JPH0497873A - 印字装置の印字隙間自動調整機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複数種類の厚さの記録用紙に印字を行う印字
装置１て関し、特に印字装置の印字隙間自動調整機構の
改良に関する。

〔従来の技術〕

従来の印字隙間自動調整機構は、印字ヘッドまたはプラ
テンを接近離間揺動する揺動機構と、この揺動機構を駆
動する電動機と、この電動機を駆動する電動機制御手段
とを備えており、印字ヘッドがプラテンに近接移動し、
印字ヘッドがインクリボンと記録用紙を介してプラテン
に押圧すると、この状態を電動機制御手段が検知し電動
機を止め、そののち印字ヘッドを所定量（０１關がらｏ
、　５　ｍｍ　）後退させ、印字ヘッドとプラテンの隙
間を適正値としていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、従来の方法では、印字ヘッドを押圧した
場合に押圧力でインクリボンのインクが記録用紙に付着
しリボン汚れを発生する。また、押圧力が著しく大きい
場合は押圧力で複写紙が発色してしまうことがある。

〔課題を解決するための手段と作用〕

印字ヘッドまたはプラテンを接近離間揺動する揺動機構
と、前記揺動機構を駆動する電動機と、前記電動機を駆
動する電動機制御手段と、記録用紙と前記インクリボン
の隙間に可撓性シートを挿入する可撓シート挿入機構と
を備え、可撓シート挿入機構により記録用紙とインクリ
ボンの隙間に可撓性シートを挿入し、その状態で前記印
字ヘッドをプラテンに押し付け、印字ヘッドとプラテン
の隙間を調整する。記録用紙とインクリボンの隙、間に
可撓性シートを挿入することで、インクリボンと記録用
紙とが直接接触せず、記録用紙がインクリボンで汚れる
ことはない。可撓性シートの厚さは、印字ヘッドとプラ
テンとの適正隙間から記録用紙とインクリボンとリボン
マスクとの厚さを差し引いた値よりもやや少なくし、薄
くても０１ｘｍ、厚くても０．５　社の範囲に設定され
る。

また、可撓性シートが押圧力を受けると電圧または電流
を発生する感圧素材で構成した場合は、感圧素材が印字
ヘッドとプラテンで挾まれ、その押圧力で電気信号が出
方されるとこれを電動機制御手段に伝達し、電動機によ
る印字ヘッドとプラテンの相対接近移動を中止し隙間を
調整する。

〔実施例〕

第１図は、本発明による実施例を示す図である。

第１図において、６０は記録用紙であり、文字・図形が
記録される。６２は印字ヘッドであり、インクリボン６
６を介して記録用紙３０に文字・図形を表出する。３４
はプラテンであり、側壁７８（第２図参照）に回転可能
に支持されており、印字ヘッド３２の印字力を受ける。

６８はインクリボンカセットであり、インクリボン６６
の収納容器である。４０はキャリアであり、印字ヘッド
６２を支持すると共に、印字ヘッド３２を記録用紙６０
の搬送方向と直角の方向に移動させろ。

４２はキャリア軸であり、ガイド板４４と共働してキャ
リア４０の移動案内をする。キャリア軸４２の両端には
偏心軸部４２ａが設けられ、側壁７８に回動可能に係合
している。キャリア軸４２を回動することで、キャリア
４０を介して印字ヘッド６２は移動し、プラテン６４に
近接離間する。

４６はトラクタであり、連続した記録用紙６０を搬送す
る。またプラテン６４は、第１ピンチローラ−４８およ
び第２ピンチローラ−５０と共働して単票型の記録用紙
６０を搬送する。４７はベーパーエンドセンサーであり
、記録用紙６０の末端を検出し、記録用紙６０以外に印
字することを防止している。５４は印字装置枠体であり
、印字装置の各種機構が取り付けられている。

可撓シート挿入機構は、可撓性シート５６、シートホル
タ−５８、駆動レバー６０．ソレノイド６２、ソレノイ
ド取付板６４、復帰バネ６６で構成されている。可撓性
シート５６は、揺動可能に印字装置枠体５４に支持（詳
細は後述する）されており、通常は印字装置枠体５４の
中に収納されており、必要に応じて記録用紙３０とイン
クリボン６６の隙間に挿入される。可撓性シート５６は
、印字ヘッド６２がインクリボン３６を介して記録用紙
６０に印字を行う印字面とほぼ平行に揺動される。これ
は、インクリボン６６と記録用紙３゜の隙間に可撓性シ
ート５６を円滑に挿入するためである。可撓性シート５
６は、その先端を印字ヘッド先端部３２ａとリボンマス
ク６７と記録用紙３０とで案内されて、インクリボン３
６と記録用紙３０の隙間に挿入される。また、可撓性シ
ート５６は、印字用紙コースの最外周側に設置される。

つまり、上方挿入と後方挿入の２コースからの配録用紙
３０を挿入する場合は、後方挿入コースど印字ヘッド６
２の間に可撓シート挿入機構が設置される。上方挿入と
後方挿入と下方挿入の３コースからの記録用紙６０を挿
入する場合は、下方挿入コースと印字ヘッド３２の間に
可撓シート挿入機構が設置される。

プラテン６４の長平方向における可撓性シート５６の幅
は、印字ヘッド先端部３２ａの幅を十分にカバーしてい
る。可撓性シート５６は、ポリエステル樹脂や、ポリイ
ミド樹脂、またはゴムシート状の感圧素材で構成される
。印字装置の寿命が短く設置環境温度が低い場合はポリ
エステル樹脂、印字装置の寿命が長く設置環境温度が高
い場合はポリイミド樹脂を選択するのが良い。可撓性シ
ート５６は、記録用紙６０とインクリボン６６の隙間に
挿入するので、印字ヘッド６２とプラテン６４により記
録用紙６０とインクリボン６６に押圧力が加わってもイ
ンクリボン３６と記録用紙６０とが直接接触しないので
、記録用紙６０がインクリボン３６で汚れることは無い
。可撓性シート５６の厚さは、印字へラド６２とプラテ
ン６４との隙間から記録用紙３０とインクリボン６６と
リボンマスク６７との厚さを差し引いた実効隙間とほぼ
等しい０．１　龍から０，５龍の範囲に設定される。な
お、厳密には、可撓性シート５６への押圧力を解除し、
この可撓性シート５６が揺動可能となるよう実効隙間か
ら００２龍程度差し引いた値とする。実効隙間と可撓性
シート５６の厚さとをほぼ一致させ直接的に隙間設定す
るので、従来のように隙間調整機構の誤差の影響を受は
難く、最適の隙間を安定して確保できる。可撓性シート
５６が極端に薄いと、剛性が不足し可撓シート挿入機構
による揺動に耐えない。また、可撓性シート５６が厚す
ぎると、本来は不必要な印字ヘッド６２とプラテン６４
の隙間を必要とし、記録用紙３０の搬送を不安定にする
と共に、印字ヘッド３２移動量が増え印字ヘッド６２を
移動しプラテン６４に近接離間する機構が複雑化する。

また、記録用紙６０が複写紙であり僅かな汚れも嫌う場
合や、印字ヘッド６２とプラテン６４との隙間を高精度
に設定したい場合は、可撓性シート５６はゴムシート状
の感圧素材で構成する。ゴムシート状の感圧素材は、印
字ヘッド６２の可撓性シート５６への僅かの接触圧力で
電圧または電流を発生し、その信号を電動機制御動子段
に伝達先、電動機による印字ヘッドとプラテンの相対接
近移動を中止するので電動機７０から印字ヘッド６２ま
での機械的歪みやガタの影響が少なく、印字ヘッド６２
とプラテン６４との隙間を正確に検出できる。

また、ゴムシート状の感圧素材は、印字ヘッド６２とプ
ラテン６４との当接力を緩和するので複写紙が汚れるこ
とはない。また、可撓性シート５６は印字装置の左端（
第１図においては向こう側）に取り付けられ、連続紙や
単票だけでなく葉書・封筒が挿入された場合にも対処で
きる。６２はソレノイドであり、可撓性シート５６を揺
動する駆動源である。可撓性シート５６は、シートホル
ダー５８と駆動レバー６０を介してソレノイド６２に連
結されている。ソレノイド６２は、ソレノイド取付板６
４に取付げされ、さらに印字装置枠体５４に固定されて
いる。また、可撓性シート５６は、復帰バネ６６により
シート当接部５４ａに当接しており、待機状態に保たれ
る。６８はシート信号線であり、可撓性シート５６がゴ
ムシート状の感圧素材の場合に取り付けられ、可撓性シ
ート５６の信号が電動機制御装置７２に伝達され硅 第２図において、７０は電動機であり、電動機ジヨイン
ト７６を介してキャリア軸４２に結合しており、電動機
制御装置７２０指令を受け、キャリア軸４２を回動し、
印字ヘッド３２を接近離間させる。８０は電動機信号板
であり、電動機センサー８２と共働して電動機７００回
動角度を検出する。可撓性シート５６がゴムシート状の
感圧素材で無い場合には、印字ヘンドロ２が、インクリ
ボン６６と可撓性シート５６と記録用紙６０とを介して
プラテン６４に当接すると、電動機７０中のロータとス
テータとの相対すべり角度が増大し、これを電動機制御
装置７２が検出し、電動機制御装置７２０回動を停止す
る。

本実施例は、印字装置への記録用紙の挿入方向が後方の
例を示したが、記録用紙が下方から挿入されるいわゆる
ボトムフィードの場合においても本発明は有効である。

ボトムフィードの場合は、本実施例で示した駆動レバー
６０．ソレノイド６２、ソレノイド取付板６４、復帰バ
ネ６６等の、可撓性シート５６を揺動する機構は、キャ
リア４０やキャリア軸４２の下部に設置することで本実
施例と同等の効果が得られる。

実施例の作用としては、通常の印字状態では、可撓性シ
ート５６は、復帰バネ６６のバネ力によりシート当接部
５４ａに当接し待機状態にあり、記録用紙６０やインク
リボン６６の移動に影響を与えることはない。ペーパー
エンドセンサー４７により記録用紙６０の末端が検出さ
れ、所定量の紙送りが行われ、印字ヘッド３２の前から
記録用紙６０が無くなると、電動機制御装置７２０指令
により電動機７０によりキャリア軸４２が反時計方向に
回動し、印字ヘッド６２はプラテン６４と離間する方向
に移動し、印字ヘッド３２とプラテン６４との隙間は最
大になる。この状態で新しい記録用紙３０が記録用紙案
内５２にそって供給される。印字ヘッド６２とキャリア
４０とは、記録用紙３０が供給されるのに最適の位置に
移動する。

新しい記録用紙６０は、ペーパーエンドセンサー４７の
位置から所定量送られて、印字ヘッド３２の前にあるイ
ンクツポン３６とプラテン３４との間に供給される。そ
の後、印字ヘッド６２とキャリア４０は、印字確率の高
い、印字装置の左側（第１図においては向こう側、第２
図においては上側）の隙間調整用位置に移動する。印字
装置の右側は印字確率が低い。印字ヘッド３２とキャリ
ア４０の位置は、記録用紙６０の供給時と可撓性シート
５６の挿入時とは同じでも良い。記録用紙３０の吸入と
可撓性シート５６の挿入に支障が無ければ良い。

その後、ソレノイド６２が駆動され復帰バネ６６のバネ
力に抗して可撓性シート５６は、印字ヘッド先端部３２
ａとリボンマスク６７と記録用紙６０とに案内され、記
録用紙６０とインクリボン′り６０間に挿入される。こ
の状態で電動機７０は電動機制御装置７２により駆動さ
れ、キャリア軸４２は時計方向に回動し、印字ヘッド６
２はプラテン６４に接近を始める。印字ヘッド３２が、
インクリボン６６と可撓性シート５６と記録用紙６０と
を介してプラテン６４に当接すると、可撓性シート５６
は押圧力をうけ、電動機７Ｄのローターは停止し、ステ
ータとの相対すべり角度が増大する。これを電動機制御
装置７２が検出して電動機７００回動を停止し、印字へ
ラド６２のプラテン６４への接近はストップする。その
後、可撓性シート５６の押圧力を解除するため、電動機
制御装置７２により電動機７０は反時計方向に若干駆動
され、印字ヘンドロ２が０．０２　ｍｕ程度プラテン６
４から離間し、可撓性シート５６は揺動可能となる。ソ
レノイド６２の駆動力が解除されると可撓性シート５６
は復帰バネ６６のバネ力で待機状態に戻る。印字ヘッド
３２とキャリア４０は、左端のホームポジションに移動
し印字指令を待つ。

印字指令を受は付けると印字ヘッド３２は印字を開始す
る。

可撓性シート５６がゴムシート状の感圧素材の場合には
、可撓性シート５６が印字ヘッド３２により押圧力を受
けると電圧または電流を発生し、シート信号線６８を介
して電気信号が電動機制御装置７２に伝達され、電動機
７０によるキャリア軸４２の回動が停止し、印字ヘッド
３２とプラテン６４との相対接近移動がストップする。

その後、電動機制御装置７２により電動機７０は若干反
時計方向に駆動され印字へラド６２が０．０２　ｍＷ程
度プラテン３４から離間し、可撓性シート５６の押圧力
は解除され、可撓性シート５６は揺動可能となる。

〔発明の効果〕

可撓シート挿入機構により記録用紙とインクリボンの隙
間に可撓性シートを挿入した状態で印字ヘッドとプラテ
ンを押し付けて印字ヘッドとプラテンの隙間を調節する
ので、記録用紙とインクリボンが直接接触せず、記録用
紙にインクリボンの汚れが付着しない。

可撓性シートとしてゴムシート状の感圧素材を用いた場
合には、可撓性シートがわずかな押圧力を受けると電圧
または電流を発生し、電気信号が電動機制御動子段に伝
達され、電動機による前記印字ヘッドと前記プラテンの
相対接近移動を停止するので、またゴムシート状の感圧
素材がプラテンとの押圧力を緩和する働きをするので、
複写紙が発色してしまうこともない。

可撓性シート厚さは、印字ヘッドとプラテンとの隙間か
ら記録用紙とインクリボンとリボンマスクとの厚さを差
し引いた実効隙間とほぼ同等の０、１　ｍｍから０．５
　ｍｍの範囲に設定され、実効隙間と可撓性シートの厚
さをほぼ一致させ直接的に隙間設定するので、従来のよ
うに隙間調整機構の誤差の影響を受は難く最適の隙間を
安定して確保できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例を示す正面から見た説明図で
ある。第２図は、本発明の実施例を示す平面から見た説
明図である。 ６０・・・・・・記録用紙、 ３２・・・・・・印字ヘッド、 ６４・・・・・・プラテン、 ３６・・・・・・インクリボン、 ４０・・・・・・キャリア、 ４２・・・・・・キャリア軸、 ５６・・・・・・可撓性シート、 ６２・・・・・・ソレノイド、 ７０・・・・・・電動機。 第１図 第２日

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録用紙に文字・図形等を表出する印字ヘッドと
   、この印字ヘッドの印字力に抗するプラテンと、インク
   を保有するインクリボンと、前記記録用紙を搬送する用
   紙搬送機構と、前記記録用紙の厚さに応じて前記印字ヘ
   ッドと前記プラテンとの隙間を自動的に調整する隙間自
   動調整機構とを有する印字装置において、 前記印字ヘッドまたは前記プラテンを相対的に接近離間
   揺動する揺動機構と、前記揺動機構を駆動する電動機と
   、この電動機を駆動する電動機制御手段と、可撓性シー
   トと、前記記録用紙とインクリボンとの隙間に前記可撓
   性シートを挿入する可撓シート挿入機構とを備え、 前記可撓シート挿入機構により前記記録用紙とインクリ
   ボンとの隙間に可撓性シートを挿入した状態で前記印字
   ヘッドを前記プラテンに押し付け前記印字ヘッドと前記
   プラテンの隙間を調節することを特徴とする印字装置の
   印字隙間自動調整機構。
2. （２）可撓性シートが、押圧力を受けると電圧または電
   流を発生する感圧素材で構成され、前記感圧素材が印字
   ヘッドとプラテンで挾まれ押圧力が加わると出力された
   電気信号が電動機制御手段に伝達され、電動機による前
   記印字ヘッドとプラテンとの相対接近移動を停止するこ
   とにより前記印字ヘッドと前記プラテンとの隙間を確保
   することを特徴とする請求項１記載の印字装置の印字隙
   間自動調整機構。