを吊下式に配置し、
該セツト台車を２台設けて、該各セツト台車を該
各溶接ロボツトの下側の空間を通して横方向一側
と他側とから該仮付ステーシヨンに交互に投入自
在とすると共に、一方のセツト台車の該仮付ステ
ーシヨンへの投入時に他方のセツト台車を各所定
のセツト位置に復動させるようにしたことを特徴
とする。

（作用） 各セツト台車は各溶接ロボツトの下側の空間を
通つて仮付ステーシヨンに交互に投入され、而も
一方のセツト台車の投入時に他方のセツト台車が
各セツト位置に復動されるので、一方のセツト台
車上の車体構成部材の仮付溶接中に他方のセツト
台車上へのセツト作業を行ない得られると共に、
仮付溶接後の一方のセツト台車のセツト位置への
復動時に同時に他方のセツト台車を仮付ステーシ
ヨンに投入でき、上記した従来技術のような、仮
付ステーシヨンの後方に設けたインデツクステー
ブル上に該ステーシヨンからセツト台車を復動さ
せた後、該テーブルをインデツクス回転させ次の
セツト台車を該ステーシヨンに投入するようにし
たものに比し、仮付溶接終了後から仮付ステーシ
ヨンに次のセツト台車が投入されるまでの時間が
短縮される。

（実施例） 図示の実施例は第９図に示すような自動２輪車
車体ＡのリヤフレームＢを構成する第１０図に示
すような複数の車体構成部材Ｃを溶接するように
した溶接装置を示し、１は仮付ステーシヨン、２
_１，２₂は該仮付ステーシヨン１の前方の第１第２
増打ステーシヨン、３はその前方の払出ステーシ
ヨン、４はセツト台車であり、該セツト台車４上
にこれに備える各クランパー４ａにより第１図に
示す如く車体構成部材Ｃを位置決め保持させた状
態で、該仮付ステーシヨン１においてその両側に
配置した４台の溶接ロボツト５により仮付溶接す
るようにした。又、仮付ステーシヨン１から払出
ステーシヨン３に至るライン上方にレール６，６
を設けて、該レール６，６に３台の第１乃至第３
ハンガー台車７₁，７₂，７₃を前後動自在に吊設
し、該第１ハンガー台車７₁により仮付溶接した
上記部材Ｃから成るリヤフレームＢを仮付ステー
シヨン１から第１増打ステーシヨン２₁に搬送し
て、該第１増打ステーシヨン２₁に備える２組の
治具ユニツト８，９に受渡し、該第１増打ステー
シヨン２₁の両側に配置した２台の溶接ロボツト
１０，１０により該リヤフレームＢに増打溶接を
施すようにし、次いで該第１増打ステーシヨン２
_１から該第２ハンガー台車７₂によりリヤフレーム
Ｂを第２増打ステーシヨン２₂に搬送して、該第
２増打ステーシヨン２₂に備える上記と同様な２
組の治具ユニツト８，９に受渡し、該第２増打ス
テーシヨン２₂の両側に配置した２台の溶接ロボ
ツト１１，１１により該リヤフレームＢに残りの
増打溶接を施し、次いで該第２増打ステーシヨン
２₂から該第３ハンガー台車７₃により増打溶接済
みのリヤフレームＢを前記払出ステーシヨン３に
払出すようにした。

ここで、仮付ステーシヨン１の前記各溶接ロボ
ツト５は第２図に明示する如く吊下式に配置され
るものとし、又該仮付ステーシヨン１の後方に第
３図及び第４図に示す如く、該ステーシヨン１に
達する長さの２本のアーム１２ａ，１２ａを120゜
の角度に有する平面視く字形形状の旋回枠１２
を、フロアに固定のベース１３上に中間部におい
てベアリング１４を介して軸着して設け、該各ア
ーム１２ａ上にこれに備える出没自在の前後１対
の位置決めピン１５，１５と、左右各前後１対の
計４個のクランパー１６とにより第５図に明示す
る如くセツト台車４を位置決め保持自在とすると
共に、該旋回枠１２に油圧モータ１７の作動によ
る120゜の旋回動作を与えられるようにして、該旋
回枠１２の旋回動作によりこれの後方の横方向一
側と他側との各セツト位置１８₁，１８₂から仮付
ステーシヨン１に各溶接ロボツト５の下側の空間
を通して各セツト台車４を交互に投入し得るよう
にすると共に、一方のセツト台車４の該ステーシ
ヨン１への投入時に他方のセツト台車４を該各セ
ツト位置１８₁，１８₂に復動し得るようにした。

更に第３図に示す如く、各セツト位置１８₁，
１８₂の側方に別のセツト台車４を載置したター
ンテーブル２０，２０を設け、旋回枠１２の各セ
ツト台車４を該各ターンテーブル２０上に払出す
と共に、これを反転させて該テーブル２０上の別
のセツト台車４を該旋回枠１２に投入し得るよう
にしてセツト台車４を交換自在とした。

この場合、第５図に示す如く、各アーム１２ａ
の上面に出没自在のスライドベアリング２１を設
け、セツト台車４の交換時にセツト台車４が該各
アーム１２ａ上を転動し得るようにして、セツト
台車４の交換作業を容易に行なえるようにした。
又、図示のもので、前記２組の治具ユニツト８，
９のうち前側の治具ユニツト８は、第６図及び第
７図に明示する如く、リヤフレームＢのメインパ
イプＤの嵌合孔ｂの周縁部をクランプする上下１
対のクランプ爪８ａ，８ａを有する少なくとも２
種類のリヤフレームＢに対応する１対のクランプ
部材８₁，８₂を備えて、これらクランプ部材８₁，
８₂にステー８ｂに横設した軸８ｃを支点として
シリンダ８ｄの作動による90゜の反転動作を与え
られるものとし、又後側の治具ユニツト９は、第
６図及び第８図に明示する如く、リヤフレームＢ
の後部を両側からクランプする左右１対のクラン
プ爪９ａ，９ａを有する少なくとも２種類のリヤ
フレームＢに対応する１対のクランプ部材９₁，
９₂を備えて、これらクランプ部材９₁，９₂にス
テー９ｂに立設した軸９ｃを中心としてシリンダ
９ｄの作動による90゜の旋回動作を与えられるも
のとし、更に前記各第１乃至第３ハンガー台車７
_１，７₂，７₃に少なくとも２種類のリヤフレーム
Ｂに対応する１対のクランプ部材１９₁，１９₂を
設け、これらクランプ部材１９₁，１９₂に該各台
車７₁，７₂，７₃に横設した軸１９ａを支点とし
てシリンダ１９ｂの作動による90゜の反転動作を
与えられるようにして、リヤフレームＢの機種に
応じてこれらクランプ部材８₁，８₂，９₁，９₂，
１９₁，１９₂を切換自在とした。

図面で８ｅは前側の治具ユニツト８の各クラン
プ部材８₁，８₂の両クランプ爪８ａ，８ａを開閉
するプツシユロツド、９ｅは後側の治具ユニツト
９の各クランプ部材９₁，９₂の各クランプ爪９ａ
を開閉するシリンダ、１９ｃは第１乃至第３ハン
ガー台車７₁，７₂，７₃の各クランプ部材１９₁，
１９₂の各クランプ爪１９ｅを開閉するシリンダ
を示す。

次いで、実施例の作用を説明するに、先ず、旋
回枠１２の各アーム１２ａにセツトされた２台の
セツト台車４，４のうち一方、例えば第３図にＸ
で示すセツト台車４上に一方のセツト位置１８₁
において複数の車体構成部材Ｃをセツトし、次い
で該旋回枠１２を同図実線示の状態から鎖線示の
状態に120゜時計方向に旋回させることにより、該
セツト台車４は溶接ロボツト５の下側の空間を通
つて仮付ステーシヨン１に投入されると共に、同
図Ｙで示す他方のセツト台車４は該仮付ステーシ
ヨン１から溶接ロボツト５の下側の空間を通つて
他方のセツト位置１８₂に復動される。次いで、
仮付ステーシヨン１に投入されたこれら部材Ｃに
各溶接ロボツト５により仮付溶接を施すと共に、
他方のセツト位置１８₂に復動されたＹのセツト
台車４上に次の車体構成部材Ｃをセツトする。

次いで仮付溶接終了後、リヤフレームＢを第１
ハンガー台車７₁に受渡した後、旋回枠１２を反
時計方向に120゜旋回させることにより、Ｙのセツ
ト台車４は溶接ロボツト５の下側の空間を通つて
仮付ステーシヨン１に投入されると共に、Ｘのセ
ツト台車４は該ステーシヨン１から溶接ロボツト
５の下側の空間を通つて一方のセツト位置１８₁
に復動される。

尚、仮付ステーシヨン１の横方向一側と他側と
にセツト位置を設けて、各セツト台車４を横方向
の動きで往復動させるようにすることも可能であ
るが、実施例の如く旋回動作で各セツト台車４を
仮付ステーシヨン１とその後方の横方向に隣接し
たセツト位置１８₁，１８₂とに往復動させるよう
に構成すれば、両セツト位置１８₁，１８₂間の距
離が短かくなり、作業者を各セツト位置１８₁，
１８₂に配置しなくとも各セツト台車４へのセツ
ト作業を行ない得られ、生産性を向上でき有利で
ある。

又、各第１乃至第３ハンガー台車７₁，７₂，７
_３のクランプ部材１９₁，１９₂及び第１第２増打
ステーシヨン２₁，２₂の各治具ユニツト８，９の
各クランプ部材８₁，８₂，９₁，９₂を夫々少なく
とも２種類設けて、これらクランプ部材８₁，８
_２，９₁，９₂，１９₁，１９₂を切換自在に構成する
ことにより、各セツト台車４を交換するだけで種
類の異なるリヤフレームＢに簡単に対応できて有
利であり、更に種類の異なる車体構成部材Ｃに対
応する別々のセツト台車４，４を旋回枠１２にセ
ツトし、２種類のリヤフレームＢに交互に溶接を
施すようにすることも可能である。

（発明の効果） このように本発明によるときは、一方のセツト
台車上の車体構成部材の仮付溶接中に他方のセツ
ト台車上に次の車体構成部材のセツト作業を行な
うことができ、而も仮付溶接終了後から仮付ステ
ーシヨンに次のセツト台車が投入されるまでの時
間を短縮できて生産性の向上が図れる効果を有す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の１例の側面図、第２図は
その正面図、第３図はその平面図、第４図は第３
図の−線拡大截断側面図、第５図は第４図の
−線截断背面図、第６図は治具ユニツト部の
拡大側面図、第７図は第６図の−線矢視図、
第８図は第６図の−線矢視図、第９図は自動
２輪車体の１例の斜視図、第１０図はそのリヤフ
レームを構成する複数の車体構成部材の分解斜視
図を示す。 １……仮付ステーシヨン、２₁，２₂……第１第
２増打ステーシヨン、４，４……セツト台車、５
……溶接ロボツト、７₁，７₂，７₃……第１乃至
第３ハンガー台車、１８₁，１８₂……セツト位
置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 仮付ステーシヨンとその前方の増打ステーシ
   ヨンとを備え、セツト台車上にセツトした複数の
   車体構成部材を該仮付ステーシヨンの両側に配置
   した溶接ロボツトにより仮付溶接し、仮付済みの
   車体をハンガー台車に受渡して該増打ステーシヨ
   ンに払出すようにした車体の溶接装置において、
   該仮付ステーシヨンに該各溶接ロボツトを吊下式
   に配置し、該セツト台車を２台設けて、該各セツ
   ト台車を該各溶接ロボツトの下側の空間を通して
   横方向一側と他側とから該仮付ステーシヨンに交
   互に投入自在とすると共に、一方のセツト台車の
   該仮付ステーシヨンへの投入時に他方のセツト台
   車を各所定のセツト位置に復動させるようにした
   ことを特徴とする車体の溶接装置。