JPH05167415A

JPH05167415A - 光電スイッチ

Info

Publication number: JPH05167415A
Application number: JP34979191A
Authority: JP
Inventors: Hironobu Watanabe; 浩伸渡辺; Hisashi Murata; 久村田; Kazuo Hasegawa; 和男長谷川; Ikuo Ouchi; 郁郎大内
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 1991-12-10
Filing date: 1991-12-10
Publication date: 1993-07-02

Abstract

(57)【要約】【目的】薄形にして安価に実施可能な光電スイッチを
提供する。【構成】マスター側の光電スイッチからスレーブ側の
光電スイッチに磁気信号を送信する送信用コイル５９、
およびマスター側の光電スイッチから送信された磁気信
号をスレーブ側の光電スイッチで受信する受信用コイル
５０として、プリント配線板８、９に印刷形成されたプ
リントコイルを用いる。プリント配線板としては、フレ
キシブルプリント配線板が特に好適である。また、プリ
ント配線板の裏面に、外部からの静電ノイズを除くため
に、非磁性シールド箔を設けることが特に好ましい。送
信用プリントコイルおよび受信用プリントコイルは、別
個のプリント配線板上に夫々形成することもできるし、
また、１つのプリント配線板上に形成することもでき
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光を投射し、その反射
光の有無を検出することにより、物体の有無を判定する
光電スイッチ、およびかかる光電スイッチを順次複数個
配列してなる光電スイッチシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】コンベアラインなどで移動してくる物体
の有無を検出する手段として光電スイッチが知られてい
る。これは物体の経路に光を投射し、移動してきた物体
からの反射光の有無を検出することにより、物体の有無
を判定するものである。かかる光電スイッチにおいて
は、消費電力の低減化や相互干渉の防止などのため、投
射光をパルス状にして間欠的に投光するようにしている
（以下、この投射光をセンシング光という）。通常、物
体の有無の検出には複数の光電スイッチが用いられる。
たとえば、コンベアラインにおいて、横方向から投光す
る光電スイッチ、下方から投光する光電スイッチ、上方
から投光する光電スイッチなど１個所に複数の光電スイ
ッチが設置され、物体検知をより正確にできるようにし
ている。しかし、このように１個所に複数の光電スイッ
チを設置し、かつ夫々の光電スイッチが連続投光する
と、各光電スイッチは自己以外の光電スイッチが投射し
たセンシング光も受光するおそれがある。これを上記の
相互干渉というが、光電スイッチでは、投光タイミング
が他の光電スイッチと重ならないように間欠的に投光す
るとともに、自己の投光による反射光と他の光電スイッ
チの投光によって受光される光（干渉光）を区別する手
段が設けられている。

【０００３】しかし、これでも、各光電スイッチが独立
に動作すると、２以上の光電スイッチでセンシング光の
タイミングが重なってしまう場合もあり、相互干渉が生
じてしまうことになる。従来、このような相互干渉を防
止する技術が種々提案されているが、いずれも複雑で高
価な手段が必要であるし、相互干渉による影響を完全に
は除くことができなかった。

【０００４】そこで、本出願人は先に、一連の光電スイ
ッチに順次同期タイミング信号を送り、この同期タイミ
ング信号に合わせてこれら光電スイッチでのセンシング
光のタイミングを互いに異ならせるようにしたＳＳＴ方
式と呼ぶ光電スイッチを提案した（特願平３−７３７１
５号公報）。以下に、この光電スイッチを、図７を用い
て簡単に説明する。

【０００５】同図において、この光電スイッチは、基本
的には、センシング光を発生する投光部３３、受光部３
７、ゲート回路４１、積分回路４３、判定回路４５およ
びパルス発生回路３０からなるが、パルス発生回路３０
を外部同期可能なものとするため、これに受信部４９、
励磁部５４が付加されている。

【０００６】まず、この基本構成部分について説明する
と、パルス発生回路３０は一定周期のクロックを発生す
るクロック発生回路３１とこのクロックを分周して（た
とえば１６分周）一定周期のパルスｄを発生する分周回
路３２とから構成されており、後述する受信部４９のワ
ンショット回路５３の出力パルスｃによってリセット可
能とすることにより、パルスｄはこのパルスｃに同期可
能としている。このパルスｄは励磁部５４、投光部３
３、および積分回路４３に供給される。

【０００７】投光部３３は、ワンショット回路３４、ス
イッチング用のトランジスタ３５、及びＬＥＤ３６から
なっている。ワンショット回路３４は分周回路３２の出
力パルスｄの立下りエッジでトリガされ、このトリガ毎
に狭い一定パルス幅の“Ｈ”（高レベル）パルスｅを発
生する。このパルスｅはトランジスタ３５をそのパルス
期間オンする。したがって、トランジスタ３５がオンす
るとＬＥＤ３６に駆動電流が流れ、ＬＥＤ３６からパル
スｅと同一周期、同一デューティ比でセンシング光が出
射される。

【０００８】受光部３７は、ホトトランジスタ３８、ア
ンプ３９、コンパレータ４０からなっている。ホトトラ
ンジスタ３８は、光を受光すると、その受光期間に等し
いパルス幅のパルスを発生する。このパルスはアンプ３
９で増幅され、パルスｆとしてコンパレータ４０に供給
される。このコンパレータ４０は、このパルスｆを基準
レベルとレベル比較し、“Ｌ”（低レベル）の２値化さ
れたパルスｇを出力する。近傍に物体（図示せず）があ
ると、ＬＥＤ３６からのセンシング光は、この物体で反
射されてホトトランジスタ３８で受光されるから、ワン
ショット回路３４の出力パルスｅにタイミングが一致し
たパルスｆが得られるが、他の光電スイッチが近接して
設置されているときには、そのセンシング光も干渉光と
してホトトランジスタ３８で受光され、この結果、干渉
光によるパルスｆも得られる。これらパルスｆがいずれ
もコンパレータ４０で二値化され、“Ｌ”のパルスｇが
得られる。このパルスｇはワンショット回路３４の出力
パルスｅとともにゲート回路４１に供給される。

【０００９】ゲート回路４１は、Ｄ−ＦＦ回路４２から
なり、そのデータ入力Ｄをコンパレータ４０の出力パル
スｇとし、クロック入力ＣＫをワンショット回路３４の
出力パルスｅとする。Ｄ−ＦＦ回路４２は“Ｈ”のパル
スｅの立上りエッジ（前エッジ）でパルスｇのレベルを
サンプルホールドする。これにより、コンパレータ４０
の出力パルスｇのうちのパルスｅのタイミングに一致し
たパルスのみがＤ−ＦＦ回路４２で抽出されてホールド
される。したがって、パルスｅとタイミングが一致しな
いパルスｇはこのＤ−ＦＦ回路４２で除かれる。パルス
ｅにタイミングが一致したパルスｇがＮ個パルスｅの周
期Ｔで順番に供給されると、Ｄ−ＦＦ４２からこのＮ個
のパルスの最初のパルスのタイミングで立ち上がり、パ
ルス幅がＮ・Ｔの“Ｈ”のパルスｈが出力される。

【００１０】積分回路４３は、たとえば４ビットのシフ
トレジスタ４４からなっている。このシフトレジスタ４
４は、分周回路３２の出力パルスｄの立下りエッジをク
ロックＣＫとし、このクロックＣＫ毎にＤ−ＦＦ回路４
２の出力を取り込んで順次シフトする。そこで、いま、
Ｄ−ＦＦ回路４２から“Ｈ”のパルスｈが出力されたと
すると、このパルスｈがクロックＣＫで取り込まれるこ
とによってＤ−ＦＦ回路４４のＱ_A 出力が“Ｈ”とな
り、その後クロックＣＫが供給される毎にＱ_B 、Ｑ_C 、
Ｑ_D 出力の順に“Ｈ”となる。したがって、パルスｅに
タイミングが一致したパルスｇが４個以上連続してＤ−
ＦＦ回路４２に取り込まれてＤ−ＦＦ回路４２から４Ｎ
・Ｔ以上のパルス幅のパルスｈが出力されると、シフト
レジスタ４４のＱ_A 〜Ｑ_D 出力が同時に“Ｈ”となる。

【００１１】判定回路４５は、シフトレジスタ４４のＱ
_A 〜Ｑ_D 出力を入力とするアンドゲート４６、同じくこ
れらＱ_A 〜Ｑ_D 出力を入力とするノア回路４７、および
アンドゲート４６の出力をセットパルスとし、ノア回路
４７の出力をリセットパルスとするＲ・Ｓ−ＦＦ回路４
８からなっている。アンドゲート４６は、シフトレジス
タ４４のＱ_A 〜Ｑ_D 出力の全てが“Ｈ”となると立ち上
がり、これらの１つでも“Ｌ”となると立ち下がる
“Ｈ”のセットパルスｉを発生し、このセットパルスｉ
の立上りエッジでＲ・Ｓ−ＦＦ回路４８がセットされ
る。ノア回路４７は、シフトレジスタ４４のＱ_A 〜Ｑ_D
出力の１つでも“Ｈ”となると立ち下がり、これらの全
てが“Ｌ”となると立ち上がる“Ｌ”のリセットパルス
ｊを発生し、このリセットパルスｊの立上りエッジでＲ
・Ｓ−ＦＦ回路４８がリセットされる。これにより、Ｒ
・Ｓ−ＦＦ回路４８の出力、即ち判定回路４５の出力ｋ
はシフトレジスタ４４のＱ_A 〜Ｑ_D 出力が全て“Ｈ”と
なってからこれら全てが“Ｌ”となるまでの期間“Ｈ”
となる。

【００１２】以上の各部の動作により、ワンショット回
路３４の出力パルスｅにタイミングが一致したパルスｇ
がコンパレータ４０からこのパルスｅの周期で順番に得
られると、判定回路４５の出力ｋは“Ｈ”となり、この
ことが、ＬＥＤ３６からのセンシング光が物体で反射さ
れてホトトランジスタ３８で受光されたこと、すなわ
ち、物体が存在することを表わすことになる。判定回路
４５の出力ｋが“Ｈ”となると、このことが物体の存在
を表わすことになる。

【００１３】以上のようにして物体の有無の判定が行な
われるのであるが、次に、この光電スイッチをＳＳＴ方
式として機能させるための励磁部５４および受信部４９
について説明する。

【００１４】励磁部５４は、分周回路５５、ワンショッ
ト回路５６、微分回路５７、ダイオード５８、および送
信用コイル５９からなっている。分周回路３２の出力パ
ルスｄは、分周回路５５で分周される。ここでは、この
分周回路５５は、パルスｄを４分周するものとしてお
り、この分周回路５５の出力パルスｏの立下りエッジは
パルスｄの立下りエッジとタイミングが一致している。
ワンショット回路５６は、分周回路５５の出力パルスｏ
の立下りエッジでトリガされ、一定パルス幅ΔＴの
“Ｌ”のパルスｐを発生する。このパルスｐは、微分回
路５７で微分され、その微分パルスのうちパルスｐの立
上りエッジ（後エッジ）で生じた微分パルスｑがダイオ
ード５８で抽出され、コイル５９を励磁する。したがっ
て、パルス状の磁気信号が送信用コイル５９から発生
し、次段（スレーブ側）の光電スイッチに伝達される。

【００１５】受信部４９は、同じ構成をなす前段（マス
タ側）の光電スイッチ（図示せず）の励磁部５４から出
力される磁気信号を受信するためのものであって、受信
用コイル５０、アンプ５１、コンパレータ５２、および
ワンショット回路５３からなっている。前段の光電スイ
ッチでの励磁部５４から送られたパルス状の磁気信号に
より、受信用コイル５０にパルス電圧が誘起され、アン
プ５１で増幅されて同期タイミング信号ａとなり、コン
パレータ５２で二値化される。ワンショット回路５３
は、この二値化された同期タイミング信号でトリガさ
れ、狭い一定のパルス幅の“Ｈ”の同期タイミング信号
ｃを生成する。前述のように、この同期タイミング信号
ｃの前エッジでパルス発生回路３０の分周回路３２がリ
セットされる。ここで、励磁部５４のコイル５９から出
力される磁気信号はＬＥＤ３６から出力されるセンシン
グ光よりもタイミングが遅れ、コイル５０で受信される
同期タイミング信号は前段の光電スイッチの励磁部５４
で形成されるから、ワンショット回路５３から出力され
る同期タイミング信号ｃは前段の光電スイッチのセンシ
ング光の発光タイミングよりも時間ΔＴだけ遅れてい
る。すなわち、同期タイミング信号ｃの前エッジは分周
回路３２の出力パルスｄの立下りエッジとタイミングが
一致し、ワンショット回路３４の出力パルスｅ、したが
って、ＬＥＤ３６からのセンシング光の発光タイミング
は分周回路３２の出力パルスｄの立下りエッジと一致し
ているから、このＬＥＤ３６からのセンシング光の発光
タイミングは前段の光電スイッチからのセンシング光の
発光タイミングよりも時間ΔＴだけ遅れることになり、
同様にして、励磁部５４のワンショット回路５６、微分
回路５７およびダイオード５８により、ＬＥＤ３６から
のセンシング光の発光タイミングよりも時間ΔＴだけ遅
れて次段の光電スイッチはセンシング光を発光する。

【００１６】かかる光電スイッチを複数個順次配列し、
次段に同期タイミング信号の磁気信号を送って動作させ
ると、夫々の光電スイッチのセンシング光のタイミング
は配列順に順次時間ΔＴずつずれたものとなり、かかる
時間ΔＴを適宜選定することにより、これらセンシング
光のタイミングが重ならないようにすることができる。
このようにすると、各光電スイッチにおいては、コンパ
レータ４０の出力パルスｇのうちのワンショット回路３
４の出力パルスｅにタイミングが一致したパルスは必ず
自己のＬＥＤ３６からのセンシング光の反射光をホトト
ランジスタ３８が受光したことのみによるものであり、
相互干渉が完全に除けて判定回路４５の判定結果は非常
に精度が高いものとなる。

【００１７】上記励磁部５４に備えられる送信用コイ
ル、及び上記受信部４９に備えられる受信用コイル５０
としては、例えば磁性体の周囲に円筒状に巻回されたコ
イルなど、立体的な形状を有するコイルが用いられてい
る。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この種の光
電スイッチにあっては、物体の検出精度を上げる等のた
めに、物体の移動経路上の狭い領域内により多くの光電
スイッチを配設可能であることが必要で、光電スイッチ
の厚み（配列方向の幅）を薄形化することが特に要求さ
れる。光電スイッチは、図７の回路が形成され、かつ送
信用コイルおよび受信用コイルが搭載された回路基板を
ケース内に収納してなるから、少なくとも送信用コイル
および受信用コイルの長さと、回路基板の厚さと、ケー
スの肉厚との合計以上の厚みが必要で、送信用コイルお
よび受信用コイルとして円筒コイルなどを用いると、薄
形化が難しい。仮に、ケースの内面に凹部を形成し、該
凹部内に送信用コイルおよび受信用コイルを埋設するよ
うにすれば光電スイッチの厚みを小さくすることができ
るが、その反面、光電スイッチの組立が困難になって光
電スイッチがコスト高になるという不都合を生じる。本
発明の目的は、かかる問題を解消し、薄形にして安価な
光電スイッチを提供することにある。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、励磁部に備えられる送信用コイル、お
よび受信部に備えられる受信用コイルとして、プリント
基板上に印刷形成されたプリントコイルを用いた。上記
プリント配線板としては、フレキシブルプリント配線板
（以下、ＦＰ配線板と略称する）が特に好適である。ま
た、上記プリント配線板の裏面に、外部からの静電ノイ
ズを除くために、非磁性シールド箔を設けることが特に
好ましい。上記送信用プリントコイルおよび受信用プリ
ントコイルは、別個のプリント配線板上に夫々形成する
こともできるし、また、１つのプリント配線板上に形成
することもできる。

【００２０】

【作用】プリントコイルは、プリント配線板の平面方向
にコイルを印刷形成してなるので、使用するプリント配
線板とほぼ同厚に形成することができる。したがって、
プリント配線板としてＦＰ配線板など薄形のものを用い
れば、円筒コイルに比べてその厚みを格段に小さくする
ことができ、光電スイッチを薄形化できる。また、送信
用コイルおよび受信用コイル自体を薄形化できるので、
これら送信用コイルおよび受信用コイルをケースの壁面
内に埋設するなどの工夫が不要になり、組立工程が簡略
化されて、光電スイッチの製造コストが低減される。

【００２１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面によって説明す
る。図１は本発明に係る光電スイッチの一実施例を示す
分解斜視図、図２は図１のＡ−Ａ断面図、図３は物体の
移送方向に複数個の光電スイッチを並設した状態を示す
斜視図である。これらの図において、１はケース、２は
蓋板、３は投光用光ファイバ、４は受光用光ファイバ、
５は回路基板、５０は受信用コイル、５９は送信用コイ
ルを示している。

【００２２】図１および図３に示すように、ケース１
は、非磁性材料をもって上面板を有しない直方形の箱型
に形成されている。このケース１の後面板１ａには、投
光用光ファイバ３および受光用光ファイバ４が接続さ
れ、また、その前面板１ｂには、投光レンズ６および受
光レンズ７が設けられている。このケース１の左右両側
板１ｃ，１ｄは、平行かつ平面状に形成されている。蓋
板２は、同じく非磁性材料をもって、上記ケース１の開
口部１ｅを密封可能な大きさの平板状に形成されてい
る。なお、投光用光ファイバ３はケース１内のＬＥＤ３
６（図７参照）からのセンシング光を検出物（図示せ
ず）に照射するために導くものであり、受光用光ファイ
バ４は検出物からの反射光をケース１内のホトトランジ
スタ３８（図７参照）に導くものである。

【００２３】回路基板５は、同図に示すように、上部回
路基板５ａと、この上部回路基板５ａの下面から垂設さ
れた２枚の平行な垂直回路基板５ｂ，５ｃとから構成さ
れており、上記ケース１内に収納可能な大きさに形成さ
れている。したがって、この回路基板５を上記ケース１
内に収納すると、各垂直回路基板５ｂ，５ｃが、上記ケ
ース１の左右両側板１ｃ，１ｄと平行に配列され、かつ
上記ケース１の開口部１ｅが蓋板２によって密封可能に
なる。この回路基板５には、図７の回路のコイル５０、
５９を除いた部分が形成され、また上記各垂直回路基板
５ｂ，５ｃには、受信用コイル５０および送信用コイル
５９が渦巻状に印刷形成されたプリント配線板（薄形で
あることから、ＦＰ配線板がより好ましい）８、９が所
定の位置に取り付けられ、回路基板５に形成された回路
と受信用コイル５０および送信用コイル５９とが電気的
に接続されている。

【００２４】プリント配線板８の裏面（受信用コイル５
０の非形成面）には、図２に示すように、外部からの静
電ノイズを除くための非磁性のシールド箔１０が設けら
れている。なお、図示は省略するが、プリント配線板９
もこれと同様に形成される。これらのプリント配線板
８、９は、受信用コイル５０および送信用コイル５９を
垂直回路基板５ｂまたは５ｃの外側面に対向させ、シー
ルド箔１０をケース１の左右両側板１ｃまたは１ｄの内
面に対向させ、さらには、受信用コイル５０および送信
用コイル５９を同心に配列して、回路基板５に取り付け
られる。

【００２５】本例の光電スイッチは、プリント配線板
８、９が取り付けられた回路基板５を所定の向きに向け
てケース１内に収納した後、ケース１の開口部１ｅに蓋
板２を被着するだけで組み立てられる。

【００２６】本例の光電スイッチは、受信用コイル５０
および送信用コイル５９として、ＦＰ配線板に印刷形成
されたプリントコイルを用いたので、円筒コイルを用い
た場合に比べてその厚みを格段に小さくすることができ
る。また、プリント配線板８、９が取り付けられた回路
基板５を所定の向きに向けてケース１内に収納し、しか
る後に、ケース１の開口部１ｅに蓋板２を被着するだけ
で組み立てることができるので、受信用コイル５０およ
び送信用コイル５９として円筒コイルを用いた場合のよ
うに、装置を薄形化するためにこれら受信用コイル５０
および送信用コイル５９をケース１の壁面内に埋設する
などの工夫が不要で、組立工程を極めて簡略化できる。
よって、薄形にして安価な光電スイッチを提供できる。
また、プリント配線板８、９の裏面に非磁性のシールド
箔１０を設け、外部からの静電ノイズを除去するように
したので、静電ノイズによる誤作動が防止され、信頼性
の高い光電スイッチとすることができる。さらに、本例
の光電スイッチは、受信用コイル５０および送信用コイ
ル５９を同心に配列したので、複数個の光電スイッチを
物体の移動経路に沿って１列に配列固定した場合、マス
ター側（物体の移動経路の上流側）の送信用コイル５９
とスレーブ側（物体の移動経路の下流側）の受信用コイ
ル５０とを常に同心に対向させることができ、また、こ
れら受信用コイル５０と送信用コイル５９とが非磁性の
ケース１内に収納されているので、マスター側およびス
レーブ側の光電スイッチのケース１を密着させることに
よって、マスター側の送信用コイル５９とスレーブ側の
受信用コイル５０とを極めて近接して正確に対向するこ
とができる。このため、マスター側の送信用コイル５９
とスレーブ側の受信用コイル５０との磁気結合が非常に
密となり、マスター側の送信用コイル５９で発生した磁
束のほとんどがスレーブ側の受信用コイル５０を通るこ
とになり、同期タイミング信号の高い伝達効率が得られ
る。

【００２７】次に、本発明に係る光電スイッチの第２実
施例を、図４〜図６に基づいて説明する。図４は第２実
施例に係る光電スイッチの分解斜視図、図５は本例の光
電スイッチに用いられるプリント配線板の展開斜視図、
図６は図５のＢ−Ｂ断面図である。これらの図におい
て、６は投光レンズ、７は受光レンズ、１１はＦＰ配線
板を示し、その他前出の図１に対応する部分には同一の
符号が表示されている。

【００２８】本例の光電スイッチは、これらの図から明
らかなように、帯状に形成された１つのＦＰ配線板１１
上に所定の間隔をへだてて受信用コイル５０と送信用コ
イル５９とを印刷形成し、その裏面に外部からの静電ノ
イズを除去するための非磁性のシールド箔１０を設けた
点に特徴がある。その他の部分については、図１と同じ
であるので、重複を避けるため、説明を省略する。

【００２９】本例の光電スイッチを組み立てるに際して
は、まず図６の破線で示す部分から、上記受信用コイル
５０と送信用コイル５９とを内側にしてＦＰ配線板１１
を略コの字形に折り曲げ、上記受信用コイル５０と送信
用コイル５９とを同心に配列する。しかる後に、このＦ
Ｐ配線板１１を回路基板５の各垂直回路基板５ｂ，５ｃ
の外面と下端辺とに密着し、回路基板５に形成された回
路と上記受信用コイル５０および送信用コイル５９とを
電気的に接続する。次いで、ＦＰ配線板１１が取り付け
られた回路基板５を開口部１ｅからケース１内に収納す
る。最後に、開口部１ｅに蓋板３を被着して、回路基板
５を密封する。

【００３０】本例の光電スイッチは、上記第１実施例の
光電スイッチと同様の効果を奏するほか、１つのＦＰ配
線板１１に受信用コイル５０と送信用コイル５９とを印
刷形成したので、部品点数が減少し、製品の組立が簡単
になって、より安価に実施できるという効果がある。

【００３１】なお、本発明の要旨は、受信部４９に備え
られる受信用コイル５０および励磁部５４に備えられる
送信用コイル５９としてプリントコイルを用いた点にあ
るのであって、その他の点については、前記実施例に拘
らず、任意に設計することができる。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
受信用コイルおよび送信用コイルとして、プリント配線
板に印刷形成されたプリントコイルを用いたので、円筒
コイルを用いた場合に比べてその厚みを格段に小さくす
ることができ、光電スイッチを薄形化できる。また、受
信用コイルおよび送信用コイルが薄形化される結果、受
信用コイルおよび送信用コイルとして円筒コイルを用い
た場合のように、これら受信用コイルおよび送信用コイ
ルをケースの壁面内に埋設するなどの工夫が不要になる
ので、組立工程を簡略化でき、安価に実施することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る光電スイッチの第１例を示す分解
斜視図である。

【図２】プリント配線板の断面図（図１のＡ−Ａ断面
図）である。

【図３】２つの光電スイッチの並設状態を示す斜視図で
ある。

【図４】本発明に係る光電スイッチの第２例を示す分解
斜視図である。

【図５】第２例に係る光電スイッチに用いられるプリン
ト配線板の展開斜視図である。

【図６】プリント配線板の断面図（図５のＢ−Ｂ断面
図）である。

【図７】光電スイッチの回路構成を示すブロック図であ
る。

【符号の説明】

１ケース５回路基板８、９、１１プリント配線板３３投光部３７受光部４９受信部５０受信用コイル（プリントコイル）５４励磁部５９送信用コイル（プリントコイル）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者大内郁郎岩手県花巻市西大通１丁目13番10号シャンポール203

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】取付部材によって複数個が１列に配列固
定可能な光電スイッチであって、夫々は、被検出物に照射するためのパルス状の検出光を出力する
投光部と、該被検出物で反射された、もしくは該被検出物で遮断さ
れない該検出光を受光する受光部と、パルス状の磁気信号を発生し、外部に出力する励磁部
と、上記１列に配列されたときに前段の該励磁手段から出力
される該磁気信号を受信する受信部と、該受信部で受信した磁気信号に対して、上記投光部での
上記検出光の出力タイミングと、上記励磁部での上記磁
気信号の出力タイミングを設定する制御部とを備え、上記励磁部に備えられる送信用励磁手段および上記受信
部に備えられる受信用励磁手段として、プリント配線板
上に印刷形成されたプリントコイルを用いたことを特徴
とする光電スイッチ。
【請求項２】請求項１において、上記プリント配線板
が、フレキシブルプリント配線板であることを特徴とす
る光電スイッチ。
【請求項３】請求項１または２において、上記プリン
ト配線板の裏面に、外部からの静電ノイズを除くための
非磁性シールド箔を設けたことを特徴とする光電スイッ
チ。
【請求項４】請求項１または２において、上記送信用
プリントコイルと上記受信用プリントコイルとを別個の
プリント配線板上に形成し、これら２つのプリントコイ
ルを、上記の装置各部を収納するケース中の両側に、同
心に配設したことを特徴とする光電スイッチ。
【請求項５】請求項１または２において、上記送信用
プリントコイルと上記受信用プリントコイルとを１つの
プリント配線板上に形成し、これら２つのプリントコイ
ルが同心に配列されるように上記プリント配線板を折り
曲げて、上記の装置各部を収納するケース中に収納した
ことを特徴とする光電スイッチ。