JPH0510166B2 - - Google Patents
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- JPH0510166B2 JPH0510166B2 JP60241111A JP24111185A JPH0510166B2 JP H0510166 B2 JPH0510166 B2 JP H0510166B2 JP 60241111 A JP60241111 A JP 60241111A JP 24111185 A JP24111185 A JP 24111185A JP H0510166 B2 JPH0510166 B2 JP H0510166B2
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- Japan
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- stand
- rolling
- tension
- dimension
- control
- Prior art date
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
- B21B37/52—Tension control; Compression control by drive motor control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/16—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section
- B21B1/18—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section in a continuous process
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は圧延制御装置に係り、特に孔型ロール
を備えた圧延機群によりビレツトを圧延して所定
の寸法および形状の棒鋼または線材の製品を得る
に当たり、圧延機群の構成やロールバイト内の変
形状態を考慮して棒鋼や線材の寸法精度を向上す
るに好適な圧延制御装置に関する。
を備えた圧延機群によりビレツトを圧延して所定
の寸法および形状の棒鋼または線材の製品を得る
に当たり、圧延機群の構成やロールバイト内の変
形状態を考慮して棒鋼や線材の寸法精度を向上す
るに好適な圧延制御装置に関する。
一般に、棒鋼や線材製品は孔型ロールを備えた
圧延機群により連続圧延することにより成型され
る。この孔型圧延機は多種類の孔型によつて構成
されるタンデムミルであり、孔型の代表的なもの
としてはダイヤ孔型、スクエアー孔型、ヘキサ孔
型、オーバル孔型およびラウンド孔型等が知られ
ている。このような孔型圧延機は圧延素材として
のビレツトを順次種々の孔型を備えた圧延機群を
通過させることにより最終製品としての棒鋼や線
材を成型する。
圧延機群により連続圧延することにより成型され
る。この孔型圧延機は多種類の孔型によつて構成
されるタンデムミルであり、孔型の代表的なもの
としてはダイヤ孔型、スクエアー孔型、ヘキサ孔
型、オーバル孔型およびラウンド孔型等が知られ
ている。このような孔型圧延機は圧延素材として
のビレツトを順次種々の孔型を備えた圧延機群を
通過させることにより最終製品としての棒鋼や線
材を成型する。
この場合、孔型ロールを用いた圧延は三次元変
形が主体であり、圧延が被圧延材に対して順次直
交する方向になされるため、板材の圧延のように
二次元変形を主体とする圧延と異なり、被圧延材
の塑生変形を含めた圧延諸特性値を精度よく計算
するのに十分な理論が確立されているとは言えな
い。このため、圧延設定の計算や制御においても
今後より一層の精度向上を図る必要のある圧延技
術分野である。
形が主体であり、圧延が被圧延材に対して順次直
交する方向になされるため、板材の圧延のように
二次元変形を主体とする圧延と異なり、被圧延材
の塑生変形を含めた圧延諸特性値を精度よく計算
するのに十分な理論が確立されているとは言えな
い。このため、圧延設定の計算や制御においても
今後より一層の精度向上を図る必要のある圧延技
術分野である。
先に述べたように、孔型ロールによる圧延では
ロールバイト内での三次元変形が主体であり、圧
下方向寸法と同時にこの圧下方向と直交する方向
（以下、幅方向と称する）の寸法を同時に考慮し
なければならない。しかしながら、孔型ロールを
備えた棒鋼や線材の圧延においては、ホリゾンタ
ルスタンドとバーチカルスタンドが交互に配列さ
れる等、ミル構成の複雑さや圧延スタンドに組み
込まれている圧延ロールに施されている孔型形状
自体の複雑さ等のため、板材の圧延に比較して制
御レベルの高い積極的な寸法制御はほとんどなさ
れていないのが実情である。このため、製品の品
質面における改善が必要とされているところであ
る。
ロールバイト内での三次元変形が主体であり、圧
下方向寸法と同時にこの圧下方向と直交する方向
（以下、幅方向と称する）の寸法を同時に考慮し
なければならない。しかしながら、孔型ロールを
備えた棒鋼や線材の圧延においては、ホリゾンタ
ルスタンドとバーチカルスタンドが交互に配列さ
れる等、ミル構成の複雑さや圧延スタンドに組み
込まれている圧延ロールに施されている孔型形状
自体の複雑さ等のため、板材の圧延に比較して制
御レベルの高い積極的な寸法制御はほとんどなさ
れていないのが実情である。このため、製品の品
質面における改善が必要とされているところであ
る。
また、単なる圧下制御や張力制御による従来概
念のAGC（自動利得制御）を実施した場合にも、
圧下方向の寸法制御は当然板材並みに可能であつ
ても幅方向の寸法は三次元変形が主体の圧延であ
り、圧下方向と同時に幅方向へのメタルフローが
大きいことを考慮するなら必ずしも保証の限りで
はない。即ち、圧下方向寸法制御を実施した場合
に、幅方向の寸法はその圧下量、ロールギヤツプ
および張力により変動するものであり、ここに棒
鋼や線材製品を製造する圧延機の寸法精度保証の
むずかしさがあり、何らかの改善が必要とされて
きた。
念のAGC（自動利得制御）を実施した場合にも、
圧下方向の寸法制御は当然板材並みに可能であつ
ても幅方向の寸法は三次元変形が主体の圧延であ
り、圧下方向と同時に幅方向へのメタルフローが
大きいことを考慮するなら必ずしも保証の限りで
はない。即ち、圧下方向寸法制御を実施した場合
に、幅方向の寸法はその圧下量、ロールギヤツプ
および張力により変動するものであり、ここに棒
鋼や線材製品を製造する圧延機の寸法精度保証の
むずかしさがあり、何らかの改善が必要とされて
きた。
従つて、本発明の目的は上記従来技術の欠点を
なくし、棒鋼や線材の圧下方向とあわせて幅方向
の寸法制御を同時に、同等のレベルで実施し、棒
鋼や線材の圧延において寸法制御の精度を向上し
た圧延制御装置を提供するにある。
なくし、棒鋼や線材の圧下方向とあわせて幅方向
の寸法制御を同時に、同等のレベルで実施し、棒
鋼や線材の圧延において寸法制御の精度を向上し
た圧延制御装置を提供するにある。
上記目的を達成するために本発明は、被圧延材
を第１の方向に圧延する第１スタンド、その上流
側に隣接し第２の方向に圧延する第２スタンド、
さらにその上流側に隣接し第１の方向に圧延する
第３スタンドを配した圧延手段と、前記第１スタ
ンドによる第１の方向の被圧延材寸法を目標値に
制御する寸法制御手段と、前記第２スタンドによ
る第２の方向の被圧延材寸法を目標値に制御する
第２の寸法制御手段と、前記第２スタンドの速度
制御により前記第１スタンドの後方張力を目標値
に制御するる第１の張力制御手段と、前記第１の
寸法制御手段における第１の制御修正量により、
前記第１の張力制御手段の張力目標を修正する第
１の演算手段と、前記第３スタンドの速度制御に
より第２スタンドの後方張力を目標値に制御する
第２の張力制御手段と、第１の制御修正量および
前記第２の寸法制御手段における第２の制御修正
量に基いて前記第２の張力制御手段の張力目標値
を修正する第２の演算手段とを備えたことを特徴
とする圧延制御装置を提供するものである。
を第１の方向に圧延する第１スタンド、その上流
側に隣接し第２の方向に圧延する第２スタンド、
さらにその上流側に隣接し第１の方向に圧延する
第３スタンドを配した圧延手段と、前記第１スタ
ンドによる第１の方向の被圧延材寸法を目標値に
制御する寸法制御手段と、前記第２スタンドによ
る第２の方向の被圧延材寸法を目標値に制御する
第２の寸法制御手段と、前記第２スタンドの速度
制御により前記第１スタンドの後方張力を目標値
に制御するる第１の張力制御手段と、前記第１の
寸法制御手段における第１の制御修正量により、
前記第１の張力制御手段の張力目標を修正する第
１の演算手段と、前記第３スタンドの速度制御に
より第２スタンドの後方張力を目標値に制御する
第２の張力制御手段と、第１の制御修正量および
前記第２の寸法制御手段における第２の制御修正
量に基いて前記第２の張力制御手段の張力目標値
を修正する第２の演算手段とを備えたことを特徴
とする圧延制御装置を提供するものである。
以下、図面を参照しながら本発明の実施例を説
明する。
明する。
第１図は本発明の一実施例に係る圧延制御装置
の概略構成図である。なお、同図においては、ス
タンド＃ｉを水平スタンド、その隣接前段スタン
ド＃ｉ−１を竪スタンド、そしてその前段のスタ
ンド＃ｉ−２を水平スタンドとする３スタンド構
成を例示してある。第１図において、圧下装置
１，１１はそれぞれ＃ｉスタンド、＃ｉ−１スタ
ンドに作用する。一方、自動圧下方向寸法制御装
置２，１２はそれぞれ＃ｉスタンド、＃ｉ−１ス
タンドに作用して、それぞれ圧下方向の寸法を自
動制御する。演算装置３，１３はそれぞれ張力目
標値の修正量を演算する。駆動モータ１４，２４
はそれぞれ＃ｉ−１スタンド、＃ｉ−２スタンド
を駆動する。速度制御装置１５，２５はそれぞれ
駆動モータ１４，２４の回転速度を制御する。回
転速度演算装置１６，２６は所望のスタンド間張
力値を実現するべく各スタンドのロール回転速度
を演算する。
の概略構成図である。なお、同図においては、ス
タンド＃ｉを水平スタンド、その隣接前段スタン
ド＃ｉ−１を竪スタンド、そしてその前段のスタ
ンド＃ｉ−２を水平スタンドとする３スタンド構
成を例示してある。第１図において、圧下装置
１，１１はそれぞれ＃ｉスタンド、＃ｉ−１スタ
ンドに作用する。一方、自動圧下方向寸法制御装
置２，１２はそれぞれ＃ｉスタンド、＃ｉ−１ス
タンドに作用して、それぞれ圧下方向の寸法を自
動制御する。演算装置３，１３はそれぞれ張力目
標値の修正量を演算する。駆動モータ１４，２４
はそれぞれ＃ｉ−１スタンド、＃ｉ−２スタンド
を駆動する。速度制御装置１５，２５はそれぞれ
駆動モータ１４，２４の回転速度を制御する。回
転速度演算装置１６，２６は所望のスタンド間張
力値を実現するべく各スタンドのロール回転速度
を演算する。
第１図中、Tiはスタンド＃ｉとスタンド＃ｉ
−１間の設定張力値、Ti−１はスタンド＃ｉ−
１とスタンド＃ｉ−２間の設定張力値、〓Siおよ
び〓Si−１はそれぞれスタンド＃ｉおよびスタン
ド＃ｉ−１の圧下位置目標値修正量、〓Tiおよ
び〓Ti−１はそれぞれスタンド＃ｉおよびスタ
ンド＃ｉ−１の後方張力値修正量である。
−１間の設定張力値、Ti−１はスタンド＃ｉ−
１とスタンド＃ｉ−２間の設定張力値、〓Siおよ
び〓Si−１はそれぞれスタンド＃ｉおよびスタン
ド＃ｉ−１の圧下位置目標値修正量、〓Tiおよ
び〓Ti−１はそれぞれスタンド＃ｉおよびスタ
ンド＃ｉ−１の後方張力値修正量である。
かかる構成において、次にその作用をスタンド
＃ｉの出側圧下方向寸法と幅方向寸法を同時に制
御する方法について説明する。
＃ｉの出側圧下方向寸法と幅方向寸法を同時に制
御する方法について説明する。
スタンド＃ｉの圧下方向寸法制御は自動圧下方
向寸法制御装置２と圧下装置１により実施され
る。この制御系は周知のAGCと同様である。棒
鋼や線材の圧延においては、幅方向のメタルフロ
ーが大きいことは前述した通りであるが、この幅
方向の寸法も同時に制御する必要がある。スタン
ド＃ｉの圧下方向寸法制御の実施によるロール目
標位置修正量〓Siは圧下装置１に入力されると同
時に張力目標値修正量の演算装置３に入力され、 〓Ti＝〓ｉ〓Si ……(1) なる演算が実施される。(1)式において、〓Ti
はスタンド＃ｉとスタンド＃ｉ−１間の張力設定
目標値Tiの修正量であり、〓は係数である。(1)
式の張力修正量〓Tiだけ設定張力値Tiを修正す
ることにより、〓Siにより必然的に生じるスタン
ド＃ｉの出側幅方向の寸法変動を相殺する。これ
により、スタンド＃ｉの出側寸法は圧下方向寸法
と幅方向寸法の両方が同時に寸法制御されること
となる。具体的には、張力目標値修正量の演算装
置３により決定された張力修正量〓Tiは張力設
定値Tiと加算器１７で加算されスタンド＃ｉ−
１の回転速度演算装置１６に入力される。回転速
度演算装置１６はスタンド＃ｉとスタンド＃ｉ−
１間の張力、つまりスタンド＃ｉの後方張力が
Ti＋〓Tiとなるべく速度制御装置１５により駆
動モータ１４の回転速度を制御する。かくして、
スタンド＃ｉの出側寸法は制御されるが、スタン
ド＃ｉの幅方向寸法変動を相殺するための張力設
定値〓Ti、またはTi＋〓Tiは圧延上の限界値が
ある。従つて、スタンド＃ｉの出側の圧下方向と
幅方向の寸法を精度よく実施するためには、スタ
ンド＃ｉの入側寸法が制御範囲に入つている必要
がある。スタンド＃ｉ−１においては＃ｉ入側の
被圧延材に対して幅方向の圧下が実施される。ス
タンド＃ｉ−１の圧下方向寸法制御は自動圧下方
向寸法制御装置１２と圧下装置１１により実施さ
れる。このときのロール目標位置修正量〓Si−１
はスタンド＃ｉ−１の張力目標値修正量の演算装
置１３に入力される。張力目標値修正量の演算装
置１３においては、スタンド＃ｉ−１の目標位置
修正量〓Si−１とスタンド＃ｉの出側の寸法精度
保証のために実施された張力コンベア修正量〓
Ti、つまりスタンド＃ｉ−１にとつては前方張
力目標値修正量の両者によるスタンド＃ｉ−１出
側の幅方向寸法の変動を相殺すべく 〓Ti−１＝〓ｉ−１〓Si−１−〓ｉ−１〓Ti
……(2) なる演算が実施される。(2)式において、 〓Ti−１はススタンド＃ｉ−１とスタンド＃ｉ
−２間の張力設定値Ti−１の修正量であり、 〓ｉ−１、〓ｉ−１は係数である。(2)式の修正量
〓Ti−１だけ張力設定値Ti−１を修正すること
により、〓Si−１および＃ｉの後方張力修正量〓
Tiにより必然的に生じるスタンド＃ｉ−１の出
側の幅方向寸法、つまり非圧下方向寸法、スタン
ド＃ｉにとつては圧下方向寸法となる寸法の変動
が相殺されるよう制御され、従つて、スタンド
＃ｉ−１でも圧下方向および幅方向の寸法制御が
同時に実施される。具体的には、(2)式により決定
された修正量〓Ti−１が張力設定値Ti−１と加
算され、次にスタンド＃ｉ−２の回転速度演算装
置２６に入力され、スタンド＃ｉ−１とスタンド
＃ｉ−２間の張力つまりスタンド＃ｉ−１の後方
張力がTi−１＋〓Ti−１となるべく速度制御装
置２５によりスタンド＃ｉ−２の駆動モータ２４
の回転速度が制御されることとなる。
向寸法制御装置２と圧下装置１により実施され
る。この制御系は周知のAGCと同様である。棒
鋼や線材の圧延においては、幅方向のメタルフロ
ーが大きいことは前述した通りであるが、この幅
方向の寸法も同時に制御する必要がある。スタン
ド＃ｉの圧下方向寸法制御の実施によるロール目
標位置修正量〓Siは圧下装置１に入力されると同
時に張力目標値修正量の演算装置３に入力され、 〓Ti＝〓ｉ〓Si ……(1) なる演算が実施される。(1)式において、〓Ti
はスタンド＃ｉとスタンド＃ｉ−１間の張力設定
目標値Tiの修正量であり、〓は係数である。(1)
式の張力修正量〓Tiだけ設定張力値Tiを修正す
ることにより、〓Siにより必然的に生じるスタン
ド＃ｉの出側幅方向の寸法変動を相殺する。これ
により、スタンド＃ｉの出側寸法は圧下方向寸法
と幅方向寸法の両方が同時に寸法制御されること
となる。具体的には、張力目標値修正量の演算装
置３により決定された張力修正量〓Tiは張力設
定値Tiと加算器１７で加算されスタンド＃ｉ−
１の回転速度演算装置１６に入力される。回転速
度演算装置１６はスタンド＃ｉとスタンド＃ｉ−
１間の張力、つまりスタンド＃ｉの後方張力が
Ti＋〓Tiとなるべく速度制御装置１５により駆
動モータ１４の回転速度を制御する。かくして、
スタンド＃ｉの出側寸法は制御されるが、スタン
ド＃ｉの幅方向寸法変動を相殺するための張力設
定値〓Ti、またはTi＋〓Tiは圧延上の限界値が
ある。従つて、スタンド＃ｉの出側の圧下方向と
幅方向の寸法を精度よく実施するためには、スタ
ンド＃ｉの入側寸法が制御範囲に入つている必要
がある。スタンド＃ｉ−１においては＃ｉ入側の
被圧延材に対して幅方向の圧下が実施される。ス
タンド＃ｉ−１の圧下方向寸法制御は自動圧下方
向寸法制御装置１２と圧下装置１１により実施さ
れる。このときのロール目標位置修正量〓Si−１
はスタンド＃ｉ−１の張力目標値修正量の演算装
置１３に入力される。張力目標値修正量の演算装
置１３においては、スタンド＃ｉ−１の目標位置
修正量〓Si−１とスタンド＃ｉの出側の寸法精度
保証のために実施された張力コンベア修正量〓
Ti、つまりスタンド＃ｉ−１にとつては前方張
力目標値修正量の両者によるスタンド＃ｉ−１出
側の幅方向寸法の変動を相殺すべく 〓Ti−１＝〓ｉ−１〓Si−１−〓ｉ−１〓Ti
……(2) なる演算が実施される。(2)式において、 〓Ti−１はススタンド＃ｉ−１とスタンド＃ｉ
−２間の張力設定値Ti−１の修正量であり、 〓ｉ−１、〓ｉ−１は係数である。(2)式の修正量
〓Ti−１だけ張力設定値Ti−１を修正すること
により、〓Si−１および＃ｉの後方張力修正量〓
Tiにより必然的に生じるスタンド＃ｉ−１の出
側の幅方向寸法、つまり非圧下方向寸法、スタン
ド＃ｉにとつては圧下方向寸法となる寸法の変動
が相殺されるよう制御され、従つて、スタンド
＃ｉ−１でも圧下方向および幅方向の寸法制御が
同時に実施される。具体的には、(2)式により決定
された修正量〓Ti−１が張力設定値Ti−１と加
算され、次にスタンド＃ｉ−２の回転速度演算装
置２６に入力され、スタンド＃ｉ−１とスタンド
＃ｉ−２間の張力つまりスタンド＃ｉ−１の後方
張力がTi−１＋〓Ti−１となるべく速度制御装
置２５によりスタンド＃ｉ−２の駆動モータ２４
の回転速度が制御されることとなる。
なお、上記実施例においては、３スタンド構成
を例にして、スタンド＃ｉとスタンド＃ｉ−２の
２つのスタンドに自動圧下方向寸法制御装置を設
置した場合を例示したが、スタンド＃ｉ−２また
はスタンド＃ｉ−２の上流に同様の寸法制御系を
入れても、同様の制御をことが可能である。一
方、スタンド＃ｉが最終スタンドである場合も同
様の制御が適用可能である。
を例にして、スタンド＃ｉとスタンド＃ｉ−２の
２つのスタンドに自動圧下方向寸法制御装置を設
置した場合を例示したが、スタンド＃ｉ−２また
はスタンド＃ｉ−２の上流に同様の寸法制御系を
入れても、同様の制御をことが可能である。一
方、スタンド＃ｉが最終スタンドである場合も同
様の制御が適用可能である。
第２図は第１図の構成において修正量〓Tiを
張力目標値修正量の演算装置１３に入力する代わ
りに、スタンド＃ｉのロール目標位置修正量〓Si
を入力する場合を例示したブロツク図であり、本
構成によつても同様の寸法制御を実施することが
可能である。
張力目標値修正量の演算装置１３に入力する代わ
りに、スタンド＃ｉのロール目標位置修正量〓Si
を入力する場合を例示したブロツク図であり、本
構成によつても同様の寸法制御を実施することが
可能である。
以上述べたように、本発明によれば、棒鋼や線
材の連続圧延においてスタンドに組み込まれた孔
型ロールによる変形特性を考慮し、圧下方向の寸
法制御やスタンド間の張力変動により必然的に生
じる幅方向の寸法変動を相殺し、棒鋼や線材の圧
延製品の寸法精精度を向上するとともに品質の保
証を可能とした圧延制御方法および装置を得るこ
とができるものである。また、本発明によれば、
スタンド間張力を制御するべく、上流側のスタン
ドの速度を補正するようにしたので、少なくとも
ｉスタンドの速度を変更しないで済むことにな
り、十分な理論が確立されていない孔型圧延の解
析が容易になると共に、制御系の構成が簡易化さ
れる効果もある。
材の連続圧延においてスタンドに組み込まれた孔
型ロールによる変形特性を考慮し、圧下方向の寸
法制御やスタンド間の張力変動により必然的に生
じる幅方向の寸法変動を相殺し、棒鋼や線材の圧
延製品の寸法精精度を向上するとともに品質の保
証を可能とした圧延制御方法および装置を得るこ
とができるものである。また、本発明によれば、
スタンド間張力を制御するべく、上流側のスタン
ドの速度を補正するようにしたので、少なくとも
ｉスタンドの速度を変更しないで済むことにな
り、十分な理論が確立されていない孔型圧延の解
析が容易になると共に、制御系の構成が簡易化さ
れる効果もある。
第１図は本発明の一実施例に係る圧延制御装置
のブロツク図、第２図は本発明の変形例を示すブ
ロツク図である。 １，１１……圧下装置、２，１２……自動圧下
方向寸法制御装置、３，１３……演算装置、１
６，２６……回転速度演算装置。
のブロツク図、第２図は本発明の変形例を示すブ
ロツク図である。 １，１１……圧下装置、２，１２……自動圧下
方向寸法制御装置、３，１３……演算装置、１
６，２６……回転速度演算装置。
Claims (1)
- １ 被圧延材を第１の方向に圧延する第１スタン
ド、その上流側に隣接し第２の方向に圧延する第
２スタンド、さらにその上流側に隣接し第１の方
向に圧延する第３スタンドを配した圧延手段と、
前記第１スタンドによる第１の方向の被圧延材寸
法を目標値に制御する第１の寸法制御手段と、前
記第２スタンドによる第２の方向の被圧延材寸法
を目標値に制御する第２の寸法制御手段と、前記
第２スタンドの速度制御により前記第１スタンド
の後方張力を目標値に制御する第１の張力制御手
段と、前記第１の寸法制御手段における第１の制
御修正量により、前記第１の張力制御手段の張力
目標値を修正する第１の演算手段と、前記第３ス
タンドの速度制御により第２スタンドの後方張力
を目標値に制御する第２の張力制御手段と、第１
の制御修正量および前記第２の寸法制御手段にお
ける第２の制御修正量に基いて前記第２の張力制
御手段の張力目標値を修正する第２の演算手段と
を備えたことを特徴とする圧延制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60241111A JPS62101311A (ja) | 1985-10-28 | 1985-10-28 | 圧延制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60241111A JPS62101311A (ja) | 1985-10-28 | 1985-10-28 | 圧延制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62101311A JPS62101311A (ja) | 1987-05-11 |
| JPH0510166B2 true JPH0510166B2 (ja) | 1993-02-09 |
Family
ID=17069446
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60241111A Granted JPS62101311A (ja) | 1985-10-28 | 1985-10-28 | 圧延制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62101311A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102016217202B4 (de) * | 2016-09-09 | 2024-03-28 | Kocks Technik Gmbh & Co Kg | Regelung des Betriebs einer Walzstraße |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5858921A (ja) * | 1981-09-30 | 1983-04-07 | Mitsubishi Electric Corp | 連続式圧延機の制御装置 |
| JPS5858919A (ja) * | 1981-09-30 | 1983-04-07 | Mitsubishi Electric Corp | 連続式圧延機の制御装置 |
| JPS5858920A (ja) * | 1981-09-30 | 1983-04-07 | Mitsubishi Electric Corp | 連続式圧延機の制御装置 |
-
1985
- 1985-10-28 JP JP60241111A patent/JPS62101311A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62101311A (ja) | 1987-05-11 |
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