JPH0735629Y2 - 素材搬送装置 - Google Patents
素材搬送装置Info
- Publication number
- JPH0735629Y2 JPH0735629Y2 JP1989137944U JP13794489U JPH0735629Y2 JP H0735629 Y2 JPH0735629 Y2 JP H0735629Y2 JP 1989137944 U JP1989137944 U JP 1989137944U JP 13794489 U JP13794489 U JP 13794489U JP H0735629 Y2 JPH0735629 Y2 JP H0735629Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slide
- arm
- press body
- carrying
- tip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Press Drives And Press Lines (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案はプレスで加工する帯状の素材を搬送するため
素材搬送装置に関する。
素材搬送装置に関する。
従来長尺な帯状の素材をプレスで加工する場合、プレス
の前後にロールフィーダを設けて、これらロールフィー
ダにより素材の搬入と、加工の完了した素材の搬出を行
っている。
の前後にロールフィーダを設けて、これらロールフィー
ダにより素材の搬入と、加工の完了した素材の搬出を行
っている。
しかし従来の素材搬送装置では、搬出側にロールフィー
ダが使用できない場合、搬入側のロールフィーダを素材
が通過すると素材の搬送ができなくなる。
ダが使用できない場合、搬入側のロールフィーダを素材
が通過すると素材の搬送ができなくなる。
このため、従来では作業者が手で素材を送ったり、送れ
なくなった素材はスクラップとして処理しているため、
作業能率や材料の歩留りが悪いなどの不具合があった。
なくなった素材はスクラップとして処理しているため、
作業能率や材料の歩留りが悪いなどの不具合があった。
この考案は上記不具合を改善する目的でなされたもの
で、搬入側で送れなくなった素材を搬出側に設けた搬出
装置により搬出する素材搬送装置を提供しようとするも
のである。
で、搬入側で送れなくなった素材を搬出側に設けた搬出
装置により搬出する素材搬送装置を提供しようとするも
のである。
この考案は上記目的を達成するために、プレス本体の素
材搬入側に、長尺な素材をプレス本体の各加工ステーシ
ョンへ順次搬入する搬入装置を設置した素材搬入装置に
おいて、上記プレス本体の素材搬出側に、搬送路の側方
に位置するようスライドを設け、該スライドは搬送シリ
ンダにより素材の搬送方向へ任意なピッチで移動自在と
なし、また上記スライドより素材の搬送路上にアームを
突設し、このアームの先端に素材を吸着する吸着手段を
設けると共に、上記スライド内に、アームの先端側を上
下方向へ揺動させるリフトシリンダを設けたことによ
り、搬入装置を素材が通過して素材の搬送ができなくな
っても、搬出側に設置した搬出装置の吸着手段により素
材の搬送が行えるようにした素材搬送装置を提供するも
のである。
材搬入側に、長尺な素材をプレス本体の各加工ステーシ
ョンへ順次搬入する搬入装置を設置した素材搬入装置に
おいて、上記プレス本体の素材搬出側に、搬送路の側方
に位置するようスライドを設け、該スライドは搬送シリ
ンダにより素材の搬送方向へ任意なピッチで移動自在と
なし、また上記スライドより素材の搬送路上にアームを
突設し、このアームの先端に素材を吸着する吸着手段を
設けると共に、上記スライド内に、アームの先端側を上
下方向へ揺動させるリフトシリンダを設けたことによ
り、搬入装置を素材が通過して素材の搬送ができなくな
っても、搬出側に設置した搬出装置の吸着手段により素
材の搬送が行えるようにした素材搬送装置を提供するも
のである。
この考案の一実施例を図面を参照して詳述する。
図において１はプレス本体で、このプレス本体１の素材
搬入側に搬入装置２が、そして搬出側に搬出装置３が設
置されている。
搬入側に搬入装置２が、そして搬出側に搬出装置３が設
置されている。
４は長尺な帯状の素材で、プレス本体１内に取付けられ
た金型５に応じて複数のサイズのものが立体的格納され
ており、図示しない制御装置からの指令にもとづいて金
型５に合ったサイズの素材４が選択されて搬入位置へセ
ットされるようになっている。
た金型５に応じて複数のサイズのものが立体的格納され
ており、図示しない制御装置からの指令にもとづいて金
型５に合ったサイズの素材４が選択されて搬入位置へセ
ットされるようになっている。
また搬入装置２は例えばロールフィーダより構成されて
いて、搬入位置にセットされた素材４をプレス本体１内
へ１枚ずつ搬入するようになっている。
いて、搬入位置にセットされた素材４をプレス本体１内
へ１枚ずつ搬入するようになっている。
プレス本体１内へ搬入された素材４は金型５の複数の加
工ステーションW1、W2…で順次加工され、最終加工ステ
ーションWnで加工が完了すると共に、加工が完了した素
材４は搬出装置３に設けられたバキュームカップなどの
吸着手段７に吸着され最終加工ステーションWnより搬出
される。
工ステーションW1、W2…で順次加工され、最終加工ステ
ーションWnで加工が完了すると共に、加工が完了した素
材４は搬出装置３に設けられたバキュームカップなどの
吸着手段７に吸着され最終加工ステーションWnより搬出
される。
一方搬出装置３は第２図以下に示すように、プレス本体
に固着された支持台10上に送りシリンダ11が設置されて
いる。
に固着された支持台10上に送りシリンダ11が設置されて
いる。
送りシリンダ11内のピストン11aよりプレス本体１側へ
突出されたピストン杆11bの先端はスライド12に固着さ
れている。
突出されたピストン杆11bの先端はスライド12に固着さ
れている。
上記スライド12は支持台10上に素材搬送方向に沿って布
設されたガイドレール13に案内されて、素材搬送方向へ
移動自在となっていると共に、上記スライド12の上部
に、素材搬送方向と直交する方向に設けられた支軸14に
よりアーム15の一端側が回動自在に支承されている。
設されたガイドレール13に案内されて、素材搬送方向へ
移動自在となっていると共に、上記スライド12の上部
に、素材搬送方向と直交する方向に設けられた支軸14に
よりアーム15の一端側が回動自在に支承されている。
上記アーム15はほぼＬ字形に形成されていて、枢支部の
近傍には支軸14を中心にアーム15の先端側を上下動する
リフトシリンダ16が設けられている。
近傍には支軸14を中心にアーム15の先端側を上下動する
リフトシリンダ16が設けられている。
またアーム15の先端側は素材搬送ラインの側方より最終
加工ステーションWn側へと突出され、先端部の下面に素
材４を吸着する吸着手段７が設けられている。
加工ステーションWn側へと突出され、先端部の下面に素
材４を吸着する吸着手段７が設けられている。
なお図中17は送りシリンダ11のストローク前端を検出す
るリミットスイッチ、18はストローク後端を検出するリ
ミットスイッチを示す。
るリミットスイッチ、18はストローク後端を検出するリ
ミットスイッチを示す。
また図中19はアーム15の先端を常時下方へ付勢する捩り
ばねを示す。
ばねを示す。
次に作用を説明すると、金型交換時予め選択した素材４
が搬入位置にセットされると、搬入装置２により素材４
の１枚がプレス本体１へ送られ、各加工ステーション
W1、W2…と順次移動されて金型５の間で素材４の加工が
行われる。そして最終加工ステーションWnで加工が完了
した素材４は、搬出装置３により次のように搬出され
る。
が搬入位置にセットされると、搬入装置２により素材４
の１枚がプレス本体１へ送られ、各加工ステーション
W1、W2…と順次移動されて金型５の間で素材４の加工が
行われる。そして最終加工ステーションWnで加工が完了
した素材４は、搬出装置３により次のように搬出され
る。
すなわち、最終加工ステーションWnで素材４の加工が完
了して上型が上昇すると、搬送シリンダ11によりスライ
ド12が予め設定されたピッチＰ前進されて、スライド12
より突設されたアーム15の先端が最終加工ステーション
Wnへ進入する。
了して上型が上昇すると、搬送シリンダ11によりスライ
ド12が予め設定されたピッチＰ前進されて、スライド12
より突設されたアーム15の先端が最終加工ステーション
Wnへ進入する。
このときアーム15の先端はリフトシリンダ16により上昇
されている。
されている。
そして搬送シリンダ11の前進端をリミットスイッチ17が
検出すると、スライド12が停止されると同時に、リフト
シリンダ16内の圧力がドレンされるため、アーム15の自
重と捩りばね19の作用でアーム15の先端が下降して吸着
手段７が素材４を吸着する。
検出すると、スライド12が停止されると同時に、リフト
シリンダ16内の圧力がドレンされるため、アーム15の自
重と捩りばね19の作用でアーム15の先端が下降して吸着
手段７が素材４を吸着する。
その後リフトシリンダ16に圧力が供給されてアーム15の
先端が上昇されると、搬送シリンダ11によりスライド12
が後退され、吸着手段７に吸着された素材４はプレス本
体１外へと搬出される。
先端が上昇されると、搬送シリンダ11によりスライド12
が後退され、吸着手段７に吸着された素材４はプレス本
体１外へと搬出される。
以下上記動作を繰返すことにより、最終加工ステーショ
ンWnで加工された素材４を、プレス本体１の動作に同期
させて搬出することができるようになる。
ンWnで加工された素材４を、プレス本体１の動作に同期
させて搬出することができるようになる。
この考案は以上詳述したように、最終加工ステーション
で加工されたワークをプレス本体の動作に同期して動作
される搬出装置により搬出するようにしたことから、プ
レス本体の前後にロールフィーダなどの搬送装置が設置
できない場合でも、加工の完了した素材の搬出が可能に
なる。
で加工されたワークをプレス本体の動作に同期して動作
される搬出装置により搬出するようにしたことから、プ
レス本体の前後にロールフィーダなどの搬送装置が設置
できない場合でも、加工の完了した素材の搬出が可能に
なる。
これによって素材が搬入装置より外れた場合でも、搬出
装置によりプレス本体内より搬出することができるた
め、素材の後端がスクラップとなることがなく、材料の
歩留りを大幅に改善することができるようになる。また
アームの先端をスライド内に設けたリフトシリンダによ
り上下動するようにしたことから、小型のリフトシリン
ダでアームを上下動できるため経済的であると共に、ス
イライドの少ないスペースに容易に設置することができ
るため、装置全体が大型になることもない。
装置によりプレス本体内より搬出することができるた
め、素材の後端がスクラップとなることがなく、材料の
歩留りを大幅に改善することができるようになる。また
アームの先端をスライド内に設けたリフトシリンダによ
り上下動するようにしたことから、小型のリフトシリン
ダでアームを上下動できるため経済的であると共に、ス
イライドの少ないスペースに容易に設置することができ
るため、装置全体が大型になることもない。
図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は全体的な平
面図、第２図は搬出装置の平面図、第３図は同正面図、
第４図は第３図IV-IV線に沿う断面図、第５図は第２図V
-V線に沿う断面図である。 １はプルレス本体、２は搬入装置、４は素材、７は吸着
手段、11は搬送シリンダ、12はスライド、15はアーム。
面図、第２図は搬出装置の平面図、第３図は同正面図、
第４図は第３図IV-IV線に沿う断面図、第５図は第２図V
-V線に沿う断面図である。 １はプルレス本体、２は搬入装置、４は素材、７は吸着
手段、11は搬送シリンダ、12はスライド、15はアーム。
Claims (1)
- 【請求項１】プレス本体１の素材搬入側に、長尺な素材
４をプレス本体１の各加工ステーションW1…へ順次搬入
する搬入装置２を設置した素材搬送装置において、上記
プレス本体１の素材搬出側に、搬送路の側方に位置する
ようスライド12を設け、該スライド12は搬送シリンダ11
により素材４の搬送方向へ任意なピッチで移動自在とな
し、また上記スライド12より素材４の搬送路上にアーム
15を突設し、このアーム15の先端に素材４を吸着する吸
着手段７を設けると共に、上記スライド12内に、アーム
15の先端側を上下方向へ揺動させるリフトシリンダ16を
設けてなる素材搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989137944U JPH0735629Y2 (ja) | 1989-11-30 | 1989-11-30 | 素材搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989137944U JPH0735629Y2 (ja) | 1989-11-30 | 1989-11-30 | 素材搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0376632U JPH0376632U (ja) | 1991-07-31 |
| JPH0735629Y2 true JPH0735629Y2 (ja) | 1995-08-16 |
Family
ID=31685077
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989137944U Expired - Lifetime JPH0735629Y2 (ja) | 1989-11-30 | 1989-11-30 | 素材搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0735629Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS614827U (ja) * | 1984-06-11 | 1986-01-13 | 佐藤鉄工株式会社 | プレス機用ロ−ダ− |
| JPH0627236Y2 (ja) * | 1987-10-30 | 1994-07-27 | 株式会社オリイ | 被加工物の自動送り装置 |
-
1989
- 1989-11-30 JP JP1989137944U patent/JPH0735629Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0376632U (ja) | 1991-07-31 |
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