JPH0510026B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ この発明は、例えばワードプロセツサ等のフロ
ツピーデイスクドライブの磁気ヘツド駆動系等に
適用するリニアパルスモータに関する。

＜従来の技術＞ この種リニアパルスモータとして、例えば特開
昭60−113652号公報に記載されたものがある。上
記リニアパルスモータは、第４図および第５図に
示す如く、バツクヨーク９１上に永久磁石９２、
永久磁石９２の上面に４相のヨーク９４ａ〜９４
ｄ、および４相の磁極歯９０ａ〜９０ｄ、ヨーク
９１の両側に一対の励磁コイル９３を配備して固
定子９を構成し、この固定子９上に、下面に磁極
歯９７を形成した移動子９６を軸受部材９５を介
して配備し、構成される。

＜発明が解決しようとする問題点＞ ところが、上記従来のリニアパルスモータは、
バツクヨーク９１と永久磁石９２、永久磁石９２
と４相のヨーク９４ａ〜９４ｄとの間の接着が必
要となる。このバツクヨーク９１、永久磁石９
２、４相のヨーク９４ａ〜９４ｄは、接着剤によ
る接着または溶接により積層されるため、各々の
部品を高精度な平面度に研削しても、４相のヨー
ク９４ａ〜９４ｄの上面は凹凸になる。このヨー
ク９４ａ〜９４ｄの上面は、固定子磁極歯９０ａ
〜９０ｄと移動子磁極歯９７のギヤツプを均一に
保つ軸受の軌道面をなしており、従つてヨークの
上面は高精度の平面度が要求される。通常、積層
後のヨークの上面を全面に亘つて研削している。
この場合、研削面積が広く、また、第６図に示す
如く、接着後のヨーク９４ａ〜９４ｄが例えば八
の字または逆八の字の状態となつた場合、研削し
ろＣが大きく、研削作業に長時間を要して、リニ
アパルスモータのコストアツプの一因をなしてい
る。しかも、４相のヨーク９４ａ〜９４ｄは、研
削の後、防錆のために上面を亘つて外装してお
り、この外装行程では、すでに永久磁石９２がヨ
ーク９４ａ〜９４ｄおよびベース９１と合体して
いるため、永久磁石９２の破損を予防しながら作
業を行う必要があり、これ等の手数が、リニアパ
ルスモータのコストアツプの大きな原因をなして
いる。

そこで、この発明は、ベースと永久磁石、ヨー
クの接着剤による接着を止め、ヨークおよび永久
磁石を合成樹脂成形のベースにモールドすること
により、製造作業の省力化、精度の向上を実現し
得るリニアパルスモータにおける固定子の製造方
法を提供することを目的とする。

＜問題点を解決するための手段＞ 上記の目的を達成するための、この発明の手段
を説明すると、この発明は、ヨーク、永久磁石、
４相の磁極歯、励磁コイルから成る固定子と、前
記磁極歯と対向する面に磁極歯を形成した移動子
と、固定子と移動子の磁極歯間に所定のギヤツプ
を形成する軸受機構とからなるリニアパルスモー
タにおける固定子の製造方法であつて、前記ヨー
クの磁極歯側を研削し且つ表面処理を行う行程
と、該ヨークおよび永久磁石を成形金型の平坦面
に押圧固定した後、成形キヤビテイに合成樹脂材
を充填し、ヨークおよび永久磁石をモールドした
ベースを形成する行程を連続して行うものであ
る。

＜作用＞ 上記の製法によると、ヨークの研削および表面
処理は高精度が得られ、このヨークおよび永久磁
石を金型の平坦面に押圧して成形キヤビテイの合
成樹脂材を充填し、ヨークおよび永久磁石をモー
ルドしたベースを形成し得るから、従来の接着剤
或いは溶接による作業に比べて機械的な量産が可
能となり、特に、モールド成形の後、ヨーク上面
の研削工程が不要となり、リニアパルスモータの
大幅なコストダウンを実現できる効果を奏する。

＜実施例＞ 第１図、第２図はリニアパルスモータの一例を
示す。

上記リニアパルスモータは、ベース２の上面に
永久磁石３，４相のヨーク４ａ〜４ｄおよび磁極
歯５ａ〜５ｄ、励磁コイル６ａ〜６ｂを配設した
固定子１と、前記磁極歯５ａ〜５ｄと対向する面
に磁極歯８１を形成した移動子８と、固定子１と
移動子８との間に所定のギヤツプを形成する軸受
機構７とから構成されている。

この発明は、前記固定子１と製造方法に特徴を
有すもので、先ず第１行程において、ヨーク４ａ
〜４ｄの磁極歯側を高精度に研削し且つ磁極歯の
全表面にメツキ等の表面処理を施す。

第２行程において、第３図に示す如く、高精度
を有す金型の平坦面に永久磁石３、およびその両
側に対をなすヨーク４ａ〜４ｄの磁極歯側の面を
接合し、ピン等の加圧部材により押圧固定すると
共に、他方の金型を接合した後、ヨーク４ａ〜４
ｄおよび永久磁石３を囲む成形キヤビテイに対
し、例えばライトン等の強靭な合成樹脂材を充填
し、ヨーク４ａ〜４ｄおよび永久磁石３をモール
ドしたベース２を成形するものである。

上記ヨーク４ａ〜４ｄは、プレス等の打抜きに
より形成されるため、側面の破断面をその儘残し
てインサート成形を行うことにより、破断面の凹
凸によつてヨーク４ａ〜４ｄ、ベース２の結合が
保持される。

また、ベース２の両端部には、機器への取付け
部２２、および一側に予圧バネを係合支持する案
内棒２３がベースと一体成形により形成されてい
る。

前記固定子磁極歯５は、縦横スリツト５１，５
２を設けて４相に分割し、それぞれ同ピツチを有
し且つ1/4ピツチ宛位相をずらせた磁極歯５ａ〜
５ｄを形成している。

励磁コイル６ａ，６ｂは、鉄芯６１にスプール
６２を嵌着してスプール外周にコイル６ａ，６ｂ
を巻回し、これを前記ヨーク４ａ〜４ｄの左右両
側に配設し、固定されている。

軸受機構７は、水平壁７２の一辺に垂直壁７３
を有すＬ型リテーナ７１に対し、水平壁には抜孔
７４を設けてコロ軸７５を係合し、垂直壁７３に
は、適所に抜孔または切欠部７６を設けて球体７
７を係合保持している。該軸受機構７は、固定子
磁極歯５の両側に配備して移動子８の両側辺を支
持するもので、コロ軸７５は固定子１と移動子８
の磁気ギヤツプを設定し、球体７７は移動子８の
側面と走行基準ガイド１１および予圧ガイド１２
との間に位置し、移動子８の側面を鉛直に支持し
ている。

次にリニアパルスモータの動作を説明する。

第１図および第２図において、励磁コイル６ａ
に電流を流すとき、固定子磁極歯５ａでは永久磁
石３によるバイアス磁束を強め合い、固定子磁極
歯５ｂでは弱め合う方向に磁束が発生し、移動子
８の磁極歯８１と固定子磁極歯５ａが対向した状
態で安定する。

次にコイル６ａの電流を切り、コイル６ｂに電
流を流すとき、固定子磁極歯５ｃでは永久磁石３
のバイアス磁束を強め合い固定子磁極歯５ｄでは
弱め合う方向に磁束が発生し、移動子８の磁極歯
８１と固定子磁極歯５ｃとが対向して安定する。
同様にコイル６ａに逆方向の電流を流すことによ
り、移動子８の磁極歯８１と固定子磁極歯５ｂが
対向して安定し、コイル６ｂに逆方向の電流を流
すと移動子８の磁極歯８１と固定子磁極歯５ｄが
対向して安定する。ここで固定子磁極歯５ａ，５
ｂ，５ｃ，５ｄにおいて、磁極歯５ａと５ｂおよ
び５ｃと５ｄは磁極歯列ピツチの1/2、磁極歯５
ａと５ｃは1/4ピツチ位相がずれているため、上
記の動作で移動子８は1/4ピツチずつＡ方向に移
動するのである。

＜発明の効果＞ この発明は上記の如く、ヨーク、永久磁石、４
相の磁極歯、励磁コイルから成る固定子と、前記
磁極歯と対向する面に磁極歯を形成した移動子
と、固定子と移動子の磁極歯間に所定のギヤツプ
を形成する軸受機構とからなるリニアパルスモー
タにおける固定子の製造方法であつて、前記ヨー
クの磁極歯側を研削し且つ表面処理を行う行程
と、該ヨークおよび永久磁石を成形金型の平坦面
に押圧固定した後、成形キヤビテイに合成樹脂材
を充填し、ヨークおよび永久磁石をモールドした
ベースを形成する行程を連続して行い固定子を構
成するようにしたから、ヨーク、永久磁石、ベー
スを接着剤にて接合する工程が省略され、リニア
パルスモータのコストダウンを実現し得る。しか
も、ヨークの磁極歯側の面を高精度に研削し、こ
れを成形金型の平坦面に押圧して射出成形により
ベースを一体形成するから、ベース合体後のヨー
クの磁極歯側の面は、ヨーク全面に亘つて高精度
な平面が得られ、以て、ヨーク上面の研削工程が
省略される等、発明目的を達成した効果を有す。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例にかかるリニアパ
ルスモータの斜視図、第２図は分解斜視図、第３
図は成形状況を示す断面図、第４図、第５図は従
来例を示す図、第６図は従来の加工状況を示す説
明図である。 １……固定子、２……ベース、３……永久磁
石、４ａ〜４ｄ……ヨーク、５ａ〜５ｄ……磁極
歯、６ａ，６ｂ……励磁コイル、７……軸受機
構、８……移動子。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ヨーク、永久磁石、４相の磁極歯、励磁コイ
   ルから成る固定子と、前記磁極歯と対向する面に
   磁極歯を形成した移動子と、固定子と移動子の磁
   極歯間に所定のギヤツプを形成する軸受機構とか
   らなるリニアパルスモータにおける固定子の製造
   方法であつて、前記ヨークの磁極歯側を研削し且
   つ表面処理を行う行程と、該ヨークおよび永久磁
   石を成形金型の平坦面に押圧固定した後、成形キ
   ヤビテイに合成樹脂材を充填し、ヨークおよび永
   久磁石をモールドしたベースを形成する行程を連
   続して行うことを特徴とするリニアパルスモータ
   における固定子の製造方法。 ２ ベースには、機器への取付部および予圧バネ
   を係合支持する案内軸が一体に形成されている特
   許請求の範囲第１項記載のリニアパルスモータに
   おける固定子の製造方法。