JPH0511225Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、フオークリフト等で物を運搬する際
に使用されるパレツトを、自動的に供給するため
のパレツト供給装置に関するものである。

〈従来の技術とその問題点〉 従来、この種のパレツトは、パレツト置場から
フオークリフト等を使つて製造機器等の周辺に配
置され、そこから一枚ずつ人手によりその都度台
車或いはコンベア上などに載置供給していた為、
多くの人手を必要とする不具合があつた。

〈考案が解決しようとする課題〉 本考案はこの様な従来の不具合に鑑みてなされ
たものであり、パレツトの供給作業を人手を介さ
ずに自動的に行なうことが出来るパレツト供給装
置を提供せんとするものである。

〈課題を達成するための手段〉 斯る目的を達成する本考案のパレツト供給装置
は、パレツトを立てた状態で複数枚収納可能なパ
レツト収納枠と、該パレツト収納枠内のパレツト
を送り出すための送り出し機構と、パレツト収納
枠から送り出されたパレツトを台車上に転送する
ための転送機構とで構成され、前記パレツト収納
枠を機枠に前傾状に設置すると共に、該パレツト
収納枠の底部にパレツト収納枠内のパレツトを滑
走可能に載承する移動ローラを配設し、前記送り
出し機構はパレツト収納枠の上下に横架した回転
軸と該回転軸に取付けられパレツト収納枠内のパ
レツトのフオーク差込み口に係脱自在に係合する
上下の係止片と上記両回転軸を互いに連結するた
めの伝達杆及び上記下側の回転軸に回転を与える
ため垂直シリンダとからなり、前記転送機構はパ
レツトを受け止めるための略Ｌ字形状に形成した
腕杆と該腕杆を回転動作させるための水平シリン
ダとからなる事を特徴としたものである。

〈実施例〉 以下、本考案の一実施例を図面により説明す
る。

本考案に係るパレツト供給装置Ａは、複数枚の
パレツトａをそのフオーク差込み口a₁，a₂を上下
に立てた状態で収納可能なパレツト収納枠１と、
パレツト収納枠１内に収納されたパレツトａを順
に一枚宛送り出すための送り出し機構２と、パレ
ツト収納枠１から送り出されたパレツトａを受け
止めてパレツト収納枠１の前方位置に配置された
台車Ｂ上に転送するための転送機構３とから構成
される。

パレツト収納枠１は、パレツトａのフオーク差
込み口a₁，a₂を上下にした状態でもつて複数枚収
納可能なように略長方形の箱枠状に形成し、機枠
ｍの上部に前方（台車Ｂ方）へ少し傾斜した状態
で設置せしめ、その後面側をパレツト挿入口１ａ
とし、前面側をパレツト出口１ｂとする。

そして、パレツト収納枠１の底部にはパレツト
ａを自重により滑走可能状に載承するための移送
ローラ４を多数個配置せしめ、固定枠４ａ，４
a′で定置状に支持する。

また、パレツトａを送り出すための送り出し機
構２は、パレツト収納枠１の上下位置に横架され
た回転軸５，５′及び係止片６，６′からなる上下
の動作部２ａ，２ｂと、上下の回転軸５，５′を
互いに連結するための伝達杆７と、下側の回転軸
５′に回転を与えるための垂直シリンダ８とで構
成される。

即ち、パレツト収納枠１の上下位置に夫々回転
軸５，５′を回転自在に横架せしめ、両回転軸５，
５′にパレツトａのフオーク差込み口a₁，a₂に係
脱する係止片６，６′を夫々固定状に取付けると
共に、これら両回転軸５，５′を互いに一端に設
けた傘歯車５ａ，５a′を介して伝達杆７の傘歯車
７ａ，７a′と噛合させて連結せしめ、且つ下側の
回転軸５′にはパレツト収納枠１の下部に鉛直状
に設置した垂直シリンダ８を連結片８ａを介して
連結せしめて構成するものである。従つて、垂直
シリンダ８の伸縮動作により下側の回転軸５′が
回転して係止片６′がパレツト収納部１内のパレ
ツトａのフオーク差込み口a₂に係脱すると共に下
側の回転軸５′の回転が伝達軸７を介して上側の
回転軸５に伝達されて同時に上側の係止片６がパ
レツトａのフオーク差込み口a₁に係脱するように
なる。

また、パレツト収納枠１から送り出されたパレ
ツトａを台車Ｂ上に転送するための転送機構３
は、パレツトａを受け止めるための略Ｌ字形状に
形成した腕杆１０と該腕杆１０を回転動作させる
ための水平シリンダ１１とで構成される。

即ち、腕杆１０はパレツトａの前面部分ｂを支
持するための支持杆１０ａと、パレツトａの底面
を載承するべく支持片１０ａの下端に直角に突設
させた突起片１０ｂとでもつて略Ｌ字形状に形成
し、この腕杆１０をパレツト収納枠１の前方位置
い水平状に配置せしめた回転支軸９に略ヘ字形の
連結杆９ａを介して取付け、パレツト収納枠１の
パレツト出口１ｂ前方位置に平行並列状に設置す
ると共に、上記回転支軸９に連結片９ｂを介して
水平シリンダ１１を連結するものである。

この際、パレツトａがスムーズに腕杆１０に移
送されるように腕杆１０の突起片１０ｂ上面と移
送ローラ４上面とを互いに面一状に配置する。

而して、水平シリンダ１１の伸縮動作により腕
枠１０が回転軸９を中心にしてパレツト収納枠１
と台車Ｂとの間で回動し、腕杆１０に受け止めら
れたパレツトａが台車Ｂ上に供給セツトされる。

次に、パレツト供給装置Ａの作動状態について
説明する。

パレツトａをパレツト収納枠１内にフオーク差
込み口a₁，a₂が上下になるように立てた状態で複
数枚（図面では３枚）収容し移動ローラ４上に載
承させると、各パレツトａが自重で移送ローラ４
上を滑走してパレツト収納枠１のパレツト出口１
ｂ側へ付勢されると共に、パレツト収納枠１のパ
レツト出口１ｂに位置したパレツトａのフオーク
差込み口a₁，a₂に上下の係止片６，６′が係合し
て、もつてパレツト収納枠１内の各パレツトａが
パレツト収納枠１内に保持される（第１図の状
態）。

この状態で垂直シリンダ８を伸張させると、下
側の回転軸５′が回転して係止片６′がパレツトａ
のフオーク差込み口a₂から外れると共に下側の回
転軸５′の回転が伝達軸７を介して上側の回転軸
５に伝達されて同時に上側の係止片６がパレツト
ａのフオーク差込み口a₁から外れる。すると、各
パレツトａは自重により移送ローラ４上を滑走
し、一番前のパレツトａがパレツト収納枠１のパ
レツト出口１ｂから送り出されて、転移機構３お
腕杆１０に受け止められる（第４図の状態）。

そして、この状態のまま垂直シリンダ８を再び
収縮させて上下の回転軸５，５′を介して上下の
係止片６，６′を元の位置にもどすと、係止片６，
６′が次のパレツトａのフオーク差込み口a₁，a₂
に夫々係止される。

次に、水平シリンダ１１を収縮させると、腕杆
１０が回転支軸９を中心にして台車Ｂ方向に回動
し、パレツトａが台車Ｂ上に載置される（第５図
の状態）。

然る後、台車Ｂを前方に移動させると腕杆１０
が台車Ｂから抜けるので、水平シリンダ１１を再
び伸張させることにより、腕杆１０が回動して元
の位置に復帰する（第６図の状態）。

〈考案の効果〉 本考案のパレツト供給装置は斯様に構成にした
ので、パレツト収納枠内に収納されたパレツトを
台車やコンベア上などに自動的に一枚宛供給する
ことが出来、従つてパレツトの供給作業を人手を
介することなく能率的に行うことが出来る。

しかも、パレツト収納枠を機枠に前傾状に設置
すると共に、該パレツト収納枠の底部にパレツト
収納枠内のパレツトを滑走可能に載承する移送ロ
ーラを配設せしめたので、パレツト収納枠内に収
納されたパレツトをパレツト収納枠から送り出す
のに格別な動力を必要とせず、従つて機構構造が
簡単となり安価に提供することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のパレツト供給装置の側面図、
第２図は同正面図、第３図はパレツト供給装置の
配置を示した状態の平面図、第４図〜第６図は作
動状態を示す側面図である。 図中、Ａ……パレツト供給装置、Ｂ……台車、
ｍ……機枠、ａ……パレツト、a₁，a₂……フオー
ク差込み口、１……パレツト収納枠、２……送り
出し機構、３……転送機構、４……移送ローラ、
５，５′……回転軸、６，６′……係止片、７……
伝達杆、８……素遺著シリンダ、９……回転支
軸、１０……腕杆、１１……水平シリンダ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. パレツトを立てた状態で複数枚収納可能なパレ
   ツト収納枠と、該パレツト収納枠内のパレツトを
   送り出すための送り出し機構と、パレツト収納枠
   から送り出されたパレツトを台車上に転送するた
   めの転送機構とで構成され、前記パレツト収納枠
   を機枠に前傾状に設置すると共に、該パレツト収
   納枠の底部にパレツト収納枠内のパレツトを滑走
   可能に載承する移送ローラを配設し、前記送り出
   し機構はパレツト収納枠の上下に横架した回転軸
   と該回転軸に取付けられパレツト収納枠内のパレ
   ツトのフオーク差込み口に係脱自在に係合する上
   下の係止片と上記両回転軸を互いに連結するため
   の伝達杆及び上記下側の回転軸に回転を与えるた
   め垂直シリンダとからなり、前記転送機構はパレ
   ツトを受け止めるための略Ｌ字形状に形成した腕
   杆と該腕杆を回転動作させるための水平シリンダ
   とからなるパレツト供給装置。