JPH0496639A - 駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、シャフトをモータで回転する駆動装置に関す
るものである。

〈従来の技術〉 シャフトをモータで回転駆動する場合、モータ軸とシャ
フトとのアライメント誤差を吸収するために板バネ式の
フレキシブルカップリングでモータ軸とシャフトとを結
合したり、シュパンリング等のりジットカップリングを
用いて結合している。

〈発明が解決しようとする課題〉 上記フレキシブルカップリングによる場合は、大径とな
りイナーシャが大きくなることと、大きな取付はスペー
スが必要である。

また、上記リジットカップリングによる場合は、モータ
軸とシャフトのアライメント調整が非常に難しく、ベア
リングとシャフトの振れに影響を与え、位置決め誤差に
影響を及ぼす不具合がある。

く課題を解決するための手段〉 本発明は、上記従来の不具合を解消したものであり、そ
の特徴とする構成は、固定部材に回転可能に軸承された
シャフトと、このシャフトを回転駆動するモータとから
なる駆動装置において、板状ワークを板厚方向に切り欠
くことによって同一面上に互いに直交する可撓方向のヒ
ンジバネを形成してフローチング部を設けたフローチン
グ部材を前記固定部材に板厚を前記シャフトの軸線方向
に向けて固定し、このフローチング部材にモータを取付
けたものである。

〈作　用〉 上記の構成により、モータが回転してシャフトにトルク
を伝達するとき、モータとシャフトのアライメント誤差
はフローチング部材で吸収され、ヒンジバネは板厚方向
に伸びているため、軸線を中心とする回転方向には大き
な靭性を有し、大きな負荷に対しても小さなロストモー
ションとなる。

〈実施例〉 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第１図
は駆動装置として摩擦ローラ駆動装置を示す、この摩擦
ローラ駆動装置は、機台２の中空部内の中央部に駆動ロ
ーラ４（シャフト）が送り軸線方向に垂直な水平軸線回
りに回転自在に軸受３によって支承されており、駆動ロ
ーラ４の一端は、機台２の一側面に後述するフローチン
グ部材３０を介して取付けられた減速６１７の出力軸６
に一体的に結合されている。減速機７にはサーボモータ
５が取付けられ、減速Ｉ１７の図略の入力軸はサーボモ
ータ５の図略のモータ軸と結合されている。

前記駆動ローラ４の中央部の外周面には広角の７字状溝
１４が形成され、このＶ字状溝１４上に案内バー１が載
置されている。

前記機台２の上面には機枠１６が固着されている。この
機枠１６には、円筒状穴１７が形成され、かつ円筒状穴
１７の中央部の内周面の一部に開口部１８が形成されて
いるゲージング部１９の揺動部材２２が揺動可能に下向
きに付勢され、この揺動部材２２の前記円筒状穴１７内
に押さえローラ２３が軸受２４により回転自在に支承さ
れ、前記押さえローラ２３の中央部の外周面に広角の７
字状溝２５が前記駆動ローラ４の７字状溝１４と対向し
て形成され、前記ゲージング部１９の開口部１８に露呈
し、前記案内バー１に当接している。すなわち、案内バ
ー１は駆動ローラ１４のＶ字状溝１４と押さえローラ２
３の７字状溝２５とで挾まれた形となっている。

前記フローチング部材３０は第２図で示すように、板状
ワークを板厚方向にスリット３１．３２によって切欠く
ことにより同一面で互いに直交する′ｉｉｒ撓方向内方
向ジバネ３３．３４を形成し、Ｘ方向に変位可能な第１
フローチング部３０ａと、Ｙ方向に変位可能な第２フロ
ーチング部３０ｂを設けた構造である。ヒンジバネ３３
は第１フローチング部３０ａの四隅に形成され、各隅部
において２つのヒンジバネ３３が設けられている。ヒン
ジバネ３４は第２フローチング部３０ｂの四隅に形成さ
れ、各＠部において２つのヒンジバネ３４を介して第１
フローチング部３０ａに連結されている。

このように四隅にヒンジバネ３３．３４を設けることに
よって回転方向の剛性を高め、各隅部に設けられた２つ
のヒンジバネ３３．３４によってＸ、Ｙ方向の靭性を低
くすることができる。前記スリット３１．３２による切
欠きは、例えばワイヤ放電加工機によって加工すること
が可能である。

このフローチング部材３０は、その板厚を前記駆動ロー
ラ４の軸線方向に向けて機台２等の固定部材に固定され
る。

上記摩擦ローラ駆動装置は、サーボモータ５が駆動され
ると、駆動ローラ４は所定の回転方向、回転数、回転速
度で回転する。これにより、案内バー１は、駆動ローラ
１４の７字状溝１４と押さえローラ２３の７字状溝２５
との間で働く摩擦力により駆動ローラ４の回転方向、回
転数、回転速度に従って所定量進退する。

そこで、モータ軸６が駆動ローラ４にトルクを伝達する
とき、サーボモータ５はフローチング部材３０のフロー
チング部３０ａ　、３０ｂによって軸線に垂直な２方向
（Ｘ−Ｙ方向）に自由度を有しているため、駆動ローラ
４と出力軸６との間にアライメント誤差があっても、こ
れを効果的に吸収する。また、フローチング部材３０に
形成されているヒンジバネ３３．３４はフローチング部
材３０の板厚方向に延びているため、板厚分だけ靭性が
高く、軸線を中心とする回転方向には大きな剛性を保持
する。

尚、前記の実施例では出力軸と駆動ローラは直結である
が、シュバリングのりジットカップリングで結合しても
よく出力軸と駆動ローラを一体形成してもよい。減速機
７とサーボモータ５の自重による垂れ下がりを防止する
ために、固定部４０とサーボモータ５間に圧縮バネ４１
を設けてもよい。

〈発明の効果〉 以上のように本発明によれば、板状ワークを板厚方向に
切り欠くことによって同一面上に互いに直交する可撓方
向のヒンジバネを形成してフローチング部を設けたフロ
ーチング部材を固定部材に板厚をシャフトの軸線方向に
向けて固定し、このフローチング部材にモータを取付け
た構成であるから、モータとこれによって回転駆動され
れるシャフトとの間のアライメント誤差を吸収するため
に、高価で大きなスペースとイナーシャを有するフレキ
シブルカップリングを不要とし、しかも軸線を中心とす
る回転方向の剛性が高いので、大きな負荷に対してロス
トモーションが小さくて済む等の効果を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の駆動装置の一実論例を示す要部断面図
、第２図は第１図■−■線断面図である。 １・・・案内バー、２・・・機台、４・・・駆動ローラ
、５・・・サーボモータ、６・・・モータ軸、１４・・
・Ｖ字状溝、２３・・・押さえローラ、２５・・・Ｖ字
状溝、３０・・・フローチング部材、３０ａ・・・第１
フローチング部、３０ｂ・・・第２フローチング部、３
１．３２・・・スリット、３３．３４・・・ヒンジバネ
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 固定部材に回転可能に軸承されたシャフトと、このシャ
   フトを回転駆動するモータとからなる駆動装置において
   、板状ワークを板厚方向に切り欠くことによって同一面
   上に互いに直交する可撓方向のヒンジバネを形成してフ
   ローチング部を設けたフローチング部材を前記固定部材
   に板厚を前記シャフトの軸線方向に向けて固定し、この
   フローチング部材にモータを取付けたことを特徴とする
   駆動装置。