JPH05113479A - 車載用超音波検知器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動車からの車速信号の取り出しにかかる手
間をなくす。 【構成】 自動車の上下方向の振動を検出する加速度セ
ンサー１０、Ｆ／Ｖ変換回路９、波形整形回路７、演算
制御部１等を設ける。自動車が早く動くと、風切り音が
発生し、信号をそのまま受信すれば、誤作動する。そこ
で、周波数がある一定範囲以上になれば、Ｆ／Ｖ変換回
路９からの信号が、増幅回路８、波形整形回路７を経
て、演算制御部１に入力された場合には、演算制御部１
は、送波を停止し、受波信号Ｒを無視して、誤作動を防
止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車等に搭載して接
近する障害物を超音波で検知する車載用超音波検知器に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、車載用超音波検知器において、自
動車の速さにより発生する風きり音による誤作動を防ぐ
ため、自動車から車速信号を取り出していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】かかる車速信号の取り
出しは、手間のかかる作業であった。本発明は上述の点
に鑑みて提供したものであって、自動車からの車速信号
の取り出しにかかる手間をなくした車載用超音波検知器
を提供することを目的としたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、検知エリア内
にある障害物を送波した超音波の反射波によって検知す
る車載用超音波検知器において、自動車の上下方向の動
きを検出する加速度センサーを設け、この加速度センサ
ーの出力の周波数が、ある一定の範囲以上の時は検知動
作を停止させ、ある一定の範囲以下になれば検知動作を
開始させる第１の制御手段を設けたものである。

【０００５】また、請求項２では、自動車の進行方向の
動きを検出する加速度センサーを設け、この加速度セン
サーの出力の変化量が、ある一定の範囲以上の時は検知
動作を停止させ、ある一定の範囲以下になれば検知動作
を開始させる第２の制御手段を設けたものである。請求
項３では、自動車の上下方向及び進行方向の動きを検出
する加速度センサーを設け、この加速度センサーの出力
の変化量が、ある一定の範囲以上の時は検知動作を停止
させ、ある一定の範囲以下になれば検知動作を開始させ
る第３の制御手段を設けている。

【０００６】また、請求項４では、送波からの時間によ
り分けられる大小２つの検知エリアを有し、通常では小
さい検知エリアに障害物がある時のみ報知し、加速度セ
ンサーの出力が一定値以上になると、大きい検知エリア
に障害物がある時においても報知する第４の制御手段を
設けている。請求項５では、加速度センサーの出力が一
定値以上になると送波からの時間により決められる検知
エリアを、送波からの時間を延ばすことにより、検知エ
リアを大きくする第５の制御手段を設けている。

【０００７】また、請求項６では、受波信号を増幅する
回路のゲインの大小により分けられる広狭２つの検知エ
リアを有し、通常では狭い検知エリアに障害物がある時
のみ報知し、加速度センサーの出力が一定値以上になる
と広い検知エリアに障害物がある時においても報知する
第６の制御手段を設けている。また、請求項７では、加
速度センサーの出力が一定値になるとゲインにより決め
られる検知エリアを、ゲインを大きくすることで大きく
する第７の制御手段を設けている。

【０００８】また、請求項８では、車両の停車を検知す
る加速度センサーと、加速度センサー出力にて報知を提
供する停止手段とを備えている。請求項９では、車両の
発車を検知する加速度センサーと、加速度センサー出力
にて報知を提供する停止手段とを備えている。更に、請
求項１０では、車両の傾きを検知する加速度センサー
と、加速度センサー出力にて報知を提供する停止手段と
を備えている。

【０００９】また、請求項１１では、エンジンの回転数
を検出し、回転数の増減の割合がある一定値以上の時検
知動作を停止させ、ある一定値以下の時検知動作を開始
させる第８の制御手段を備えている。請求項１２では、
トランクションコントロールから信号を取り入れ、トラ
ンクションコントロール動作中の時検知動作を停止さ
せ、トランクションコントロール停止中の時検知動作を
開始させる第９の制御手段を備えている。

【００１０】更に、請求項１３では、４輪アンチ・ロッ
ク・ブレーキ・システムから信号を取り入れ、４輪アン
チ・ロック・ブレーキ・システム動作中の時検知動作を
停止させ、４輪アンチ・ロック・ブレーキ・システム停
止中の時検知動作を開始させる第１０の制御手段を備え
ている。

【００１１】

【作用】而して、第１の制御手段により、加速度センサ
ーの出力の周波数が、ある一定の範囲以上の時は検知動
作を停止させ、ある一定の範囲以下になれば検知動作を
開始させるようにしている。また、請求項２では、第２
の制御手段により、加速度センサーの出力の変化量が、
ある一定の範囲以上の時は検知動作を停止させ、ある一
定の範囲以下になれば検知動作を開始させるようにして
いる。

【００１２】更に、請求項３では、第３の制御手段によ
り、加速度センサーの出力の変化量が、ある一定の範囲
以上の時は検知動作を停止させ、ある一定の範囲以下に
なれば検知動作を開始させるようにしている。また、請
求項４では、第４の制御手段により、通常では小さい検
知エリアに障害物がある時のみ報知し、加速度センサー
の出力が一定値以上になると、大きい検知エリアに障害
物がある時においても報知するようにしている。

【００１３】更に、請求項５では、第５の制御手段によ
り、加速度センサーの出力が一定値以上になると送波か
らの時間により決められる検知エリアを、送波からの時
間を延ばすことにより、検知エリアを大きくするように
している。請求項６では、第６の制御手段により、通常
では狭い検知エリアに障害物がある時のみ報知し、加速
度センサーの出力が一定値以上になると広い検知エリア
に障害物がある時においても報知するようにしている。

【００１４】また、請求項７では、第７の制御手段によ
り、加速度センサーの出力が一定値になるとゲインによ
り決められる検知エリアを、ゲインを大きくするように
している。また、請求項８では、車両の停車を検知する
加速度センサーと、加速度センサー出力にて報知を提供
する停止手段とを備えていることで、車両の停車時に車
両が傾いて検知エリア内に地面が入ってきた場合の誤報
知を防止することができる。

【００１５】請求項９では、車両の発車を検知する加速
度センサーと、加速度センサー出力にて報知を提供する
停止手段とを備えていることで、車両の発車時に車両が
傾いて検知エリア内に地面が入ってきた場合の誤報知を
防止することができる。更に、請求項１０では、車両の
傾きを検知する加速度センサーと、加速度センサー出力
にて報知を提供する停止手段とを備えていることで、道
路のコーナー部での車両が傾いて検知エリア内に地面が
入ってきた場合の誤報知を防止することができる。

【００１６】また、請求項１１では、エンジンの回転数
を検出し、回転数の増減の割合がある一定値以上の時検
知動作を停止させ、ある一定値以下の時検知動作を開始
させる第８の制御手段を備えていることで、自動車の急
発車、急停車時に起こる自動車の傾きによる誤作動を防
止できる。請求項１２では、トランクションコントロー
ルから信号を取り入れ、トランクションコントロール動
作中の時検知動作を停止させ、トランクションコントロ
ール停止中の時検知動作を開始させる第９の制御手段を
備えていることで、自動車の急発車、急停車時に起こる
自動車の傾きによる誤作動を防止できる。

【００１７】更に、請求項１３では、４輪アンチ・ロッ
ク・ブレーキ・システムから信号を取り入れ、４輪アン
チ・ロック・ブレーキ・システム動作中の時検知動作を
停止させ、４輪アンチ・ロック・ブレーキ・システム停
止中の時検知動作を開始させる第１０の制御手段を備え
ていることで、自動車の急発車、急停車時に起こる自動
車の傾きによる誤作動を防止できる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。 （実施例１）図３は、超音波検知器のセンサー部１２を
自動車のバンパー１１に取り付けた状態を示し、センサ
ー部１２内には自動車の上下方向の振動を検出する加速
度センサー１０が設けてある。

【００１９】図１は超音波検知器のブロック図を示し、
マイクロコンピュータからなる演算制御部１、送波信号
増幅回路２、残響吸収回路３、超音波マイクロホン４、
受波信号増幅回路５、波形整形回路６等から構成されて
いる。また、上述の自動車の上下方向の振動を検出する
加速度センサー１０、Ｆ／Ｖ変換回路９、増幅回路８、
波形整形回路７等を設けている。

【００２０】図２は図１の波形図を示している。図２
（ａ）〜（ｃ）に示す〜は図１の〜点の波形で
ある。今、演算制御部１から送波信号が出力され、この
送波信号は送波信号増幅回路２により増幅されて図２
（ｂ）に示すような送波信号が出力される。増幅された
送波信号は残響吸収回路３を経て超音波マイクロホン４
に供給される。

【００２１】超音波マイクロホン４から発信された音波
は、障害物に当たり、超音波マイクロホン４に入力され
る。この入力信号は、受波信号増幅回路５で増幅され、
波形整形回路６に入る、ここで整形された波形が演算制
御部１に入力される。以上の動きの送波信号と受波信
号を図２（ｂ）（ｃ）に示す。図２（ｃ）においてＲ
は障害物からの反射波を示し、Ｗは自動車が高速で動く
ことにより発生した風切り音である。

【００２２】図２（ａ）のは、加速度センサー１０か
らの信号をＦ／Ｖ変換回路９で変換した信号である。こ
の変換信号は、増幅回路８、波形整形回路７を経て、演
算制御部１に入力される。図２（ａ）のａは加速度セン
サー１０が、遅い自動車の動きを捉えたものであり、ｂ
は加速度センサー１０が、速い自動車の動きを捉えたも
のである。自動車が早く動く時、図２（ｃ）の信号Ｗに
示すように、風切り音が発生し、信号Ｗをそのまま受信
すれば、誤作動する。

【００２３】そこで、図２（ａ）のｂに示すように、周
波数がある一定範囲以上になれば、Ｆ／Ｖ変換回路９か
らの信号が、増幅回路８、波形整形回路７を経て、演算
制御部１に入力された場合には、演算制御部１は、図２
（ｂ）のｃに示すように、送波を停止し、受波信号Ｒを
無視して、誤作動を防止するようにしている。尚、演算
制御部１により第１の制御手段を構成している。

【００２４】（実施例２）図４〜図６に実施例２を示
す。図６は加速度センサー１０′を設けたセンサー部１
２をバンパーに取り付けた状態を示し、本実施例におけ
る加速度センサー１０′は、自動車の進行方向の加速を
検出できるようにしたものである。図４は超音波検知器
のブロック図を示し、実施例１とは、加速度センサー１
０′の検出内容が異なること、及び加速度センサー１
０′の出力を直接増幅回路８に入力していること、更に
は、波形整形回路７の出力を処理を行う演算制御部１の
処理方法が異なる。

【００２５】超音波を送波、受波して障害物を検知する
のは実施例１と同じであり、送波信号を図５（ｂ）
に、また、受波信号を図５（ｃ）に夫々示す。図５
（ｃ）において、Ｒは障害物からの反射波を示し、Ｗは
自動車が高速で動くことにより発生した風切り音による
信号を示している。図５（ａ）のは加速度センサー１
０′からの信号を増幅回路８で増幅した信号である。こ
の信号は波形整形回路７を経て演算制御部１に入力され
る。図５（ａ）は、加速度センサー１０′が、自動車が
加速、減速を繰り返し、移動する様子を捉えたものであ
る。

【００２６】図５（ａ）のａは、自動車が移動を開始し
てから、ある一定の速さになるまでを示し、ｂは自動車
がある一定速さ以降、加速し、減速して、ある一定速さ
になるまでを示したものである。ａ′はそれ以降減速
し、停止するまでを示している。自動車が高速で移動し
ている時、図５のｂの間に、風切り音による信号Ｗが発
生した場合には、誤作動する。そこで、図５（ａ）のｂ
の間に示すように加速度センサー１０′からの信号が変
化した場合には、その信号が演算制御部１に入力される
と、演算制御部１は、図５（ｂ）のｃのように送波を停
止し、受波信号を無視し、誤作動を防止する。

【００２７】尚、演算制御部１により第２の制御手段を
構成している。 （実施例３）実施例３として、実施例１に示す加速度セ
ンサーと、実施例２に示す加速度センサーとを備え、夫
々の出力を演算制御部に入力して、風切り音が発生した
場合には、演算制御部にて送波を停止し、受波信号を無
視することで、風切り音による誤作動を防止するように
しても良い。尚、本実施例における演算制御部にて、第
３の制御手段を構成する。

【００２８】（実施例４）ところで、移動可能な物体
（自動車）に搭載する超音波検知器において、超音波検
知器の置かれている状況に関わらず、一般に検知エリア
は一定である。そこで、超音波検知器が搭載される自動
車の急な速度変化を加速度センサーで検出し、超音波検
知器の検知エリアを変化させて、検知精度を向上させ、
より安全性の高いものとする必要がある。

【００２９】図７は、超音波検知器のセンサー部１２を
移動可能な物体、例えば自動車１３に取り付けた状態を
示し、この時の検知エリアの様子を図８に示す。図８の
Ａ，Ｂの検知エリアは、図９に示すように、（ａ）の送
波信号から一定時間ａ（図９（ｂ））及びｂ（図９
（ｃ））に分けられる。図１０は本実施例の超音波検知
器のブロック図を示し、この例での動作は、演算制御部
１より送波信号が送波信号増幅回路２に出力され、送波
信号増幅回路２により増幅された信号は残響吸収回路３
を介して超音波マイクロホン４に印加される。送波信号
増幅回路２からの出力信号が図９（ａ）に示す送波信号
である。

【００３０】この時、図８のＡの検知エリアに障害物が
ある時の受波信号は、図９（ｂ）ののようになる。Ｒ
は障害物からの受波信号である。また、図８のＢの検知
エリアに障害物がある時、受波信号Ｒは図９（ｃ）の
のようになる。Ｒが障害物からの受波信号である。加速
度センサー１０からの出力信号は、増幅回路８を経て
電圧判定回路１４に入り、波形整形回路７を介して演算
制御部１に入力される。この出力信号は図９（ｄ）に
示すような信号である。

【００３１】ここで、演算制御部１は常に図９のａ，ｂ
の時間帯の受波信号を監視する。そして、加速度セ
ンサー１０からの信号が電圧判定回路１４で決められ
たしきい値Ｖth未満の時（図９（ｄ）に示すｃの時）、
図８のＡの検知エリアに障害物があるとき（図９のａに
受波信号Ｒがある時）のみ報知する。そして、図８の矢
印のように自動車１３が動いた場合、加速度センサー１
０からの出力信号が電圧判定回路１４で決められたし
きい値Ｖth以上になり（図９（ｄ）に示すｄの時）、図
８のＢの検知エリアに障害物がある時（図９のｂに受波
信号Ｒがある時）でも、自動車１３の動きに対応するた
め、報知する。

【００３２】（実施例５）図１０における演算制御部１
は、通常は図１１のａで示される時間帯のみ受波信号
を監視する。加速度センサー１０、増幅回路８からの
出力信号が、電圧判定回路１４で決められたしきい値
Ｖth未満の時（図１１の（ｄ）のｃの時）、演算制御部
１は通常の動作、図１１のａの時間帯のみ受波信号
を監視する。そして、図１１のａの時間帯に障害物から
の受波信号Ｒがある時のみ報知する。

【００３３】ここで、図８の矢印のように自動車１３が
動いた場合、加速度センサー１０、増幅回路８からの出
力信号が、電圧判定回路１４で決められたしきい値Ｖ
th以上になり（図１１のｄの時）と、演算制御部１は、
図１１のａの時間帯のみならず、ｂの時間帯も監視す
る。この時、図１１のａの時間帯に受波信号Ｒがある時
のみならず、図１１のｂの時間帯に受波信号Ｒがある時
も報知するようにしている。すなわち、加速度センサー
１０の出力が一定値以上になると送波からの時間により
決められる検知エリアを、送波からの時間を延ばすこと
により、検知エリアを大きくしているものである。これ
らの制御は第５の制御手段を構成する図１０に示す演算
制御部１で行っている。

【００３４】（実施例６）本実施例では、図１２に示す
ように、受波信号増幅回路５の出力をゲインが異なる２
つの波形整形回路６，１５に入力し、その出力信号を演
算制御部１に入力するようにしたものである。図１３に
示すＥの検知エリアに障害物１６がある時、超音波マイ
クロホン４からの受波信号は図１４（ｂ）のようにな
る。尚、図１４の（ａ）〜（ｆ）に示す〜の波形
は、図１２の〜点の波形を示している。この時、ゲ
インの異なる波形整形回路６，１５からは、演算制御部
１に対して図１４（ｃ）（ｅ）に示すような波形整形信
号が出力される。

【００３５】ここで、波形整形回路６のしきい値はＶth
₂ （図１４（ｂ））であり、波形整形回路１５のしきい
値はＶth₃ （図１４（ｄ））であり、Ｖth₂ ＞Ｖth₃ と
設定しているため、波形整形回路１５の方が波形整形回
路６よりゲインが大きい。この時、加速度センサー１０
からの出力が図１４（ｆ）のｅのように、波形整形回路
７のしきい値Ｖth₄ より小さい場合、波形整形回路１５
からの出力信号は、演算制御部１で無視し、波形整形
回路６からの出力信号を有効として、報知する。

【００３６】次に、超音波検知器が搭載される移動可能
物体である自動車１３が図１３の矢印のように動いた場
合、Ｅの検知エリアにあった障害物１６は、Ｆの検知エ
リアに移る。この時、加速度センサー１０からの出力信
号を増幅した信号は、図１４（ｆ）のｆのようにな
る。また、波形整形回路６への入力信号は図１４（ｂ）
のようになり、この信号はしきい値Ｖth₂ より低いた
め、演算制御部１へは信号が入力されない。しかし、波
形整形回路１５への入力信号は、図１４（ｄ）に示すよ
うに、しきい値Ｖth₃ より大きいため、図１４（ｅ）に
示す波形整形された信号が演算制御部１へ出力される。

【００３７】そして、演算制御部１は、この時（図１４
（ｆ）のｆのように波形整形回路７のしきい値Ｖth₄ を
越える時）、波形整形回路１５からの出力信号を有効と
し、報知する。 （実施例７）図１３のＥの検知エリアにあった障害物１
６が、自動車１３が動くことにより、Ｆの検知エリアに
障害物１６が来る。この時、図１５において、加速度セ
ンサー１０からの信号を増幅回路８で増幅した信号は図
１６（ｄ）のｇからｈへと変化する。

【００３８】この時、受波信号増幅回路５の出力は図
１６（ｂ）のようになる。図１６のｇの範囲においてＥ
の検知エリアに障害物１６がある時の反射信号がＲ₁ で
あり、波形整形回路６のしきい値Ｖth₅ 以上であるの
で、図１６（ｃ）に示す信号が波形整形回路６から演算
制御部１へ出力され、報知する。自動車１３が動くと、
受波信号増幅回路５からの出力信号は、図１６（ｂ）
のＲ₂ のようになる。この時、波形整形回路６のしきい
値Ｖth₅ では検出できない。

【００３９】そこで、演算制御部１により波形整形回路
６にゲインを上げる（しきい値を下げる）信号を出力
し、しきい値をＶth₆ （図１６（ｂ））のようにする。
これは、図１６（ｄ）に示すように、加速度センサー１
０からの信号が波形整形回路７に入力されて、波形整形
回路７のしきい値Ｖth₇を越えた場合に、演算制御部１
から波形整形回路６のしきい値をＶth₆ にする信号が出
力される。

【００４０】従って、しきい値Ｖth₆ により波形整形回
路６からは図１６（ｃ）に示すような信号が出力され、
この信号が演算制御部１に入力されて報知する。 （実施例８）図１７は本実施例以降におけるブロック図
を示し、加速度センサー１０からの出力を入力した演算
制御部１により自動車の停車、発車、傾きを検出するよ
うにしたものである。図１８は、加速度センサー１０か
らの出力信号であり、自動車の加速度が大きい（急停
車、急発車、急カーブ）程、振幅が大きくなり、しきい
値Ｖthより大きくなって、検出ができる。図１９は自動
車１３の四隅にセンサー部を取り付けている状態を示し
ている。

【００４１】図２０（ａ）は自動車１３が走行中を示
し、（ｂ）は急停車するまでの様子を示し、図２０
（ロ）の（ａ）は自動車１３の走行中の加速度センサー
１０の振れを、（ｂ）は自動車１３の急停車する場合の
加速度センサー１０の振れを示している。図２０（イ）
（ａ）の走行中における検知エリアは図示するように地
面より高くなっている。ところが、図２０（イ）（ｂ）
の急停車では、自動車１３のフロントが下がり、リアが
上がる。このため、検知エリア内に地面が入ってくる。

【００４２】この時、加速度センサー１０は、図２０
（ロ）の（ｂ）のように動き、その出力波形は図１８の
ようになる。この出力波形がある一定値Ｖthを越えた
時、超音波検知器の図１７に示す演算制御部１が、波形
整形回路６からの信号を無視し、報知をしない。このこ
とにより、図２０の（ｂ）に示す急停止時の誤報知を防
ぐことができる。

【００４３】（実施例９）実施例９を図２１に示す。図
２１（イ）の（ａ）は停車時を示し、（ｂ）は停車中か
ら急発車する様子を示し、図２１（ロ）はその時の加速
度センサー１０の振れを示している。図２１の（イ）
（ｂ）に示すように、急発車時は、自動車１３のフロン
トが上がり、リアが下がる。このため、リアの検知エリ
ア内に地面が入ってくる。この時、加速度センサー１０
が振れるため、これを検知して、演算制御部１により障
害物検知の報知を止め、誤報知を防ぐようにしている。

【００４４】（実施例１０）図２２は実施例１０を示
し、図２２（イ）は自動車１３の状態を示し、（ロ）は
加速度センサー１０の振れの状態を示している。図２２
（ａ）は直進時を示し、（ｂ）は急カーブする様子を示
している。急カーブの時は、自動車１３の右前が下が
り、左後が上がる。従って、図２２（ロ）（ｂ）に示す
ように、加速度センサー１０の振れを検知し、先の実施
例と同様に演算制御部１にて急カーブ時における報知を
停止して、誤報知を防ぐようにしている。

【００４５】尚、実施例８から実施例１０を組み合わせ
ることにより、誤報知を確実に防止でき、また、誤作動
を起こしそうなセンサーのみの報知をやめ、他のセンサ
ーの報知は可能としておくことで、より安全性の高い超
音波検知器とすることができる。 （実施例１１）図２３及び図２４に実施例１１を示す。
図１の回路と比べて、自動車のエンジンの回転数の信号
がＦ／Ｖ変換回路９に入力され、Ｆ／Ｖ変換回路９から
波形整形回路７を介して演算制御部１に入力されるよう
になっている。

【００４６】ここで、図２４（ａ）〜（ｃ）に示す〜
は、図２３の〜点の波形である。は送波信号で
あり、は受波信号であり、図２４（ｃ）のＲは障害物
からの反射波を示している。また、図２４（ａ）の
は、エンジン回転数をＦ／Ｖ変換回路９で変換した信号
である。この変換信号は上述のように波形整形回路７を
介して演算制御部１に入力される。

【００４７】図２４のＸは通常の発車又は走行中の自動
車のエンジン回転数をＦ／Ｖ変換した様子を示し、Ｙは
急発車時のＦ／Ｖ変換した様子を示している。このＹの
ように急発車した場合、自動車は図２１に示すようにな
り、検知エリア内に地面が入ってくるため、誤作動する
危険がある。そこで、図２４のＹの期間、送波を止め、
誤作動を防止するものである。この制御は演算制御部１
で行っており、該演算制御部１が第８の制御手段を構成
している。このように制御を行うことで、自動車の急発
車、急停車時に起こる自動車の傾きによる誤作動を防止
することができる。また、誤作動を起こす危険のあるセ
ンサー以外のセンサーを動作させることにより、急発
車、急停車中でも、より安全な車載用超音波検知器を構
成できる。

【００４８】（実施例１２）実施例１２を図２５及び図
２６に示す。本実施例は、トランクションコントロール
（以下、ＴＲＣという）又は４輪アンチ・ロック・ブレ
ーキ・システム（以下、ＡＢＳという）からの信号によ
り検知制御を行うようにしたものである。図２６は図２
５の波形図を示している。まず、ＴＲＣの信号により検
知制御を行う場合について説明する。ここで、ＴＲＣと
は、急発車時に駆動輪の空転を防止する装置であり、Ｔ
ＲＣ動作時の自動車の様子は図２０のようになり、検知
エリア内に地面が入ってくるため、誤作動する危険があ
る。

【００４９】そこで、図２６（ｂ）のように、ＴＲＣ動
作時（図２６のＹのとき）は、送波を止め誤作動を防止
する。また、ＴＲＣの非動作時（図２６のＸのとき）
は、図２６（ｂ）（ｃ）に示すように検知動作を行う。
尚、かかる制御は演算制御部１で行っており、該演算制
御部１が第９の制御手段を構成している。次に、ＡＢＳ
からの信号により検知制御を行う場合について説明す
る。ここで、ＡＢＳとは、急停車時にタイヤがロックす
るのを防止する装置であり、ＡＢＳ動作時の自動車の様
子は図２０に示すようになり、検知エリア内に地面が入
ってくるため、誤作動する危険がある。

【００５０】そこで、図２６（ｂ）のように、ＡＢＳ動
作時（図２６のＹのとき）は、送波を止め誤作動を防止
する。また、ＡＢＳの非動作時（図２６のＸのとき）
は、図２６（ｂ）（ｃ）に示すように検知動作を行う。
尚、かかる制御は演算制御部１で行っており、該演算制
御部１が第１０の制御手段を構成している。

【００５１】

【発明の効果】本発明は上述のように、検知エリア内に
ある障害物を送波した超音波の反射波によって検知する
車載用超音波検知器において、自動車の上下方向の動き
を検出する加速度センサーを設け、この加速度センサー
の出力の周波数が、ある一定の範囲以上の時は検知動作
を停止させ、ある一定の範囲以下になれば検知動作を開
始させる第１の制御手段を設けたものであるから、第１
の制御手段により、加速度センサーの出力の周波数が、
ある一定の範囲以上の時は検知動作を停止させ、ある一
定の範囲以下になれば検知動作を開始させるようにして
いるものであり、このように、超音波検知器と、加速度
センサーとを併用することで、車速信号の取り込みを廃
止でき、また、結線のポイントを少なくでき、信頼性を
向上させることができる効果を奏するものである。

【００５２】また、請求項２では、自動車の進行方向の
動きを検出する加速度センサーを設け、この加速度セン
サーの出力の変化量が、ある一定の範囲以上の時は検知
動作を停止させ、ある一定の範囲以下になれば検知動作
を開始させる第２の制御手段を設けたものであるから、
第２の制御手段により、加速度センサーの出力の変化量
が、ある一定の範囲以上の時は検知動作を停止させ、あ
る一定の範囲以下になれば検知動作を開始させるように
しているものであり、このように、超音波検知器と、加
速度センサーとを併用することで、車速信号の取り込み
を廃止でき、また、結線のポイントを少なくでき、信頼
性を向上させることができる効果を奏するものである。

【００５３】請求項３では、自動車の上下方向及び進行
方向の動きを検出する加速度センサーを設け、この加速
度センサーの出力の変化量が、ある一定の範囲以上の時
は検知動作を停止させ、ある一定の範囲以下になれば検
知動作を開始させる第３の制御手段を設けているから、
第３の制御手段により、加速度センサーの出力の変化量
が、ある一定の範囲以上の時は検知動作を停止させ、あ
る一定の範囲以下になれば検知動作を開始させるように
しているものであり、このように、超音波検知器と、加
速度センサーとを併用することで、車速信号の取り込み
を廃止でき、また、結線のポイントを少なくでき、信頼
性を向上させることができる効果を奏するものである。

【００５４】また、請求項４では、送波からの時間によ
り分けられる大小２つの検知エリアを有し、通常では小
さい検知エリアに障害物がある時のみ報知し、加速度セ
ンサーの出力が一定値以上になると、大きい検知エリア
に障害物がある時においても報知する第４の制御手段を
設けているものであるから、第４の制御手段により、通
常では小さい検知エリアに障害物がある時のみ報知し、
加速度センサーの出力が一定値以上になると、大きい検
知エリアに障害物がある時においても報知するようにし
ているものであり、そのため、自動車等の移動可能物体
の状態変化を加速度センサーで検知することで、要求さ
れる検知エリアに入ってくることを予想して報知して、
超音波検知器の安全性を高めることができる効果を奏す
るものである。

【００５５】また、請求項５では、加速度センサーの出
力が一定値以上になると送波からの時間により決められ
る検知エリアを、送波からの時間を延ばすことにより、
検知エリアを大きくする第５の制御手段を設けているこ
とで、第５の制御手段により、加速度センサーの出力が
一定値以上になると送波からの時間により決められる検
知エリアを、送波からの時間を延ばすことにより、検知
エリアを大きくしているものであり、そのため、自動車
等の移動可能物体の状態変化を加速度センサーで検知す
ることで、要求される検知エリアに入ってくることを予
想して報知して、超音波検知器の安全性を高めることが
できる効果を奏するものである。

【００５６】請求項６では、受波信号を増幅する回路の
ゲインの大小により分けられる広狭２つの検知エリアを
有し、通常では狭い検知エリアに障害物がある時のみ報
知し、加速度センサーの出力が一定値以上になると広い
検知エリアに障害物がある時においても報知する第６の
制御手段を設けていることで、第６の制御手段により、
通常では狭い検知エリアに障害物がある時のみ報知し、
加速度センサーの出力が一定値以上になると広い検知エ
リアに障害物がある時においても報知するようにしてい
るものであり、そのため、自動車等の移動可能物体の状
態変化を加速度センサーで検知することで、要求される
検知エリアから外れることを補正して報知して、超音波
検知器の安全性を高めることができる効果を奏するもの
である。

【００５７】また、請求項７では、加速度センサーの出
力が一定値になるとゲインにより決められる検知エリア
を、ゲインを大きくすることで大きくする第７の制御手
段を設けていることで、第７の制御手段により、加速度
センサーの出力が一定値になるとゲインにより決められ
る検知エリアを、ゲインを大きくするようにしているも
のであり、そのため、自動車等の移動可能物体の状態変
化を加速度センサーで検知することで、要求される検知
エリアから外れることを補正して報知して、超音波検知
器の安全性を高めることができる効果を奏するものであ
る。

【００５８】また、請求項８では、車両の停車を検知す
る加速度センサーと、加速度センサー出力にて報知を提
供する停止手段とを備えていることで、車両の停車時に
車両が傾いて検知エリア内に地面が入ってきた場合の誤
報知を防止することができる効果を奏するものである。
請求項９では、車両の発車を検知する加速度センサー
と、加速度センサー出力にて報知を提供する停止手段と
を備えていることで、車両の発車時に車両が傾いて検知
エリア内に地面が入ってきた場合の誤報知を防止するこ
とができる効果を奏するものである。

【００５９】更に、請求項１０では、車両の傾きを検知
する加速度センサーと、加速度センサー出力にて報知を
提供する停止手段とを備えていることで、道路のコーナ
ー部での車両が傾いて検知エリア内に地面が入ってきた
場合の誤報知を防止することができる効果を奏するもの
である。また、請求項１１では、エンジンの回転数を検
出し、回転数の増減の割合がある一定値以上の時検知動
作を停止させ、ある一定値以下の時検知動作を開始させ
る第８の制御手段を備えていることで、自動車の急発
車、急停車時に起こる自動車の傾きによる誤作動を防止
できる効果を奏するものである。また、誤作動を起こす
危険のあるセンサー以外のセンサーを動作させることに
より、急発車、急停車中でも、より安全な車載用超音波
検知器を構成できるものである。

【００６０】請求項１２では、トランクションコントロ
ールから信号を取り入れ、トランクションコントロール
動作中の時検知動作を停止させ、トランクションコント
ロール停止中の時検知動作を開始させる第９の制御手段
を備えていることで、自動車の急発車、急停車時に起こ
る自動車の傾きによる誤作動を防止できる効果を奏する
ものである。また、誤作動を起こす危険のあるセンサー
以外のセンサーを動作させることにより、急発車、急停
車中でも、より安全な車載用超音波検知器を構成できる
ものである。

【００６１】更に、請求項１３では、４輪アンチ・ロッ
ク・ブレーキ・システムから信号を取り入れ、４輪アン
チ・ロック・ブレーキ・システム動作中の時検知動作を
停止させ、４輪アンチ・ロック・ブレーキ・システム停
止中の時検知動作を開始させる第１０の制御手段を備え
ていることで、自動車の急発車、急停車時に起こる自動
車の傾きによる誤作動を防止できる効果を奏するもので
ある。また、誤作動を起こす危険のあるセンサー以外の
センサーを動作させることにより、急発車、急停車中で
も、より安全な車載用超音波検知器を構成できるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の超音波検知器のブロック図で
ある。

【図２】図１の動作波形図である。

【図３】同上のセンサー部をバンパーに取り付けた状態
を示す図である。

【図４】同上の実施例２のブロック図である。

【図５】図４の動作波形図である。

【図６】同上のセンサー部をバンパーに取り付けた状態
を示す図である。

【図７】同上の実施例４のセンサー部を自動車に取り付
けた状態を示す斜視図である。

【図８】同上の検知エリアの大小を示す説明図である。

【図９】同上の動作波形図である。

【図１０】同上の超音波検知器のブロック図である。

【図１１】同上の実施例５の動作波形図である。

【図１２】同上の実施例６のブロック図である。

【図１３】同上の検知エリアを示す説明図である。

【図１４】同上の動作波形図である。

【図１５】同上の実施例７のブロック図である。

【図１６】同上の動作波形図である。

【図１７】同上の実施例８から実施例１０のブロック図
である。

【図１８】同上の加速度センサーが振れた場合の信号を
示す動作波形図である。

【図１９】同上の自動車の四隅にセンサー部を取り付け
た状態を示す図である。

【図２０】同上の実施例８の動作説明図である。

【図２１】同上の実施例９の動作説明図である。

【図２２】同上の実施例１０の動作説明図である。

【図２３】同上の実施例１１のブロック図である。

【図２４】同上の図２３の動作波形図である。

【図２５】同上の実施例１２のブロック図である。

【図２６】同上の図２５の動作波形図である。

【符号の説明】

１ 演算制御部 ４ 超音波マイクロホン １０ 加速度センサー

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 検知エリア内にある障害物を送波した超
   音波の反射波によって検知する車載用超音波検知器にお
   いて、自動車の上下方向の動きを検出する加速度センサ
   ーを設け、この加速度センサーの出力の周波数が、ある
   一定の範囲以上の時は検知動作を停止させ、ある一定の
   範囲以下になれば検知動作を開始させる第１の制御手段
   を設けたことを特徴とする車載用超音波検知器。
2. 【請求項２】 自動車の進行方向の動きを検出する加速
   度センサーを設け、この加速度センサーの出力の変化量
   が、ある一定の範囲以上の時は検知動作を停止させ、あ
   る一定の範囲以下になれば検知動作を開始させる第２の
   制御手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の車載
   用超音波検知器。
3. 【請求項３】 自動車の上下方向及び進行方向の動きを
   検出する加速度センサーを設け、この加速度センサーの
   出力の変化量が、ある一定の範囲以上の時は検知動作を
   停止させ、ある一定の範囲以下になれば検知動作を開始
   させる第３の制御手段を設けたことを特徴とする請求項
   １及び２記載の車載用超音波検知器。
4. 【請求項４】 送波からの時間により分けられる大小２
   つの検知エリアを有し、通常では小さい検知エリアに障
   害物がある時のみ報知し、加速度センサーの出力が一定
   値以上になると、大きい検知エリアに障害物がある時に
   おいても報知する第４の制御手段を設けたことを特徴と
   する請求項１記載の車載用超音波検知器。
5. 【請求項５】 加速度センサーの出力が一定値以上にな
   ると送波からの時間により決められる検知エリアを、送
   波からの時間を延ばすことにより、検知エリアを大きく
   する第５の制御手段を設けたことを特徴とする請求項４
   記載の車載用超音波検知器。
6. 【請求項６】 受波信号を増幅する回路のゲインの大小
   により分けられる広狭２つの検知エリアを有し、通常で
   は狭い検知エリアに障害物がある時のみ報知し、加速度
   センサーの出力が一定値以上になると広い検知エリアに
   障害物がある時においても報知する第６の制御手段を設
   けたことを特徴とする請求項１記載の車載用超音波検知
   器。
7. 【請求項７】 加速度センサーの出力が一定値になると
   ゲインにより決められる検知エリアを、ゲインを大きく
   することで大きくする第７の制御手段を設けたことを特
   徴とする請求項６記載の車載用超音波検知器。
8. 【請求項８】 車両の停車を検知する加速度センサー
   と、加速度センサー出力にて報知を提供する停止手段と
   を備えたことを特徴とする請求項１記載の車載用超音波
   検知器。
9. 【請求項９】 車両の発車を検知する加速度センサー
   と、加速度センサー出力にて報知を提供する停止手段と
   を備えたことを特徴とする請求項１記載の車載用超音波
   検知器。
10. 【請求項１０】 車両の傾きを検知する加速度センサー
    と、加速度センサー出力にて報知を提供する停止手段と
    を備えたことを特徴とする請求項１記載の車載用超音波
    検知器。
11. 【請求項１１】 エンジンの回転数を検出し、回転数の
    増減の割合がある一定値以上の時検知動作を停止させ、
    ある一定値以下の時検知動作を開始させる第８の制御手
    段を備えたことを特徴とする請求項１記載の車載用超音
    波検知器。
12. 【請求項１２】 トランクションコントロールから信号
    を取り入れ、トランクションコントロール動作中の時検
    知動作を停止させ、トランクションコントロール停止中
    の時検知動作を開始させる第９の制御手段を備えたこと
    を特徴とする請求項１記載の車載用超音波検知器。
13. 【請求項１３】 ４輪アンチ・ロック・ブレーキ・シス
    テムから信号を取り入れ、４輪アンチ・ロック・ブレー
    キ・システム動作中の時検知動作を停止させ、４輪アン
    チ・ロック・ブレーキ・システム停止中の時検知動作を
    開始させる第１０の制御手段を備えたことを特徴とする
    請求項１記載の車載用超音波検知器。