JPH0510037A - 外壁版の取付方法 - Google Patents
外壁版の取付方法Info
- Publication number
- JPH0510037A JPH0510037A JP19058591A JP19058591A JPH0510037A JP H0510037 A JPH0510037 A JP H0510037A JP 19058591 A JP19058591 A JP 19058591A JP 19058591 A JP19058591 A JP 19058591A JP H0510037 A JPH0510037 A JP H0510037A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wall
- robot
- building
- wall slab
- slab
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Load-Bearing And Curtain Walls (AREA)
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ＰＣ版を建物外壁面に取付ける作業を、ロボ
ットにより自動的にできるようにして、ＰＣ版の取付け
を作業能率よく行なえるようにするとともに、作業に対
する危険性を低減した。 【構成】 建築中建物の屋上にロボット１を配置し、ロ
ボットが外壁版２を掴んで建築骨組の外壁面に設けたレ
ール部材７に案内させながら下降し、外壁版２を所定位
置でレール部材に保持させ、掴み部４を外壁版２から離
して再び次ぎの外壁版を下降して所定位置に保持させる
ようにした。
ットにより自動的にできるようにして、ＰＣ版の取付け
を作業能率よく行なえるようにするとともに、作業に対
する危険性を低減した。 【構成】 建築中建物の屋上にロボット１を配置し、ロ
ボットが外壁版２を掴んで建築骨組の外壁面に設けたレ
ール部材７に案内させながら下降し、外壁版２を所定位
置でレール部材に保持させ、掴み部４を外壁版２から離
して再び次ぎの外壁版を下降して所定位置に保持させる
ようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、建築中建物の屋上から
ＰＣ版などの外壁版を、ロボットを使用して次々に下降
して建築骨組の外壁面に取付けるようにした外壁版の取
付け方法に関する。
ＰＣ版などの外壁版を、ロボットを使用して次々に下降
して建築骨組の外壁面に取付けるようにした外壁版の取
付け方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、建築中建物の外壁面にＰＣ版を取
付ける場合、地上のクレーン車により、１枚ずつＰＣ版
を吊上げて、建物骨組の所定の位置に搬送し、建物骨組
側に作業員が上がってＰＣ版を取付けている。
付ける場合、地上のクレーン車により、１枚ずつＰＣ版
を吊上げて、建物骨組の所定の位置に搬送し、建物骨組
側に作業員が上がってＰＣ版を取付けている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のようにＰＣ版を
地上のクレーン車で１枚づつ吊上げて建物骨組に上がっ
た作業員が取付ける作業では、クレーン操作に時間を要
し、また作業員が建物骨組に上がって作業するため危険
な作業であった。このため、ＰＣ版の取付け作業には専
門の熟練者が必要となり、その人手確保が困難であっ
た。そこで本発明は、ＰＣ版を建物外壁面に取付ける作
業をロボットにより自動的に出来るようにして、ＰＣ版
の取付けを作業能率よく行なえるようにするとともに、
作業に対する危険性を低減する事を目的とする。
地上のクレーン車で１枚づつ吊上げて建物骨組に上がっ
た作業員が取付ける作業では、クレーン操作に時間を要
し、また作業員が建物骨組に上がって作業するため危険
な作業であった。このため、ＰＣ版の取付け作業には専
門の熟練者が必要となり、その人手確保が困難であっ
た。そこで本発明は、ＰＣ版を建物外壁面に取付ける作
業をロボットにより自動的に出来るようにして、ＰＣ版
の取付けを作業能率よく行なえるようにするとともに、
作業に対する危険性を低減する事を目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、建築中建物の屋上に、外壁版取付けロボッ
トを配置するとともに、一括して外壁版を搬送してお
き、さらに建築中建物の建築骨組の外壁面側に外壁版の
下降を案内するレール部材を設けておく。この状態でロ
ボットの掴み部が１枚の外壁版を保持して建築中建物の
外壁面上端位置に送り出し、その位置からロボットのウ
ィンチ操作により外壁版を前記レール部材に案内させな
がら下降し、所定位置まで下降すると掴み部を外壁版か
ら離すようにした。
成するため、建築中建物の屋上に、外壁版取付けロボッ
トを配置するとともに、一括して外壁版を搬送してお
き、さらに建築中建物の建築骨組の外壁面側に外壁版の
下降を案内するレール部材を設けておく。この状態でロ
ボットの掴み部が１枚の外壁版を保持して建築中建物の
外壁面上端位置に送り出し、その位置からロボットのウ
ィンチ操作により外壁版を前記レール部材に案内させな
がら下降し、所定位置まで下降すると掴み部を外壁版か
ら離すようにした。
【０００５】
【作用】上記の外壁版の取付方法によれば、ロボットが
外壁版を掴み部で保持して、建築中建物の外壁面に設け
た一対のレール部材に外壁版両側の凹溝を案内させて下
降し、掴み部を外壁版から離せば、その外壁版は取付け
られる。すなわち外壁版はその両側凹溝がレールに係合
しているので、外壁版はレール部材により建物の外壁位
置に取付けた状態となる。また外壁版の取付けは、ロボ
ットにより次々に外壁版をレール部材に沿って下降する
だけでよいので、人手は必要なく、ロボットの自動操作
により自動的に外壁版を取付けることができる。
外壁版を掴み部で保持して、建築中建物の外壁面に設け
た一対のレール部材に外壁版両側の凹溝を案内させて下
降し、掴み部を外壁版から離せば、その外壁版は取付け
られる。すなわち外壁版はその両側凹溝がレールに係合
しているので、外壁版はレール部材により建物の外壁位
置に取付けた状態となる。また外壁版の取付けは、ロボ
ットにより次々に外壁版をレール部材に沿って下降する
だけでよいので、人手は必要なく、ロボットの自動操作
により自動的に外壁版を取付けることができる。
【０００６】
【実施例】本発明の実施例を図１〜４により説明する。
建築中建物の屋上に、ストックヤード式の外壁版取付け
ロボット１を配置するとともに、建物の外壁面を形成す
るＰＣ版などの外壁版２を多数一括にして搬送してお
く。ロボット１は、数枚の外壁版２を収納できるような
直方体形の格子構造に形成され、その格子構造の左右両
横と底部に各外壁版２が倒れたり搬送中に揺れないよう
に保持する弾性部材３が設けられる。格子構造の上部を
建物の外壁面に垂直な方向に移動可能な一対の掴み部４
が設けられ、掴み部４はその移動装置４ａにより壁面に
垂直方向に移動できるようになっている。この掴み部４
はウィンチ５の操作によりワイヤを介して昇降されるよ
うになっている。またロボット１の格子構造の外側に駆
動部６が設けられ、ロボット１が建築中建物の屋上を誘
導線Ｂに沿って移動できるようになっている。
建築中建物の屋上に、ストックヤード式の外壁版取付け
ロボット１を配置するとともに、建物の外壁面を形成す
るＰＣ版などの外壁版２を多数一括にして搬送してお
く。ロボット１は、数枚の外壁版２を収納できるような
直方体形の格子構造に形成され、その格子構造の左右両
横と底部に各外壁版２が倒れたり搬送中に揺れないよう
に保持する弾性部材３が設けられる。格子構造の上部を
建物の外壁面に垂直な方向に移動可能な一対の掴み部４
が設けられ、掴み部４はその移動装置４ａにより壁面に
垂直方向に移動できるようになっている。この掴み部４
はウィンチ５の操作によりワイヤを介して昇降されるよ
うになっている。またロボット１の格子構造の外側に駆
動部６が設けられ、ロボット１が建築中建物の屋上を誘
導線Ｂに沿って移動できるようになっている。
【０００７】外壁版２は両横に凹溝２ａが設けられ、上
部にはロボット１の掴み部４に保持されるフック２ｂが
設けられている。また、建築中建物の建物骨組Ａにおけ
る外壁面には、図３に示すようにＴ字形のピース式ガイ
ドレール７を上下方向に一定間隔で取付けておき、この
ガイドレール７に外壁版２の凹溝２ａが係合して、外壁
版２の下降を案内するとともに、建物外壁面の所定位置
に取付けた状態に保持するようになっている。
部にはロボット１の掴み部４に保持されるフック２ｂが
設けられている。また、建築中建物の建物骨組Ａにおけ
る外壁面には、図３に示すようにＴ字形のピース式ガイ
ドレール７を上下方向に一定間隔で取付けておき、この
ガイドレール７に外壁版２の凹溝２ａが係合して、外壁
版２の下降を案内するとともに、建物外壁面の所定位置
に取付けた状態に保持するようになっている。
【０００８】外壁版２を建物骨組の外面に外壁として取
付ける場合は、ロボット１の格子構造の内部に、外壁版
２を図２に示すように走行搬送機８の搬送操作により次
々に送り込む。そして掴み部４が格子構造内の外壁版２
のフック２ｂを掴み、その移動装置４ａの作動により外
壁版２を建物骨組Ａの外面の上部位置に送り出す。この
状態でウィンチ５を操作することにより外壁版２を下降
する。この際、外壁版２の両側の凹溝２ａを建物骨組側
のガイドレール７に案内させ、所定位置まで下降した後
に、掴み部４を外壁版２のフック２ｂから離す。この状
態で外壁版２はその両側の凹溝がそれぞれガイドレール
７に係合されているので、その位置に取付けられた状態
となる。
付ける場合は、ロボット１の格子構造の内部に、外壁版
２を図２に示すように走行搬送機８の搬送操作により次
々に送り込む。そして掴み部４が格子構造内の外壁版２
のフック２ｂを掴み、その移動装置４ａの作動により外
壁版２を建物骨組Ａの外面の上部位置に送り出す。この
状態でウィンチ５を操作することにより外壁版２を下降
する。この際、外壁版２の両側の凹溝２ａを建物骨組側
のガイドレール７に案内させ、所定位置まで下降した後
に、掴み部４を外壁版２のフック２ｂから離す。この状
態で外壁版２はその両側の凹溝がそれぞれガイドレール
７に係合されているので、その位置に取付けられた状態
となる。
【０００９】この後、掴み部４を上昇し、再び前記のよ
うに外壁版２を保持してガイドレール７に沿って下降し
て取付けることを次々に行なえば、その列の上端までの
外壁版２の取付けが終了する。次に、ロボット１を駆動
部６の作動により隣の列に移動して、再び前記同様にし
てロボット１により外壁版２を建物の外壁面に取付けて
いく。なおロボット１の移動装置４ａ、ウインチ５、掴
み部４駆動部６等をコンピュータ等を使用して自動制御
することにより、外壁版２の取付けを自動的に行なう
が、一部を作業員が行なうようにしてもよい。
うに外壁版２を保持してガイドレール７に沿って下降し
て取付けることを次々に行なえば、その列の上端までの
外壁版２の取付けが終了する。次に、ロボット１を駆動
部６の作動により隣の列に移動して、再び前記同様にし
てロボット１により外壁版２を建物の外壁面に取付けて
いく。なおロボット１の移動装置４ａ、ウインチ５、掴
み部４駆動部６等をコンピュータ等を使用して自動制御
することにより、外壁版２の取付けを自動的に行なう
が、一部を作業員が行なうようにしてもよい。
【００１０】
【発明の効果】本発明の外壁版の取付方法によれば、ロ
ボットにより外壁版を建築中建物の外壁面上端位置に送
り出してレール部材で案内して下降し、しかもそのレー
ル部材により外壁版を外壁面に取付けた状態に保持する
ので、作業員が外壁版の取付け位置で作業する必要はな
く、安全にかつ能率よく作業することが出来る。またロ
ボットを自動操作することにより、外壁版を建物外壁に
自動的に取付けることができる。
ボットにより外壁版を建築中建物の外壁面上端位置に送
り出してレール部材で案内して下降し、しかもそのレー
ル部材により外壁版を外壁面に取付けた状態に保持する
ので、作業員が外壁版の取付け位置で作業する必要はな
く、安全にかつ能率よく作業することが出来る。またロ
ボットを自動操作することにより、外壁版を建物外壁に
自動的に取付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の方法に使用するロボットを建築中建物
の屋上に配置した状態の説明図である。
の屋上に配置した状態の説明図である。
【図２】ロボットに外壁版を収容する状態の説明図であ
る。
る。
【図３】外壁版の斜視図と、ガイドレールを示す斜視図
及び断面図である。
及び断面図である。
【図４】外壁版の取付け状態を示す説明図である。
１ ロボット ２ 外壁版 ２ａ 凹溝 ４ 掴み部 ７ ガイドレール
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 建築中建物の屋上に、外壁版取付けロボ
ットを配置するとともに、一括して外壁版を搬送してお
き、さらに建築中建物の建築骨組の外壁面側に外壁版の
下降を案内するレール部材を設けておき、ロボットの掴
み部が外壁版を１枚ずつ保持して建築中建物の外壁面上
端位置に送り出し、その位置からロボットのウィンチ操
作により外壁版を前記レール部材に案内させながら下降
し、所定位置で掴み部を外壁版から離して外壁版をレー
ル部材に保持させ、掴み部を上昇させて、再び前記同様
に次の外壁版を下降して建築中建物の外壁面に取付ける
ことを特徴とする外壁版の取付方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19058591A JPH0510037A (ja) | 1991-07-04 | 1991-07-04 | 外壁版の取付方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19058591A JPH0510037A (ja) | 1991-07-04 | 1991-07-04 | 外壁版の取付方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0510037A true JPH0510037A (ja) | 1993-01-19 |
Family
ID=16260516
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19058591A Pending JPH0510037A (ja) | 1991-07-04 | 1991-07-04 | 外壁版の取付方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0510037A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106245829A (zh) * | 2016-08-01 | 2016-12-21 | 深圳市广田方特幕墙科技有限公司 | 一种幕墙安装方法及其真空吸盘安装系统 |
| CN117466120A (zh) * | 2023-12-27 | 2024-01-30 | 中建五局第三建设有限公司 | 一种玻璃幕墙高空安装设备 |
-
1991
- 1991-07-04 JP JP19058591A patent/JPH0510037A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106245829A (zh) * | 2016-08-01 | 2016-12-21 | 深圳市广田方特幕墙科技有限公司 | 一种幕墙安装方法及其真空吸盘安装系统 |
| CN117466120A (zh) * | 2023-12-27 | 2024-01-30 | 中建五局第三建设有限公司 | 一种玻璃幕墙高空安装设备 |
| CN117466120B (zh) * | 2023-12-27 | 2024-04-05 | 中建五局第三建设有限公司 | 一种玻璃幕墙高空安装设备 |
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