JPH0512198B2 - - Google Patents

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JPH0512198B2
JPH0512198B2 JP59101647A JP10164784A JPH0512198B2 JP H0512198 B2 JPH0512198 B2 JP H0512198B2 JP 59101647 A JP59101647 A JP 59101647A JP 10164784 A JP10164784 A JP 10164784A JP H0512198 B2 JPH0512198 B2 JP H0512198B2
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tilt
lift cylinder
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Tomio Iwai
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Yamaha Marine Co Ltd
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Sanshin Kogyo KK
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    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B61/00—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing
    • F02B61/04—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing for driving propellers
    • F02B61/045—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing for driving propellers for marine engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H20/00—Outboard propulsion units, e.g. outboard motors or Z-drives; Arrangements thereof on vessels
    • B63H20/02—Mounting of propulsion units
    • B63H20/06—Mounting of propulsion units on an intermediate support
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H20/00—Outboard propulsion units, e.g. outboard motors or Z-drives; Arrangements thereof on vessels
    • B63H20/08—Means enabling movement of the position of the propulsion element, e.g. for trim, tilt or steering; Control of trim or tilt
    • B63H20/10—Means enabling trim or tilt, or lifting of the propulsion element when an obstruction is hit; Control of trim or tilt

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  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Actuator (AREA)
  • Ship Loading And Unloading (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [技術分野] 本発明は、船外機、船内外機等に用いられて好
適な船舶推進機のチルト装置に関する。
[従来の技術] 船舶推進機においては、航走時に、船舶に対す
る推進ユニツトの取付姿勢の調整により、船舶に
多様な航走姿勢を与え、加速性能を向上すること
が望まれている。
しかるに、特開昭52−69193号公報には、リフ
トシリンダ装置を有する平行四辺形リンク機構に
てチルト装置を構成するものが開示されている。
また、特開昭57−33088号公報には、チルトシリ
ンダ装置を有するチルト装置が開示されている。
[発明が解決しようとする課題] しかしながら、特開昭52−69193号公報に記載
の発明は、平行四辺形リンク機構にリフトシリン
ダ装置を設けたものであるに過ぎず、リフトシリ
ンダ装置の作動によつて推進ユニツトをリフトア
ツプするのみであり、このリフトアツプ時に、推
進ユニツトのチルト角(水面に対する推進ユニツ
トの傾角)は一定を保ち続けるに過ぎない。
また、特開昭57−33088号公報に記載の発明は、
三角形リンク機構の一辺にチルトシリンダ装置を
設けたものであるに過ぎない。このため、推進ユ
ニツトを大きくリフトアツプすることができない
ばかりか、推進ユニツトのチルトアツプ時におけ
るチルト角の変化の仕方は一義的に固定される。
すなわち、推進ユニツトのチルトアツプ時におけ
るチルト角の変化の仕方を多様に変更調整するこ
とができない。
したがつて、従来技術では、推進ユニツトをリ
フトアツプさせつつ同時にチルト角も変化させ、
かつチルト角の変化の仕方を多様に変更調整する
ことができない。よつて、船舶に対する推進ユニ
ツトの取付姿勢を多様に変更調整することに限界
があり、必要に応じ適度な加速特性を得ることが
できない。
本発明は、船舶推進機において、必要に応じ適
度な加速特性を得ることを目的とする。
[課題を解決するための手段] 本発明は、船体に固定される固定ブラケツト
と、推進ユニツトを支持する傾動ブラケツトとを
有してなる船舶推進機のチルト装置において、固
定ブラケツトに第1リンクと第2リンクの各一端
部をピン結合し、傾動ブラケツトに第1リンクと
第2リンクの各地端部をピン結合することによ
り、固定ブラケツトと傾動ブラケツトと第1リン
クと第2リンクの4者によつて四辺形リンク機構
を形成し、第1リンクまたは第2リンクを伸縮可
能なチルトシリンダ装置によつて形成するととも
に、固定ブラケツトに伸縮可能なリフトシリンダ
装置の一端部をピン結合し、第1リンクまたは第
2リンクと傾動ブラケツトとのピン結合部、もし
くは第1リンクまたは第2リンクの中間部にリフ
トシリンダ装置の他端部をピン結合し、油圧ポン
プによつてチルトシリンダ装置とリフトシリンダ
装置のそれぞれに作動油を供給可能とするように
したものである。
[作用] 本発明によれば、下記〜の作用効果があ
る。
第1リンク又は第2リンクをチルトシリンダ
装置にて形成することにより、四辺形リンク機
構のリンク長が変化する。
上記により、リフトシリンダ装置を伸長さ
せる或いは収縮させることにより同時にチルト
角も変化させ、かつチルト角の変化の仕方をチ
ルトシリンダ装置にて形成されるリンクの長さ
に応じて多様に変更調整できる。
上記により、リフトシリンダ装置の操作の
みでも、事前にチルトシリンダ装置にて形成さ
れるリンクの長さを該チルトシリンダ装置にて
変化させておくことにより、推進ユニツトを大
きくリフトアツプさせつつ同時にチルト角も変
化させ、かつチルト角の変化を多様に変更調整
できる。よつて、必要に応じ適度な加速特性を
得ることができる。
[発明の具体的説明] 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。
第1図は本発明の一実施例に係る船外機10を
示す側面図、第2図は第1図の実施例に適用され
る油圧回路を示す回路図である。
11は船体であり、船体11には固定ブラケツ
ト12が固定可能とされている。また、13は傾
動ブラケツトであり、傾動ブラケツト13には推
進ユニツト14が転舵可能に支持されている。推
進ユニツト14にはプロペラ15が備えられてい
る。
固定ブラケツト12には、第1リンク16と第
2リンク17の各一端部がピン18,19によつ
てピン結合され、傾動ブラケツト13には、第1
リンク16と第2リンク17の各他端部がピン2
0,21によつてピン結合され、固定ブラケツト
12と傾動ブラケツト13と第1リンク16と第
2リンク17の4者によつて四辺形リンク機構を
形成している。
ここで、第2リンク17はチルトシリンダ装置
22によつて形成されている。チルトシリンダ装
置22は、シリンダ23とピストンロツド24と
からなり、シリンダ23の基部をピン21によつ
て傾動ブラケツト13にピン結合し、ピストンロ
ツド24の先端部をピン19によつて固定ブラケ
ツト12にピン結合している。なお、上記シリン
ダ23の基部をピン19によつて固定ブラケツト
12にピン結合し、ピストンロツド24の先端部
をピン21によつて傾動ブラケツト13にピン結
合するものとしてもよい。
また、固定ブラケツト12には、伸縮可能なリ
フトシリンダ装置25の一端部がピン26によつ
てピン結合され、第1リンク16と傾動ブラケツ
ト13とのピン結合部には、リフトシリンダ装置
25の他端部が前記ピン25を介してピン結合さ
れている。リフトシリンダ装置25、シリンダ2
7とピストンロツド28とからなり、シリンダ2
7の基部をピン26によつて固定ブラケツト12
にピン結合し、ピストンロツド28の先端部をピ
ン20によつて傾動ブラケツト13にピン結合し
ている。なお、シリンダ27の基部をピン20に
よつて傾動ブラケツト13にピン結合し、ピスト
ンロツド28の先端部をピン26によつて固定ブ
ラケツト12にピン結合するものとしてもよい。
そして、上記チルトシリンダ装置22およびリフ
トシリンダ装置25は、油圧ポンプによつてそれ
ぞれ作動油を供給され、適宜、伸縮動作せしめら
れる。
したがつて、船外機10にあつては、チルトシ
リンダ装置22とリフトシリンダ装置25とを互
いに独立的に、又は相互に連動して(同時又は連
続的に)作動させることにより、船舶に対する推
進ユニツト14の取付け姿勢を調整し、船舶に多
様な航走姿勢を与え、加速性能を向上できる。
次に、上記実施例の作用効果について説明す
る。
第1リンク16又は第2リンク17をチルト
シリンダ装置22にて形成することにより、四
辺形リンク機構のリンク長が変化する。
上記により、リフトシリンダ装置25を伸
長させる或いは収縮させることにより同時にチ
ルト角も変化させ、かつチルト角の変化の仕方
をチルトシリンダ装置22にて形成される第2
リンク17の長さに応じて多様に変更調整でき
る。
上記により、リフトシリンダ装置25の操
作のみでも、事前にチルトシリンダ装置22に
て形成される第2リンク17の長さを該チルト
シリンダ装置22にて変化させておくことによ
り、推進ユニツト14を大きくリフトアツプさ
せつつ同時にチルト角も変化させ、かつチルト
角の変化の仕方を多様に変更調整できる。よつ
て、必要に応じ適度な加速特性を得ることがで
きる。
第2図A〜第6図Cは、それぞれ本発明の変形
例を示す模式図である。
第2図Aが前記第1図の実施例と異なる点は、
第1リンク16をチルトシリンダ装置22によつ
て、形成したことにある。
第2図Bが前記第1図の実施例と異なる点は、
リフトシリンダ装置25の他端部を第1リンク1
6の中間部にピン71を介してピン結合したこと
にある。
第3図Aが前記第1図の実施例と異なる点は、
リフトシリンダ装置25の一端部を、固定ブラケ
ツト12と第2リンク17とをピン結合してなる
ピン19を介して、固定ブラケツト12にピン結
合するとともに、第1リンク16をチルトシリン
ダ装置22によつて形成したことにある。
第3図Bが前記第1図の実施例と異なる点は、
リフトシリンダ装置25の一端部を、固定ブラケ
ツト12と第2リンク17とをピン結合してなる
ピン19を介して、固定ブラケツト12にピン結
合したことにある。
第3図Cが前記第1図の実施例と異なる点は、
リフトシリンダ装置25の一端部を、ピン18と
ピン19の配設部位にはさまれる固定ブラケツト
12の中間部にピン72を介してピン結合すると
ともに、リフトシリンダ装置25の他端部を、第
1リンク16の中間部にピン73を介してピン結
合したことにある。
第4図Aが前記第1図の実施例と異なる点は、
リフトシリンダ装置25の一端部を、固定ブラケ
ツト12と第1リンク16とをピン結合してなる
ピン18を介して、固定ブラケツト12にピン結
合し、リフトシリンダ装置25の他端部を、傾動
ブラケツト13と第2リンク17とをピン結合し
てなるピン21にピン結合するとともに、第1リ
ンク16をチルトシリンダ装置22によつて形成
したことにある。
第4図Bが前記第1図の実施例と異なる点は、
リフトシリンダ装置25の一端部を、固定ブラケ
ツト12と第1リンク16とをピン結合してなる
ピン18を介して、固定ブラケツト12にピン結
合し、リフトシリンダ装置25の他端部を、傾動
ブラケツト13と第2リンク17とをピン結合し
てなるピン21にピン結合したことにある。
第4図Cが前記第1図の実施例と異なる点は、
リフトシリンダ装置25の一端部を、ピン18と
ピン19の配設部位にはさまれる固定ブラケツト
12の中間部にピン74を介してピン結合し、リ
フトシリンダ装置25の他端部を第2リンク17
の中間部にピン75を介してピン結合するととも
に、第1リンク16をチルトシリンダ装置22に
よつて形成したことにある。
第5図Aが前記第1図の実施例と異なる点は、
リフトシリンダ装置25の一端部を、固定ブラケ
ツト12におけるピン18の配設部位をはさんで
ピン19の配設部位の反対側にピン76を介して
ピン結合するとともに、第1リンク16をチルト
シリンダ装置22によつて形成したことにある。
第5図Bが前記第1図の実施例と異なる点は、
リフトシリンダ装置25の一端部を固定ブラケツ
ト12におけるピン18の配設部位をはさんでピ
ン19の配設部位の反対側にピン77を介してピ
ン結合したことにある。
第5図Cが前記第1図の実施例と異なる点は、
リフトシリンダ装置25の一端部を固定ブラケツ
ト12におけるピン18の配設部位をはさんでピ
ン19の配設部位の反対側にピン78を介してピ
ン結合し、リフトシリンダ装置25の他端部を第
1リンク16の中間部にピン79を介してピン結
合したことにある。
第6図Aが前記第1図の実施例と異なる点は、
リフトシリンダ装置25の他端部を、傾動ブラケ
ツト13と第2リンク17とをピン結合してなる
ピン21にピン結合したことにある。
第6図Bが前記第1図の実施例と異なる点は、
リフトシリンダ装置25の他端部を、傾動ブラケ
ツト13と第2リンク17とをピン結合してなる
ピン21にピン結合し、第1リンク16をチルト
シリンダ装置22によつて形成したことにある。
第6図Cが前記第1図の実施例と異なる点は、
リフトシリンダ装置25の他端部を第2リンク1
7の中間部にピン80を介してピン結合するとと
もに、第1リンク16をチルトシリンダ装置22
によつて形成したことにある。
なお、上記第2図A〜第6図Cの全変形例にお
いて、チルトシリンダ装置22のシリンダ部分と
ピストンロツド部分は図示の配置状態に対して相
互に入れ替え可能であり、リフトシリンダ装置2
5のシリンダ部分とピストンロツド部分も図示の
配置状態に対して相互に入れ替え可能である。
[発明の効果] 以上のように、本発明によれば、船舶推進機に
おいて、必要に応じ適度な加速特性を得ることが
できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例に係る船外機を示す
側面図、第2図A,B、第3図A,B,C、第4
図A,B,C、第5図A,B,C、第6図A,
B,Cはそれぞれ本発明の変形例を示す模式図で
ある。 10……船外機、11……船体、12……固定
ブラケツト、13……傾動ブラケツト、14……
推進ユニツト、15……プロペラ、16……第1
リンク、17……第2リンク、22……チルトシ
リンダ装置、25……リフトシリンダ装置、38
……油圧ポンプ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 船体に固定される固定ブラケツトと、推進ユ
    ニツトを支持する傾動ブラケツトとを有してなる
    船舶推進機のチルト装置において、固定ブラケツ
    トに第1リンクと第2リンクの各一端部をピン結
    合し、傾動ブラケツトに第1リンクと第2リンク
    の各地端部をピン結合することにより、固定ブラ
    ケツトと傾動ブラケツトと第1リンクと第2リン
    クの4者によつて四辺形リンク機構を形成し、第
    1リンクまたは第2リンクを伸縮可能なチルトシ
    リンダ装置によつて形成するとともに、固定ブラ
    ケツトに伸縮可能なリフトシリンダ装置の一端部
    をピン結合し、第1リンクまたは第2リンクと傾
    動ブラケツトとのピン結合部、もしくは第1リン
    クまたは第2リンクの中間部にリフトシリンダ装
    置の他端部をピン結合し、油圧ポンプによつてチ
    ルトシリンダ装置とリフトシリンダ装置のそれぞ
    れに作動油を供給可能とすることを特徴とする船
    舶推進機のチルト装置。
JP59101647A 1984-05-22 1984-05-22 船舶推進機のチルト装置 Granted JPS60248493A (ja)

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