JPH0498255A - 被搬送材料検出装置及び被搬送材料の搬送状態検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、被搬送材料検出装置及び被搬送材料の搬送状
態検出装置に関する。

〔従来の技術〕

被搬送材料、例えば感光材料を現像槽、定着槽、水洗槽
等の処理槽へ順次案内し各処理を自動的に行う自動現像
機において、感光材料の搬送不良を検出する装置として
、光学的あるいは機械的に感光材料の有無を検出する感
光材料検出手段が自動現像機の人口と出口近傍に設けら
れているものが知られている。この装置では、感光材料
が入口側の感光材料検出手段によって検出されてから所
定時間以上経過しても出口側の感光材料検出手段によっ
て検出されない場合、搬送不良と判断される。

また、自動現像機において、現像液、定着液等の処理液
への補充液補充量の制御、乾燥部のヒータの温度制御、
水洗水補充水量の制御等を行うために、処理した感光材
料の面積を算出し、この面積に応じた制御を行う必要が
ある。処理した感光材料の面積を算出する装置として以
下のようなものが知られている。

すなわち、この装置は、光学的あるいは機械的に感光材
料の有無を検出する感光材料検出装置が、感光材料の搬
送経路に搬送方向と直交する方向に複数個設けられて構
成されている。上記装置では、感光材料が搬送されるこ
とによって、複数の感光材料検出装置のうちのいくつが
感光材料を検出したかによって、感光材料の幅（（Ｉｍ
送方向と直交する方向の長さ）を算出する。また、感光
材料を搬送する搬送ローラの周速度と検出時間（感光材
料検出装置が感光材料を検出している時間）により、感
光材料の長さく被搬送方向の長さ）を算出する。

そして、前記感光材料の幅と長さの積を求めることによ
って、感光材料の面積を算出している。

〔発明が解決しようとする課題〕

被搬送材料例えば、感光材料の面積を算出する従来装置
では、感光材料を搬送する搬送ローラの周速度と感光材
料検出装置による感光材料の検出時間とから感光材料の
長さを算出している。したがって、感光材料を搬送する
搬送ローラの実際の周速度と感光材料の面積を算出する
た必に定めた周速度の値との間に誤差が生ずると、この
誤差が感光材料の面積の算出に影響し、感光材科料の面
積が正確に算出できないという問題がある。

また、被搬送材料、例えば感光材料、特に長尺状の感光
材料が自動現像機によって処理されているときに搬送不
良が生じても従来の装置では搬送不良が検知できないと
いう問題がある。

本発明は上記事実を考慮し被搬送材料の面積が正確に算
出できる被搬送材料検出装置を提供することを第１の目
的とする。

また本発明は被搬送材料、特に長尺状の被搬送材料が処
理されているときでも被搬送材料の搬送不良の検出を行
うことのできる被搬送材料の搬送状態検出装置を提供す
ることを第２の目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

請求項（１）の発明に係る被搬送材料検出装置は、被搬
送材料の搬送方向と交叉する方向に軸を向けて配置され
搬送される被搬送材料に当接された状態で被搬送材料に
よって回転されるローラと、前記ローラと共に回転する
ように前記ローラに設けられた被検出部材と、前記ロー
ラの外周面と対向するように配置されかつ前記被検出部
材を検出する検出手段と、を有している。

請求項（２）の発明に係る被搬送材料検出装置は、被搬
送材料の搬送方向と交叉する方向に軸を向けて配置され
搬送される被搬送材料に当接された状態で被搬送材料に
よって回転されると共に前記搬送方向と交叉する方向に
配列された複数のローラ、前記ローラと共に回転するよ
うに前記ローラの各々に設けられた被検出部材及び前記
ローラの各々の外周面と対向するように配置されかつ被
検出部材を検出する複数の検出手段とを備えたセンサと
、前記検出手段によって検出された回転されたローラの
数と回転数とに基づいて被搬送材料は、被搬送材料の搬
送方向と交叉する方向に軸を向けて配置され搬送される
被搬送材料に当接された状態で被搬送材料によって回転
されるローラが被搬送材料の搬送方向に沿って複数個配
設され、前記ローラと共に回転するように前記ローラに
設けられた被検出部材及びローラの外周面と対向するよ
うに配置されかつ前記被検出部材を検出する検出手段を
備えたセンサと、前記センサの検出結果によって被搬送
材料の搬送状態を判断する判断手段と、を有している。

〔作用〕

請求項（１）の発明に係る被搬送材料検出装置は、被搬
送材料が搬送されると搬送される被搬送材料によってロ
ーラが回転される。ローラが回転されると、このローラ
に設けられた被検出部材がローラと共に回転し、この回
転が検出手段によって検出される。この検出に基づいて
被搬送材料が搬送されているのを検出できる。

請求項（２）の発明に係る被搬送材料検出装置は、ロー
ラが搬送方向と交叉する方向に複数配置され、これらの
ローラの各々に設けられた被検出部材を検出する検出手
段が、複数設けられている。

この検出手段によって検出された回転されているローラ
の数と回転数に基づいて被搬送材料の面積が算出手段に
よって算出される。

請求項（３）の発明に係る被搬送材料の搬送状態検出装
置は、被搬送材料によって、回転されるローラの回転を
検出するセンサが被搬送材料の搬送経路に沿って複数個
配され、この複数個のセンサの検出結果から被搬送材料
の搬送状態を判断する判断手段によって搬送状態が判断
される。

〔実施例〕

第１図には、本発明の被搬送材料検出装置が適用された
自動現像機１０が示されている。

自動現像機１０には、そのケーシング１２の第１図右側
面に感光材料１４を挿入する挿入口１６が設けられてい
る。挿入口１６の内方には、被搬送材料検出装置として
のセンサ６３が設けられている。このセンサ６３は、第
２図に示される如く、複数のローラ６５、このローラ６
５の各々に埋設された被検出部材としての磁石６２及び
磁気検出素子６６Ａ〜６６Ｄとによって構成されている
。

前記ローラ６５は軸方向が感光材料１４の搬送方向と直
交するように配置された軸６７に回転自在に支持されて
いる。従って、これらのローラ６５は、感光材料１４が
当接された状態で搬送されることによって感光材料１４
によって各々独立に回転される。また、ローラ６５の下
側には、感光材料１４をローラ６５と挟持しながら搬送
するた袷のガイド６９が設けられている。なあ、図示は
しないが、軸６７の各ローラ６５の両端部に近接する位
置には、それぞれ、各ローラ６５が軸方向に移動するの
を制限するストッパが設けられている。ローラ６５の配
置間隔はＬ（ローラ６５の第２図右側の端面とこれに隣
接するローラ６５の第２図右側の端面との間隔）に設定
されている。なお、この間隔りならびに搬送される感光
材料１４によって、回転されるローラ６５の個数Ｎから
算出される長さ（ＬＸＮ）が、搬送される感光材料１４
の搬送方向に直交する長さ、すなわち幅になる。

前記ローラ６５のそれぞれには、各ローラ６５の表面近
傍でかつ軸６７を挟んだ位置には、一対の磁石６２が埋
設されている。それぞれのローラ６５Ａの外周に近接し
た位置には、検出部材としての磁気検出素子６６Ａ〜６
６Ｄが配置されている。磁気検出素子６６Ａ〜６６Ｄは
、磁石６２が最も接近したときに最大になり、磁石が最
も遠ざかったときに最小になる電圧信号を出力する。こ
の電圧信号のそれぞれは、図示しない波形整形回路によ
って波形整形されて各々検出信号ＳＡ〜Ｓｎ　　（第５
図）として、制御手段６８に入力される。前記波形整形
回路は磁石６２が１回通過する毎に１つのパルスを出力
する。したがって、各ローラ６５が１回転されると、２
つのパルスが出力される。

前記挿入口１６から挿入された感光材料１４は、ローラ
対１８に挟持された状態で搬送され、プロセッサ部２０
へ搬送される。

このプロセッサ部２０には、処理槽２２が配設されてい
る。処理槽２２は、２枚の仕切壁２４．２６によって第
１図横方向へ３槽に仕切られ、それぞれ第１図右から現
像槽２８、定着槽３０、水洗槽３２とされている。これ
らの槽２８．３０．３２には、それぞれ現像液、定着液
、水洗水が蓄えられており、さらに各種２８．３０．３
２にはラック３４が配置されている。ラック３４には、
それぞれ複数のローラ３６が感光材料１４の搬送経路に
沿って設けられている。これらのローラ３６は図示しな
い駆動モータによって回転される。

処理槽２２の第１図上方にはクロスオーバラック３８が
配置されている。クロスオーバラック３８には、仕切壁
２４．２６の第１図上方にそれぞれ一対のローラ４０．
４２が設けられ、感光材料１４を隣接する処理槽へ搬送
する。

プロセッサ部２０の第１図上部には、乾燥部４４が設け
られている。乾燥部４４と前記処理槽２２とを仕切る壁
４６の一部には、連通口４８　（第１図左端部近傍）が
設けられており、この連通口４８へ感光材料１４を搬送
するように、水洗槽３２から乾燥部４４内まで複数のロ
ーラ５０が配設されている。水洗槽３２での水洗処理が
終了した感光材料１４は、これらのローラ５０に挟持さ
れ、搬送されることにより、乾燥部４４へと搬送される
。

乾燥部４４は、その上下に各々チャンバ５２が設けられ
ており、第１図左側面から温風が送風されている、チャ
ンバ５２の間には、複数のローラ対５４が第１図横方向
に感光材料１４を搬送すべく配列されている。前記連通
口４８から乾燥部４４へと至った感光材料１４は、この
ローラ対５４に挟持されて、第１図水平方向に搬送され
る。これらのローラ対５４も前記図示しない駆動モータ
によって回転される。

チャンバ５２には、ローラ対５４と対向する面に、ロー
ラ対５４の軸方向に沿って複数のスリット孔５６が設け
られ、チャンバ５２内の温風を感光材料１４の搬送経路
へ吹き付けるようになっている。従って、乾燥部４４内
のローラ対５４に挟持されて搬送される間に感光材料）
４は、温風によって乾燥され、乾燥部４４の排出口５８
へと至る。排出口５８の外方向にはトレイ６０が設けら
れており、乾燥が終了した感光材料１４はこのトレイ６
０上へ載置される。

以下本発明の制御ルーチンについて第３図のフ０−チャ
ートを用いて説明する。

感光材料１４が、図示しないローラによってローラ６５
に当接される位置に向かって搬送される。

ステップ１００でローラ６５の全てが停止しているか否
か、すなわち前記図示しないローラによって搬送された
感光材料１４がローラ６５に当接された状態で搬送され
ているか否か判断される。ローラ６５の全てが停止して
いる（図示しない波形整形回路から出力される検出信号
５Ａ＝Ｓｎのいずれもが制御手段６８に人力されていな
い）と判断されると、ステップ１００を繰り返す。

ステップ１００で、全てのローラ６５が停止していない
と判断された場合、すなわち、少なくとも１つのローラ
６５が回転していると判断された場合は、ステップ１０
６で駆動モータがオンされる。これによって、ローラ３
６、ローラ対５４が回転され、感光材料１４が現像槽２
８、定着槽３０、水洗槽３２、乾燥部４４内を順次搬送
され得る状態になる。

次にステップ１０８でローラ６５が所定の周速度で回転
されているか否かが判断される。所定の周速度で回転さ
れていす搬送不良と判断されると、すなわち制御手段６
８に周期が大きくなるなどした異常な検出信号ＳＡ”−
３ｎが入力されたような場合には、ステップ１０４で感
光材料１４の搬送を停止すると共にアラームを鳴動させ
る。ローラ６５が所定の周速度で回転していると判断さ
れた場合は、感光材料１４は正常に搬送しているとみな
されステップ１１０でパルスの数Ｐが１インクリメント
される。

次にステップ１１２〜１２４で感光材料１４の面積が算
出される。

ステップ１１２では、検出信号ＳＡの立上がり６９Ａ（
第５図）を検出し、ＳＡが立上がっているときには、検
出信号５Ｂ−３Ｄが立上がっている個数をカウントする
。このようにして検出信号５Ａ−８Ｄの立上がり６９Ａ
〜６９Ｄの数をカウントすることによって回転されてい
るローラ６５の数を検出する。次いでステップ１１４で
、前記検出されたローラ数Ｎに基づいて感光材料１４の
搬送方向と直交する方向の長さ、すなわち幅Ｌ１（＝Ｎ
ｘＬ）が算出される。

また、ステップ１１６で、ローラ６５の全てが停止され
ているか否か、すなわち感光材料１４の後端（搬送方向
下流の端部）がローラ６５を通過したか否かが判断され
る。ローラ６５の全てが停止されていると判断された場
合は感光材料１４の後端がローラ６５を通過したことに
なり、ステップ１１８で、前記検出信号れのパルス数Ｐ
を取り込む。また、ステップ１２０で、次にローラ６５
に当接された状態で移動する感光材料１４に基づく検出
信号ＳＡパルスの数を感光材料１４の先端検出時からカ
ウントできるようにカウンタの値を初期値に戻す。

ステップ１２２で、ローラ６５の回転回数に基づいて感
光材料１４の長さく搬送方向と直交する方向の長さ）が
算出される。例えば、制御手段６８に供給された検出信
号乳のパルス数Ｐがｎのとき、ローラ６５の回転回数は
ｎ／２であるので、搬送方向の長さＬ２はπｒｎで算出
される。ただし、ｒはローラ６５の半径、πは円周率で
ある。

次にステップ１２４で、前記ステップ１１４．１２２で
算出されたＬｌ、Ｌ２の積が求められ、感光材料１４の
面積（πｒｎＮＬ）が算出される。

この面積の値に基づいて、補充液補充手段による処理液
への補充液補充量、水洗水補充手段による水洗水補充量
、乾燥部ヒータの温度等の制御がなされる。

以上のように本実施例によれば、感光材料１４を搬送し
ている搬送ローラの周速度と感光材料検出装置による感
光材料１４の検出時間とをもとに感光材料１４の搬送方
向の長さを算出することなく、感光材料１４が実際に移
動した量（ローラ６５の回転量）を基に感光材料１４の
搬送方向の長さを算出し、この長さを基に感光材料の面
積を算出しているので、感光材料１４を搬送している搬
送ローラの周速度に誤差が生じた場合でも、感光材料の
面積を高い精度の下で算出できる。

なお、本実施例のセンサ６３は自動現像機１０の挿入口
１６の内方に限らず自動現像機１０の他の位置、例えば
クロスオーバラック３８のローラ４０の近傍等性の位置
に配置してもよい。また第６図に示される如べ、前記実
施例と同様現像槽２８の感光材料１４が挿入される側く
以下、入口側と呼ぶ）にセンサ６３を設け、さらに乾燥
部４４の感光材料１４の搬送方向下流側（以下、出口側
と呼ぶ）にも前記実施例と同様のセンサ６３を設けるこ
とにより、自動現像機１０内での感光材料１４の搬送不
良を検出することができる。すなわち、感光材料１４が
短尺状の場合、人口側のセンサ６３により感光材料１４
が通過したことが検知された後、所定時間経過しても出
口側のセンサ６３により感光材料１４が通過したことが
検知されなかった場合、自動現像機１０内で感光材料１
４の搬送不良が生じていると判断され、制御手段６９に
より駆動手段７５が停止され、アラーム鳴動手段７３に
よりアラームが鳴動される。感光材料１４が長尺状の場
合、人口側及び出口側のセンサ６３の少なくとも一方に
おいて処理されている感光材料１４の停止が検出される
か感光材料１４を搬送している搬送ローラと同一の周速
度で回転されていないことが検知されると、すなわち制
御手段６９に周期が大きくなるなどした異常な検出信号
５Ａ−８Ｉｌｌが入力された場合には、感光材料１４の
搬送不良が生じていると判断され、制御手段６９により
、駆動手段７５が停止され、アラーム鳴動手段７３によ
りアラームが鳴動される。また、感光材料１４が長尺状
の場合、感光材料１４が挿入口１６から挿入され、人口
側のセンサ６３により感光材料１４の先端が通過したこ
とが検知された後、所定時間経過しても出口側のセンサ
６３により感光材料１４の先端が検知されなかった場合
、自動現像機１０内で感光材料１４の搬送不良が生じて
いると判断され、制御手段６９により、駆動手段７５が
停止され、アラーム鳴動手段７３によりアラームが鳴動
される。なお、自動現像機１０内での感光材料１４の搬
送不良を検出するためのセンサ６３の配設位置は前記の
入口側と出口側に限定されるものではなく感光材料１４
の搬送経路に沿った他の位置であってもよい。また、セ
ンサ６３の個数は２個に限定されるものではなく複数個
設けてもよい。また、従来の光学的あるいは機械的感光
材料検出装置とセンサ６３とを感光材料１４の搬送経路
近傍に設けて搬送不良を検知してもよい。また、センサ
６３のローラ６５は搬送不良を検知する場合は少なくと
も１個配設されていればよい。なお感光材料１４が搬送
不良を起こしたときアラームを鳴動させるのではなく、
他の警知報方法であってもよく、例えばデイスプレィ部
に異常を知らせる表示をする方法であってもよい。

また、ローラ６５に埋設される磁石６５の数は本実施例
に限定されるものではない。

上記実施例では、ローラ６５に磁石６２を埋設している
が、金属を埋設してもよい。この場合、金属を検出する
金属スイッチをローラ６５の外周に近接し、金属が通過
する位置に配置する。

さらに上記実施例では、感光材料１４の長さと幅とを算
出し、この長さと、幅との積を求めるこ七によって感光
材料の面積を算出しているが、それぞれのローラ６５の
回転に基づいて発生されたパルスの総数を検出し、この
パルスの総数と、感光材料１４の面積を求必るた必の換
算値との積を求めて感光材料１４の面積を求必てもよい
。この場合、換算値は、ローラ６５の外周の長さ、ロー
ラ６５の軸方向の長さ、ローラ６５に設ける磁石６２の
数に基づいて、パルスの総数との積を求必た場合に感光
材料１４の面積が算出されるような値に設定する。この
ようにパルスの総数と換算値との積を求めて感光材料１
４の面積を求めるようにすることにより、感光材料１４
がローラ６５に対して種々の位置関係でローラ６５に当
接され搬送されても感光材料１４の面積を極めて正確に
算出できる。

さらに上記実施例では、感光材料１４の搬送不良をロー
ラ６５の回転に基づいた検出のみによって判断している
が、ローラ６５の回転に基づいた検出とローラ６５の近
傍に配置された感光材料の有無を検出する図示しない感
光材料検出装置による感光材料１４の有無の検出とによ
って判断するようにしてもよい。

なお、感光材料検出装置は例えば赤外線を発光する発光
素子と発光素子と並列配置された受光素子とで構成され
てふり、受光素子によって発光素子から照射されかつ感
光材料１４で反射されかつ感光材料１４で反射された反
射光が検出されると検出信号が出力される。この搬送不
良の判断は、例えばローラ６５が停止していても感光材
料検出装置が感光材料１４有りと検出した場合、感光材
料１４の搬送不良が生じているとするものである。

感光材料検出装置としては、前記反射型のものに限らず
透過型のものを使用することができる。

さらに上記実施例では、感光材料１４の搬送不良を、ロ
ーラ６５の回転に基づいた検出及び感光材料検出装置７
０による感光材料１４の有無の検出によって判断してい
るが、ローラ６５の回転に基づいた検出のみによって、
感光材料１４の搬送不良を判断するようにしてもよい。

この場合、ローラ６５及びこれらのローラ６５の回転を
検出する磁気検出素子６６Ａ〜６６Ｄは前記入力側及び
出力側の両方に設けてもよく、あるいは入力側のみに設
けてもよい。

本実施例では、自動現像機１０に本発明を適用した例を
示したが、本発明はこれに限定されるものではなく被搬
送材料を搬送する機構を有する他の装置にも適用できる
。

〔発明の効果〕

以上のように構成されているので、搬送される被搬送材
料の面積を正確に算出できるという優れた効果が得られ
る。

また、被搬送材料、特に長尺状の被搬送材料が処理され
ているときでも被搬送材料の搬送不良の検知ができると
いう優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動現像機の概略構成図、第２図は本発明の実
施例に係る感光材料の移動を検出するセンサの概略構成
図、第３図は本発明の実施例の動作を説明するフローチ
ャート、第４図は制御手段に人力される検出信号の波形
図、第５図はその他の実施例に係る感光材料の搬送不良
を検出するセンサの配置等を示す側面図である。 １０　・　・ １４　・　・ １８　・　・ ６２．６ ６５　・　・ ６Ａ１ 素子、 ６８・・ ・自動現像機、 ・感光材料、 ・ローラ対、 ４・・・磁石、 ・ローラ、 ６６Ｂ、６６Ｃ，６６Ｄ・・・磁気検出・制御手段。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）被搬送材料の搬送方向と交叉する方向に軸を向け
   て配置され搬送される被搬送材料に当接された状態で被
   搬送材料によって回転されるローラと、前記ローラと共
   に回転するように前記ローラに設けられた被検出部材と
   、前記ローラの外周面と対向するように配置されかつ前
   記被検出部材を検出する検出手段と、を有する被搬送材
   料検出装置。
2. （２）被搬送材料の搬送方向と交叉する方向に軸を向け
   て配置され搬送される被搬送材料に当接された状態で被
   搬送材料によって回転されると共に前記搬送方向と交叉
   する方向に配列された複数のローラ、前記ローラと共に
   回転するように前記ローラの各々に設けられた被検出部
   材及び前記ローラの各々の外周面と対向するように配置
   されかつ被検出部材を検出する複数の検出手段とを備え
   たセンサと、 前記検出手段によって検出された回転されたローラの数
   と回転数とに基づいて被搬送材料の面積を算出する算出
   手段と、 を有する被搬送材料検出装置。
3. （３）被搬送材料の搬送方向と交叉する方向に軸を向け
   て配置され搬送される被搬送材料に当接された状態で被
   搬送材料によって回転されるローラが被搬送材料の搬送
   方向に沿って複数個配設され、前記ローラと共に回転す
   るように前記ローラに設けられた被検出部材及びローラ
   の外周面と対向するように配置されかつ前記被検出部材
   を検出する検出手段を備えたセンサと、 前記センサの検出結果によって被搬送材料の搬送状態を
   判断する判断手段と、 を有する被搬送材料の搬送状態検出装置。