JPH051126B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、射出成形機の金型にノズルを圧接さ
せるノズルタツチ機構に関する。

従来の技術 従来の射出成形機におけるノズルタツチ機構は
油圧シリンダを用いて油圧によつてノズルを金型
に押しつけていた。金型にノズルを常に一定圧で
押圧する必要があるが、油圧を用いる場合は、弁
の切替えによつて常に一定圧が保持される。しか
し、モータによつてノズルタツチ機構を駆動しよ
うとすると、常に一定圧を保持させる必要から、
モータに一定電流を常に流しておく必要があるこ
と、又は、モータへの電流を切りブレーキをかけ
る場合も、一度何らかの理由でモータ軸が回転す
ると、以後一定圧で押圧保持されてないという欠
点があつた。そこで、モータの駆動力をスプリン
グを介して射出ユニツトに伝動しノズルを金型に
押圧させ、射出ユニツトに何らかの外力が加わつ
てもスプリングによつてその外力を吸収し、常に
ノズルを金型に一定圧で押圧保持させる方式が開
発された（特願昭59−114433号等）。

発明が解決しようとする問題点 本発明は、上記モータの駆動力をスプリングを
介して射出ユニツトに伝動し、ノズルを金型に押
圧させるノズルタツチ機構において、すでに開発
されている機構はモータの駆動力をギヤーを用い
てボールスクリユーを駆動し、ボールスクリユー
の螺合するボールナツトの軸方向の移動によりス
プリングを介して射出ユニツトを移動させ金型に
ノズルを押圧させるものであるが、ギヤーを用い
るため、モータ等の設置位置等の制限が生じ最適
なレイアウトが得られないという欠点があつた。
又、ノズルが金型を押圧するため、金型を固着し
た固定盤をベースと該固定盤を固着した固着点を
中心に撓ませる原因となつていた（これは従来の
油圧式の場合も同様である）。そこで、本発明は
上記欠点を改善することを目的とするものであ
る。

問題点を解決するための手段 本発明は、モータの回転により伝動機構を介し
てボールスクリユーを回転させ、該ボールスクリ
ユーと螺合するボールナツトを移動させ、該ボー
ルナツトの移動をスプリングを介して射出ユニツ
トに伝動しノズルを金型に当接押圧させるように
したノズルタツチ機構において、上記伝動機構は
上記モータの回転を上記ボールスクリユーに伝動
するプーリとタイミングベルトで構成し、該伝動
機構は金型が取付けられる固定盤に固着すること
によつて上記問題点を解決した。

作 用 モータの回転がプーリ及びタイミングベルトに
よつてボールスクリユーに伝動され、ボールスク
リユーと螺合するボールナツトがボールスクリユ
ーの軸線方向に移動し、該ボールナツトの移動が
スプリングを介して射出ユニツトに伝動されて、
ノズルを金型へ当接押圧及び離脱させる。そし
て、モータからボールスクリユーへの伝動機構が
金型を取付けた固定盤に固着されているから、ノ
ズルが金型を押圧する力の反力が伝動機構を介し
て固定盤に伝動されるから、固定盤を撓ませるこ
とは少なくなる。また、プーリとタイミングベル
トによる伝動機構であるからモータの設置位置が
自由に選択できる。

実施例 第１図は本発明の一実施例の側面図、第２図は
第１図において、射出ユニツトを取除いたときの
平面図、第３図は伝動機構の詳細図を示し、１は
射出ユニツト、２は加熱シリンダ、３は該加熱シ
リンダの先端に設けられたノズル、４は金型が取
付けられる固定盤、５はレール６上を摺動するエ
キストルーダベースで、該エキストルーダベース
上に上記射出ユニツト１が固着されている。７は
上記固定盤４に固着された伝動機構、８はモー
タ、９はボールスクリユー、１０は該ボールスク
リユーの螺合するボールナツト、１１は該ボール
ナツト１０に固着された第１のプレート、１２は
第２のプレート、１３，１３はスプリング、１
４，１４はシヤフト、１５はベースである。

次に、第３図を参照しながら伝動機構７を詳細
に説明する。固定盤４を第１の軸受体３０が固着
され、該第１の軸受体３０の延長部材３２によつ
て第２の軸受体３１がボルト等で固着されてい
る。そして、該第２の軸受体３１にはモータ８が
固着されている。モータ８のモータ軸２０は結合
部材２２によつて第１の回転軸２１がベアリング
Ｂにより回転自在に固着され、該第１の回転軸２
１にはプーリ２３が固着されている。又、第１の
軸受体３０には、第２の回転軸２６がベアリング
Ｂにより回転自在に固着され、該第２の回転軸２
６にプーリ２５が固着されており、上記プーリ２
３，２５間にはタイミングベルト２４が架けわた
されている。上記第２の回転体２６には第１図、
第２図に示すように、他端にボールスクリユー９
が固着されている。該ボールスクリユー９にはボ
ールナツト１０が螺合しており、該ボールナツト
１０には第１のプレート１１が固着され、該第１
のプレート１１には２つのシヤフト１４，１４が
固着され、該シヤフト１４，１４の他端には第２
のプレート１２が固着されている。そして、上記
第１のプレート１１はエキストルーダベース５の
端部と当接しており、又、上記シヤフト１４，１
４はエキストルーダベース５の端部に設けられた
孔３３を貫通しており、該シヤフト１４，１４に
は上記エキストルーダベース５の端部と上記第２
のプレート１２間にスプリング１３が設けられて
いる。又、上記ボールスクリユー９は上記第１の
プレート１１のエキストルーダベース５の端部、
第２のプレート１２に各々設けられた孔３４，３
５，３６を貫通し、第２図中左方に突出してい
る。

なお、３７はエキストルーダベース５に固着さ
れているセンサーで、上記第１のプレートを検出
し、金型へのノズル３の適正押圧時を検出するも
のである。

上記のような構成からなる本実施例の動作を次
に述べる。

まず、ノズル３を金型に押圧するには、モータ
８を駆動させ正回転させると第１の回転軸２１が
回転し、プーリ２３、タイミングベルト２４、プ
ーリ２５を介して第２の回転軸２６を正回転させ
る。第２の回転軸２６が正回転するとボールスク
リユー９が正回転し、該ボールスクリユー９に螺
合するボールナツト１０を前進（第１図、第２図
において右方）させ、その結果、ボールナツト１
０に固着された上記第１のプレート１１も前進
し、該第１のプレート１１に固着されたシヤフト
１４，１４も前進するから、該シヤフト１４，１
４に固着された第２のプレートも前進し、該第２
のプレート１２がスプリング１３，１３を押圧
し、該スプリング１３，１３を介してエキストル
ーダベース５の端部を押圧するからエキストルー
ダベース５はレール６上を摺動し、該エキストル
ーダベース５に固着された射出ユニツト１を前進
させノズル３を金型に当接させる。ノズル３が金
型に当接してもさらにモータ８を駆動すれば、エ
キストルーダベース５は停止しているにもかかわ
らず、ボールナツト１０、第１、第２のプレート
１１，１２は前進し、第２のプレート１２によつ
てスプリング１３，１３は圧縮され、この圧縮に
よる反力がエキストルーダベース５に伝導され、
ノズル３を金型に押圧する力となる。そして、上
記センサー３７が第１のプレートを検出し、この
信号によりモータ８の駆動を停止さるものであ
る。即ち、センサー３７によつてスプリング１
３，１３の圧縮量が検出され、適正圧縮量即ち適
正押圧力になつたとき該センサ３７が第１のプレ
ート１１を検出してモータ８を停止させるように
するものである。

次に、ノズル３を金型から離脱させるにはモー
タ８を逆回転させると、前述同様第１の回転軸２
１、プーリ２３、タイミングベルト２４、プーリ
２５、第２の回転軸２６を介してボールスクリユ
ー９を逆転させ、ボールナツト１０及び第１のプ
レート１１を後退（第１図、第２図中左方）させ
る。そのため、第１のプレート１１がエキストル
ーダベース５の端部を押圧し、該エキストルーダ
ベース５及び射出ユニツト１を後退させノズルを
金型から離脱させる。

以上のように、本発明は、スプリング１３，１
３の圧縮力によつてノズル３を金型に押圧するよ
うにしたから、何らかの外力が加わつてもスプリ
ング１３，１３によつて瞬間的に吸収され、その
後復旧するから常に一定の金型へのノズルの押圧
力が得られる。

また、ノズル３が金型を押圧することから、第
１図において、金型を固着した固定盤４をベース
１５との固着点を中心に時計方向に撓ませる力が
働くか、ノズル３を金型へ押圧させる駆動源であ
るモータ８及び伝動機構７が固定盤４に固着され
ていることからノズル３が金型へ押圧する力、即
ちスプリング１３，１３がエキストルーダベース
５を押圧する力はその反力として第２のプレート
１２、シヤフト１４，１４、第１のプレート１
１、ボールナツト１０、ボールスクリユー９、回
転軸２６を介して伝動機構７に伝動され、固定盤
４に加わり、固定盤４を反時計方向に撓ませよう
とする力が加わる。そのため、固定盤４にはノズ
ル３からの力と該力と方向が反対でほぼ等しい大
きさの伝動機構７からの力が加わるから、固定盤
４を撓ませる力は小さくなり固定盤４の撓みは小
さくなる。

なお、上記実施例においては、スプリングを圧
縮してその圧縮による反力によつてノズルを金型
に押圧させたが、スプリングを伸張させ、その時
生じる引張力によつてノズルを金型へ押圧させて
もよい。又、上記実施例はセンサー３７によつて
スプリングの圧縮量、即ちノズルの金型への押圧
力を検出するようにしたが、センサー３７を用い
ず、モータの駆動電流値によつて、即ちノズルが
金型に当接し押圧力が増大するとモータの駆動電
流が増大するので、この駆動電流値によつて適正
押圧力を検出するようにしてもよい。

さらに、モータをサーボモータとして、サーボ
モータの位置検出器によつて適正押圧力の時点を
検出するようにしてもよい。

発明の効果 以上述べたように、本発明は、タイミングベル
トによつて、モータからの駆動力を射出ユニツト
を移動させるボールスクリユーに伝動させたか
ら、モータの設置位置が限定されず任意に配置で
き、かつ、これにより伝動機構を金型が固着され
る固定盤に固着したから、固定盤に加わるノズル
からの力がその反力として伝動機構を介して固定
盤に加わるから、固定盤の撓み量が小さくなり、
より精度の高い成形品が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の側面図、第２図は
第１図において射出ユニツトを取除いたときの平
面図、第３図は伝動機構の詳細図である。 １……射出ユニツト、２……加熱シリンダ、３
……ノズル、４……固定盤、５……エキストルー
ダベース、６……レール、７……伝動機構、８…
…モータ、９……ボールスクリユー、１０……ボ
ールナツト、１１……第１のプレート、１２……
第２のプレート、１３……スプリング、１４……
シヤフト、１５……ベース、２１……第１の回転
軸、２３，２５……プーリ、２４……タイミング
ベルト、２６……第２の回転軸、３７……センサ
ー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ モータの回転により伝動機構を介してボール
   スクリユーを回転させ、該ボールスクリユーと螺
   合するボールナツトを移動させ、該ボールナツト
   の移動をスプリングを介して射出ユニツトに伝動
   し、ノズルを金型に当接押圧させるようにしたノ
   ズルタツチ機構において上記伝動機構は上記モー
   タの回転を上記ボールスクリユーに伝動するプー
   リとタイミングベルトで構成し、該伝動機構は金
   型が取付けられる固定盤に固着されていることを
   特徴とする射出成形機におけるノズルタツチ機
   構。