JPH05116622A - 近接警報装置 - Google Patents
近接警報装置Info
- Publication number
- JPH05116622A JPH05116622A JP3282602A JP28260291A JPH05116622A JP H05116622 A JPH05116622 A JP H05116622A JP 3282602 A JP3282602 A JP 3282602A JP 28260291 A JP28260291 A JP 28260291A JP H05116622 A JPH05116622 A JP H05116622A
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- distance
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- Automotive Seat Belt Assembly (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 後続車の衝突等による事故を未然に防ぐ。
【構成】 自分の自動車１と後続の自動車２の相対速度
に関係した危険量Ｘとそのずれ幅Ｗによって危険を判断
し、危険な側のドアをロックしたり、警報音を発生した
り、シートベルトの巻取装置を制御したりして安全を守
る。
に関係した危険量Ｘとそのずれ幅Ｗによって危険を判断
し、危険な側のドアをロックしたり、警報音を発生した
り、シートベルトの巻取装置を制御したりして安全を守
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動車における近接警報
装置に関する。
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来自動車を発進させるとき、或いはド
アを開くときには、目で後続する自動車の有無を確認せ
ねばならなかった。また、従来バックスキャナーにより
後方障害物を検知し、警報するものもあった（実開昭６
２−１５１１６３号公報等）。
アを開くときには、目で後続する自動車の有無を確認せ
ねばならなかった。また、従来バックスキャナーにより
後方障害物を検知し、警報するものもあった（実開昭６
２−１５１１６３号公報等）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、不注意によ
り、後続車が来るのがわからず自動車を発進させたり、
ドアを開けたりして事故になる可能性がある。上記の後
続車との追突を未然に防ぎ、又、最大限の安全を確保す
るための具体的な対策は現在ない。
り、後続車が来るのがわからず自動車を発進させたり、
ドアを開けたりして事故になる可能性がある。上記の後
続車との追突を未然に防ぎ、又、最大限の安全を確保す
るための具体的な対策は現在ない。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の課題に鑑
みてなされたもので、自動車１の後部両側には後方より
接近する自動車２との距離ｌ1 ，ｌ2 を検出する超音波
の送受信器３，４と、これら送受信器３，４の信号を受
けるコンピュータ５とを設け、コンピュータ５はこれら
送受信器３，４より上記距離ｌ1 ，ｌ2 を計算する手段
Ｐ4 と、これらより自動車１，２間の相対速度ｖｆR ／
ｆ0 に関係した危険量Ｘを計量する手段Ｐ11，Ｐ21，Ｐ
31，Ｐ40と、自動車１と２の間の相対的ずれ幅Ｗを計算
する手段Ｐ13，Ｐ14，Ｐ23，Ｐ24，Ｐ33，Ｐ34，Ｐ41，
Ｐ42，Ｐ43 とを有し、危険時には危険な側のドアロッ
ク装置７を作動するようにしたものである。
みてなされたもので、自動車１の後部両側には後方より
接近する自動車２との距離ｌ1 ，ｌ2 を検出する超音波
の送受信器３，４と、これら送受信器３，４の信号を受
けるコンピュータ５とを設け、コンピュータ５はこれら
送受信器３，４より上記距離ｌ1 ，ｌ2 を計算する手段
Ｐ4 と、これらより自動車１，２間の相対速度ｖｆR ／
ｆ0 に関係した危険量Ｘを計量する手段Ｐ11，Ｐ21，Ｐ
31，Ｐ40と、自動車１と２の間の相対的ずれ幅Ｗを計算
する手段Ｐ13，Ｐ14，Ｐ23，Ｐ24，Ｐ33，Ｐ34，Ｐ41，
Ｐ42，Ｐ43 とを有し、危険時には危険な側のドアロッ
ク装置７を作動するようにしたものである。
【０００５】また、危険時には警報装置６を作動するよ
うにした近接警報装置である。
うにした近接警報装置である。
【０００６】さらに、危険時にはシートベルト巻取装置
８を作動するようにした近接警報装置である。
８を作動するようにした近接警報装置である。
【０００７】
【作用】この危険量Ｘとずれ幅Ｗとで危険時に危険な側
の右側或いは左側のドアをロックしたり、警報音を発生
したりする。或いは危険時にはシートベルト巻取装置８
を作動する。
の右側或いは左側のドアをロックしたり、警報音を発生
したりする。或いは危険時にはシートベルト巻取装置８
を作動する。
【０００８】
【実施例】図１に示すように、自動車１の車体の後部右
側と左側には、夫々後方より接近する自動車２との距離
ｌ1 ，ｌ2 を検出する超音波の送受信器３，４を設け、
図２に示すようにこの送受信器３，４の信号はコンピュ
ータ５に入力し、このコンピュータ５は各種の警報装置
６，ドアロック装置７，シートベルト巻取装置８，自動
車の発進装置９等に信号を送る。尚、ｘは自動車１，２
間の車幅方向のずれを，ｙは車幅（送受信器３，４の距
離）を示す。
側と左側には、夫々後方より接近する自動車２との距離
ｌ1 ，ｌ2 を検出する超音波の送受信器３，４を設け、
図２に示すようにこの送受信器３，４の信号はコンピュ
ータ５に入力し、このコンピュータ５は各種の警報装置
６，ドアロック装置７，シートベルト巻取装置８，自動
車の発進装置９等に信号を送る。尚、ｘは自動車１，２
間の車幅方向のずれを，ｙは車幅（送受信器３，４の距
離）を示す。
【０００９】上記送受信器３，４は一定時間毎に超音波
を発信し、その後続の自動車２からの反射波を受信し、
コンピュータ５はその発信と受信の時間差ｔ1 ，ｔ2 よ
り自動車１，２間の距離ｌ1 ，ｌ2を計算し、またドッ
プラー効果を利用して後続の自動車２の速度を計算す
る。
を発信し、その後続の自動車２からの反射波を受信し、
コンピュータ５はその発信と受信の時間差ｔ1 ，ｔ2 よ
り自動車１，２間の距離ｌ1 ，ｌ2を計算し、またドッ
プラー効果を利用して後続の自動車２の速度を計算す
る。
【００１０】次に図３，４，５につきコンピュータ５の
フローを説明する。図３示のようにステップＰ0 でスタ
ートし、ステップＰ1 で自分の自動車１の速度ｖ1 ＝０
を検出し、ステップＰ2 で送受信器３の送受信信号の時
間差ｔ1 が計算され、ステップＰ3 で送受信器４の送受
信信号の時間差ｔ2 が計算され、ステップＰ4 で送受信
器３，４と後続の自動車２との距離ｌ1 （＝ｔ1 v ）と
ｌ2 （＝ｔ2 v ）が計算される。なおｖは超音波の伝播
速度である。ステップＰ5 で距離ｌ1 の大きさが判断さ
れ、所定値ｃ1 （＝４０ｍ）より長いときはステップＰ
6 で終了となる。
フローを説明する。図３示のようにステップＰ0 でスタ
ートし、ステップＰ1 で自分の自動車１の速度ｖ1 ＝０
を検出し、ステップＰ2 で送受信器３の送受信信号の時
間差ｔ1 が計算され、ステップＰ3 で送受信器４の送受
信信号の時間差ｔ2 が計算され、ステップＰ4 で送受信
器３，４と後続の自動車２との距離ｌ1 （＝ｔ1 v ）と
ｌ2 （＝ｔ2 v ）が計算される。なおｖは超音波の伝播
速度である。ステップＰ5 で距離ｌ1 の大きさが判断さ
れ、所定値ｃ1 （＝４０ｍ）より長いときはステップＰ
6 で終了となる。
【００１１】距離ｌ1 が所定値ｃ1 より小さいときには
ステップＰ10で所定値ｃ2 （＝３０ｍ）より長いか短い
かが判断され、長いときはステップＰ11で自動車１，２
の相対速度ｖｆR ／ｆ0 を後続車の回り込み速度で補正
した量すなわち危険量
ステップＰ10で所定値ｃ2 （＝３０ｍ）より長いか短い
かが判断され、長いときはステップＰ11で自動車１，２
の相対速度ｖｆR ／ｆ0 を後続車の回り込み速度で補正
した量すなわち危険量
【数２】 （但し、ｆ0 ：送信周波数、ｆR ：受信周波数，ｖ：超
音波の伝播速度）が判断され、それが所定値Ｘ1 （＝
９．７ m/s）より小さいときはステップＰ12で終了し、
それが所定値Ｘ1（＝９．７ m/s）より大きいときはス
テップＰ13に進み、自動車１，２間の相対的ずれ幅Ｗ
（＝ｌ1 2 −ｌ2 2 ）が判断される。
音波の伝播速度）が判断され、それが所定値Ｘ1 （＝
９．７ m/s）より小さいときはステップＰ12で終了し、
それが所定値Ｘ1（＝９．７ m/s）より大きいときはス
テップＰ13に進み、自動車１，２間の相対的ずれ幅Ｗ
（＝ｌ1 2 −ｌ2 2 ）が判断される。
【００１２】これを図１に基づいて説明すると、ずれｘ
は、ｘ＝（ｌ2 2 −ｌ1 2 −ｙ2 ）／２ｙで表すことが
できる。一方、後続の自動車２が自分の自動車１に対し
て左右にどれだけずれているかは、０＜ｘ≦ｙで表すこ
とができる。よって、０＜（ｌ2 2 −ｌ1 2 −ｙ2 ）／
２ｙ≦ｙより、ｙ2 ＜ｌ2 2 −ｌ1 2 ≦３ｙ2 となる。
これは図１に示すように、後続車が右側を通過する場合
であるが、後続車が左側を通過する場合も同様にして、
−３ｙ2 ≦ｌ2 2 −ｌ1 2 ≦−ｙ2 となる。そして、本
実施例では、ｙ＝２ｍとして、４＜Ｗ≦１２、−１２≦
Ｗ≦−４を得る。ずれ幅Ｗが−１２から−４の範囲外の
とき、ステップＰ14に進み、また１２から４の範囲外の
ときステップＰ15で終了する。ずれ幅Ｗが−１２から−
４の範囲内にあるとき、すなわち後続車が右側を通過す
るとき、ステップＰ16で右側のドアがロックされ、ステ
ップＰ17で警報音が出る。
は、ｘ＝（ｌ2 2 −ｌ1 2 −ｙ2 ）／２ｙで表すことが
できる。一方、後続の自動車２が自分の自動車１に対し
て左右にどれだけずれているかは、０＜ｘ≦ｙで表すこ
とができる。よって、０＜（ｌ2 2 −ｌ1 2 −ｙ2 ）／
２ｙ≦ｙより、ｙ2 ＜ｌ2 2 −ｌ1 2 ≦３ｙ2 となる。
これは図１に示すように、後続車が右側を通過する場合
であるが、後続車が左側を通過する場合も同様にして、
−３ｙ2 ≦ｌ2 2 −ｌ1 2 ≦−ｙ2 となる。そして、本
実施例では、ｙ＝２ｍとして、４＜Ｗ≦１２、−１２≦
Ｗ≦−４を得る。ずれ幅Ｗが−１２から−４の範囲外の
とき、ステップＰ14に進み、また１２から４の範囲外の
ときステップＰ15で終了する。ずれ幅Ｗが−１２から−
４の範囲内にあるとき、すなわち後続車が右側を通過す
るとき、ステップＰ16で右側のドアがロックされ、ステ
ップＰ17で警報音が出る。
【００１３】ずれ幅Ｗが４から１２の範囲内にあると
き、すなわち、後続車が左側を通過するとき、ステップ
Ｐ18で左側のドアがロックされ、ステップＰ19で警報音
が出る。
き、すなわち、後続車が左側を通過するとき、ステップ
Ｐ18で左側のドアがロックされ、ステップＰ19で警報音
が出る。
【００１４】距離ｌ1 が所定値ｃ2 （＝３０ｍ）より小
さいとき、図４示のように、点ＡよりステップＰ20で所
定値ｃ3 （＝２０ｍ）より大きいか小さいかが判断さ
れ、大きいときはステップＰ21で危険量Ｘが判断され、
それが所定値Ｘ2 （＝６．９ m/s）より小さいときはス
テップＰ22で終了し、それがＸ2 （＝６．９ m/s）より
大きいときにはステップＰ23でずれ幅Ｗが判断される。
さいとき、図４示のように、点ＡよりステップＰ20で所
定値ｃ3 （＝２０ｍ）より大きいか小さいかが判断さ
れ、大きいときはステップＰ21で危険量Ｘが判断され、
それが所定値Ｘ2 （＝６．９ m/s）より小さいときはス
テップＰ22で終了し、それがＸ2 （＝６．９ m/s）より
大きいときにはステップＰ23でずれ幅Ｗが判断される。
【００１５】以下前記ステップＰ14，Ｐ15，Ｐ16，
Ｐ17，Ｐ18，Ｐ19と同じ動作がステップＰ24，Ｐ25，Ｐ
26，Ｐ27，Ｐ28，Ｐ29で行われ、後続車が右側或いは左
側を通過するときに夫々右側或いは左側のドアがロック
され、警報音が出る。
Ｐ17，Ｐ18，Ｐ19と同じ動作がステップＰ24，Ｐ25，Ｐ
26，Ｐ27，Ｐ28，Ｐ29で行われ、後続車が右側或いは左
側を通過するときに夫々右側或いは左側のドアがロック
され、警報音が出る。
【００１６】距離ｌ1 が所定値ｃ3 （＝２０ｍ）より小
さいときはステップＰ30で所定値ｃ 4 （＝１０ｍ）より
大きいか小さいかが判断され、大きいときは上記ステッ
プＰ 21〜Ｐ29と同様の動作がステップＰ31〜Ｐ39で行わ
れる。なおこのときの危険量Ｘの比較値は所定値Ｘ
3 （＝４．２ m/s）である。
さいときはステップＰ30で所定値ｃ 4 （＝１０ｍ）より
大きいか小さいかが判断され、大きいときは上記ステッ
プＰ 21〜Ｐ29と同様の動作がステップＰ31〜Ｐ39で行わ
れる。なおこのときの危険量Ｘの比較値は所定値Ｘ
3 （＝４．２ m/s）である。
【００１７】距離ｌ1 が所定値ｃ4 （＝１０ｍ）より小
さいときは図５示のように点ＢよりステップＰ40で危険
量Ｘが判断され、危険量Ｘが所定値Ｘ3 （＝４．２ m/
s）と所定値Ｘ4 （＝０ m/s）の範囲内にあるときはス
テップＰ41，Ｐ42，Ｐ43でずれ幅Ｗが判断され、ずれ幅
Ｗが範囲−１２と−４，−４と４，４と１２の範囲にあ
るかが判断され、範囲外のときはステップＰ44で終了す
る。
さいときは図５示のように点ＢよりステップＰ40で危険
量Ｘが判断され、危険量Ｘが所定値Ｘ3 （＝４．２ m/
s）と所定値Ｘ4 （＝０ m/s）の範囲内にあるときはス
テップＰ41，Ｐ42，Ｐ43でずれ幅Ｗが判断され、ずれ幅
Ｗが範囲−１２と−４，−４と４，４と１２の範囲にあ
るかが判断され、範囲外のときはステップＰ44で終了す
る。
【００１８】即ち、先の、後続車が右側を通過するとき
のずれ幅Ｗが ｙ2 ＜ｌ2 2 −ｌ1 2 ≦３ｙ2 、後続車が左側を通過す
るときのずれ幅Ｗが −３ｙ2 ≦ｌ2 2 −ｌ1 2 ≦−ｙ2 に加えて、後続車が
自分の自動車１に衝突する可能性のある、−ｙ2 ≦ｌ2
2 −ｌ1 2 ≦ｙ2 を考慮する。そして、本実施例では、
ｙ＝２ｍとして、−４≦Ｗ≦４を得る。
のずれ幅Ｗが ｙ2 ＜ｌ2 2 −ｌ1 2 ≦３ｙ2 、後続車が左側を通過す
るときのずれ幅Ｗが −３ｙ2 ≦ｌ2 2 −ｌ1 2 ≦−ｙ2 に加えて、後続車が
自分の自動車１に衝突する可能性のある、−ｙ2 ≦ｌ2
2 −ｌ1 2 ≦ｙ2 を考慮する。そして、本実施例では、
ｙ＝２ｍとして、−４≦Ｗ≦４を得る。
【００１９】ずれ幅Ｗが−１２と−４の範囲にあるとき
はステップＰ45で右側のドアがロックされ、ステップＰ
46で警報音が出る。
はステップＰ45で右側のドアがロックされ、ステップＰ
46で警報音が出る。
【００２０】ずれ幅Ｗが４と１２の範囲内にあるときは
ステップＰ47で左側のドアがロックされ、ステップＰ48
で警報音が出る。
ステップＰ47で左側のドアがロックされ、ステップＰ48
で警報音が出る。
【００２１】ずれ幅Ｗが−４と４の範囲内にあるときは
ステップＰ49で左ウインカー又はハザードのオンオフが
判断され、オフのときはステップＰ50で左右のドアがロ
ックされ、ステップＰ51で警報音が出る。オンのときは
自動車１が左側路側体に停車しているものと見なしてス
テップＰ52で右側のドアがロックされ、ステップＰ53で
警報音が出る。
ステップＰ49で左ウインカー又はハザードのオンオフが
判断され、オフのときはステップＰ50で左右のドアがロ
ックされ、ステップＰ51で警報音が出る。オンのときは
自動車１が左側路側体に停車しているものと見なしてス
テップＰ52で右側のドアがロックされ、ステップＰ53で
警報音が出る。
【００２２】危険量Ｘが所定値Ｘ3 （＝４．２ m/s）よ
り大きいときはステップＰ60に進み、ステップＰ61でず
れ幅Ｗが判断され、ずれ幅Ｗが−１２と１２の範囲内に
あるときはステップＰ62 でシートベルトを巻取り（プ
リロード）し、ステップＰ63で警報音が出て衝突に備え
る。
り大きいときはステップＰ60に進み、ステップＰ61でず
れ幅Ｗが判断され、ずれ幅Ｗが−１２と１２の範囲内に
あるときはステップＰ62 でシートベルトを巻取り（プ
リロード）し、ステップＰ63で警報音が出て衝突に備え
る。
【００２３】ずれ幅Ｗが−２と１２の範囲外にあるとき
は、ステップＰ64で終了する。
は、ステップＰ64で終了する。
【００２４】尚、本実施例では、ステップＰ13、Ｐ23、
Ｐ33でずれ幅Ｗが−１２≦Ｗ≦−４のときを、ステップ
Ｐ14、Ｐ24、Ｐ34でずれ幅Ｗが４＜Ｗ≦１２のときを判
断したが、自分の自動車１の進行方向の中心線からのず
れ幅Ｗ′、即ち、ステップＰ 13、Ｐ23、Ｐ33でずれ幅
Ｗ′が−１２≦Ｗ′≦０のときを、ステップＰ14、
Ｐ24、Ｐ34でずれ幅Ｗ′が０＜Ｗ′≦１２のときを、夫
々判断しても良い。
Ｐ33でずれ幅Ｗが−１２≦Ｗ≦−４のときを、ステップ
Ｐ14、Ｐ24、Ｐ34でずれ幅Ｗが４＜Ｗ≦１２のときを判
断したが、自分の自動車１の進行方向の中心線からのず
れ幅Ｗ′、即ち、ステップＰ 13、Ｐ23、Ｐ33でずれ幅
Ｗ′が−１２≦Ｗ′≦０のときを、ステップＰ14、
Ｐ24、Ｐ34でずれ幅Ｗ′が０＜Ｗ′≦１２のときを、夫
々判断しても良い。
【００２５】以上のように自分の自動車１と後続の自動
車２との距離ｌ1 ，ｌ2 及びその両車の左右のずれ幅Ｗ
がある一定範囲以内と判断した時、後続車との距離及び
後続車の速度に応じて左，右，左右のドアをロックした
り、警報装置６で危険を知らせるものである。
車２との距離ｌ1 ，ｌ2 及びその両車の左右のずれ幅Ｗ
がある一定範囲以内と判断した時、後続車との距離及び
後続車の速度に応じて左，右，左右のドアをロックした
り、警報装置６で危険を知らせるものである。
【００２６】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、自動車の
後部に超音波の送受信器３，４を設置して後続の自動車
或いは後方の物体の危険量Ｘとそのずれ幅Ｗとを測定
し、この危険量Ｘとずれ幅Ｗとで危険時に危険な側の右
側或いは左側のドアをロックしたり、警報音を発生した
りしているので、不用意にドアを開いて後続車がドアに
衝突したりすることによる後続車との接触，衝突事故を
未然に防ぐことができ、最大限の安全を確保できるもの
である。更に、後続車と衝突する可能性が高いと判断し
た時、シートベルトを巻取ったり（プリロード）、警報
音を出したりして危険を知らせるので、安全性が高いも
のである。
後部に超音波の送受信器３，４を設置して後続の自動車
或いは後方の物体の危険量Ｘとそのずれ幅Ｗとを測定
し、この危険量Ｘとずれ幅Ｗとで危険時に危険な側の右
側或いは左側のドアをロックしたり、警報音を発生した
りしているので、不用意にドアを開いて後続車がドアに
衝突したりすることによる後続車との接触，衝突事故を
未然に防ぐことができ、最大限の安全を確保できるもの
である。更に、後続車と衝突する可能性が高いと判断し
た時、シートベルトを巻取ったり（プリロード）、警報
音を出したりして危険を知らせるので、安全性が高いも
のである。
【図１】本発明の一実施例の自動車の平面図である。
【図２】そのブロック図である。
【図３】コンピュータのフロー図である。
【図４】コンピュータのフロー図である。
【図５】コンピュータのフロー図である。
１ 自動車 ２ 自動車 ３，４ 送受信器 ５ コンピュータ ６ 警報装置 ７ ドアロック装置 ８ シートベルト巻取装置 ｌ1 ，ｌ2 距離 Ｘ 危険量 Ｗ ずれ幅
Claims (5)
- 【請求項１】 自動車の後部両側には後方より接近する
自動車との距離を検出する超音波の送受信器と、これら
送受信器の信号を受けるコンピュータとを設け、コンピ
ュータはこれら送受信器より上記距離を計算する手段
と、これらより自動車間の相対速度に関係する危険量を
計量する手段と、自動車間のずれ幅を計算する手段とを
有し、危険時には危険な側のドアロック装置を作動する
ようにした近接警報装置。 - 【請求項２】 自動車の後部両側には後方より接近する
自動車との距離を検出する超音波の送受信器と、これら
送受信器の信号を受けるコンピュータとを設け、コンピ
ュータはこれら送受信器より上記距離を計算する手段
と、これらより自動車間の相対速度に関係する危険量を
計量する手段と、自動車間のずれ幅を計算する手段とを
有し、危険時には警報装置を作動するようにした近接警
報装置。 - 【請求項３】 自動車の後部両側には後方より接近する
自動車との距離を検出する超音波の送受信器と、これら
送受信器の信号を受けるコンピュータとを設け、コンピ
ュータはこれら送受信器より上記距離を計算する手段
と、これらより自動車間の相対速度に関係する危険量を
計量する手段と、自動車間のずれ幅を計算する手段とを
有し、危険時にはシートベルト巻取装置を作動するよう
にした近接警報装置。 - 【請求項４】 上記危険量は自動車の相対速度ｖｆR ／
ｆ0 を後続車の回り込み速度で補正した量すなわち危険
量Ｘは、 【数１】 （但し、ｆ0 ：送信周波数、ｆR ：受信周波数，ｖ：超
音波の伝播速度）である請求項１，２，３項のいずれか
１つに記載の近接警報装置。 - 【請求項５】 上記ずれ幅Ｗは、Ｗ＝ｌ1 2 −ｌ2 2 で
ある請求項１，２，３項のいずれか１つに記載の近接警
報装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3282602A JPH05116622A (ja) | 1991-10-29 | 1991-10-29 | 近接警報装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3282602A JPH05116622A (ja) | 1991-10-29 | 1991-10-29 | 近接警報装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05116622A true JPH05116622A (ja) | 1993-05-14 |
Family
ID=17654646
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3282602A Pending JPH05116622A (ja) | 1991-10-29 | 1991-10-29 | 近接警報装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05116622A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05238355A (ja) * | 1992-03-02 | 1993-09-17 | Hino Motors Ltd | シートベルトプリテンショナー |
| JPH0781520A (ja) * | 1993-09-14 | 1995-03-28 | Honda Motor Co Ltd | 車両の障害物対応装置 |
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| DE10261622A1 (de) * | 2002-12-27 | 2004-07-08 | Volkswagen Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Tür-Kollisions-Warnung bei einem Kraftfahrzeug |
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| JP2014031166A (ja) * | 2013-09-24 | 2014-02-20 | Shinobu Hidaka | 自動車の安全装置および自動車 |
| CN104057878A (zh) * | 2013-11-19 | 2014-09-24 | 苏州天鸣信息科技有限公司 | 一种使用警示声响的汽车 |
| GB2513929A (en) * | 2013-05-09 | 2014-11-12 | Silware Corp | Distance Measuring Alert Sensor for Vehicle |
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| CN113043994A (zh) * | 2021-03-18 | 2021-06-29 | 浙江警察学院 | 一种汽车开门防撞系统 |
-
1991
- 1991-10-29 JP JP3282602A patent/JPH05116622A/ja active Pending
Cited By (13)
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