JPH05104144A - スリツプ検出装置 - Google Patents
スリツプ検出装置Info
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- JPH05104144A JPH05104144A JP27125391A JP27125391A JPH05104144A JP H05104144 A JPH05104144 A JP H05104144A JP 27125391 A JP27125391 A JP 27125391A JP 27125391 A JP27125391 A JP 27125391A JP H05104144 A JPH05104144 A JP H05104144A
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- speed
- motors
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ロールとストリップとの間のスリップの検出
精度を向上させる。 【構成】 モータによって回転駆動されるブライドル・
ロールによりストリップを搬送するストリップ搬送装置
に用いるスリップ検出装置。前記モータ（Ｍ１，Ｍ２，
Ｍ３）の回転速度を制御する制御装置（ＣＬ２，ＣＬ
３）内のロードバランス制御信号（ＬＢ１，ＬＢ２）を
監視することにより、前記ストリップと前記ブライドル
・ロールとの間にスリップが発生したことを検出する。
精度を向上させる。 【構成】 モータによって回転駆動されるブライドル・
ロールによりストリップを搬送するストリップ搬送装置
に用いるスリップ検出装置。前記モータ（Ｍ１，Ｍ２，
Ｍ３）の回転速度を制御する制御装置（ＣＬ２，ＣＬ
３）内のロードバランス制御信号（ＬＢ１，ＬＢ２）を
監視することにより、前記ストリップと前記ブライドル
・ロールとの間にスリップが発生したことを検出する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、金属ストリップの搬
送を行うブライドル・ロールにおける金属ストリップの
スリップを検出する装置に関する。
送を行うブライドル・ロールにおける金属ストリップの
スリップを検出する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】鋼帯等の金属ストリップに圧延、熱処
理、表面処理等を施す各種のプロセスラインにおいて
は、所定の張力を得るために多数のブライドル・ロール
が設置されている。
理、表面処理等を施す各種のプロセスラインにおいて
は、所定の張力を得るために多数のブライドル・ロール
が設置されている。
【０００３】このブライドル・ロールにおいて金属スト
リップがスリップすると、ストリップの表面に擦り傷が
入るのは勿論、搬送速度や張力が変化してしまい、所定
の処理ができなくなったり、金属ストリップの破断が生
じたりすることがある。したがって、搬送ロールと金属
ストリップとの間のスリップを早期に発見して何等かの
措置を講じなければならない。
リップがスリップすると、ストリップの表面に擦り傷が
入るのは勿論、搬送速度や張力が変化してしまい、所定
の処理ができなくなったり、金属ストリップの破断が生
じたりすることがある。したがって、搬送ロールと金属
ストリップとの間のスリップを早期に発見して何等かの
措置を講じなければならない。
【０００４】実願昭５６−１６００８７号の出願に添付
された明細書及び図面の内容を撮影したマイクロフィル
ム（実開昭５８−６６０１３号公報参照）は、金属スト
リップの搬送速度Ｖ1と搬送ロールの周速Ｖ2とを測定
し、Ｖ2＞Ｖ1のときにスリップが発生したことを認識す
るスリップ防止装置が開示されている。これまでは、こ
うした装置が一般的であった。
された明細書及び図面の内容を撮影したマイクロフィル
ム（実開昭５８−６６０１３号公報参照）は、金属スト
リップの搬送速度Ｖ1と搬送ロールの周速Ｖ2とを測定
し、Ｖ2＞Ｖ1のときにスリップが発生したことを認識す
るスリップ防止装置が開示されている。これまでは、こ
うした装置が一般的であった。
【０００５】こうした従来のスリップ防止装置では、搬
送ロールの回転数を測定し、ロール径によってロールの
周速を演算することにより、搬送ロールの周速を検出す
るようにしていた。しかしながら、ロール径を予め一定
値に固定して搬送ロールの周速を演算していたため、搬
送ロールが摩耗していくにつれ、搬送ロールの周速の誤
差が大きくならざるを得ない。したがって、実用上は、
金属ストリップの搬送速度と搬送ロールの周速との間に
かなりの差が生じないとスリップを検出することができ
ないという問題があった。
送ロールの回転数を測定し、ロール径によってロールの
周速を演算することにより、搬送ロールの周速を検出す
るようにしていた。しかしながら、ロール径を予め一定
値に固定して搬送ロールの周速を演算していたため、搬
送ロールが摩耗していくにつれ、搬送ロールの周速の誤
差が大きくならざるを得ない。したがって、実用上は、
金属ストリップの搬送速度と搬送ロールの周速との間に
かなりの差が生じないとスリップを検出することができ
ないという問題があった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、以上の問
題点に鑑みてなされたもので、金属ストリップと搬送ロ
ールとの間のスリップを検出する精度を向上させ且つ安
価なスリップ検出装置を提供することを目的とする。
題点に鑑みてなされたもので、金属ストリップと搬送ロ
ールとの間のスリップを検出する精度を向上させ且つ安
価なスリップ検出装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を達成するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明に係るスリップ検出装置は、モータによ
って回転駆動されるブライドル・ロールによりストリッ
プを搬送するストリップ搬送装置に用いられる。該スリ
ップ検出装置は、前記モータの回転速度を制御する制御
装置内のロードバランス制御信号を監視することによ
り、前記ストリップと前記ブライドル・ロールとの間に
スリップが発生したことを検出する。
めに、この発明に係るスリップ検出装置は、モータによ
って回転駆動されるブライドル・ロールによりストリッ
プを搬送するストリップ搬送装置に用いられる。該スリ
ップ検出装置は、前記モータの回転速度を制御する制御
装置内のロードバランス制御信号を監視することによ
り、前記ストリップと前記ブライドル・ロールとの間に
スリップが発生したことを検出する。
【０００８】この発明の第１の実施例においては、スリ
ップ検出装置は、複数のモータと、該モータにそれぞれ
対応して設けられ、前記モータの回転速度を制御する制
御装置と、前記モータにより回転制御され、ストリップ
を搬送するブライドル・ロールとを備えるストリップ搬
送装置に用いられる。この実施例のスリップ検出装置
は、前記複数のモータのうちの任意の１つのモータ以外
のモータ毎に設けられ、前記任意の１つのモータの駆動
電流と残りのモータそれぞれの駆動電流との偏差に基づ
いて、前記残りのモータそれぞれのロードバランス制御
信号を生成する信号生成手段と、それぞれの前記信号生
成手段からのロードバランス制御信号が所定の値を越え
たときにスリップ検出信号を出力する比較手段と、を具
備する。
ップ検出装置は、複数のモータと、該モータにそれぞれ
対応して設けられ、前記モータの回転速度を制御する制
御装置と、前記モータにより回転制御され、ストリップ
を搬送するブライドル・ロールとを備えるストリップ搬
送装置に用いられる。この実施例のスリップ検出装置
は、前記複数のモータのうちの任意の１つのモータ以外
のモータ毎に設けられ、前記任意の１つのモータの駆動
電流と残りのモータそれぞれの駆動電流との偏差に基づ
いて、前記残りのモータそれぞれのロードバランス制御
信号を生成する信号生成手段と、それぞれの前記信号生
成手段からのロードバランス制御信号が所定の値を越え
たときにスリップ検出信号を出力する比較手段と、を具
備する。
【０００９】この発明の第２の実施例においては、スリ
ップ検出装置は、複数のモータと、該モータの回転速度
を制御する単一の制御装置と、前記モータにより回転制
御され、ストリップを搬送するブライドル・ロールとを
備えるストリップ搬送装置に用いられる。この実施例の
スリップ検出装置は、前記複数のモータのうちの任意の
１つのモータ以外のモータ毎に設けられ、前記任意の１
つのモータの駆動電流と残りのモータそれぞれの駆動電
流との偏差に基づいて、前記残りのモータそれぞれのロ
ードバランス制御信号を生成する信号生成手段と、それ
ぞれの前記信号生成手段からのロードバランス制御信号
が所定の値を越えたときにスリップ検出信号を出力する
比較手段と、を具備する。
ップ検出装置は、複数のモータと、該モータの回転速度
を制御する単一の制御装置と、前記モータにより回転制
御され、ストリップを搬送するブライドル・ロールとを
備えるストリップ搬送装置に用いられる。この実施例の
スリップ検出装置は、前記複数のモータのうちの任意の
１つのモータ以外のモータ毎に設けられ、前記任意の１
つのモータの駆動電流と残りのモータそれぞれの駆動電
流との偏差に基づいて、前記残りのモータそれぞれのロ
ードバランス制御信号を生成する信号生成手段と、それ
ぞれの前記信号生成手段からのロードバランス制御信号
が所定の値を越えたときにスリップ検出信号を出力する
比較手段と、を具備する。
【００１０】
【作用】ブライドル・ロールとストリップとの間のスリ
ップの発生は、モータの回転速度の変化としては大きく
現れない。しかし、制御装置から出力されるロードバラ
ンス制御信号には確実に、スリップの発生を示す変化が
現れる。そこで、ロードバランス制御信号の変化を検出
することにより、スリップの発生が検出される。
ップの発生は、モータの回転速度の変化としては大きく
現れない。しかし、制御装置から出力されるロードバラ
ンス制御信号には確実に、スリップの発生を示す変化が
現れる。そこで、ロードバランス制御信号の変化を検出
することにより、スリップの発生が検出される。
【００１１】
【実施例】図１は、この発明に係るスリップ検出装置の
第１の実施例の構成を示す概略図である。図１におい
て、ストリップＳＴは３個の搬送ロール１、２、３から
なるブライドル・ロールＢＲによって搬送される。搬送
ロール１、２、３は、それぞれ対応するモータＭ１，Ｍ
２，Ｍ３によって回転制御され、これらモータＭ１，Ｍ
２，Ｍ３の回転は、それぞれ対応する制御装置ＣＬ１，
ＣＬ２，ＣＬ３によって制御される。
第１の実施例の構成を示す概略図である。図１におい
て、ストリップＳＴは３個の搬送ロール１、２、３から
なるブライドル・ロールＢＲによって搬送される。搬送
ロール１、２、３は、それぞれ対応するモータＭ１，Ｍ
２，Ｍ３によって回転制御され、これらモータＭ１，Ｍ
２，Ｍ３の回転は、それぞれ対応する制御装置ＣＬ１，
ＣＬ２，ＣＬ３によって制御される。
【００１２】第１の制御装置ＣＬ１は、モータＭ１に駆
動電流を供給する整流器Ｒ１と、モータＭ１の回転速度
（速度実績）を検出する速度検出器ＰＧ１と、この速度
検出器ＰＧ１の出力と速度指令ＳＣとの間の偏差を出力
する加算器Ｓ１１と、この加算器Ｓ１１の出力を増幅す
る速度制御アンプＳＲ１と、この速度制御アンプＳＲ１
の出力（電流指令）と整流器Ｒ１の出力電流（電流実
績）との偏差を出力する加算器Ｓ１２と、この加算器Ｓ
１２の出力を増幅してその出力（位相指令）を整流器Ｒ
１に加える電流制御アンプＣＲ１とを備えている。
動電流を供給する整流器Ｒ１と、モータＭ１の回転速度
（速度実績）を検出する速度検出器ＰＧ１と、この速度
検出器ＰＧ１の出力と速度指令ＳＣとの間の偏差を出力
する加算器Ｓ１１と、この加算器Ｓ１１の出力を増幅す
る速度制御アンプＳＲ１と、この速度制御アンプＳＲ１
の出力（電流指令）と整流器Ｒ１の出力電流（電流実
績）との偏差を出力する加算器Ｓ１２と、この加算器Ｓ
１２の出力を増幅してその出力（位相指令）を整流器Ｒ
１に加える電流制御アンプＣＲ１とを備えている。
【００１３】第２、第３の制御装置ＣＬ２、ＣＬ３も第
１の制御装置ＣＬ１と同様に構成され、それぞれ、モー
タＭ２、Ｍ３に駆動電流を供給する整流器Ｒ２，Ｒ３
と、モータＭ２、Ｍ３の回転速度（速度実績）を検出す
る速度検出器ＰＧ２，ＰＧ３と、これらの速度検出器Ｐ
Ｇ２，ＰＧ３の出力と速度指令ＳＣとの偏差を出力する
加算器Ｓ２１，Ｓ３１と、この加算器Ｓ２１，Ｓ３１の
出力を増幅する速度制御アンプＳＲ２，ＳＲ３と、これ
らの速度制御アンプＳＲ２，ＳＲ３の出力（電流指令Ｃ
Ｃ１）と整流器Ｒ２，Ｒ３の出力電流（電流実績）との
偏差を出力する加算器Ｓ２２，Ｓ２３と、これらの加算
器Ｓ２２，Ｓ２３の出力を増幅してその出力（位相指
令）を整流器Ｒ２，Ｒ３に加える電流制御アンプＣＲ
２，ＣＲ３とを備えている。
１の制御装置ＣＬ１と同様に構成され、それぞれ、モー
タＭ２、Ｍ３に駆動電流を供給する整流器Ｒ２，Ｒ３
と、モータＭ２、Ｍ３の回転速度（速度実績）を検出す
る速度検出器ＰＧ２，ＰＧ３と、これらの速度検出器Ｐ
Ｇ２，ＰＧ３の出力と速度指令ＳＣとの偏差を出力する
加算器Ｓ２１，Ｓ３１と、この加算器Ｓ２１，Ｓ３１の
出力を増幅する速度制御アンプＳＲ２，ＳＲ３と、これ
らの速度制御アンプＳＲ２，ＳＲ３の出力（電流指令Ｃ
Ｃ１）と整流器Ｒ２，Ｒ３の出力電流（電流実績）との
偏差を出力する加算器Ｓ２２，Ｓ２３と、これらの加算
器Ｓ２２，Ｓ２３の出力を増幅してその出力（位相指
令）を整流器Ｒ２，Ｒ３に加える電流制御アンプＣＲ
２，ＣＲ３とを備えている。
【００１４】こうした構成により、第１〜第３の制御装
置ＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３は、それぞれ対応するモータ
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３を速度指令ＳＣからの偏差がゼロにな
るように、即ち速度指令ＳＣどおりの回転数で回転する
ようにフィードバック制御する。
置ＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３は、それぞれ対応するモータ
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３を速度指令ＳＣからの偏差がゼロにな
るように、即ち速度指令ＳＣどおりの回転数で回転する
ようにフィードバック制御する。
【００１５】しかし、これだけでは、微妙なロール径の
違い等により搬送ロールの周速のマッチングが取れず、
各モータの負荷がアンバランスになる。そこで、第２、
第３の制御装置ＣＬ２，ＣＬ３にはロードバランス制御
手段が更に設けられる。
違い等により搬送ロールの周速のマッチングが取れず、
各モータの負荷がアンバランスになる。そこで、第２、
第３の制御装置ＣＬ２，ＣＬ３にはロードバランス制御
手段が更に設けられる。
【００１６】これを詳述すると、第２の制御装置ＣＬ２
には、第１の搬送ロール１をマスター・ロールとし、第
１の制御装置ＣＬ１の速度制御アンプＳＲ１の出力であ
る第１の電流指令ＣＣ１と第２の制御装置ＣＬ２の速度
制御アンプＳＲ２の出力である第２の電流指令ＣＣ２と
の偏差を出力する加算器Ｓ２３と、この加算器Ｓ２３の
出力を増幅してその出力（ロードバランス制御の速度補
正信号ＬＢ１）を加算器Ｓ２１に入力させて速度指令Ｓ
Ｃに加算させるロードバランス制御アンプＬＲ１とが更
に設けられている。同様に、第３の制御装置ＣＬ３に
も、第１の搬送ロール１をマスター・ロールとし、第１
の制御装置ＣＬ１の速度制御アンプＳＲ１の出力である
第１の電流指令ＣＣ１と第３の制御装置ＣＬ３の速度制
御アンプＳＲ３の出力である第３の電流指令ＣＣ３との
偏差を出力する加算器Ｓ３３と、この加算器Ｓ３３の出
力を増幅してその出力（ロードバランス制御の速度補正
信号ＬＢ２）を加算器Ｓ３１に入力させて速度指令ＳＣ
に加算させるロードバランス制御アンプＬＲ２とが更に
設けられる。
には、第１の搬送ロール１をマスター・ロールとし、第
１の制御装置ＣＬ１の速度制御アンプＳＲ１の出力であ
る第１の電流指令ＣＣ１と第２の制御装置ＣＬ２の速度
制御アンプＳＲ２の出力である第２の電流指令ＣＣ２と
の偏差を出力する加算器Ｓ２３と、この加算器Ｓ２３の
出力を増幅してその出力（ロードバランス制御の速度補
正信号ＬＢ１）を加算器Ｓ２１に入力させて速度指令Ｓ
Ｃに加算させるロードバランス制御アンプＬＲ１とが更
に設けられている。同様に、第３の制御装置ＣＬ３に
も、第１の搬送ロール１をマスター・ロールとし、第１
の制御装置ＣＬ１の速度制御アンプＳＲ１の出力である
第１の電流指令ＣＣ１と第３の制御装置ＣＬ３の速度制
御アンプＳＲ３の出力である第３の電流指令ＣＣ３との
偏差を出力する加算器Ｓ３３と、この加算器Ｓ３３の出
力を増幅してその出力（ロードバランス制御の速度補正
信号ＬＢ２）を加算器Ｓ３１に入力させて速度指令ＳＣ
に加算させるロードバランス制御アンプＬＲ２とが更に
設けられる。
【００１７】この発明は、速度補正信号ＬＢ１，ＬＢ２
をそれぞれ分岐してスリップ検出部ＳＤに入力させる点
に特徴がある。スリップ検出部ＳＤにおいて、速度補正
信号ＬＢ１，ＬＢ２は比較器ＣＯＭＰ１，ＣＯＭＰ２に
入力され、しきい値Ｘと比較される。これら比較器ＣＯ
ＭＰ１，Ｃ０ＭＰ２の出力は、オン・ディレイ・タイマ
ＴＤ１，ＴＤ２を介してスリップ検出信号ＳＬ１，ＳＬ
２として出力される。
をそれぞれ分岐してスリップ検出部ＳＤに入力させる点
に特徴がある。スリップ検出部ＳＤにおいて、速度補正
信号ＬＢ１，ＬＢ２は比較器ＣＯＭＰ１，ＣＯＭＰ２に
入力され、しきい値Ｘと比較される。これら比較器ＣＯ
ＭＰ１，Ｃ０ＭＰ２の出力は、オン・ディレイ・タイマ
ＴＤ１，ＴＤ２を介してスリップ検出信号ＳＬ１，ＳＬ
２として出力される。
【００１８】ここで、ロードバランス制御について説明
すると、モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３が例えば力行運転して
いる場合、第１の搬送ロール１とストリップとの間にス
リップが生じると、第１の搬送ロール１を駆動するモー
タＭ１の負荷が軽くなり、第１の制御装置ＣＬ１からの
電流指令ＣＣ１が小さくなるので、第２及び第３の搬送
ロール２、３を駆動するモータＭ２，Ｍ３には減速方向
の信号が入力されることになる。一方、第２の搬送ロー
ル２又は第３の搬送ロール３にスリップが発生した場
合、第２又は第３の制御装置ＣＬ２，ＣＬ３における電
流指令ＣＣ２又はＣＣ３は小さくなるので、加算器Ｓ２
３又はＳ３３の出力は大きくなり、第２のモータＭ２又
は第３のモータＭ３には増速方向の信号が入力される。
すると、モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３が例えば力行運転して
いる場合、第１の搬送ロール１とストリップとの間にス
リップが生じると、第１の搬送ロール１を駆動するモー
タＭ１の負荷が軽くなり、第１の制御装置ＣＬ１からの
電流指令ＣＣ１が小さくなるので、第２及び第３の搬送
ロール２、３を駆動するモータＭ２，Ｍ３には減速方向
の信号が入力されることになる。一方、第２の搬送ロー
ル２又は第３の搬送ロール３にスリップが発生した場
合、第２又は第３の制御装置ＣＬ２，ＣＬ３における電
流指令ＣＣ２又はＣＣ３は小さくなるので、加算器Ｓ２
３又はＳ３３の出力は大きくなり、第２のモータＭ２又
は第３のモータＭ３には増速方向の信号が入力される。
【００１９】これでもなおスリップが収まらないときに
は、速度補正信号ＬＢ１，ＬＢ２はロードバランス制御
アンプＬＲ１，ＬＲ２によって積分され、ほぼ飽和状態
になる。
は、速度補正信号ＬＢ１，ＬＢ２はロードバランス制御
アンプＬＲ１，ＬＲ２によって積分され、ほぼ飽和状態
になる。
【００２０】こうしたロードバランス制御手段により、
それぞれのモータＭ１，Ｍ２，Ｍ３は負荷がバランスす
るように制御される。
それぞれのモータＭ１，Ｍ２，Ｍ３は負荷がバランスす
るように制御される。
【００２１】スリップ検出部ＳＤについて説明すると、
速度補正信号ＬＢ１，ＬＢ２は比較器ＣＯＭＰ１，ＣＯ
ＭＰ２においてしきい値Ｘと比較される。速度補正信号
ＬＢ１，ＬＢ２がしきい値Ｘを越えるとき、比較器ＣＯ
ＭＰ１，ＣＯＭＰ２から信号が出力される。ただし、ス
リップが瞬間的に発生しただけで、直ちに回復した場合
には問題にならないので、比較器ＣＯＭＰ１，ＣＯＭＰ
２から出力された信号をオン・ディレイ・タイマＴＤ
１，ＴＤ２に加え、比較器ＣＯＭＰ１，ＣＯＭＰ２の出
力が一定時間（例えば１２秒）継続したとき、スリップ
が発生したと判断し、オン・ディレイ・タイマＴＤ１，
ＴＤ２はスリップ検出信号ＳＬ１，ＳＬ２を出力する。
速度補正信号ＬＢ１，ＬＢ２は比較器ＣＯＭＰ１，ＣＯ
ＭＰ２においてしきい値Ｘと比較される。速度補正信号
ＬＢ１，ＬＢ２がしきい値Ｘを越えるとき、比較器ＣＯ
ＭＰ１，ＣＯＭＰ２から信号が出力される。ただし、ス
リップが瞬間的に発生しただけで、直ちに回復した場合
には問題にならないので、比較器ＣＯＭＰ１，ＣＯＭＰ
２から出力された信号をオン・ディレイ・タイマＴＤ
１，ＴＤ２に加え、比較器ＣＯＭＰ１，ＣＯＭＰ２の出
力が一定時間（例えば１２秒）継続したとき、スリップ
が発生したと判断し、オン・ディレイ・タイマＴＤ１，
ＴＤ２はスリップ検出信号ＳＬ１，ＳＬ２を出力する。
【００２２】図２のＡ，Ｂ、Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆはそれぞ
れ、第３の搬送ロール３のロール表面を平滑にし、スリ
ップが発生し易いようにした状態でテストを行ったとき
の図１の符号Ａ〜Ｆで指示された個所での信号波形を示
しており、Ａ，Ｂ，Ｃは速度検出器ＰＧ１，ＰＧ２，Ｐ
Ｇ３からの出力電流であり、Ｄは整流器Ｒ３からの電流
実績であり、Ｅはロードバランス制御の速度補正信号Ｌ
Ｂ２であり、Ｆはスリップ検出信号ＳＬ１である。符号
ｔｄはオン・ディレイ・タイマＴＤ１の遅延時間であ
る。
れ、第３の搬送ロール３のロール表面を平滑にし、スリ
ップが発生し易いようにした状態でテストを行ったとき
の図１の符号Ａ〜Ｆで指示された個所での信号波形を示
しており、Ａ，Ｂ，Ｃは速度検出器ＰＧ１，ＰＧ２，Ｐ
Ｇ３からの出力電流であり、Ｄは整流器Ｒ３からの電流
実績であり、Ｅはロードバランス制御の速度補正信号Ｌ
Ｂ２であり、Ｆはスリップ検出信号ＳＬ１である。符号
ｔｄはオン・ディレイ・タイマＴＤ１の遅延時間であ
る。
【００２３】なお、このテストにおいて使用された鋼帯
は１．０ｍｍ厚×１０２３ｍｍ幅のものである。また、
しきい値Ｘは、ロードバランス制御アンプには上下限リ
ミットが設けられているので、そのリミット値１０％の
下側の９％に設定された。
は１．０ｍｍ厚×１０２３ｍｍ幅のものである。また、
しきい値Ｘは、ロードバランス制御アンプには上下限リ
ミットが設けられているので、そのリミット値１０％の
下側の９％に設定された。
【００２４】図２を見ると、Ａ，Ｂ，Ｃに示すように、
スリップが発生しても、モータ電流制限等の制御により
大幅な速度変化としては表れないことがわかる。しか
し、負荷の状況を見ると、Ｄに示すように、摩擦抵抗の
低下が顕著に表れている。そこで、この変化を反映する
ロードバランスの速度制御信号を利用することにより、
搬送ロールでのスリップの発生を正確に検出することが
できる。
スリップが発生しても、モータ電流制限等の制御により
大幅な速度変化としては表れないことがわかる。しか
し、負荷の状況を見ると、Ｄに示すように、摩擦抵抗の
低下が顕著に表れている。そこで、この変化を反映する
ロードバランスの速度制御信号を利用することにより、
搬送ロールでのスリップの発生を正確に検出することが
できる。
【００２５】図３は、この発明に係るスリップ検出装置
の第２の実施例の構成を示す概略図である。なお、図１
と同じ構成要素には同一の参照符号が付されている。
の第２の実施例の構成を示す概略図である。なお、図１
と同じ構成要素には同一の参照符号が付されている。
【００２６】この実施例は、３個のモータＭ１，Ｍ２，
Ｍ３をそれぞれに対応する制御装置で制御する代わり
に、これらのモータを１つの制御装置ＣＬ４で制御する
ようにし、また、ロードバランス制御を主回路電流では
なく、それぞれのモータの界磁電流Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３で
行うようにしたものである。
Ｍ３をそれぞれに対応する制御装置で制御する代わり
に、これらのモータを１つの制御装置ＣＬ４で制御する
ようにし、また、ロードバランス制御を主回路電流では
なく、それぞれのモータの界磁電流Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３で
行うようにしたものである。
【００２７】図３において、制御装置ＣＬ４は、モータ
Ｍ１、Ｍ２，Ｍ３に駆動電流を供給する整流器Ｒ４と、
モータＭ１の回転速度（速度実績）を検出する速度検出
器ＰＧ４と、この速度検出器ＰＧ４の出力と速度指令Ｓ
Ｃとの間の偏差を出力する加算器Ｓ４１と、この加算器
Ｓ４１の出力を増幅する速度制御アンプＳＲ４と、この
速度制御アンプＳＲ４の出力（電流指令）と整流器Ｒ４
の出力電流（電流実績）との偏差を出力する加算器Ｓ４
２と、この加算器Ｓ４２の出力を増幅してその出力（位
相指令）を整流器Ｒ４に加える電流制御アンプＣＲ４と
を備える。
Ｍ１、Ｍ２，Ｍ３に駆動電流を供給する整流器Ｒ４と、
モータＭ１の回転速度（速度実績）を検出する速度検出
器ＰＧ４と、この速度検出器ＰＧ４の出力と速度指令Ｓ
Ｃとの間の偏差を出力する加算器Ｓ４１と、この加算器
Ｓ４１の出力を増幅する速度制御アンプＳＲ４と、この
速度制御アンプＳＲ４の出力（電流指令）と整流器Ｒ４
の出力電流（電流実績）との偏差を出力する加算器Ｓ４
２と、この加算器Ｓ４２の出力を増幅してその出力（位
相指令）を整流器Ｒ４に加える電流制御アンプＣＲ４と
を備える。
【００２８】更に、ロードバランス制御のために、制御
装置ＣＬ４は、モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３を駆動する直流
電流を検出してそれに比例する信号を出力する電流検出
器ＤＤ１，ＤＤ２，ＤＤ３と、この電流検出器ＤＤ１か
ら出力された信号と電流検出器ＤＤ２から出力された信
号との偏差を取り出す加算器Ｓ４３と、この加算器Ｓ４
３の出力を増幅して速度補正信号ＬＢ１を出力するロー
ドバランス制御アンプＬＲ１と、速度補正信号ＬＢ１と
界磁電流Ｉ２とを加算してモータＭ２の界磁に供給する
加算器４４と、電流検出器ＤＤ１から出力された信号と
電流検出器ＤＤ３から出力された信号との偏差を取り出
す加算器Ｓ４５と、この加算器Ｓ４５の出力を増幅して
速度補正信号ＬＢ２を出力するロードバランス制御アン
プＬＲ２と、速度補正信号ＬＢ２と界磁電流Ｉ３とを加
算してモータＭ３の界磁に供給する加算器４６とを有し
ている。
装置ＣＬ４は、モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３を駆動する直流
電流を検出してそれに比例する信号を出力する電流検出
器ＤＤ１，ＤＤ２，ＤＤ３と、この電流検出器ＤＤ１か
ら出力された信号と電流検出器ＤＤ２から出力された信
号との偏差を取り出す加算器Ｓ４３と、この加算器Ｓ４
３の出力を増幅して速度補正信号ＬＢ１を出力するロー
ドバランス制御アンプＬＲ１と、速度補正信号ＬＢ１と
界磁電流Ｉ２とを加算してモータＭ２の界磁に供給する
加算器４４と、電流検出器ＤＤ１から出力された信号と
電流検出器ＤＤ３から出力された信号との偏差を取り出
す加算器Ｓ４５と、この加算器Ｓ４５の出力を増幅して
速度補正信号ＬＢ２を出力するロードバランス制御アン
プＬＲ２と、速度補正信号ＬＢ２と界磁電流Ｉ３とを加
算してモータＭ３の界磁に供給する加算器４６とを有し
ている。
【００２９】これらの速度補正信号ＬＢ１，ＬＢ２は、
第１の実施例と同様に構成されたスリップ検出部ＳＤに
加えられ、比較器ＣＯＭＰ１，ＣＯＭＰ２でしきい値Ｘ
と比較される。速度補正信号がしきい値Ｘを越えると、
オン・ディレイ・タイマＴＤ１，ＴＤ２に設定された時
間後にスリップ検出信号ＳＬ１，ＳＬ２として出力され
る。
第１の実施例と同様に構成されたスリップ検出部ＳＤに
加えられ、比較器ＣＯＭＰ１，ＣＯＭＰ２でしきい値Ｘ
と比較される。速度補正信号がしきい値Ｘを越えると、
オン・ディレイ・タイマＴＤ１，ＴＤ２に設定された時
間後にスリップ検出信号ＳＬ１，ＳＬ２として出力され
る。
【００３０】この第２の実施例の動作は第１の実施例の
動作説明から明らかであるので、ここでは省略する。
動作説明から明らかであるので、ここでは省略する。
【００３１】
【発明の効果】以上、この発明を第１、第２の実施例に
ついて詳細に説明したところから明らかなように、モー
タの実制御に使われているロードバランス制御の速度補
正信号をスリップ検出に利用するので、搬送ロールの径
の変化にあまり影響されず、しかも、微小なスリップで
あっても、ロードバランス制御の補正信号には確実にス
リップの発生が現れるので、搬送ロールとストリップと
の間のスリップを精度良く検出することができる。ま
た、スリップ検出のために使用する回路装置も安価に製
作することができる。
ついて詳細に説明したところから明らかなように、モー
タの実制御に使われているロードバランス制御の速度補
正信号をスリップ検出に利用するので、搬送ロールの径
の変化にあまり影響されず、しかも、微小なスリップで
あっても、ロードバランス制御の補正信号には確実にス
リップの発生が現れるので、搬送ロールとストリップと
の間のスリップを精度良く検出することができる。ま
た、スリップ検出のために使用する回路装置も安価に製
作することができる。
【図１】この発明に係るスリップ検出装置の第１の実施
例の構成を示す図である。
例の構成を示す図である。
【図２】Ａ〜Ｆは、図１に示すスリップ検出装置の動作
を説明するための図である。
を説明するための図である。
【図３】この発明に係るスリップ検出装置の第２の実施
例の構成を示す図である。
例の構成を示す図である。
１、２、３：搬送ロール、 Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３：モータ、 ＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３，ＣＬ４：制御装置、 ＰＧ１，ＰＧ２，ＰＧ３，ＰＧ４：速度検出器、 Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４：整流器、 ＣＲ１，ＣＲ２，ＣＲ３，ＣＲ４：電流制御アンプ、 ＳＲ１，ＳＲ２，ＳＲ３，ＳＲ４：速度制御アンプ、 ＬＲ１，ＬＲ２：ロードバランス制御アンプ、 ＳＣ：速度指令 ＳＤ：スリップ検出部 ＣＯＭＰ１，ＣＯＭＰ２：比較器 ＴＤ１，ＴＤ２：オン・ディレイ・タイマ、 ＳＬ１，ＳＬ２：スリップ検出信号、 ＤＤ１，ＤＤ２，ＤＤ３：電流検出器、 Ｘ：しきい値
Claims (2)
- 【請求項１】 モータによって回転駆動されるブライド
ル・ロールによりストリップを搬送するストリップ搬送
装置に用いるスリップ検出装置において、 前記モータの回転速度を制御する制御装置内のロードバ
ランス制御信号を監視することにより、前記ストリップ
と前記ブライドル・ロールとの間にスリップが発生した
ことを検出するスリップ検出装置。 - 【請求項２】 複数のモータと、該モータにそれぞれ対
応して設けられ、前記モータの回転速度を制御する制御
装置と、前記モータにより回転制御され、ストリップを
搬送するブライドル・ロールとを備えるストリップ搬送
装置におけるスリップ検出装置であって、 前記複数のモータのうちの任意の１つのモータ以外のモ
ータ毎に設けられ、前記任意の１つのモータの駆動電流
と残りのモータそれぞれの駆動電流との偏差に基づい
て、前記残りのモータそれぞれのロードバランス制御信
号を生成する信号生成手段と、 それぞれの前記信号生成手段からのロードバランス制御
信号が所定の値を越えたときにスリップ検出信号を出力
する比較手段と、を具備するスリップ検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27125391A JPH05104144A (ja) | 1991-10-18 | 1991-10-18 | スリツプ検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27125391A JPH05104144A (ja) | 1991-10-18 | 1991-10-18 | スリツプ検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05104144A true JPH05104144A (ja) | 1993-04-27 |
Family
ID=17497497
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27125391A Pending JPH05104144A (ja) | 1991-10-18 | 1991-10-18 | スリツプ検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05104144A (ja) |
-
1991
- 1991-10-18 JP JP27125391A patent/JPH05104144A/ja active Pending
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