JPH0511211B2 - - Google Patents
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- JPH0511211B2 JPH0511211B2 JP60093909A JP9390985A JPH0511211B2 JP H0511211 B2 JPH0511211 B2 JP H0511211B2 JP 60093909 A JP60093909 A JP 60093909A JP 9390985 A JP9390985 A JP 9390985A JP H0511211 B2 JPH0511211 B2 JP H0511211B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- main engine
- ship
- fuel consumption
- target value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 32
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 15
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
この発明は、一航海あたりの燃料消費量を最小
にするための主機制御方法に関する。 船は航海中、様々の海象に遭遇するが、一航海
の平均速力が同じでも、各海象での速力をいかに
選ぶかによつて、一航海の燃料消費量に差が出て
くる。従来は、海象が変化しても主機の出力が略
一定になるよう、主機ガバナの設定回転数を人間
が調節していた。しかし、主機の出力をたとえ一
定に保持できたとしても、そのような制御が一航
海の総燃料消費量を最小にするものとは限らな
い。 この発明は、従来のものとは全く異なつた、主
機の最適制御法を提案するものである。 この発明による船舶の主機制御方法は、航海
中、ある時間ごとに、主機の回転数を微小変化さ
せ、その回転数の変化に伴う船速の変化Δxと単
位時間あたりの主機燃料消費量の変化Δyを計測
し、両者の割合Δy／Δxを目標値と比較し、
Δy／Δxが目標値より小さい場合に主機の回転を
上げ、目標値より大きい場合に回転を下げて、
Δy／Δxと目標値の差がなくなるよう、主機を制
御することを特徴とする この発明の原理を第１図で説明する。 今、海象Ｉ、での速力−燃料消費量（単位時
間あたり）曲線を第１図の曲線Ｉ，とし、それ
ぞれｙ＝f1(x)、ｙ＝f2(x)で表わされるとする。経
済速力の組合せを曲線Ｉ，上の点a1，a2とする
と、 （dy／dx）x=x1＝（dy／dx）x=x2 でなければならない。なぜなら速力の組合せ点
で、もし、 （dy／dx）x=x1＞（dy／dx）x=x2 ならば、海象Ｉ、でそれぞれ微小時間Δtだけ、
微小速力Δxを、海象Ｉで減速し、海象で増速
した場合に、同じ平均速力で、 （dy／dx）x=x1・Δx・Δt −（dy／dx）x=x2・Δx・Δt＞０ だけ燃料消費量を減らす事ができ、この組合せは
燃料消費量を最小とする組合せではない。 また、一般に単位時間あたり燃料消費量は速力
の三次元で近似する事ができ、速力が大きくなる
程dy／dxが大きくなり、上記の増速により、つ
いには（dy／dx）x=x1＝（dy／dx）x=x2 とする事ができる。 ただし、上記の方法で、海象Ｉで減速し、海象
で増速した場合に、平均速力は同じでも、海象
Ｉ、での航走距離がΔx・Δtだけ、海象Ｉの距
離が減少し、海象での距離が増加する事にな
る。一航海の総燃料消費量を比較した場合に、そ
のΔx・Δtの積みかされの分だけ（dy／dx）を一
定した速力と真に燃料消費を最小とする速力（経
済速力）には差があり、その時の総燃料消費量の
差は後に実例をあげている。 具体的に船の運航点のΔy／Δxを求め、それを
目標dy／dxに等しくする事は次の様に行える。
船が港を出て定常航海の状態に入つたら、定期
的、例えば15分毎に主機回転数Ｎに微小変化ΔN
（例えば０、５〜１、0rpm）を与える。この場合
単位時間あたり燃料消費量は瞬時に変化するが、
船速はある助走期間を経て変化する。助走期間
（例えば10分間）経過後に単位時間あたり燃料消
費量と速力を計測し、微小変化を与える前後の単
位時間あたり燃料消費量差（Δy）と速力差
（Δx）によりΔy／Δxを求める。 もしΔy／Δx＞目標dy／dxならΔNだけ増速し
（Ｎ＋ΔN）を新しい目標回転数とすればよい。 単位時間あたり燃料消費量および速力の瞬時値
はかなりの範囲で上下するので、助走期間以後、
充分な回数だけ計測し、それらの計測値を平均化
する事が必要である。単位時間あたりの燃料消費
量は次の方法により計測可能である。 軸馬力計と主機燃費曲線による方法 主機回転数と燃料ポンプラツクの読みによる
方法 主機燃料流量計による方法 また、船速は船速計により計測可能である。 次に、このようなdy／dx一定で運航した場合
に、経済速力（総燃料消費量を真に最小とする速
力）で運航した場合、または出力一定で運航した
場合と比べて、一航海の燃料消費量にどれだけの
差が生ずるかを計算してみる。一航海の間に遭遇
する海象としてＩ〜Ｖの５つを想定し、それぞれ
の海象における速力−燃料消費量曲線および航続
距離が第２図に示されている。なお、平水である
海象Ｉを除き、海象〜Ｖの各曲線は零点を通つ
ていない。これは、船速が零でも、風浪による船
の抵抗が零にはならないためである。 平均速力は15ノツトと12ノツトの２つの場合を
想定し、それぞれの場合の計算結果が表１と表２
に示されている。これらの表からdy／dx一定の
運航が従来の出力一定の運航より数パーセントだ
け然費が少なく、また、経済速力によつて運航し
た場合とほとんど差がないことがわかる。なお、
総燃料消費量は、各海象での出力と航海時間の積
を合計したものである。 実船上では、主機出力をあまり大幅に変えるこ
とができないことが考えられるので、出力の最大
値と最小値の比を２対１に制限した場合を表１、
表２に付加してある。このような制限を加える
と、dy／dx一定の運航と経済速力による運航の
間の然費の差がより小さくなることが分かる。
にするための主機制御方法に関する。 船は航海中、様々の海象に遭遇するが、一航海
の平均速力が同じでも、各海象での速力をいかに
選ぶかによつて、一航海の燃料消費量に差が出て
くる。従来は、海象が変化しても主機の出力が略
一定になるよう、主機ガバナの設定回転数を人間
が調節していた。しかし、主機の出力をたとえ一
定に保持できたとしても、そのような制御が一航
海の総燃料消費量を最小にするものとは限らな
い。 この発明は、従来のものとは全く異なつた、主
機の最適制御法を提案するものである。 この発明による船舶の主機制御方法は、航海
中、ある時間ごとに、主機の回転数を微小変化さ
せ、その回転数の変化に伴う船速の変化Δxと単
位時間あたりの主機燃料消費量の変化Δyを計測
し、両者の割合Δy／Δxを目標値と比較し、
Δy／Δxが目標値より小さい場合に主機の回転を
上げ、目標値より大きい場合に回転を下げて、
Δy／Δxと目標値の差がなくなるよう、主機を制
御することを特徴とする この発明の原理を第１図で説明する。 今、海象Ｉ、での速力−燃料消費量（単位時
間あたり）曲線を第１図の曲線Ｉ，とし、それ
ぞれｙ＝f1(x)、ｙ＝f2(x)で表わされるとする。経
済速力の組合せを曲線Ｉ，上の点a1，a2とする
と、 （dy／dx）x=x1＝（dy／dx）x=x2 でなければならない。なぜなら速力の組合せ点
で、もし、 （dy／dx）x=x1＞（dy／dx）x=x2 ならば、海象Ｉ、でそれぞれ微小時間Δtだけ、
微小速力Δxを、海象Ｉで減速し、海象で増速
した場合に、同じ平均速力で、 （dy／dx）x=x1・Δx・Δt −（dy／dx）x=x2・Δx・Δt＞０ だけ燃料消費量を減らす事ができ、この組合せは
燃料消費量を最小とする組合せではない。 また、一般に単位時間あたり燃料消費量は速力
の三次元で近似する事ができ、速力が大きくなる
程dy／dxが大きくなり、上記の増速により、つ
いには（dy／dx）x=x1＝（dy／dx）x=x2 とする事ができる。 ただし、上記の方法で、海象Ｉで減速し、海象
で増速した場合に、平均速力は同じでも、海象
Ｉ、での航走距離がΔx・Δtだけ、海象Ｉの距
離が減少し、海象での距離が増加する事にな
る。一航海の総燃料消費量を比較した場合に、そ
のΔx・Δtの積みかされの分だけ（dy／dx）を一
定した速力と真に燃料消費を最小とする速力（経
済速力）には差があり、その時の総燃料消費量の
差は後に実例をあげている。 具体的に船の運航点のΔy／Δxを求め、それを
目標dy／dxに等しくする事は次の様に行える。
船が港を出て定常航海の状態に入つたら、定期
的、例えば15分毎に主機回転数Ｎに微小変化ΔN
（例えば０、５〜１、0rpm）を与える。この場合
単位時間あたり燃料消費量は瞬時に変化するが、
船速はある助走期間を経て変化する。助走期間
（例えば10分間）経過後に単位時間あたり燃料消
費量と速力を計測し、微小変化を与える前後の単
位時間あたり燃料消費量差（Δy）と速力差
（Δx）によりΔy／Δxを求める。 もしΔy／Δx＞目標dy／dxならΔNだけ増速し
（Ｎ＋ΔN）を新しい目標回転数とすればよい。 単位時間あたり燃料消費量および速力の瞬時値
はかなりの範囲で上下するので、助走期間以後、
充分な回数だけ計測し、それらの計測値を平均化
する事が必要である。単位時間あたりの燃料消費
量は次の方法により計測可能である。 軸馬力計と主機燃費曲線による方法 主機回転数と燃料ポンプラツクの読みによる
方法 主機燃料流量計による方法 また、船速は船速計により計測可能である。 次に、このようなdy／dx一定で運航した場合
に、経済速力（総燃料消費量を真に最小とする速
力）で運航した場合、または出力一定で運航した
場合と比べて、一航海の燃料消費量にどれだけの
差が生ずるかを計算してみる。一航海の間に遭遇
する海象としてＩ〜Ｖの５つを想定し、それぞれ
の海象における速力−燃料消費量曲線および航続
距離が第２図に示されている。なお、平水である
海象Ｉを除き、海象〜Ｖの各曲線は零点を通つ
ていない。これは、船速が零でも、風浪による船
の抵抗が零にはならないためである。 平均速力は15ノツトと12ノツトの２つの場合を
想定し、それぞれの場合の計算結果が表１と表２
に示されている。これらの表からdy／dx一定の
運航が従来の出力一定の運航より数パーセントだ
け然費が少なく、また、経済速力によつて運航し
た場合とほとんど差がないことがわかる。なお、
総燃料消費量は、各海象での出力と航海時間の積
を合計したものである。 実船上では、主機出力をあまり大幅に変えるこ
とができないことが考えられるので、出力の最大
値と最小値の比を２対１に制限した場合を表１、
表２に付加してある。このような制限を加える
と、dy／dx一定の運航と経済速力による運航の
間の然費の差がより小さくなることが分かる。
【表】
【表】
【表】
次に、この発明を実施に用いる装置の例を図面
に基づいて説明する。 第３図は、従来型主機操縦装置の概略図であ
り、操縦ハンドル１からの回転数設定信号が電圧
信号あるいは空気圧信号にてリレーパネル２に入
り、リレーパネル２から主機ガバナ３へ目標回転
数信号として出力される。 本装置は、この従来の主機操縦装置の操縦ハン
ドル１とリレーパネル２との間に設け、以下の説
明では操縦ハンドル１よりの回転数設定信号が電
圧信号の場合について述べる。なお、同回転数設
定信号が空気圧信号の場合には、本装置の回転数
設定信号の入力側に空気圧／電圧変換器を、本装
置のリレーパネル２への出力側に電圧／空気圧変
換器を設ける。 第４図は本装置の電子制御回路である。操縦ハ
ンドルよりの回転数設定信号ａのほか船速計より
の船速信号ｂ、目標dy／dx設定信号ｃ、主機FO
流量計よりの50毎のパルス信号ｄ、dy／dx制
御のON／OFF信号ｅが信号ａ，ｂはＡ／Ｄ変換
器４，５を経て、信号ｃ〜ｅは直後にインプツト
ポート６へ入力される。インプツトポート６はマ
ルチプレクサより構成されており、CPU８より
の信号線１３を介して与えられる選択信号を受け
取つて、上記信号ａ〜ｅのうち、CPU８へ出力
する信号を選択する。 １０はマイクロコンピユータで、基本的には
CPU８、RAM７、ROM９より構成されている。
ROM９はCPU８を制御するプログラムが書込ま
れており、CPU８はこのプログラムに従つてイ
ンプツトポート６より必要とされる外部データを
取込んだり、あるいはRAM７との間でデータの
授受を行なつたりしながら演算処理し、処理した
データをアウトプツトポート１１へ出力する。ア
ウトプツトポートはCPU８からのデータ信号を
Ｄ／Ａ変換器１２へ中継し、Ｄ／Ａ変換器１２で
Ｄ／Ａ変換後、本装置の回転数設定信号ｆとして
リレーパネル２へ出力される。 マイクロコンピユータ１０にはCPU８の時計
とRAM７を利用した次のタイマーが内蔵されて
おり、それぞれのタイマーはリセツト後の経過時
間をCPU８に授受する。 タイマーＩ 主機FO流量計よりのパルス信号間
隔の計時用 タイマー 微小速度変化を与える間隔の計時用 タイマー 船速計測間隔の計時用 CPU８に書込まれているプログラムをフロー
チヤートで示すと、第５図〜第８図のようにな
る。第５図はこのプログラムのメインフローであ
る。プログラムがスタートするとステツプ１にて
タイマーＩとをリセツトし、微小速度変化を与
える間隔の計時を開始する。ステツプ２で操縦ハ
ンドル１よりの回転数設定信号ａをＡ／Ｄ変換し
た値NinをRAM７内のメモリへ保管する。ステ
ツプ３でインプツトポート６に主機FO流量計パ
ルスが入つているかどうかを確認し、yesならFO
流量計パルス間隔計時のためのサブルーチンＩへ
分岐する。ステツプ４でタイマーを確認し、微
小速度変化を与える時機がどうかを判断し、yes
なら現在の船速計測を開始するためタイマーを
リセツトし、船速計測回数カウンタＣをリセツト
する。ステツプ５でタイマーを確認し、船速計
測の時機かどうかを判断し、yesなら船速計測と
船速計測後の処理のためサブルーチンへ分岐す
る。ステツプ６では現在dy／dx制御ON／OFF
の確認を行い、OFFならステツプ７でアウトプ
ツトポートへの値NoutをNinに書き換え、ONな
らサブルーチンで演算処理されたNoutを保持
する。ステツプ８ではアウトプツトポートへ
Noutを出力しステツプ２へ戻る。 第６図はサブルーチンＩの内容である。ステツ
プ11でRAM７内のタイマーＩの経過時間を読み
取る。RAM７内にはFO流量計パルス間隔Ｔを
保管する10ケのメモリＴ(1)からＴ(10)が設けてあ
り、ステツプ12でＴ(1)に今回読み取つたＴを入
れ、Ｔ(2)にはＴ(1)を、Ｔ(3)にＴ(2)を、Ｔ(N)にはＴ
（Ｎ−１）を保管する。ステツプ13では次回のFO
流量計パルス間隔の計時にそなえタイマーＩをリ
セツトし、メインフローに戻る。 第７図はサブルーチンの内容である。RAM
７には船速計測回数をカウントするカウンタＣと
規定回数Ｍの船速計測値を保管するＭケのメモリ
Ｖ(1)からＶ(M)が設けてある。ステツプ21でインプ
ツトポート６より船速信号５のＡ／Ｄ変換値Ｖを
読み取る。ステツプ22でカウンタＣに１を加え
る。ステツプ23で読み取つた船速ＶをメモリＶ(C)
に保管する。ステツプ24で規定回数だけ船速計測
を行つたかどうかを判断し、yesならサブルーチ
ンへ分岐する。ステツプ25で次の船速計測にそ
なえタイマーをリセツトし、メインフローに戻
る。 第８図はサブルーチンの内容である。RAM
７には前回計測の平均船速と平均燃料消費量を保
管するメモリＸ(2)、Ｙ(2)と今回計測値を保管する
Ｘ(1)、Ｙ(1)が設けてある。ステツプ31では規定回
数Ｍの船速値から平均船速Vmeanを求める。ス
テツプ32では10回のFO流量計パルス間隔の平均
値Tmeanを求める。ステツプ23では比例定数Ｋ
とTmeanより単位時間あたりの燃料消費量FOC
を求める。ステツプ34ではＸ(2)、Ｙ(2)に前回計測
の、Ｘ(1)、Ｙ(1)に今回計測の船速と単位時間あた
りの燃料消費量を保管する。ステツプ35で微小速
度変化前後のΔy／Δxを求める。ステツプ36でそ
のΔy／Δxが目標dy／dxより大きいかを判断し、
yesならステツプ37で規定の微小回転数変化量
ΔNの符号を負とし、Noならそのままステツプ
38でアウトプツトポートへ出力されるNoutに
ΔNを加える。ステツプ39で次の微小速度変化を
与える時機の決定のため、タイマーをリセツト
してサブルーチンへ戻る。 以上説明したように、この発明は、航海中、あ
る時間ごとに主機の回転数を微小変化させて、回
転数の変化に伴う船舶の変化Δxと単位時間あた
りの主機燃料消費量の変化Δyを計測し、両者の
割合Δy／Δxが目的値と一致するように主機回転
数を制御するようにしたものであり、従来の回転
数一定または出力一定の制御方法に比べて、一航
海あたりの燃料消費量を少なくすることができる
という効果がある。
に基づいて説明する。 第３図は、従来型主機操縦装置の概略図であ
り、操縦ハンドル１からの回転数設定信号が電圧
信号あるいは空気圧信号にてリレーパネル２に入
り、リレーパネル２から主機ガバナ３へ目標回転
数信号として出力される。 本装置は、この従来の主機操縦装置の操縦ハン
ドル１とリレーパネル２との間に設け、以下の説
明では操縦ハンドル１よりの回転数設定信号が電
圧信号の場合について述べる。なお、同回転数設
定信号が空気圧信号の場合には、本装置の回転数
設定信号の入力側に空気圧／電圧変換器を、本装
置のリレーパネル２への出力側に電圧／空気圧変
換器を設ける。 第４図は本装置の電子制御回路である。操縦ハ
ンドルよりの回転数設定信号ａのほか船速計より
の船速信号ｂ、目標dy／dx設定信号ｃ、主機FO
流量計よりの50毎のパルス信号ｄ、dy／dx制
御のON／OFF信号ｅが信号ａ，ｂはＡ／Ｄ変換
器４，５を経て、信号ｃ〜ｅは直後にインプツト
ポート６へ入力される。インプツトポート６はマ
ルチプレクサより構成されており、CPU８より
の信号線１３を介して与えられる選択信号を受け
取つて、上記信号ａ〜ｅのうち、CPU８へ出力
する信号を選択する。 １０はマイクロコンピユータで、基本的には
CPU８、RAM７、ROM９より構成されている。
ROM９はCPU８を制御するプログラムが書込ま
れており、CPU８はこのプログラムに従つてイ
ンプツトポート６より必要とされる外部データを
取込んだり、あるいはRAM７との間でデータの
授受を行なつたりしながら演算処理し、処理した
データをアウトプツトポート１１へ出力する。ア
ウトプツトポートはCPU８からのデータ信号を
Ｄ／Ａ変換器１２へ中継し、Ｄ／Ａ変換器１２で
Ｄ／Ａ変換後、本装置の回転数設定信号ｆとして
リレーパネル２へ出力される。 マイクロコンピユータ１０にはCPU８の時計
とRAM７を利用した次のタイマーが内蔵されて
おり、それぞれのタイマーはリセツト後の経過時
間をCPU８に授受する。 タイマーＩ 主機FO流量計よりのパルス信号間
隔の計時用 タイマー 微小速度変化を与える間隔の計時用 タイマー 船速計測間隔の計時用 CPU８に書込まれているプログラムをフロー
チヤートで示すと、第５図〜第８図のようにな
る。第５図はこのプログラムのメインフローであ
る。プログラムがスタートするとステツプ１にて
タイマーＩとをリセツトし、微小速度変化を与
える間隔の計時を開始する。ステツプ２で操縦ハ
ンドル１よりの回転数設定信号ａをＡ／Ｄ変換し
た値NinをRAM７内のメモリへ保管する。ステ
ツプ３でインプツトポート６に主機FO流量計パ
ルスが入つているかどうかを確認し、yesならFO
流量計パルス間隔計時のためのサブルーチンＩへ
分岐する。ステツプ４でタイマーを確認し、微
小速度変化を与える時機がどうかを判断し、yes
なら現在の船速計測を開始するためタイマーを
リセツトし、船速計測回数カウンタＣをリセツト
する。ステツプ５でタイマーを確認し、船速計
測の時機かどうかを判断し、yesなら船速計測と
船速計測後の処理のためサブルーチンへ分岐す
る。ステツプ６では現在dy／dx制御ON／OFF
の確認を行い、OFFならステツプ７でアウトプ
ツトポートへの値NoutをNinに書き換え、ONな
らサブルーチンで演算処理されたNoutを保持
する。ステツプ８ではアウトプツトポートへ
Noutを出力しステツプ２へ戻る。 第６図はサブルーチンＩの内容である。ステツ
プ11でRAM７内のタイマーＩの経過時間を読み
取る。RAM７内にはFO流量計パルス間隔Ｔを
保管する10ケのメモリＴ(1)からＴ(10)が設けてあ
り、ステツプ12でＴ(1)に今回読み取つたＴを入
れ、Ｔ(2)にはＴ(1)を、Ｔ(3)にＴ(2)を、Ｔ(N)にはＴ
（Ｎ−１）を保管する。ステツプ13では次回のFO
流量計パルス間隔の計時にそなえタイマーＩをリ
セツトし、メインフローに戻る。 第７図はサブルーチンの内容である。RAM
７には船速計測回数をカウントするカウンタＣと
規定回数Ｍの船速計測値を保管するＭケのメモリ
Ｖ(1)からＶ(M)が設けてある。ステツプ21でインプ
ツトポート６より船速信号５のＡ／Ｄ変換値Ｖを
読み取る。ステツプ22でカウンタＣに１を加え
る。ステツプ23で読み取つた船速ＶをメモリＶ(C)
に保管する。ステツプ24で規定回数だけ船速計測
を行つたかどうかを判断し、yesならサブルーチ
ンへ分岐する。ステツプ25で次の船速計測にそ
なえタイマーをリセツトし、メインフローに戻
る。 第８図はサブルーチンの内容である。RAM
７には前回計測の平均船速と平均燃料消費量を保
管するメモリＸ(2)、Ｙ(2)と今回計測値を保管する
Ｘ(1)、Ｙ(1)が設けてある。ステツプ31では規定回
数Ｍの船速値から平均船速Vmeanを求める。ス
テツプ32では10回のFO流量計パルス間隔の平均
値Tmeanを求める。ステツプ23では比例定数Ｋ
とTmeanより単位時間あたりの燃料消費量FOC
を求める。ステツプ34ではＸ(2)、Ｙ(2)に前回計測
の、Ｘ(1)、Ｙ(1)に今回計測の船速と単位時間あた
りの燃料消費量を保管する。ステツプ35で微小速
度変化前後のΔy／Δxを求める。ステツプ36でそ
のΔy／Δxが目標dy／dxより大きいかを判断し、
yesならステツプ37で規定の微小回転数変化量
ΔNの符号を負とし、Noならそのままステツプ
38でアウトプツトポートへ出力されるNoutに
ΔNを加える。ステツプ39で次の微小速度変化を
与える時機の決定のため、タイマーをリセツト
してサブルーチンへ戻る。 以上説明したように、この発明は、航海中、あ
る時間ごとに主機の回転数を微小変化させて、回
転数の変化に伴う船舶の変化Δxと単位時間あた
りの主機燃料消費量の変化Δyを計測し、両者の
割合Δy／Δxが目的値と一致するように主機回転
数を制御するようにしたものであり、従来の回転
数一定または出力一定の制御方法に比べて、一航
海あたりの燃料消費量を少なくすることができる
という効果がある。
第１図はこの発明の原理を説明するための速力
−燃料消費量曲線、第２図はいくつかの主機制御
方法の優劣を比較するために想定した速力−燃料
消費量曲線のモデル、第３図は従来の主機操縦装
置のブロツク図、第４図は本発明の実施に用いる
装置のブロツク図、第５図は第４図のCPUを働
かすためのプログラムのフローチヤート、第６、
第７図は第５図のサブルーチンＩ，の内容をそ
れぞれ示すフローチヤート、第８図は第７図のサ
ブルーチンの内容を示すフローチヤートであ
る。
−燃料消費量曲線、第２図はいくつかの主機制御
方法の優劣を比較するために想定した速力−燃料
消費量曲線のモデル、第３図は従来の主機操縦装
置のブロツク図、第４図は本発明の実施に用いる
装置のブロツク図、第５図は第４図のCPUを働
かすためのプログラムのフローチヤート、第６、
第７図は第５図のサブルーチンＩ，の内容をそ
れぞれ示すフローチヤート、第８図は第７図のサ
ブルーチンの内容を示すフローチヤートであ
る。
Claims (1)
- １ 航海中、ある時間ごとに、主機の回転数を微
小変化させ、その回転数の変化に伴う船速の変化
Δxと単位時間あたりの主機燃料消費量の変化Δy
を計測し、両者の割合Δy／Δxを目標値と比較
し、Δy／Δxが目標値より小さい場合に主機の回
転を上げ、目標値より大きい場合に回転を下げ
て、Δy／Δxと目標値の差がなくなるよう、主機
を制御することを特徴とする船舶の主機制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60093909A JPS61252842A (ja) | 1985-05-02 | 1985-05-02 | 船舶の主機制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60093909A JPS61252842A (ja) | 1985-05-02 | 1985-05-02 | 船舶の主機制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61252842A JPS61252842A (ja) | 1986-11-10 |
| JPH0511211B2 true JPH0511211B2 (ja) | 1993-02-12 |
Family
ID=14095602
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60093909A Granted JPS61252842A (ja) | 1985-05-02 | 1985-05-02 | 船舶の主機制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61252842A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0721813A (ja) * | 1993-06-30 | 1995-01-24 | Masuo:Kk | ガス燈自動点滅装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7067997B2 (ja) * | 2018-03-28 | 2022-05-16 | 住友重機械マリンエンジニアリング株式会社 | 船舶情報提供装置、船舶情報提供プログラム、記憶媒体、船舶情報提供方法、及び船舶情報提供システム |
-
1985
- 1985-05-02 JP JP60093909A patent/JPS61252842A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0721813A (ja) * | 1993-06-30 | 1995-01-24 | Masuo:Kk | ガス燈自動点滅装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61252842A (ja) | 1986-11-10 |
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