JPH05116824A - シート状材料の張力制御装置 - Google Patents
シート状材料の張力制御装置Info
- Publication number
- JPH05116824A JPH05116824A JP27751791A JP27751791A JPH05116824A JP H05116824 A JPH05116824 A JP H05116824A JP 27751791 A JP27751791 A JP 27751791A JP 27751791 A JP27751791 A JP 27751791A JP H05116824 A JPH05116824 A JP H05116824A
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- JP
- Japan
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- sheet
- speed
- tension
- sheet material
- control device
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 シート状材料の処理環境や取付スペースに制
約があったり、温度変化があってもシート状材料の張力
を所定値に保持して搬送するシート状材料の張力を一定
に保ってシート状材料の品質の向上を図る。 【構成】 連続するシート状としてのウェブ１１を搬送
する複数の搬送ロール１３，１４，１５と、その複数の
搬送ロール１３，１４，１５に対応して設けられた各搬
送ロール１３，１４，１５を駆動する電動機１７，１
８，１９と、各電動機１７，１８，１９の速度を検出す
る速度検出器２０，２１，２２と、検出された速度の検
出値に基づいて前記電動機１７，１８，１９を制御する
コントローラ２３，２４，２５とを有するシート状材料
の張力制御装置において、連続する搬送ロール間のウェ
ブ１１の温度変化からひずみ変化量を算出する演算器と
を設け、電動機の速度設定値の比を所定の数式より演算
する。
約があったり、温度変化があってもシート状材料の張力
を所定値に保持して搬送するシート状材料の張力を一定
に保ってシート状材料の品質の向上を図る。 【構成】 連続するシート状としてのウェブ１１を搬送
する複数の搬送ロール１３，１４，１５と、その複数の
搬送ロール１３，１４，１５に対応して設けられた各搬
送ロール１３，１４，１５を駆動する電動機１７，１
８，１９と、各電動機１７，１８，１９の速度を検出す
る速度検出器２０，２１，２２と、検出された速度の検
出値に基づいて前記電動機１７，１８，１９を制御する
コントローラ２３，２４，２５とを有するシート状材料
の張力制御装置において、連続する搬送ロール間のウェ
ブ１１の温度変化からひずみ変化量を算出する演算器と
を設け、電動機の速度設定値の比を所定の数式より演算
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はシート状材料の加工処理
設備に利用することのできるシート状材料の張力制御装
置に関する。
設備に利用することのできるシート状材料の張力制御装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図２に従来のシート状材料の張力制御装
置を有する加工処理設備の概略、図３及び図４に従来の
他のシート状材料の張力制御装置を示す。
置を有する加工処理設備の概略、図３及び図４に従来の
他のシート状材料の張力制御装置を示す。
【０００３】フィルムや紙などの搬送方向に連続してい
るシート状の材料（以下、ウェブと称する。）を加工処
理する設備は複数の搬送ロールや電動機などから構成さ
れている。即ち、図２に示すように、ウェブの加工処理
設備には、このウェブ１１を巻戻す巻出ロール１２と、
ウェブ１１を加工処理部へ搬送する送出ロール１３，１
４，１５と、ウェブ１１を巻取る巻取ロール１６と、各
ロール１３，１４，１５，１６を駆動する電動機１７，
１８，１９とを備えている。
るシート状の材料（以下、ウェブと称する。）を加工処
理する設備は複数の搬送ロールや電動機などから構成さ
れている。即ち、図２に示すように、ウェブの加工処理
設備には、このウェブ１１を巻戻す巻出ロール１２と、
ウェブ１１を加工処理部へ搬送する送出ロール１３，１
４，１５と、ウェブ１１を巻取る巻取ロール１６と、各
ロール１３，１４，１５，１６を駆動する電動機１７，
１８，１９とを備えている。
【０００４】また、各電動機１７，１８，１９には回転
速度を検出する速度検出器２０，２１，２２が設けられ
ると共に、この速度検出器２０，２１，２２には速度コ
ントローラ２３，２４，２５が接続されている。従っ
て、各速度コントローラ２３，２４，２５が速度検出器
２０，２１，２２の速度検出値に基づいて各電動機１
７，１８，１９には回転速度を制御している。なお、２
６，２７はウェブ１１を支持する非駆動ロールである。
速度を検出する速度検出器２０，２１，２２が設けられ
ると共に、この速度検出器２０，２１，２２には速度コ
ントローラ２３，２４，２５が接続されている。従っ
て、各速度コントローラ２３，２４，２５が速度検出器
２０，２１，２２の速度検出値に基づいて各電動機１
７，１８，１９には回転速度を制御している。なお、２
６，２７はウェブ１１を支持する非駆動ロールである。
【０００５】また、ウェブの加工処理設備にあって、例
えば、フィルムに金属膜を蒸着させるフィルム蒸着装置
では、蒸着部でフィルムの張力の変動して低下すると、
フィルムに皺が発生して製品の品質低下につながってし
まう。また、搬送ロールの入側と出側のフィルムの張力
比が大きくなると、搬送ロールとフィルムがスリップし
てフィルムの表面に傷が付いてしまい製品の品質低下に
つながる。そのため、このような加工処理設備には各搬
送ロール間のウェブ１１の張力を所定値に保つ必要があ
り、従来から張力制御装置が設けられている。
えば、フィルムに金属膜を蒸着させるフィルム蒸着装置
では、蒸着部でフィルムの張力の変動して低下すると、
フィルムに皺が発生して製品の品質低下につながってし
まう。また、搬送ロールの入側と出側のフィルムの張力
比が大きくなると、搬送ロールとフィルムがスリップし
てフィルムの表面に傷が付いてしまい製品の品質低下に
つながる。そのため、このような加工処理設備には各搬
送ロール間のウェブ１１の張力を所定値に保つ必要があ
り、従来から張力制御装置が設けられている。
【０００６】即ち、図３に示すように、搬送ロール１
４，１５間のウェブ１１の張力Ｔを制御するためにダン
サロール３１を配設し、このダンサロール３１に所定の
押力を付与する空圧シリンダ３２を接続する。一方、ダ
ンサロール３１に隣接してその位置を検出する位置検出
器３３を設けると共に張力制御装置３４を接続する。而
して、位置検出器３３によってダンサロール３１の位置
を検出し、そのダンサロール３１の位置が所要の位置に
保持されるように張力制御装置３４によって電動機１９
の速度Ｗ4 を設定する。従って、搬送ロール１４，１５
間張力が所定値に保たれる。
４，１５間のウェブ１１の張力Ｔを制御するためにダン
サロール３１を配設し、このダンサロール３１に所定の
押力を付与する空圧シリンダ３２を接続する。一方、ダ
ンサロール３１に隣接してその位置を検出する位置検出
器３３を設けると共に張力制御装置３４を接続する。而
して、位置検出器３３によってダンサロール３１の位置
を検出し、そのダンサロール３１の位置が所要の位置に
保持されるように張力制御装置３４によって電動機１９
の速度Ｗ4 を設定する。従って、搬送ロール１４，１５
間張力が所定値に保たれる。
【０００７】また、図４に示すように、搬送ロール１
４，１５間のウェブ１１の走行路にウェブ１１の張力を
検出する張力検出器３６を配設し、この張力検出器３６
に張力制御装置３７を接続する。而して、張力検出器３
６によってウェブ１１の張力を検出し、張力制御装置３
７は検出した張力が所定値となるように電動機１９の速
度Ｗ4 を設定する。従って、搬送ロール１４，１５間の
張力Ｔが所定値に保たれる。
４，１５間のウェブ１１の走行路にウェブ１１の張力を
検出する張力検出器３６を配設し、この張力検出器３６
に張力制御装置３７を接続する。而して、張力検出器３
６によってウェブ１１の張力を検出し、張力制御装置３
７は検出した張力が所定値となるように電動機１９の速
度Ｗ4 を設定する。従って、搬送ロール１４，１５間の
張力Ｔが所定値に保たれる。
【０００８】更に、電動機１９の速度Ｗ4 を下記数式２
によって算出する方法がある。なお、ウェブ１１の断面
積をａ、ウェブ１１のヤング率をＥ、搬送ロールの出側
のウェブ１１の設定張力をＴ、ギア比をＧ、搬送ロール
径をＤ、電動機１９の速度設定値をＷ4 とする。
によって算出する方法がある。なお、ウェブ１１の断面
積をａ、ウェブ１１のヤング率をＥ、搬送ロールの出側
のウェブ１１の設定張力をＴ、ギア比をＧ、搬送ロール
径をＤ、電動機１９の速度設定値をＷ4 とする。
【０００９】
【数２】
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のシート
状材料の張力制御装置にあって、ダンサロール３１や位
置検出器３３、あるいは張力検出器３６を必要とする張
力制御装置は、ウェブ１１の処理環境やスペース的な制
約からこれらを設置することができない場合があり、こ
の場合には加工処理設備に張力制御装置を装着すること
ができないという問題がある。また、仮にこれらを設置
するスペースがあったとしてもダンサロール３１や位置
検出器３３、あるいは張力検出器３６が搬送ロール間ご
とに必要となり、装置自体がコスト高となってしまう。
状材料の張力制御装置にあって、ダンサロール３１や位
置検出器３３、あるいは張力検出器３６を必要とする張
力制御装置は、ウェブ１１の処理環境やスペース的な制
約からこれらを設置することができない場合があり、こ
の場合には加工処理設備に張力制御装置を装着すること
ができないという問題がある。また、仮にこれらを設置
するスペースがあったとしてもダンサロール３１や位置
検出器３３、あるいは張力検出器３６が搬送ロール間ご
とに必要となり、装置自体がコスト高となってしまう。
【００１１】一方、前述した数式２によって電動機１９
の速度設定値をＷを算出する張力制御装置は、検出器な
どを設置する必要はないが、ウェブ１１の温度変化に起
因するウェブ１１の伸び、あるいは縮みが発生した場合
にはこれに対応することができず、各搬送ロール間のウ
ェブ１１の張力を所定値に保つことができないという問
題があった。
の速度設定値をＷを算出する張力制御装置は、検出器な
どを設置する必要はないが、ウェブ１１の温度変化に起
因するウェブ１１の伸び、あるいは縮みが発生した場合
にはこれに対応することができず、各搬送ロール間のウ
ェブ１１の張力を所定値に保つことができないという問
題があった。
【００１２】本発明はこのような問題点を解決するもの
であって、シート状材料の処理環境やスペースに制約が
あったり、温度変化があってもシート状材料の張力を所
定値に保持して品質の向上を図ったシート状材料の張力
制御装置を提供することを目的とする。
であって、シート状材料の処理環境やスペースに制約が
あったり、温度変化があってもシート状材料の張力を所
定値に保持して品質の向上を図ったシート状材料の張力
制御装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明のシート状材料の張力制御装置は、連続する
シート状の材料を搬送する複数の搬送ロールと、該複数
の搬送ロールに対応して設けられた各搬送ロールを駆動
する電動機と、前記各電動機の速度を検出する速度検出
器と、検出された速度の検出値に基づいて前記電動機を
制御するコントローラとを有するシート状材料の張力制
御装置において、連続する前記搬送ロール間のシート状
材料の温度変化からひずみ変化量を算出する演算器とを
設け、シート状材料の断面積をａ、シート状材料のヤン
グ率をＥ、ｉ番目の搬送ロール出側のシート状材料の設
定張力をＴi 、ｉ番目のギア比をＧi 、ｉ番目の搬送ロ
ール径をＤi 、ｉ番目の搬送ロール出側のシート状材料
の温度変化に起因するひずみ変化量をΔεi 、ｉ番目の
電動機の速度設定値をＷi とし、前記各電動機の速度設
定値の比を下記数式３より演算する演算器とを具えたこ
とを特徴とするものである。
めの本発明のシート状材料の張力制御装置は、連続する
シート状の材料を搬送する複数の搬送ロールと、該複数
の搬送ロールに対応して設けられた各搬送ロールを駆動
する電動機と、前記各電動機の速度を検出する速度検出
器と、検出された速度の検出値に基づいて前記電動機を
制御するコントローラとを有するシート状材料の張力制
御装置において、連続する前記搬送ロール間のシート状
材料の温度変化からひずみ変化量を算出する演算器とを
設け、シート状材料の断面積をａ、シート状材料のヤン
グ率をＥ、ｉ番目の搬送ロール出側のシート状材料の設
定張力をＴi 、ｉ番目のギア比をＧi 、ｉ番目の搬送ロ
ール径をＤi 、ｉ番目の搬送ロール出側のシート状材料
の温度変化に起因するひずみ変化量をΔεi 、ｉ番目の
電動機の速度設定値をＷi とし、前記各電動機の速度設
定値の比を下記数式３より演算する演算器とを具えたこ
とを特徴とするものである。
【００１４】
【数３】
【００１５】
【作用】連続する搬送ロール間のシート状材料の温度変
化を計測してこの計測値から演算器によってひずみ変化
量を算出し、演算器により所定の数式より演算から電動
機の速度設定値の比を算出する。そして、この速度設定
値によって電動機の速度を駆動制御することでシート状
材料の張力が一定に保たれる。
化を計測してこの計測値から演算器によってひずみ変化
量を算出し、演算器により所定の数式より演算から電動
機の速度設定値の比を算出する。そして、この速度設定
値によって電動機の速度を駆動制御することでシート状
材料の張力が一定に保たれる。
【００１６】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細
に説明する。
に説明する。
【００１７】図１に本発明の一実施例に係るシート状材
料の張力制御装置を有する加工処理設備の概略を示す。
なお、従来と同様の機能を有する部材には同一の符号を
付して重複する説明は省略する。
料の張力制御装置を有する加工処理設備の概略を示す。
なお、従来と同様の機能を有する部材には同一の符号を
付して重複する説明は省略する。
【００１８】図１に示すように、本実施例のウェブの加
工処理設備にはウェブ１１の巻出ロール１２と各送出ロ
ール１３，１４，１５と巻取ロール１６と各ロール１
３，１４，１５を駆動する電動機１７，１８，１９を備
えている。そして、各電動機１７，１８，１９には速度
検出器２０，２１，２２が設けられ、この速度検出器２
０，２１，２２には速度コントローラ２３，２４，２５
が接続され、更に、速度コントローラ２３，２４，２５
には各電動機１７，１９の速度設定値を算出する張力制
御装置としての演算器４１，４２が接続されている。
工処理設備にはウェブ１１の巻出ロール１２と各送出ロ
ール１３，１４，１５と巻取ロール１６と各ロール１
３，１４，１５を駆動する電動機１７，１８，１９を備
えている。そして、各電動機１７，１８，１９には速度
検出器２０，２１，２２が設けられ、この速度検出器２
０，２１，２２には速度コントローラ２３，２４，２５
が接続され、更に、速度コントローラ２３，２４，２５
には各電動機１７，１９の速度設定値を算出する張力制
御装置としての演算器４１，４２が接続されている。
【００１９】以下、本実施例のシート状材料の張力制御
装置による制御の方法について説明する。ここで、シー
ト状材料としてのウェブ１１の断面積をａ、このウェブ
１１のヤング率をＥ、ｉ番目の搬送ロール出側のシート
状材料の設定張力をＴi 、ｉ番目のギア比をＧi 、ｉ番
目の搬送ロール径をＤi 、ｉ番目の搬送ロール出側のウ
ェブ１１の温度変化に起因するひずみ変化量をΔεi 、
ｉ番目の電動機の速度設定値をＷi とする。
装置による制御の方法について説明する。ここで、シー
ト状材料としてのウェブ１１の断面積をａ、このウェブ
１１のヤング率をＥ、ｉ番目の搬送ロール出側のシート
状材料の設定張力をＴi 、ｉ番目のギア比をＧi 、ｉ番
目の搬送ロール径をＤi 、ｉ番目の搬送ロール出側のウ
ェブ１１の温度変化に起因するひずみ変化量をΔεi 、
ｉ番目の電動機の速度設定値をＷi とする。
【００２０】このとき、ウェブ１１の温度変化に起因す
るひずみ変化量Δεi は連続する搬送ロール間のウェブ
１１の温度ｔi を計測し、ウェブ１１の線膨張係数αを
用いて下式より図示しない演算器によって算出する。 Δε1 ＝０ Δε1 ＝α（ｔ2 −ｔ1 ） Δε1 ＝α（ｔ3 −ｔ2 ）
るひずみ変化量Δεi は連続する搬送ロール間のウェブ
１１の温度ｔi を計測し、ウェブ１１の線膨張係数αを
用いて下式より図示しない演算器によって算出する。 Δε1 ＝０ Δε1 ＝α（ｔ2 −ｔ1 ） Δε1 ＝α（ｔ3 −ｔ2 ）
【００２１】而して、演算器４１，４２は上述した各種
検出値から下記数式４、及び数式５から各電動機の速度
設定値の比を演算する。そして、この場合、搬送ロール
１４を速度マスタとし、速度設定値Ｗ3 を設定すること
で速度設定値Ｗ2 Ｗ4 が得られる。
検出値から下記数式４、及び数式５から各電動機の速度
設定値の比を演算する。そして、この場合、搬送ロール
１４を速度マスタとし、速度設定値Ｗ3 を設定すること
で速度設定値Ｗ2 Ｗ4 が得られる。
【００２２】
【数４】
【００２３】
【数５】
【００２４】このようにして求められた速度設定値によ
って各電動機の速度を駆動制御することでウェブ１１の
張力が一定に保たれる。
って各電動機の速度を駆動制御することでウェブ１１の
張力が一定に保たれる。
【００２５】
【発明の効果】以上、実施例を挙げて詳細に説明したよ
うに本発明のシート状部材の張力制御装置によれば、連
続する搬送ロール間のシート状材料の温度変化から演算
器によってひずみ変化量を算出して各電動機の速度設定
値の比を所定の数式より演算するようにしたので、シー
ト状材料の処理環境や取付スペースに制約があったり、
温度変化があってもシート状材料の張力を所定値に保持
して搬送するシート状材料の張力を一定に保つことがで
き、シート状材料の品質の向上を図ることができる。
うに本発明のシート状部材の張力制御装置によれば、連
続する搬送ロール間のシート状材料の温度変化から演算
器によってひずみ変化量を算出して各電動機の速度設定
値の比を所定の数式より演算するようにしたので、シー
ト状材料の処理環境や取付スペースに制約があったり、
温度変化があってもシート状材料の張力を所定値に保持
して搬送するシート状材料の張力を一定に保つことがで
き、シート状材料の品質の向上を図ることができる。
【図１】本発明の一実施例に係るシート状材料の張力制
御装置を有する加工処理装置の概略図である。
御装置を有する加工処理装置の概略図である。
【図２】従来のシート状材料の張力制御装置を有する加
工処理装置の概略図である。
工処理装置の概略図である。
【図３】従来のシート状材料の張力制御装置の概略図で
ある。
ある。
【図４】従来のシート状材料の張力制御装置の概略図で
ある。
ある。
１１ ウェブ（シート状材料） １３，１４，１５ 搬送ロール １７，１８，１９ 電動機 ２０，２１，２２ 速度検出器 ２３，２４，２５ 速度コントローラ ４１，４２ 演算器（張力制御装置）
Claims (1)
- 【請求項１】 連続するシート状の材料を搬送する複数
の搬送ロールと、該複数の搬送ロールに対応して設けら
れた各搬送ロールを駆動する電動機と、前記各電動機の
速度を検出する速度検出器と、検出された速度の検出値
に基づいて前記電動機を制御するコントローラとを有す
るシート状材料の張力制御装置において、連続する前記
搬送ロール間のシート状材料の温度変化からひずみ変化
量を算出する演算器とを設け、シート状材料の断面積を
ａ、シート状材料のヤング率をＥ、ｉ番目の搬送ロール
出側のシート状材料の設定張力をＴi 、ｉ番目のギア比
をＧi 、ｉ番目の搬送ロール径をＤi 、ｉ番目の搬送ロ
ール出側のシート状材料の温度変化に起因するひずみ変
化量をΔεi 、ｉ番目の電動機の速度設定値をＷ i と
し、前記各電動機の速度設定値の比を下記数式１より演
算する演算器とを具えたことを特徴とするシート状材料
の張力制御装置。 【数１】
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27751791A JPH05116824A (ja) | 1991-10-24 | 1991-10-24 | シート状材料の張力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27751791A JPH05116824A (ja) | 1991-10-24 | 1991-10-24 | シート状材料の張力制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05116824A true JPH05116824A (ja) | 1993-05-14 |
Family
ID=17584702
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27751791A Withdrawn JPH05116824A (ja) | 1991-10-24 | 1991-10-24 | シート状材料の張力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05116824A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007515360A (ja) * | 2003-12-22 | 2007-06-14 | スリーエム イノベイティブ プロパティズ カンパニー | ウェブ張力のリアルタイム測定および位置センサを用いた制御 |
| US7946247B2 (en) | 2006-05-10 | 2011-05-24 | Sumitomo Electric Industries, Ltd. | Coating layer thickness measurement mechanism and coating layer forming apparatus using the same |
| JP2013129858A (ja) * | 2011-12-20 | 2013-07-04 | Sumitomo Metal Mining Co Ltd | 長尺帯状体の搬送制御方法と長尺帯状体の表面処理方法 |
| JP2013147701A (ja) * | 2012-01-19 | 2013-08-01 | Sumitomo Metal Mining Co Ltd | 長尺帯状体の搬送制御方法と長尺帯状体の表面処理方法 |
| JP2014037636A (ja) * | 2013-11-25 | 2014-02-27 | Kobe Steel Ltd | Ｃｖｄ成膜装置 |
-
1991
- 1991-10-24 JP JP27751791A patent/JPH05116824A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007515360A (ja) * | 2003-12-22 | 2007-06-14 | スリーエム イノベイティブ プロパティズ カンパニー | ウェブ張力のリアルタイム測定および位置センサを用いた制御 |
| JP4787172B2 (ja) * | 2003-12-22 | 2011-10-05 | スリーエム イノベイティブ プロパティズ カンパニー | ウェブ張力のリアルタイム測定および位置センサを用いた制御 |
| US7946247B2 (en) | 2006-05-10 | 2011-05-24 | Sumitomo Electric Industries, Ltd. | Coating layer thickness measurement mechanism and coating layer forming apparatus using the same |
| JP2013129858A (ja) * | 2011-12-20 | 2013-07-04 | Sumitomo Metal Mining Co Ltd | 長尺帯状体の搬送制御方法と長尺帯状体の表面処理方法 |
| JP2013147701A (ja) * | 2012-01-19 | 2013-08-01 | Sumitomo Metal Mining Co Ltd | 長尺帯状体の搬送制御方法と長尺帯状体の表面処理方法 |
| JP2014037636A (ja) * | 2013-11-25 | 2014-02-27 | Kobe Steel Ltd | Ｃｖｄ成膜装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990107 |