JPH0622736B2 - ビレットの搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、ビレットヒータにビレットを送給するため
の装置にに関する。

［従来技術とその問題点］ 例えば、ビレットを鍛造加工する場合、一般の鍛造法で
は予め８００℃程度に加熱した材料を使用するが、可能
寸法に精度が要求される場合には表面酸化を防ぐために
３００℃前後の低い温度で加熱した材料を使用する温間
鍛造が用いられる。この温度鍛造法においては、材料で
あるビレットをビレットヒータで加熱する前に、加熱に
より酸化しないようにディッピング液に浸すコーティン
グ処理が施され、またこのコーティング処理のためには
予熱ヒータでもってビレットを１５０〜２００℃に予熱
しておく必要がある。

上記のような装置において、予熱ヒータから円柱方向に
整列されかつ切断端面が相互に密着した状態にして送り
出されるビレットを後段のビレットヒータに送給するに
方法としては、予熱ヒータから排出されるビレットを傾
斜して設けられたシューターにて放り出し、その後、コ
ンベア等にてビレットヒータに送給する方法である。こ
の方法ではシステムの構成が簡単になるが、ビレットの
円柱方向に短くて直径の大きいビレットでは、シュータ
ーにて放り出した後のビレットの姿勢が不安定であり、
後段のビレットヒータにうまく送給できないときがあ
り、又、このようなシューター方式によるものは大きい
設置スペースを必要とした。

そこで、安定してビレットの送給ができるように、送給
手段として、ロボットアームのような装置を用い、予熱
ヒータから排出されたビレットをこのアームでつかんだ
後、ビレットヒータに送給するための搬送ヒータ上に載
置する方法が用いられる。

この場合、既述したように、ビレットは、円柱方向に配
列されかつ切断端面が相互に密着した状態にして送り出
されるので、ビレットの切断端面が斜めになっていたり
すると、所望のビレットをつかみ上げたとき、密着して
いた後方のビレットが落下する恐れがあった。

従って上述したような送給手段においては、予熱ヒータ
から密着して排出されるビレットをある間隔を隔てて分
離させることが望ましく、従来は、予熱ヒータの排出部
に設けられ、後段のビレットヒータに送給するためのロ
ーラの送給速度を前記予熱ヒータにビレットに送り込ん
だ速度よりも若干早くすることにより、ビレット相互間
に所定の間隔を設けていた。しかし、このような早送り
ローラ方式においては、ローラとのビレットとの摩擦に
より、前記所定の間隔がとれないことがあり、又、大き
い設置スペースを必要とした。

［発明の目的］ この発明は上述した問題点をなくすためになされたもの
であり、ビレット間に所定の間隔を設けることにより、
安定したビレットを送給することのできるビレット搬送
装置を提供することを目的とする。

［発明の構成］ この発明のビレットの搬送装置は、 加熱手段により加熱されて相互に密着して整列されてそ
の加熱手段から一列に送り出されたビレットを把持する
把持手段と、 アーム先端部に前記把持手段が取付けられ、前記アーム
の回動により前記把持手段が把持したビレットを後段の
工程に送給するアーム部とを備え、 前記把持手段に、この把持手段を前記加熱手段から一列
に送り出されたビレットの進行方向へ所定長移動させる
移動手段を設け、 前記把持手段が把持したビレットを、前記移動手段によ
り前記ビレットの進行方向へ所定長移動させた後、前記
アーム部の回動により前記後段の工程へ送給することを
特徴とする。

［実施例］ 第１図はこの発明の１実施例であるビレットの搬送装置
が適用された温間鍛造用のビレット加熱装置の構成を示
している。

１はパーツフィーダであり、このパーツフィーダにより
ビレット２はビレット２の円柱方向に整列されかつビレ
ット２の切断端面が相互に密着した状態にして送り出さ
れる。３は、パーツフィーダ１から送給されるビレット
２を搬送するチェーンコンベアであり、４及び５は、前
記チェーンコンベア３と直線状に設けられた下部スラッ
トコンベア及び上部スラットコンベアであり、両コンベ
ア４と５とは送給されるビレット２を挟んで互いに対向
するように設けられる。

６は前記チェーンコンベア３と下部スラットコンベア４
とを所定の速度で駆動させる駆動モータであり、７は、
上部スラットコンベア５を下方向に圧力を加えてビレッ
ト２の下方向に押し付けるために設けられた押さえシリ
ンダであり、ビレット２を下部スラットコンベア４に押
し付けることにより、下部スラットコンベア４の移動に
伴なってビレット２が押し出されるようになっている。
８は、下部スラットコンベア４および上記スラットコン
ベア５によって一定の速度で押し出されたビレット２を
予熱する予熱ヒータである。

９は例えば、フォトダイオード９a及びフォトセンサ９b
で構成されるセンサであり、予熱ヒータ８のビレット排
出面８aから更に長さＬだけ進行した位置でビレット２
を検出できるように、上記フォトダイオード９aとフォ
トセンサ９bがビレット２の走行経路の両側に設けら
れ、フォトダイオード９aからフォトセンサ９bに向かう
光軸９cは、予熱ヒータ８のビレット排出面８aから排出
方向にＬの長さ隔たっていてかつ送給されてきたビレッ
ト２を横切るように設けられている。

１０は、予熱ヒータ８の側方でビレット２の送給方向Ｅ
の右側所定位置に設けられた旋回装置であり、この旋回
装置に設けられた垂直方向の回動軸１０aを９０゜回動
できるようになっている。１１は、２本の等しい長さの
アーム１１a,１１bが水平方向にかつ互いに直交した向
きに延びているＬ字形のアームであり、このアーム１１
の屈曲部を支点として前記回動軸１０aの上端部に設け
られる。このアーム１１のうち、一方のアーム１１aが
ビレット２の送給方向Ｅと直交する位置にあるときには
他方のアーム１１bは、ビレット２の送給方向Ｅと平行
関係にある。このように位置にあるアーム１１の状態を
Ａとし、そしてアーム１１が上方向から見て時計方向
（図中、矢印で示す方向）に９０゜回動した位置になっ
たアーム１１の状態をＢとする。

アーム１１aの端部には昇降シリンダ１２によって昇降
されるチャック１３が設けられるとともに、チャック１
３を、前記状態Ａにおいて、ビレット送給方向Ｅに平行
に所定長移動させるためのチャック部移動装置１３Ｘが
設けられる。アーム１１bの端部には、昇降シリンダ１
４によって昇降されるチャック１５が設けられる。１６
は、内部にディッピング液が蓄えられたディッピング槽
であり、ビレット２の送給方向Ｅに対して前記旋回装置
１０の前方に設けらていて、上述したようにアーム１１
が状態Ａの位置にあるとき、チャック１３を下降させる
ことによって予熱ヒータ８から所定の位置まで排出され
たビレットを把持できるようになっていて、又、チャッ
ク１５を下降させることにより、浸漬装置１８の載置台
１８a上のビレットを把持できるようになっている。

このディッピング槽１６には昇降シリンダ１７によって
昇降される浸漬装置１８が設けられるとともに浸漬装置
１８の載置台１８aに置かれたビレット２を検出するた
めのセンサ１９が設けられていて、センサ１９がビレッ
ト２を検出すると、シリンダ１７が一定時間作動され、
浸漬装置１８が一定時間下降する。これにより、浸漬装
置１８の載置台１８aに置かれたビレット２がディッピ
ング槽１６内のディッピング液に上記一定時間浸される
ようになっている。

２０は、前記旋回装置１０の側方で予熱ヒータ８と相対
するようにして位置していて、前記ビレット送給方向Ｅ
とは反対の方向Ｆに送給できるように設けられたチェー
ンコンベアであり、かつ、前記アーム１１が回動して状
態Ｂの位置になったとき、アーム１１bのチャック１５
に把持されていたビレッ２がチェーンコンベア２０上に
載置されるような位置にチェーンコンベア２０が設けら
れる。又、アーム１１aとアーム１１bとは長さが等しく
かつ直交しているの、アーム１１が状態Ｂの位置になっ
たときにはアーム１１aのチャック１３は浸漬装置１８
上に位置するようになる。アーム１１は状態Ｂの位置に
おいて、チャック１３,１５の把持部は共に把持してい
たビレット２を開放する動作を行なう。

２１及び２２は、前記チェーンコンベア２０と直線状に
設けられた下部スラットコンベア及び上部スラットコン
ベアであり、両コンベア２１，２２とは送給されるビレ
ット２を挟んで互いに対向するようにして設けられる。
２３は前記チェーンコンベア２０と下部スラットコンベ
ア２１とを所定の速度で駆動させる駆動モータであり、
２４は、上部スラットコンベア２２を下方向に圧力を加
えてビレット２を下方向に押し付けるために設けられた
押さえシリンダであり、ビレット２を下部スラットコン
ベア２１に押し付けることにより、下部スラットコンベ
ア２１の移動に伴なってビレット２が押し出されるよう
になっている。

２５は、下部スラットコンベア２１および上部スラット
コンベア２２によって一定の速度で押し出されたビレッ
ト２を所定の鍛造温度に加熱するビレットヒータであ
り、２６はビレットヒータ２５によって加熱されたビレ
ット２を所定の場所に送るためのシューターである。

次に、上述の構成による装置の動作を予熱ヒータ８部に
おける部分拡大図である第２図ないし第４図とともに説
明する。

アーム１１aが予熱ヒータ８の排出口側に位置している
状態Ａの位置になっているものとし、又、後述の動作と
同様な動作がすでに行なわれていて、浸漬装置１８の載
置第１８aにビレット２′が置かれているものとする。

パーツフィーダ１から送給さたビレット２は、チェーン
コンベア３を介して下部及び上部スラットコンベア４,
５によって一定の速度で予熱ヒータ８方向に押し出され
る。第２図に示すように、予熱ヒータ８によって１５０
〜２００℃に予熱されて排出されたビレット２の切断前
面が予熱ヒータ８の排出面８aから更にＬの長さ隔たっ
た位置までくると、センサ９によってビレット２が検出
される。尚、図中、２７は第１図には図示しなかったビ
レット２をガイドするためのスキッドレールを示してい
る。これにより、第３図に示すように、アーム１１aの
シリンダ１２が作動してチャック１３は下降してビレッ
ト２を把持した後、チャック部移動装置１３Ｘにより、
チャック１３はビレット２の送給方向Ｅ（図中左方向）
にδ₂だけ平行移動する。これにより、把持されたビレ
ット２は後続のビレットから所定長さ離れるようにな
る。そして、再びシリンダ１２の動作により、チャック
１３で把持していたビレット２を持ち上げる。一般に、
バー材をシャーリング等で切断した場合、その切断端面
は変形により垂直面にはならず、第３図にδ₁で示した
ように、２〜３mmの変形があるので、前記水平方向への
移動両δ₂はこのδ₁よりも大きく、約１０〜２０mmにし
ておく。又、ビレット２の持ち上げ量は第４図に示した
ように、ビレット２の直径Ｄ＋δ₃とし、δ₃としては５
mm以上にしておけば、このビレット２が前記ビレット送
給方向Ｅと直交した方向に平行移動しても、後に続くビ
レット２に接触する恐れはない。

一方、アーム１１bのシリンダ１４が作動してチャック
１５が下降して前回の動作でディッピング液に所定時間
浸され載置台１８aに置かれたビレット２′を把持す
る。

次に、シリンダ１２,１４及びチャック１３,１５の状態
を保持したままで旋回装置１０の動作により、アーム１
１が図上時計方向に９０゜回動してアーム１１aがディ
ッピング槽１６上にあり、アーム１１bがチェーンコン
ベア２０上に位置するＢの状態になる。そして、チャッ
ク１３で把持されたビレット２は浸漬装置１８上に位置
するとともに、チャック１５により把持されたビレット
２′はチェーンコンベア２０上の位置するようになる。

そして、アーム１１aのシリンダ１２が作動してチャッ
ク１３が下降して所定の位置で開放され、把持していた
ビレット２を浸漬装置１８の載置台１８aに置いた後は
シリンダ１２が作動して前記チャック１３は上昇する。
このとき、アーム１１bのシリンダ１４が作動してチャ
ック１５が下降するとともに開放され、把持していたビ
レット２′をチェーンコンベア２０上に置く。

そしてシリンダ１４の作動によりチャック１５は上昇す
る。その後は再び旋回装置１０が作動してアーム１１は
今度は逆方向に９０゜回動し、状態Ａに戻って待機状態
となり、続けて予熱ヒータ８から排出されてくるビレッ
ト２がセンサ９によって検出されると、アーム１１aに
よりビレット２を順次ディッピング液に所定時間浸し、
アーム１１bにより、ディッピング液に浸されたビレッ
ト２をチェーンコンベア２０上に順次搬送する。チェー
ンコンベア２０上に置かれたビレット２は下部及び上部
スラットコンベア２１,２２によって所定の速度でビレ
ットヒータ２５に送供される。このビレットヒータ２５
で所定の温度に加熱されたビレット２はシューター２６
を介して図示しない温度鍛造機の方に送給される。

このように予熱ヒータ８で加熱されたビレット２をチャ
ック１３にて把持して、このビレット２をビレット送給
方向Ｅの方向に所定長平行移動させた後、ビレット２を
持ち上げてディッピング槽１４へ移動させるようにした
もので、ビレット２の切断端面が変形していても、ビレ
ット２を持ち上げるに際し、後に続くビレット２の姿勢
を変えたり、ビレット２をスキッドレール２７上から落
下させてしまういった恐れはなくなり、安定してビレッ
ト２をディッピング槽１４へ送給することができる。

又、上述した温間鍛造用のビレット加熱装置によれば、
予熱ヒータ８で加熱されたビレット２をディッピング槽
１６に搬送する装置及びディッピング槽１６でディッピ
ング液に浸されたビレット２を後段のチェーンコンベア
２０に搬送する装置に上述したような直角な２方向に延
びたアーム１１を用いて、ある状態Ａのアーム位置では
予熱ヒータ８で加熱されたビレット２と、ディッピング
槽１６の浸漬装置１８上のビレット２とそれぞれチャッ
ク１３,１５で同時に把持するようにし、又、別の状態
Ｂのアーム位置ではチャック１３,１５に把持していた
それぞれのビレット２を浸漬装置１８上と、チェーンコ
ンベア２０上とに置くようにしたので、浸漬装置１７の
載置台１７aとチェーンコンベア２０上におけるビレッ
ト２の筒方向の向きはそれぞれ前記ビレット送給方向Ｅ
に対して９０゜,１８０゜のように定まった向きにして
置かれるようになり、アーム１１の動作でビレット２を
確実な動作でもってディッピング槽１８とチェーンコン
ベア２０とに搬送することができる。

又、アーム１１の旋回動作により、ビレットヒータ２５
にビレット２を送給するためのチェーンコンベア２０上
のビレット２の円柱方向は前記ビレット送給方向Ｅと平
行しているのでチェーンコンベア２０によるビレット２
の送給方向Ｆは、予熱ヒータ８に対してビレット２を送
給するチェーンコンベア３の送給方向Ｅとは反対方向に
することができるので、全体の装置をコの字形にコンパ
クトに構成することができ、設置スペースを小さくする
ことができる。

又、浸漬装置１８を昇降させることによって、浸漬装置
１８の装置台１８a上のビレットをディッピング液に浸
すようにしているので浸漬時間を正確に設定することが
できるようになるとともに、浸漬装置１８は単なる上下
運動をするだけであるので、ディッピング槽１６上で水
切りを行なうことができ、従来の装置のようにディッピ
ング液がデッピング槽１６外部に滴下する恐れもない。

更には、浸漬装置１８自体は単純な構成なのでディッピ
ング液に対する耐食性を有する材料により構成するのは
困難ではなく、その上、この浸漬装置１８はビレット２
を浸漬するとき以外はディッピング液外に位置している
ので、浸漬装置１８に対する腐食を軽減することができ
る。

そして、予熱ヒータ８及びビレットヒータ２５にビレッ
トを送り出す装置に従来のようなビンチローラではな
く、キャタピラ状のスラットコンベアを用いることによ
りビレット２の表面を損傷させる恐れもない。

［発明の効果］ 以上説明したように、この発明は上述したように、加熱
手段で加熱されたビレットを後段の工程に送給するに際
し、把持したビレットを移動手段によりビレットの送給
方向に所定長移動させた後、後段の工程の方へ移動させ
るようにしたので、ビレットの切断端面が変形していて
も、ビレットを移動するに際し、後に続くビレットの姿
勢を変えたり、ビレットをスキッドレール上から落下さ
せてしまうといった恐れはなくなり、安定してビレット
を送給することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のビレットの搬送装置の１実施例を示
す斜視図、第２図ないし第４図は第１図におけるチャッ
ク部の動作を示す図である。 １……パーツフィーダ、２……ビレット、３,２０……
チェーンコンベア、４,２１……下部スラットコンベ
ア、５,２２……上部スラットコンベア、６,２３……駆
動モータ、７,２４……押さえシリンダ、８……予熱ヒ
ータ、９,１９……センサ、１０……旋回装置、１０a…
…回動軸、１１……アーム、１２,１４,１８……昇降シ
リンダ、１３,１５……チャック、１３Ｘ……チャック
部移動装置、１６……ディッピング槽、１８……浸漬装
置、２５……ビレットヒータ、２６……シューター。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】加熱手段により加熱されて相互に密着して
   整列されてその加熱手段から一列に送り出されたビレッ
   トを把持する把持手段と、 アーム先端部に前記把持手段が取付けられ、前記アーム
   の回動により前記把持手段が把持したビレットを後段の
   工程に送給するアーム部とを備え、 前記把持手段に、この把持手段を前記加熱手段から一列
   に送り出されたビレットの進行方向へ所定長移動させる
   移動手段を設け、 前記把持手段が把持したビレットを、前記移動手段によ
   り前記ビレットの進行方向へ所定長移動させた後、前記
   アーム部の回動により前記後段の工程へ送給することを
   特徴とするビレットの搬送装置。