JPH0510995Y2

JPH0510995Y2 -

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Publication number: JPH0510995Y2
Application number: JP1988016403U
Authority: JP
Priority date: 1988-02-12
Filing date: 1988-02-12
Publication date: 1993-03-17
Anticipated expiration: 2003-02-12
Also published as: JPH01127630U

Description

【考案の詳細な説明】［考案の目的］（産業上の利用分野）本考案はプレス機械におけるワーク搬送装置に
係り、更に詳細には、検出器によりワークの二重
取りを検知した際、搬送装置を停止することなく
連続して搬送運転を可能としたプレス機械におけ
るワーク搬送装置に関するものである。

（従来の技術）従来、例えば複数基のプレス機械等の板材加工
機を連設したラインに、ワークを搬送する場合、
リフタテーブル等に積重されたワークを、通常バ
キユームパツトで吸着しワークを持上げて一枚ず
つ板材加工機へ搬送していた。

搬送されたワークは板材加工機にて加工され、
順次後段の板材加工機へ搬送されて加工がなされ
ていた。

しかしながら、バキユームパツトで吸着時、ワ
ークが薄かつり、防錆剤が塗布してあつたりする
と、２枚以上のワークが密着して同時に吊り上げ
られ板材加工機へ搬送されることがあつた。

もし２枚以上のワークが板材加工機へ搬送され
た場合は、ワークも不良品になるばかりでなく、
高価な金型も破損し加工作業が不能になり、更に
作業員も負傷する事故につながつたものである。

これを防ぐため、積重されたリフタテーブルよ
りワークを吸着する部位に、ワーク２重取り検出
器を設けてあるのが一般的であつた。

（考案が解決しようとする課題）しかしながら、検出器にてワーク２重取りを検
知した場合は、不良ワークを排出するため搬送ラ
インを急停止して不良ワーク排出処理後に、再び
ワーク搬送作業が行われていた。

このため、不良ワーク発生時には搬送装置を一
時停止するので、稼動率が低下するという課題が
あつた。

そこでこの考案は、上述した課題に鑑み創案さ
れたものであつて、ワーク搬送ラインの運転を止
めることなく、連続して搬送させる制御手段によ
り稼動率の向上を図つたプレス機械におけるワー
ク搬送装置の提供を目的とする。

［考案の構成］（課題を解決するための手段）前述のごとき従来の課題を解決するために、本
考案は、ワーク供給部と第１のプレス機械との間
を往復動して上記ワーク供給部に積み重ねられた
ワークを上記第１のプレス機械へ搬送する第１の
吸着パツトと、上記第１のプレス機械によつて加
工されたワークを隣接した次の加工位置へ吸着搬
送する第２の吸着パツトとを備えてなるプレス機
械におけるワーク搬送装置にして、前記各吸着パ
ツトの吸着のON，OFFを個別に制御自在の複数
の切換弁を各吸着パツトに対応して設け、前記第
１の吸着パツトが前記ワーク供給部においてワー
クを２枚以上吸着したことを検知するワーク２重
取り検出器を設け、この２重取り検出器がワーク
の２重取りを検出したときに、前記第１の吸着パ
ツトは第１のプレス機械の位置でワークの吸着状
態を保持したまま前記ワーク供給部と第１のプレ
ス機械の間の原点に復帰し当該原点の位置でワー
クの吸着を解除すべく第１の吸着パツトに対応し
た前記切換弁の切換えを制御する制御装置を設け
てなるものである。

（実施例）以下、本考案の一実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

第１図を参照するに、本図にはワーク搬送装置
の一実施例の全体的構成を概念的に例示してあ
る。ワークを搬送する搬送装置１の可動部材３
（例えばフイードバー等）に、下端に吸着保持部
材５である吸着パツト７を備えたアーム９ａ〜９
ｘ（第１アームを９ａ、第２アームを９ｂ、第ｘ
アームを９ｘと称す）を複数垂設してある。な
お、ワークＷは第１図にて左から右へ矢印Ｚ方向
に搬送される。

一方、複数基配設されたプレス機械１１ａ〜１
１ｘ（第１プレスを１１ａ、第２プレスを１１ｂ，
第ｘプレスを１１ｘと称す）が、前記搬送装置１
の直下に設けられ、プレス機械１１ａ〜１１ｘに
は金型１３ａ〜１３ｘが装着されている。

また、このプレス機械１１ａの前方（第１図に
て左側）には、ワークＷを供給するためワークＷ
を積重し上下動自在な移動式のリフタテーブル１
５が設けられている。

更に、前記リフタテーブル１５に積重されたワ
ークを前記吸着保持部材５である吸着パツト７に
て吸着する部位に、ワークＷの２重取りを検知す
るためのワーク２重取り検出器１７（例えば板厚
検出器等）が設けてある。

前記吸着パツト７にてワークＷを持上げた際、
ワーク２重取り器１７にて検知されたワークＷ
は、所定の位置迄搬送され吸着パツト７の吸着力
を解放することにより、シユート１９に沿つて下
部に設けたワーク収納箱２１へ落下処理される。
なお、リフタテーブル１５と各プレス機械１１ａ
〜１１ｘは等ピツチにて配設されている。

上記の構成において、搬送装置１の基本的な動
作について第２図を参照しつつ説明する。

各プレス機械１１ａ〜１１ｘ間、あるいは、プ
レス機械１１ａとリフタテーブル１５との間の所
定位置を原点Ｓとし、この時アーム９ａ〜９ｘは
上降限に位置している。

次いで可動部材３を作動させ、後退限(1)つまり
リフタテーブル１５あるいは前段のプレス機械中
心に、アーム９ａ〜９ｘの中心を位置させ、アー
ム９ａ〜９ｘを下降させてワークＷに当接した位
置を(2)とする。なお、原点Ｓより(2)の位置までは
吸着パツト７は吸着OFFの状態となつている。

ついで、吸着パツト７の吸着ONを(3)とし、吸
着ONとしたことによりワークＷは吸着パツト７
に吸いつけられアーム９ａ〜９ｘを上昇させる。
この上昇限を(4)とす。

上記ワークＷを吊り下げた状態で可動部材３を
前進（第１図Ｚ矢印方向）させ、前進限を(5)とす
る。つまりこの(5)の位置は、ワークＷを移載しよ
うとする後段のプレス機械中心となる。

前進限(5)の位置よりアーム９ａ〜９ｘを下降さ
せワークを金型１３ａ〜１３ｘ上に載置する。こ
の位置を(6)とし、(6)の位置にて吸着パツト７の吸
着をOFF(7)として、再びアーム９ａ〜９ｘを上
昇させ、上昇限(8)より原点Ｓに復帰させて１スト
ロークを終了する。

次に搬送装置１の制御手段２３について更に詳
細に説明する。第３図を参照するに、本図には吸
着保持部材５の制御回路図を示し、各アーム９ａ
〜９ｘに対する制御手段２３の構成は同一構成と
してある。

回路は、電磁切換弁２５と真空発生器２７と吸
着確認用センサ２９（例えばリミツトスイツチ
等）と、符号３１の消音器とで構成され、吸着パ
ツト７に接続されている。なお、符号３３は空気
圧発生源である。

電磁切換弁２５ａ〜２５ｘは、吸着ON用ソレ
ノイドS_OLA₁〜Axと吸着OFF用ソレノイドS_OLB₁
〜Bxにより切換えが行われる。

作動としては、吸着パツト７がワークＷに接
し、電磁切換弁２５ａ〜２５ｘのS_OLA₁〜Axが
作動すると共に真空発生器２７が作動し、吸着パ
ツト７によりワークＷは吸着保持されると、吸着
確認用センサ２９ａ〜２９ｘがONして吸着が確
認される。

制御手段２３としての電気的構成については、
第４図を参照するに、本図には制御装置の関連を
示す電気回路説明図を示し、その構成は、一般的
回路のため詳細は説明を省略するが、CPU（コン
ピユータ）処理により入力情報をＩ／Ｏを介し出
力装置に受け渡す回路である。

次に第５図に示すタイムチヤートを参照しなが
らその作動を説明する。なお、本図中凸部はソレ
ノイドがONとしている状態を示す。

前述した第２図に示す搬送装置１の基本的動作
もあわせ参照するに、正常時つまりワーク２重取
り検出器１７が作動しない時は、ワークＷは一枚
ずつ順次後段のプレス機械１１に搬出されてい
る。しかし、ワーク２重取り検出器１７が検知し
た場合は、第１アーム９ａは(6)の位置つまり送材
位置のアーム下降端にて、ワークＷの吸着状態を
保持したままアーム上昇端(8)の位置を経由した原
点Ｓ迄搬送し、この原点Ｓの位置で吸着状態を
OFFとし不良ワークＷをシユート１９を介して
収納箱２１に落下処理する。

このため、ワーク二重取り検出器１７にて検知
後の次のサイクルでは、第１アーム９ａはワーク
Ｗを搬送していないので第２アーム９ｂは吸着動
作を行わないよう制御されている。つまり、第２
アーム９ｂのS_OLA₂はOFFとなり（第５図に示す
点線の範囲）、S_OLB₂をONとして吸着作業を行わ
ない。このサイクルが第ｘアームまで順次移動す
るよう制御されている。

なお、吸着ON動作を行わないアーム９の次に
位置するプレス機械１１には起動信号は発信され
ないことは勿論である。

上述のごとく吸着動作を行わない空送りするア
ーム９は順番にずれてゆき、連続運転を停止する
ことなく搬送装置１は運転することができるの
で、稼働率の向上を図ることができる。

なお、上述した実施例に限定されることなく、
本考案の要旨を逸脱しない範囲において種々変更
を加え得ることは勿論である。

［考案の効果］以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本考案は、ワーク供給部と第１のプ
レス機械１１ａとの間を往復動して上記ワーク供
給部に積み重ねられたワークＷを上記第１のプレ
ス機械１１ａへ搬送する第１の吸着パツト７と、
上記第１のプレス機械１１ａによつて加工された
ワークＷを隣接した次の加工位置へ吸着搬送する
第２の吸着パツト７とを備えてなるプレス機械に
おけるワーク搬送装置にして、前記各吸着パツト
７の吸着のON，OFFを個別に制御自在の複数の
切換弁２５を各吸着パツト７に対応して設け、前
記第１の吸着パツト７が前記ワーク供給部におい
てワークＷを２枚以上吸着したことを検知するワ
ーク２重取り検出器１７を設け、この２重取り検
出器１７がワークＷの２重取りを検出したとき
に、前記第１の吸着パツト７は第１のプレス機械
１１ａの位置でワークＷの吸着状態を保持したま
ま前記ワーク供給部と第１のプレス機械１１ａの
間の原点Ｓに復帰し当該原点Ｓの位置でワークＷ
の吸着を解除すべく第１の吸着パツト７に対応し
た前記切換弁２５の切換えを制御する制御装置を
設けてなるものである。

上記構成より明らかなように、本考案において
は、複数の吸着パツト７に対応して複数の切換弁
２５がそれぞれ設けてあつて、各吸着パツト７の
吸着のON，OFFを個別に制御自在である。した
がつて、吸着パツト７がワークＷを吸着しない場
合には、当該吸着パツト７のみを吸着OFFにし
ておくことができるものであり、エアーの損失を
少なくすることができるものである。

また、本考案においては、ワーク２重取り検出
器１７がワークＷの２重取りを検出したときに
は、第１の吸着パツト７はワーク供給部から第１
のプレス機械１１ａへワークＷを一旦移動した
後、上記ワークＷを吸着した状態のまま原点Ｓへ
復帰して、当該原点Ｓの位置でワークＷの吸着を
解除する構成である。

すなわち本考案においては、第１の吸着パツト
７がワーク供給部においてワークＷを２重に吸着
した状態にあつても、第１のプレス機械１１ａへ
吸着した状態のまま一旦移動するものであるか
ら、動作としてはワークＷを１枚吸着した状態の
場合と同じである。したがつて第１の吸着パツト
７と第２の吸着パツト７とが同期的に連動してい
る場合であつても、第２の吸着パツト７の動作や
プレス機械の加工速度に影響を与えるようなこと
がないものである。

そして、第１の吸着パツト７が原点Ｓの位置に
復帰して２重のワークＷの吸着を解除するので、
２重のワークＷがプレス機械に供給されることが
ないことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は本考案の一実施例を示すワ
ーク搬送装置および制御手段であり、第１図はワ
ーク搬送装置の配置的構成を概念的に示した説明
図である。第２図は吸着保持部材の基本的作動を
示した説明図である。第３図は吸着保持部材の制
御手段を示した制御回路説明図である。第４図は
制御装置の関連を示した空気回路説明図である。
第５図は搬送装置のタイムチヤートを示した説明
図である。図面の主要な部分を表わす符号の説明、１……
搬送装置、３……可動部材、５……吸着保持部
材、７……吸着パツト、９ａ〜ｘ……アーム、１
１ａ〜ｘ……プレス機械、１５……リフタテーブ
ル、１７……ワーク２重取り検出器、１９……シ
ユート、２１……収納箱、２３……制御手段。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

ワーク供給部と第１のプレス機械１１ａとの間
を往復動して上記ワーク供給部に積み重ねられた
ワークＷを上記第１のプレス機械１１ａへ搬送す
る第１の吸着パツト７と、上記第１のプレス機械
１１ａによつて加工されたワークＷを隣接した次
の加工位置へ吸着搬送する第２の吸着パツト７と
を備えてなるプレス機械におけるワーク搬送装置
にして、前記各吸着パツト７の吸着のON，OFF
を個別に制御自在の複数の切換弁２５を各吸着パ
ツト７に対応して設け、前記第１の吸着パツト７
が前記ワーク供給部においてワークＷを２枚以上
吸着したことを検知するワーク２重取り検出器１
７を設け、この２重取り検出器１７がワークＷの
２重取りを検出したときに、前記第１の吸着パツ
ト７は第１のプレス機械１１ａの位置でワークＷ
の吸着状態を保持したまま前記ワーク供給部と第
１のプレス機械１１ａの間の原点Ｓに復帰し当該
原点Ｓの位置でワークＷの吸着を解除すべく第１
の吸着パツト７に対応した前記切換弁２５の切換
えを制御する制御装置を設けてなることを特徴と
するプレス機械におけるワーク搬送装置。