JPH0510176B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、ビレツトヒータにビレツトを送給
するための搬送装置に関する。

［従来技術とその問題点］ 例えば、ビレツトを鍛造加工する場合、一般の
鍛造法では予め800℃程度に加熱した材料を使用
するが、加工寸法に精度が要求される場合には表
面酸化を防ぐために300℃前後の低い温度で加熱
した材料を使用する温間鍛造が用いられる。この
温間鍛造法においては、材料であるビレツトをビ
レツトヒータで加熱する前に、加熱により酸化し
ないようにデイツピング液に浸すコーテイング処
理が施され、またこのコーテイング処理のために
は前もつてビレツトを150〜200℃に予熱しておく
必要がある。

第２図はビレツトを上述したような前処理を行
なつてビレツトヒータに送給するための装置を示
している。

５０はビレツト５１を搬送するコンベアであ
り、搬送されたビレツト５１はピンチローラ５２
を介して予熱ヒータ５３に送給される。予熱ヒー
タ５３によつて150〜200℃に予熱されたビレツト
５１は、デイツピング槽５４に投入される。デイ
ツピング槽５４に投入されたビレツト５１は一部
がデイツピング槽５４に浸漬されたチエーンコン
ベア５５によつてビレツトヒータ５６の搬入口に
送給されて搬入される。そしてビレツトヒータ５
６によつて所定の温度に加熱されるようになつて
いる。

上述したような従来の装置においては、ビレツ
ト５１は予熱ヒータ５３からデイツピング槽５４
に放出されるようになつているので、チエーンコ
ンベア５５上でのビレツト５１の姿勢が不安定で
あり、又、チエーンコンベア５５に設けられた爪
によつてビレツト５１を押し上げるようにしてい
るのでビレツト５１の切断面の形状によつてもビ
レツト５１の姿勢が不安定になり安定して送給で
きないことがある。又、チエーンコンベア５４で
もつてデイツピング槽５４からビレツト５１を引
き上げるようにしているのでビレツト５１の浸漬
時間の調整が困難である。更に、チエーンコンベ
ア５４の一部が常にデイツピング槽５４に浸つて
いるのでチエーンコンベア５４は耐食材料を用い
る必要があり、保守が困難であるとともに、チエ
ーンコンベア５４の動作により、デイツピング液
が槽５４外に滴下するといつた欠点がある。又、
このような装置は必然的に直線状の配列となるた
めに広い設置スペースを必要とした。

［発明の目的］ この発明は上述した問題点をなくすためになさ
れたものであり、ビレツトを安定して供給すると
ともに浸漬時間の調整が容易に行なえかつデイツ
ピング液による腐食を軽減することのできるビレ
ツトの搬送装置をを提供することを目的とする。

［発明の構成］ この発明のビレツトの搬送装置は、デイツピン
グ液によるコーテイング処理のために前もつてビ
レツトを予熱する予熱ヒータ８へビレツトを送給
する第１のビレツト送給装置３，４，５と、 ビレツトを温間鍛造のために比較的低い温度に
加熱するビレツトヒータ２５へビレツトを送給す
る第２のビレツト送給装置２０，２１，２２と、 垂直方向の回動軸１０ａより所定方向へ延存し
ている２本の水平アーム１１ａ，１１ｂのそれぞ
れのアーム先端に、昇降シリンダ１２，１４およ
び、該昇降シリンダにより上下動してビレツトを
把持／解放可能なチヤツク１３，１５を具備する
ビレツト転送装置１０とを備え、 前記回動軸１０ａの回動により、ビレツト転送
装置１０が第１の位置Ａにある時、アーム１１ａ
の昇降シリンダ１２の上下動およびチヤツク１３
の把持動作によつて、予熱ヒータ８で予熱された
ビレツトを把持する一方、アーム１１ｂの昇降シ
リンダ１４によりチヤツク１５を上下動させるこ
とで、チヤツク１５で把持していたビレツトをデ
イツピング槽１６のデイツピング液に浸漬し、そ
して、前記回動軸１０ａの回動により、ビレツト
転送装置１０が第２の位置Ｂへ回動した時、チヤ
ツク１３で把持していたビレツトを昇降シリンダ
１２の上下動によりデイツピング槽１６のデイツ
ピング液に浸漬する一方、チヤツク１５にて把持
していた、デイツピング液への浸漬済みのビレツ
トを、昇降シリンダ１４の上下動およびチヤツク
１５の解放動作により、前記第２のビレツト送給
装置上へ載置し、該ビレツト転送装置１０は前記
第１の位置および第２の位置へ交互に回動するこ
とを特徴とする。

［実施例］ 第１図はこの発明の１実施例であるビレツトの
搬送装置を示している。

１はパーツフイーダであり、このパーツフイー
ダによりビレツト２はビレツト２の円柱方向に整
列されかつビレツト２の切断端面が相互に密着し
た状態にして送り出される。３は、パーツフイー
ダ１から送給されるビレツト２を搬送するチエー
ンコンベアであり、４及び５は、前記チエーンコ
ンベア３と直線状に設けられた下部スラツトコン
ベア及び上部スラツトコンベアであり、両コンベ
ア４と５とは送給されるビレツト２を挟んで互い
に対向するようにして設けられる。

６は前記チエーンコンベア３と下部スラツトコ
ンベア４とを所定の速度で駆動させる駆動モータ
であり、７は、上部スラツトコンベア５を下方向
に圧力を加えてビレツト２を下方向に押し付ける
ために設けられた押さえシリンダであり、ビレツ
ト２を下部スラツトコンベア４に押し付けること
により、下部スラツトコンベア４の移動に伴なつ
てビレツト２が押し出されるようになつている。
８は、下部スラツトコンベア４および上部スラツ
トコンベア５によつて一定の速度で押し出された
ビレツト２を予熱する予熱ヒータである。

９は例えば、フオトダイオード９ａ及びフオト
センサ９ｂで構成されるセンサであり、予熱ヒー
タ８のビレツト排出面８ａから更に長さＬだけ進
行した位置でビレツト２を検出できるように、上
記フオトダイオード９ａとフオトセンサ９ｂがビ
レツト２の走行経路の両側に設けられ、フオトダ
イオード９ａからフオトセンサ９ｂに向かう光軸
９ｃは、予熱ヒータ８のビレツト排出面８ａから
排出方向にＬの長さ隔たつていてかつ送給されて
きたビレツト２を横切るように設けられている。

１０は、予熱ヒータ８の側方でビレツト２の送
給方向Ｅの右側所定位置に設けられた旋回装置で
あり、この旋回装置に設けられた垂直方向の回動
軸１０ａを90゜回動できるようになつている。１
１は、２本の等しい長さのアーム１１ａ，１１ｂ
が水平方向にかつ互いに直交した向きに延びてい
るＬ字形のアームであり、このアーム１１の屈曲
部を支点として前記回動軸１０ａの上端部に設け
られる。このアーム１１のうち、一方のアーム１
１ａがビレツト２の送給方向Ｅと直交する位置に
あるときには他方のアーム１１ｂは、ビレツト２
の送給方向Ｅと平行関係にある。このような位置
にあるアーム１１の状態をＡとし、そしてアーム
１１が上方向から見て時計方向（図中、矢印で示
す方向）に90゜回動した位置になつたアーム１１
の状態をＢとする。

アーム１１ａの端部には昇降シリンダ１２によ
つて昇降されるチヤツク１３が設けられ、アーム
１１ｂの端部には昇降シリンダ１４によつて昇降
されるチヤツク１５が設けられる。１６は、内部
にデイツピング液が蓄えられたデイツピング槽で
あり、ビレツト２の送給方向Ｅに対して前記旋回
装置１０の前方に設けられていて、上述したよう
にアーム１１が状態Ａの位置にあるとき、チヤツ
ク１３を下降させることによつて予熱ヒータ８か
ら所定の位置まで排出されたビレツトを把持でき
るようになつていて、又、チヤツク１５を下降さ
せることにより、浸漬装置１８の載置台１８ａ上
のビレツトを把持できるようになつている。

このデイツピング槽１６には昇降シリンダ１７
によつて昇降される浸漬装置１８が設けられると
ともに浸漬装置１８の載置台１８ａに置かれたビ
レツト２を検出するためのセンサ１９が設けられ
ていて、センサ１９がビレツト２を検出すると、
シリンダ１７が一定時間作動され、浸漬装置１８
が一定時間下降する。これにより、浸漬装置１８
の載置台１８ａに置かれたビレツト２がデイツピ
ング槽１６内のデイツピング液に上記一定時間浸
されるようになつている。

２０は、前記旋回装置１０の側方で予熱ヒータ
８と相対するようにして位置していて、前記ビレ
ツト送給方向Ｅとは反対の方向Ｆに送給できるよ
うに設けられたチエーンコンベアであり、かつ、
前記アーム１１が回動して状態Ｂの位置になつた
とき、アーム１１ｂのチヤツク１５に把持されて
いたビレツト２がチエーンコンベア２０上に載置
されるような位置にチエーンコンベア２０が設け
られる。又、アーム１１ａとアーム１１ｂとは長
さが等しくかつ直交しているので、アーム１１が
状態Ｂの位置になつたときにはアーム１１ａのチ
ヤツク１３は浸漬装置１８上に位置するようにな
る。アーム１１は状態Ｂの位置において、チヤツ
ク１３，１５の把持部は共に把持していたビレツ
ト２を開放する動作を行なう。

２１及び２２は、前記チエーンコンベア２０と
直線状に設けられた下部スラツトコンベア及び上
部スラツトコンベアであり、両コンベア２１，２
２とは送給されるビレツト２を挟んで互いに対向
するようにして設けられる。２３は前記チエーン
コンベア２０と下部スラツトコンベア２１とを所
定の速度で駆動させる駆動モータであり、２４
は、上部スラツトコンベア２２を下方向に圧力を
加えてビレツト２を下方向に押し付けるために設
けられた押さえシリンダであり、ビレツト２を下
部スラツトコンベア２１に押し付けることによ
り、下部スラツトコンベア２１の移動に伴なつて
ビレツト２が押し出されるようになつている。

２５は、下部スラツトコンベア２１および上部
スラツトコンベア２２によつて一定の速度で押し
出されたビレツト２を所定の鍛造温度に加熱する
ビレツトヒータであり、２６はビレツトヒータ２
５によつて加熱されたビレツト２を所定の場所に
送るためのシユーターである。

次に、上述の構成による装置の動作を説明す
る。アーム１１ａが予熱ヒータ８の排出口側に位
置している状態Ａの位置になつているものとし、
又、後述の動作と同様な動作がすでに行なわれて
いて、浸漬装置１８の載置台１８ａにビレツト
２′が置かれているものとする。

パーツフイーダ１から送給されたビレツト２
は、チエーンコンベア３を介して下部及び上部ス
ラツトコンベア４，５によつて一定の速度で予熱
ヒータ８方向に押し出される。予熱ヒータ８によ
つて150〜200℃に予熱されて排出されたビレツト
２の切断前面が予熱ヒータ８の排出面８ａから更
にＬの長さ隔たつた位置までくると、センサ９に
よつてビレツト２が検出される。これにより、ア
ーム１１ａのシリンダ１２が作動してチヤツク１
３は下降してビレツト２を把持する。

一方、アーム１１ｂのシリンダ１４が作動して
チヤツク１５が下降して前回の動作でデイツピン
グ液に所定時間浸され載置台１８ａに置かれたビ
レツト２′を把持する。

次に、シリンダ１２，１４及びチヤツク１３，
１５の状態を保持したままで旋回装置１０の動作
により、アーム１１が図上時計方向に90゜回動し
てアーム１１ａがデイツピング槽１６上にあり、
アーム１１ｂがチエーンコンベア２０上に位置す
るＢの状態になる。そして、チヤツク１３で把持
されたビレツト２は浸漬装置１８上に位置すると
ともに、チヤツク１５により把持されたビレツト
２′はチエーンコンベア２０上に位置するように
なる。

そして、アーム１１ａのシリンダ１２が作動し
てチヤツク１３が下降して所定の位置で開放さ
れ、把持していたビレツト２を浸漬装置１８の載
置台１８ａに置いた後はシリンダ１２が作動して
前記チヤツク１３は上昇する。このとき、アーム
１１ｂのシリンダ１４が作動してチヤツク１５が
下降するとともに開放され、把持していたビレツ
ト２′をチエーンコンベア２０上に置く。

そしてシリンダ１４の作動によりチヤツク１５
は上昇する。この後は再び旋回装置１０が作動し
てアーム１１は今度は逆方向に90゜回動し、状態
Ａに戻つて待機状態となり、続けて予熱ヒータ８
から排出されてくるビレツト２がセンサ９によつ
て検出されると、アーム１１ａによりビレツト２
を順次デイツピング液に所定時間浸し、アーム１
１ｂにより、デイツピング液に浸されたビレツト
２をチエーンコンベア２０上に順次搬送する。チ
エーンコンベア２０上に置かれたビレツト２は下
部及び上部スラツトコンベア２１，２２によつて
所定の速度でビレツトヒータ２５に送給される。
このビレツトヒータ２５で所定の温度に加熱され
たビレツト２はシユーター２６を介して図示しな
い温間鍛造機の方に送給される。

このように予熱ヒータ８で加熱されたビレツト
２をデイツピング槽１６に搬送する装置及びデイ
ツピング槽１６でデイツピング液に浸されたビレ
ツト２を後段のチエーンコンベア２０に搬送する
装置に上述したような直角の２方向に延びたアー
ム１１を用いて、ある状態Ａのアーム位置では予
熱ヒータ８で加熱されたビレツト２と、デイツピ
ング槽１６の浸漬装置１８上のビレツト２とをそ
れぞれチヤツク１３，１５で同時に把持するよう
にし、又、別の状態Ｂのアーム位置ではチヤツク
１３，１５に把持していたそれぞれのビレツト２
を浸漬装置１８上と、チエーンコンベア２０上と
に置くようにしたので、浸漬装置１８の載置台１
８ａとチエーンコンベア２０上におけるビレツト
２の筒方向の向きはそれぞれ前記ビレツト送給方
向Ｅに対して90゜，180゜のように定まつた向きに
して置かれるようになり、アーム１１の動作でビ
レツト２を確実な動作でもつてデイツピング槽１
６とチエーンコンベア２０とに搬送することがで
きる。

又、アーム１１の旋回動作により、ビレツトヒ
ータ２５にビレツト２を送給するためのチエーン
コンベア２０上のビレツト２の円柱方向は前記ビ
レツト送給方向Ｅと平行しているのでチエーンコ
ンベア２０によるビレツト２の送給方向Ｆは、予
熱ヒータ８に対してビレツト２を送給するチエー
ンコンベア３の送給方向Ｅとは反対方向にするこ
とができるので、全体の装置をコの字形にコンパ
クトに構成することができ、設置スペースを小さ
くすることができる。

又、浸漬装置１８を昇降させることによつて、
浸漬装置１８の載置台１８ａ上のビレツトのをデ
イツピング液に浸すようにしているので浸漬時間
を正確に設定することができるようになるととも
に、浸漬装置１８は単なる上下運動をするだけで
あるので、デイツピング槽１６上で水切りを行な
うことができ、従来の装置のようにデイツピング
液がデイツピング槽１６外部に滴下する恐れもな
い。

更には、浸漬装置１８自体は単純な構成なので
デイツピング液に対する耐食性を有する材料によ
り構成するのは困難ではなく、その上、この浸漬
装置１８はビレツト２を浸漬するとき以外はデイ
ツピング液外に位置しているので、浸漬装置１８
に対する腐食を軽減することができる。

そして、予熱ヒータ８及びビレツトヒータ２５
にビレツトを送り出す装置に従来のようなビンチ
ローラではなく、キヤタピラ状のスラツトコンベ
アを用いることによりビレツト２の表面を損傷さ
せる恐れもない。

［発明の効果］ 以上説明したように、この発明は上述したよう
に把持したビレツトをアームの回動により移送す
るようにしたので、ビレツトを安定して供給する
ことができ、上下移動する浸漬手段によりビレツ
トをデイツピング液に浸すようにしたので浸漬時
間を正確に調整することができ、又、浸漬手段に
及ぼす腐食も軽減される。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のビレツトの搬送装置の１実
施例を示す斜視図、第２図は従来のビレツト搬送
装置の正面図である。 １…パーツフイーダ、２…ビレツト、３，２０
…チエーンコンベア、４，２１…下部スラツトコ
ンベア、５，２２…上部スラツトコンベア、６，
２３…駆動モータ、７，２４…押さえシリンダ、
８…予熱ヒータ、９，１９…センサ、１０…旋回
装置、１０ａ…回動軸、１１…アーム、１２，１
４，１８…昇降シリンダ、１３，１５…チヤツ
ク、１６…デイツピング槽、１８…浸漬装置、２
５…ビレツトヒータ、２６…シユーター。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ デイツピング液によるコーテイング処理のた
   めに前もつてビレツトを予熱する予熱ヒータ８へ
   ビレツトを送給する第１のビレツト送給装置３，
   ４，５と、 ビレツトを温間鍛造のために比較的低い温度に
   加熱するビレツトヒータ２５へビレツトを送給す
   る第２のビレツト送給装置２０，２１，２２と、 垂直方向の回転軸１０ａより所定方位へ延存し
   ている２本の水平アーム１１ａ，１１ｂのそれぞ
   れのアーム先端に、昇降シリンダ１２，１４およ
   び、該昇降シリンダにより上下動してビレツトを
   把持／解放可能なチヤツク１３，１５を具備する
   ビレツト転送装置１０とを備え、 前記回動軸１０ａの回動により、ビレツト転送
   装置１０が第１の位置Ａにある時、アーム１１ａ
   の昇降シリンダ１２の上下動およびチヤツク１３
   の把持動作によつて、予熱ヒータ８で予熱された
   ビレツトを把持する一方、アーム１１ｂの昇降シ
   リンダ１４によりチヤツク１５を上下動させるこ
   とで、チヤツク１５で把持していたビレツトをデ
   イツピング槽１６のデイツピング液に浸漬し、そ
   して、前記回動軸１０ａの回動により、ビレツト
   転送装置１０が第２の位置Ｂへ回動した時、チヤ
   ツク１３で把持していたビレツトを昇降シリンダ
   １２の上下動によりデイツピング槽１６のデイツ
   ピング液に浸漬する一方、チヤツク１５にて把持
   していた、デイツピング液への浸漬済みのビレツ
   トを、昇降シリンダ１４の上下動およびチヤツク
   １５の解放動作により、前記第２のビレツト送給
   装置上へ載置し、該ビレツト転送装置１０は前記
   第１の位置および第２の位置へ交互に回動するこ
   とを特徴とするビレツトの搬送装置。