JPH0539087A - 船舶推進機のチルト装置 - Google Patents

船舶推進機のチルト装置

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JPH0539087A
JPH0539087A JP3354351A JP35435191A JPH0539087A JP H0539087 A JPH0539087 A JP H0539087A JP 3354351 A JP3354351 A JP 3354351A JP 35435191 A JP35435191 A JP 35435191A JP H0539087 A JPH0539087 A JP H0539087A
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cylinder device
pin
lift cylinder
tilt
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JP3354351A
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Inventor
Tomio Iwai
富男 岩井
Ryoji Nakahama
良二 中濱
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Yamaha Marine Co Ltd
Original Assignee
Sanshin Kogyo KK
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 推進ユニットの適正な航走姿勢および水上保
管姿勢を得ること。 【構成】 船舶推進機のチルト装置において、固定ブラ
ケット12と傾動ブラケット13と第1リンク16と第
2リンク17の4者によって四辺形リンク機構を形成
し、第1リンク16又は第2リンク17をチルトシリン
ダ装置22によって形成するとともに、固定ブラケット
12にリフトシリンダ装置25の一端部をピン結合し、
第1リンク16又は第2リンク17と傾動ブラケット1
3とのピン結合部、もしくは第1リンク16又は第2リ
ンク17の中間部にリフトシリンダ装置25の他端部を
ピン結合し、チルトシリンダ装置22の伸縮操作に連動
しているリフトシリンダ装置25を伸長可能とするもの
である。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の技術分野】本発明は、船外機、船内外機等に
用いられて好適な船舶推進機のチルト装置に関する。
【0002】
【従来の技術】船舶推進機においては、航走時に、船舶
に対する推進ユニットの取付姿勢の調整により、船舶に
多様な航走姿勢を与え、加速性能を向上することが望ま
れている。
【0003】また、船舶推進機においては、停船係留時
に、推進ユニットを水面より高い位置に確保し、防食お
よび富士壷付着防止を図ることが必要とされている。
【0004】しかるに、特開昭52-69193号公報には、リ
フトシリンダ装置を有する四辺形リンク機構にてチルト
装置を構成するものが開示されている。また、特開昭57
-33088号公報には、チルトシリンダ装置を有するチルト
装置が開示されている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開昭
52-69193号公報に記載の発明ではリフトシリンダ装置の
作動によって推進ユニットをリフトアップするのみであ
り、特開昭57-33088号公報に記載の発明ではチルトシリ
ンダ装置の作動によって推進ユニットをトリムアップす
るのみである。したがって、従来技術では、船舶に対す
る推進ユニットの取付姿勢を大きく変更調整することに
限界があり、適正な航走姿勢および水上保管姿勢を得る
ことに困難がある。
【0006】本発明は、推進ユニットの適正な航走姿勢
および水上保管姿勢を得ることを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明は、船体に固定さ
れる固定ブラケットと、推進ユニットを支持する傾動ブ
ラケットとを有してなる船舶推進機のチルト装置におい
て、固定ブラケットに第1リンクと第2リンクの各一端
部をピン結合し、傾動ブラケットに第1リンクと第2リ
ンクの各他端部をピン結合することにより、固定ブラケ
ットと傾動ブラケットと第1リンクと第2リンクの4者
によって四辺形リンク機構を形成し、第1リンクまたは
第2リンクを伸縮可能なチルトシリンダ装置によって形
成するとともに、固定ブラケットに伸縮可能なリフトシ
リンダ装置の一端部をピン結合し、第1リンクまたは第
2リンクと傾動ブラケットとのピン結合部、もしくは第
1リンクまたは第2リンクの中間部にリフトシリンダ装
置の他端部をピン結合し、油圧ポンプによってチルトシ
リンダ装置とリフトシリンダ装置のそれぞれに作動油を
供給可能とし、更にチルトシリンダ装置の伸長操作に連
動してリフトシリンダ装置を伸長可能とするようにした
ものである。
【0008】
【作用】本発明によれば、チルトシリンダ装置とリフト
シリンダ装置の 2つを具備し、チルトシリンダ装置の伸
長操作に連動してリフトシリンダ装置を伸長可能として
いるから、下記、の作用効果がある。
【0009】航走時に、チルトシリンダ装置を伸長操
作して加速すれば、チルトシリンダ装置によるトリムア
ップとリフトシリンダ装置によるリフトアップとが同時
または連続して起こり、高い加速性が常に得られる。す
なわち、少なくとも船舶のプレーニング後はトリムアッ
プしつつ且つ同時にリフトアップするので、短時間で高
速航走域での最適トリムアンドリフト位置に到達するこ
とができ、結果としてより高い加速性が得られる。
【0010】停船係留時に、チルトシリンダ装置を伸
長操作すれば、チルトシリンダ装置によるトリムアップ
とリフトシリンダ装置によるリフトアップとが同時また
は連続して起こり、推進ユニットを水面より高い位置に
確保できる。これにより、常に高い防食および富士壷付
着防止効果が得られる。
【0011】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図1は本発明の一実施例に係る船外機10を示す
側面図、図2は図1の実施例に適用される油圧回路を示
す回路図である。
【0012】11は船体であり、船体11には固定ブラ
ケット12が固定可能とされている。また、13は傾動
ブラケットであり、傾動ブラケット13には推進ユニッ
ト14が転舵可能に支持されている。推進ユニット14
にはプロペラ15が備えられている。
【0013】固定ブラケット12には、第1リンク16
と第2リンク17の各一端部がピン18、19によって
ピン結合され、傾動ブラケット13には、第1リンク1
6と第2リンク17の各他端部がピン20、21によっ
てピン結合され、固定ブラケット12と傾動ブラケット
13と第1リンク16と第2リンク17の4者によって
四辺形リンク機構を形成している。
【0014】ここで、第2リンク17はチルトシリンダ
装置22によって形成されている。チルトシリンダ装置
22は、シリンダ23とピストンロッド24とからな
り、シリンダ23の基部をピン21によって傾動ブラケ
ット13にピン結合し、ピストンロッド24の先端部を
ピン19によって固定ブラケツト12にピン結合してい
る。なお、上記シリンダ23の基部をピン19によって
固定ブラケット12にピン結合し、ピストンロッド24
の先端部をピン21によって傾動ブラケット13にピン
結合するものとしてもよい。
【0015】また、固定ブラケット12には、伸縮可能
なリフトシリンダ装置25の一端部がピン26によって
ピン結合され、第1リンク16と傾動ブラケット13と
のピン結合部には、リフトシリンダ装置25の他端部が
前記ピン25を介してピン結合されている。リフトシリ
ンダ装置25は、シリンダ27とピストンロッド28と
からなり、シリンダ27の基部をピン26によって固定
ブラケット12にピン結合し、ピストンロッド28の先
端部をピン20によって傾動ブラケット13にピン結合
している。なお、シリンダ27の基部をピン20によっ
て傾動ブラケット13にピン結合し、ピストンロッド2
8の先端部をピン26によって固定ブラケット12にピ
ン結合するものとしてもよい。
【0016】次に、上記チルトシリンダ装置22および
リフトシリンダ装置25の作動油圧回路について説明す
る。
【0017】チルトシリンダ装置22におけるシリンダ
23の内部は、ピストン29により、ピストンロッド2
4収容側の上室30と、ピストンロッド24非収容側の
下室31とに区画されている。
【0018】また、リフトシリンダ装置25におけるシ
リンダ27の内部は、ピストン32により、ピストンロ
ッド28収容側の上室33と、ピストンロッド28非収
容側の下室34とに区画されている。ピストン32に
は、アブソーバ弁35とリターン弁36が並設されてい
る。下室34には、フリーピストン37がピストン32
に近接配置されている。
【0019】38は油圧ポンプであり、この油圧ポンプ
38は、電動モーター39によって選択的に正転もしく
は逆転可能とされている。また、40は作動油を貯留可
能とするリザーバである。また、41A、41Bは送油
路であり、この送油路41A、41Bは油圧ポンプ38
とリザーバ40の間で作動油を移送可能としている。
【0020】また、42は、開閉装置であり、シャトル
ピストン43、第1シャトル室44A、第2シャトル室
44B、第1チェック弁45A、第2チェック弁45B
を備えている。ここで、第1チェック弁45Aはポンプ
38の正転時に管路46Aを介して供給される送油圧力
によって開作動可能とされ、第2チェック弁45Bはポ
ンプ38の逆転時に管路46Bを介して供給される送油
圧力によって開作動可能とされている。また、シャトル
ピストン43は、ポンプ38の正転による送油圧力によ
って第2チェック弁45Bを開作動し、ポンプ38の逆
転による送油圧力によって第1チェック弁45Aを開作
動可能としている。
【0021】開閉装置42の第1シャトル室44Aとチ
ルトシリンダ装置22の下室31とは、一定以上の作動
油圧力によって開弁し、作動油を下室31に供給可能と
する圧力制御弁47を有してなる管路48によって接続
されている。なお、圧力制御弁47の開弁圧は第1チェ
ック弁45Aの開弁圧より高く設定されている。これに
より、チルトシリンダ装置22を伸長操作する場合に
は、チルトシリンダ装置22の下室31に連なっている
圧力制御弁47が開く前に、必ずリフトシリンダ装置2
5の下室34に連なっている第1チェック弁45Aが開
くこととなり、該チルトシリンダ装置22の伸長操作に
連動し該チルトシリンダ装置22が伸長するに先立って
リフトシリンダ装置25を伸長可能とすることができ
る。そして、リフトシリンダ装置25の最大伸長後にチ
ルトシリンダ装置22を伸長させることができる。ま
た、開閉装置42における第1チェック弁45Aの出側
とチルトシリンダ装置22の下室31とは、下室31の
作動油を返送可能とする逆止弁49を有してなる管路5
0によって接続されている。なお、下室31側の管路4
8と管路50は共通化されている。また、チルトシリン
ダ装置22の上室30と開閉装置42における第2チェ
ック弁45Bの出側とは、管路51によって接続されて
いる。
【0022】開閉装置42における第1チェック弁45
Aの出側とリフトシリンダ装置25の下室34とは、管
路52によって接続されている。なお、開閉装置42側
の管路50と管路52とは共通化されている。また、開
閉装置42の第2シャトル室44Bとリフトシリンダ装
置25の上室33とは、一定以上の作動油圧力によって
開弁し、作動油を上室33に供給可能とする圧力制御弁
53を有してなる管路54によって接続されている。な
お、圧力制御弁53の開弁圧は第2チェック弁45Bの
開弁圧より高く設定されている。これにより、リフトシ
リンダ装置25を収縮操作する場合には、リフトシリン
ダ装置25の上室33に連なっている圧力制御弁53が
開く前に、必ずチルトシリンダ装置22の上室30に連
なっている第2チェック弁45Bが開くこととなり、リ
フトシリンダ装置25の収縮操作に連動し該リフトシリ
ンダ装置25が収縮するに先立ってチルトシリンダ装置
22を収縮可能とすることができる。そして、チルトシ
リンダ装置22の最小収縮後にリフトシリンダ装置25
を収縮させることができる。また、開閉装置42におけ
る第2チェック弁45Bの出側とリフトシリンダ装置2
5の上室33とは、上室の作動油を返送可能とする逆止
弁55を有してなる管路56によって接続されている。
なお、上室33側の管路54と管路56は共通化されて
いる。
【0023】なお、管路41Aの中間部には逆止弁57
が介装され、管路41Bの中間部には逆止弁58が介装
されている。また、管路41Bの中間部にはダウンリリ
ーフ弁59が接続され、開閉装置42における第1チェ
ック弁45Aの出側にはアップリリーフ弁60が接続さ
れている。
【0024】次に、上記実施例の作用について説明す
る。図1において、L1は船体11が停船状態にある時
の水面を示し、L2 は船体11が高速航走状態にある時
の水面を示している。
【0025】そこで、航走時に、チルトシリンダ装置2
2を伸長操作して加速すれば、チルトシリンダ装置22
によるトリムアップとリフトシリンダ装置25によるリ
フトアップとが連続して起こり、高い加速性が常に得ら
れる。すなわち、少なくとも船舶のプレーニング後はト
リムアップしつつ且つ同時にリフトアップするので、短
時間で高速航走域での最適トリムアンドリフト位置に到
達することができ、結果としてより高い加速性が得られ
る。この時、固定ブラケット12、傾動ブラケット1
3、第1リンク16、第2リンク17の4者が平行四辺
形リンクを形成している場合には、推進ユニット14は
鉛直方向にのみ上下動し、上記4者が非平行四辺形リン
クを形成している場合には、推進ユニット14は傾動し
ながら上下動することとなる。
【0026】他方、停船係留時に、チルトシリンダ装置
22を伸長操作すれば、チルトシリンダ装置22による
トリムアップとリフトシリンダ装置25によるリフトア
ップとが連続して起こり、推進ユニット14を水面より
高い位置に確保できる。これにより、常に高い防食およ
び富士壷付着防止効果が得られる。
【0027】ここで、上記実施例においては、チルトシ
リンダ装置22の下室31に連なる管路、すなわち、チ
ルトシリンダ装置22の伸長時に作動油を供給可能とす
る管路48に圧力制御弁47を介装し、リフトシリンダ
装置25の上室33に連なる管路、すなわち、リフトシ
リンダ装置25の収縮時に作動油を供給可能とする管路
54に圧力制御弁53を介している。したがって、上記
チルト装置においては、リフトシリンダ装置25の最大
伸長後にチルトシリンダ装置22を伸長させ、且つ、チ
ルトシリンダ装置22の最小収縮後にリフトシリンダ装
置25を収縮させることが可能となり、これにより、リ
フトシリンダ装置25のみの作動によって推進ユニット
14の適正な高速航走姿勢を確実に得ることが可能にな
るとともに、リフトシリンダ装置25の作動によって船
体11の上方の高レベル位置に設定されてなる推進ユニ
ット14をチルトシリンダ装置22の作動によって傾動
することにより、推進ユニット14と船体11、固定ブ
ラケット12の上部との干渉を生ずることなく推進ユニ
ット14の適正な保管姿勢を得ることが可能となる。
【0028】なお、第1リンク16および第2リンク1
7の長さが長く、推進ユニット14が低位置にある状態
下で障害物との衝突によって跳ね上がっても、該推進ユ
ニット14と船体11との干渉の虞れがない場合には、
リフトシリンダ装置25に備えたアブソーバ弁35、リ
ターン弁36およびフリーピストン37を撤去し、チル
トシリンダ装置22のピストン29にアブソーバ弁およ
びリターン弁を設け、ピストン29の下方側にフリーピ
ストンを配置するものとしてもよい。
【0029】図3(A)〜図7(C)は、それぞれ本発
明の変形例を示す模式図である。図3(A)が前記図1
の実施例と異なる点は、第1リンク16をチルトシリン
ダ装置22によって、形成したことにある。
【0030】図3(B)が前記図1の実施例と異なる点
は、リフトシリンダ装置25の他端部を第1リンク16
の中間部にピン71を介してピン結合したことにある。
【0031】図4(A)が前記図1の実施例と異なる点
は、リフトシリンダ装置25の一端部を、固定ブラケッ
ト12と第2リンク17とをピン結合してなるピン19
を介して、固定ブラケット12にピン結合するととも
に、第1リンク16をチルトシリンダ装置22によって
形成したことにある。
【0032】図4(B)が前記図1の実施例と異なる点
は、リフトシリンダ装置25の一端部を、固定ブラケッ
ト12と第2リンク17とをピン結合してなるピン19
を介して、固定ブラケット12にピン結合したことにあ
る。
【0033】図4(C)が前記図1の実施例と異なる点
は、リフトシリンダ装置25の一端部を、ピン18とピ
ン19の配設部位に挟まれる固定ブラケット12の中間
部にピン72を介してピン結合するとともに、リフトシ
リンダ装置25の他端部を、第1リンク16の中間部に
ピン73を介してピン結合したことにある。
【0034】図5(A)が前記図1の実施例と異なる点
は、リフトシリンダ装置25の一端部を、固定ブラケッ
ト12と第1リンク16とをピン結合してなるピン18
を介して、固定ブラケット12にピン結合し、リフトシ
リンダ装置25の他端部を、傾動ブラケット13と第2
リンク17とをピン結合してなるピン21にピン結合す
るとともに、第1リンク16をチルトシリンダ装置22
によって形成したことにある。
【0035】図5(B)が前記図1の実施例と異なる点
は、リフトシリンダ装置25の一端部を、固定ブラケッ
ト12と第1リンク16とをピン結合してなるピン18
を介して、固定ブラケット12にピン結合し、リフトシ
リンダ装置25の他端部を、傾動ブラケット13と第2
リンク17とをピン結合してなるピン21にピン結合し
たことにある。
【0036】図5(C)が前記図1の実施例と異なる点
は、リフトシリンダ装置25の一端部を、ピン18とピ
ン19の配置部位に挟まれる固定ブラケット12の中間
部にピン74を介してピン結合し、リフトシリンダ装置
25の他端部を第2リンク17の中間部にピン75を介
してピン結合するとともに、第1リンク16をチルトシ
リンダ装置22によって形成したことにある。
【0037】図6(A)が前記図1の実施例と異なる点
は、リフトシリンダ装置25の一端部を、固定ブラケッ
ト12におけるピン18の配設部位を挟んでピン19の
配設部位の反対側にピン76を介してピン結合するとと
もに、第1リンク16をチルトシリンダ装置22によっ
て形成したことにある。
【0038】図6(B)が前記図1の実施例と異なる点
は、リフトシリンダ装置25の一端部を固定ブラケット
12におけるピン18の配設部位を挟んでピン19の配
設部位の反対側にピン77を介してピン結合したことに
ある。
【0039】図6(C)が前記図1の実施例と異なる点
は、リフトシリンダ装置25の一端部を固定ブラケット
12におけるピン18の配設部位を挟んでピン19の配
設部位の反対側にピン78を介してピン結合し、リフト
シリンダ装置25の他端部を第1リンク16の中間部に
ピン79を介してピン結合したことにある。
【0040】図7(A)が前記図1の実施例と異なる点
は、リフトシリンダ装置25の他端部を、傾動ブラケッ
ト13と第2リンク17とをピン結合してなるピン21
にピン結合したことにある。
【0041】図7(B)が前記図1の実施例と異なる点
は、リフトシリンダ装置25の他端部を、傾動ブラケッ
ト13と第2リンク17とをピン結合してなるピン21
にピン結合し、第1リンク16をチルトシリンダ装置2
2によって形成したことにある。
【0042】図7(C)が前記図1の実施例と異なる点
は、リフトシリンダ装置25の他端部を第2リンク17
の中間部にピン80を介してピン結合するとともに、第
1リンク16をチルトシリンダ装置22によって形成し
たことにある。
【0043】なお、上記図3(A)〜図7(C)の全変
形例において、チルトシリンダ装置22のシリンダ部分
とピストンロッド部分は図示の配置状態に対して相互に
入れ替え可能であり、リフトシリンダ装置25のシリン
ダ部分とピストンロッド部分も図示の配置状態に対し相
互に入れ替え可能である。
【0044】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、推進ユニ
ットの適正な航走姿勢および水上保安姿勢を得ることが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は本発明の一実施例に係る船外機を示す側
面図である。
【図2】図2は図1の実施例に適用される油圧回路を示
す回路図である。
【図3】図3(A)、(B)は本発明の変形例を示す模
式図である。
【図4】図4(A)、(B)、(C)は本発明の他の変
形例を示す模式図である。
【図5】図5(A)、(B)、(C)は本発明の更に他
の変形例を示す模式図である。
【図6】図6(A)、(B)、(C)は本発明の更に他
の変形例を示す模式図である。
【図7】図7(A)、(B)、(C)は本発明の更に他
の変形例を示す模式図である。
【符号の説明】
10 船外機 11 船体 12 固定ブラケット 13 傾動ブラケット 14 推進ユニット 15 プロペラ 16 第1リンク 17 第2リンク 22 チルトシリンダ装置 25 リフトシリンダ装置 38 油圧ポンプ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 船体に固定される固定ブラケットと、推
    進ユニットを支持する傾動ブラケットとを有してなる船
    舶推進機のチルト装置において、固定ブラケットに第1
    リンクと第2リンクの各一端部をピン結合し、傾動ブラ
    ケットに第1リンクと第2リンクの各他端部をピン結合
    することにより、固定ブラケットと傾動ブラケットと第
    1リンクと第2リンクの4者によって四辺形リンク機構
    を形成し、第1リンクまたは第2リンクを伸縮可能なチ
    ルトシリンダ装置によって形成するとともに、固定ブラ
    ケットに伸縮可能なリフトシリンダ装置の一端部をピン
    結合し、第1リンクまたは第2リンクと傾動ブラケット
    とのピン結合部、もしくは第1リンクまたは第2リンク
    の中間部にリフトシリンダ装置の他端部をピン結合し、
    油圧ポンプによってチルトシリンダ装置とリフトシリン
    ダ装置のそれぞれに作動油を供給可能とし、更にチルト
    シリンダ装置の伸長操作に連動してリフトシリンダ装置
    を伸長可能とすることを特徴とする船舶推進機のチルト
    装置。
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JPS6292306A (ja) * 1985-10-17 1987-04-27 Sony Corp 磁性薄膜

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