JPH0512200Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0512200Y2 JPH0512200Y2 JP9370188U JP9370188U JPH0512200Y2 JP H0512200 Y2 JPH0512200 Y2 JP H0512200Y2 JP 9370188 U JP9370188 U JP 9370188U JP 9370188 U JP9370188 U JP 9370188U JP H0512200 Y2 JPH0512200 Y2 JP H0512200Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- winding
- signal
- winding machine
- detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 38
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 1
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案はセンタードライブ方式巻取機を駆動す
る制御装置に係り、特に材料切れ異常時における
巻取機の減速停止を行う減速停止制御装置に関す
るものである。
る制御装置に係り、特に材料切れ異常時における
巻取機の減速停止を行う減速停止制御装置に関す
るものである。
一般に、長尺材料を巻き取る巻取機においては
センタードライブ方式が多く用いられている。
センタードライブ方式が多く用いられている。
この種の代表的な巻取機設備、特に巻取駆動を
行う巻取機制御装置は第２図のように示される。
行う巻取機制御装置は第２図のように示される。
第２図はその従来のものの系統図であり、第２
図において、１は板状や線状をなしている長尺材
料、２は材料切れ検出器、３はテンシヨンパツ
ト、４はセンタードライブ方式の巻取機、５は巻
取機停止用電磁ブレーキ、６は巻取機４の一般的
な駆動機である分巻形の直流電動機、７は電機子
制御回路、８は巻取速度信号を発生する速度設定
器、９は材料１の巻取速度に対応して回転する速
度検出ロール、１０は速度検出ロール９に連結さ
れている速度発電機であり材料速度を電気信号に
変更するもの、１１は偏差信号増幅器を示す。
図において、１は板状や線状をなしている長尺材
料、２は材料切れ検出器、３はテンシヨンパツ
ト、４はセンタードライブ方式の巻取機、５は巻
取機停止用電磁ブレーキ、６は巻取機４の一般的
な駆動機である分巻形の直流電動機、７は電機子
制御回路、８は巻取速度信号を発生する速度設定
器、９は材料１の巻取速度に対応して回転する速
度検出ロール、１０は速度検出ロール９に連結さ
れている速度発電機であり材料速度を電気信号に
変更するもの、１１は偏差信号増幅器を示す。
すなわち、この種の巻取機においては材料１は
テンシヨンパツト３により所定の張力が掛けられ
巻取機４に一定速度で巻取られている。かかる巻
取機の機能は慣用されているので、その詳細説明
を省略するが、速度設定器８出力の巻取速度速度
指令信号と速度発電機１０出力の巻取速度帰還信
号より、偏差信号増幅器１１で偏差信号を得、そ
の信号にて電機子制御回路７が作動し、直流電動
機６の回転数を制御するものとなる。
テンシヨンパツト３により所定の張力が掛けられ
巻取機４に一定速度で巻取られている。かかる巻
取機の機能は慣用されているので、その詳細説明
を省略するが、速度設定器８出力の巻取速度速度
指令信号と速度発電機１０出力の巻取速度帰還信
号より、偏差信号増幅器１１で偏差信号を得、そ
の信号にて電機子制御回路７が作動し、直流電動
機６の回転数を制御するものとなる。
さらに、いま長尺材料１が切断すると材料切れ
検出器２が動作し、その出力信号により速度設定
器８の信号を零とすると同時に、電磁ブレーキ５
により巻取機４を停止させている。
検出器２が動作し、その出力信号により速度設定
器８の信号を零とすると同時に、電磁ブレーキ５
により巻取機４を停止させている。
しかしながら、かような従来の巻取機運転にお
いては、いま長尺材料が切断又は尾端通過が起る
と、前述の如く材料切れ検出器２の出力信号によ
り速く電磁ブレーキを作動させて急停止させるこ
とになるが、この場合次の如き問題があつた。
いては、いま長尺材料が切断又は尾端通過が起る
と、前述の如く材料切れ検出器２の出力信号によ
り速く電磁ブレーキを作動させて急停止させるこ
とになるが、この場合次の如き問題があつた。
つまり、巻芯付近で高速運転中前述のような異
常が発生すると、最高回転数付近より電磁ブレー
キを掛けることとなり、巻取機並にブレーキの機
械的強度大なる物を選定する必要があつたり、ま
たブレーキの磨耗量が大きくなるなど、これらは
異常時の為に正常運転では不必要な安全係数で機
械を選択さることになり経済的でない。
常が発生すると、最高回転数付近より電磁ブレー
キを掛けることとなり、巻取機並にブレーキの機
械的強度大なる物を選定する必要があつたり、ま
たブレーキの磨耗量が大きくなるなど、これらは
異常時の為に正常運転では不必要な安全係数で機
械を選択さることになり経済的でない。
本考案は上述した点に鑑みて創案されたもの
で、その目的とするところは、前述のような異常
が発生した場合、巻取機および巻取材料に対し支
障なく対処出来るようにする巻取機減速停止制御
装置を提案するものである。
で、その目的とするところは、前述のような異常
が発生した場合、巻取機および巻取材料に対し支
障なく対処出来るようにする巻取機減速停止制御
装置を提案するものである。
つまり、その目的を達成するための手段は、長
尺材料の巻取速度を正常時において常時巻取機の
軸回転速度として記憶積分器に充電しておき、異
常信号を受けてその時点の回転速度より所定の減
速度により積分器を放電させてその値を回転速度
指令信号とする。さらに軸回転速度を帰還信号と
し、両者を比較演算させて電気回生ブレーキ信号
を作り、電機子制御を行い、一定勾配で速度停止
させるようにした装置を実現したものである。
尺材料の巻取速度を正常時において常時巻取機の
軸回転速度として記憶積分器に充電しておき、異
常信号を受けてその時点の回転速度より所定の減
速度により積分器を放電させてその値を回転速度
指令信号とする。さらに軸回転速度を帰還信号と
し、両者を比較演算させて電気回生ブレーキ信号
を作り、電機子制御を行い、一定勾配で速度停止
させるようにした装置を実現したものである。
その作用は、巻取速度設定器と、その速度検出
ロールからなる速度制御系における材料切れ異常
時の速度帰還信号欠如による電気制御不能を巻取
軸回転制御系に切換ることにより回生ブレーキ力
を発生させ、減速停止制御をなすものである。
ロールからなる速度制御系における材料切れ異常
時の速度帰還信号欠如による電気制御不能を巻取
軸回転制御系に切換ることにより回生ブレーキ力
を発生させ、減速停止制御をなすものである。
以下、本考案のものの一実施例を、図面に基づ
いて詳述する。
いて詳述する。
第１図は本考案のものの一実施例の構成を示す
系統図であり、図中、第２図と同符号のものは同
じ構成、機能を有す。
系統図であり、図中、第２図と同符号のものは同
じ構成、機能を有す。
第１図において、１２は巻取機軸回転速度を検
出する検出器すなわち発電機、１３は巻取軸の回
転速度を記憶する積分器兼積分放電器、１４は巻
取軸回転制御用の偏差信号増幅器、１５は巻取速
度制御と巻取軸回転制御を切換えるリレーであ
る。
出する検出器すなわち発電機、１３は巻取軸の回
転速度を記憶する積分器兼積分放電器、１４は巻
取軸回転制御用の偏差信号増幅器、１５は巻取速
度制御と巻取軸回転制御を切換えるリレーであ
る。
すなわち、材料切れ信号を受けると、リレー１
５が働き、巻取速度設定器８および発電機１２か
らの信号はオフとなり、積分器兼積分放電器１３
からの信号、すなわち放電を開始して発電機１２
からの信号とを偏差信号増幅器１４で比較演算さ
れ、この演算された信号は電機子制御回路７へ伝
達され、さらにこれからの制御信号によつて直流
電動機６は減速されることになる。
５が働き、巻取速度設定器８および発電機１２か
らの信号はオフとなり、積分器兼積分放電器１３
からの信号、すなわち放電を開始して発電機１２
からの信号とを偏差信号増幅器１４で比較演算さ
れ、この演算された信号は電機子制御回路７へ伝
達され、さらにこれからの制御信号によつて直流
電動機６は減速されることになる。
以上説明したごとく本考案によれば、
(1) 材料切れ発生時点の速度より減速可能であ
る。
る。
(2) 減速勾配は回生能力範囲内で積分器の放電時
間を変えることにより自由に設定でき、巻取機
及び巻取材料に衝撃を与えない。
間を変えることにより自由に設定でき、巻取機
及び巻取材料に衝撃を与えない。
(3) 減速中は電磁ブレーキを掛けないので、ブレ
ーキの摩耗は発生しない。
ーキの摩耗は発生しない。
(4) 巻取機並びにブレーキの機械的強度を小さく
でき経済的である。
でき経済的である。
(5) 簡単な電気回路で実現できる。など、種種の
利点を備えたものであり、実用上、極めて有用
性がある。
利点を備えたものであり、実用上、極めて有用
性がある。
第１図は本考案の実施例の要部構成を示す系統
図、第２図は従来技術を説明するため示した系統
図である。 １……長尺材料、２……材料切れ検出器、３…
…テンシヨンパツト、４……巻取機、５……電磁
ブレーキ、６……直流電動機、７……電機子制御
回路、８……巻取速度設定器、９……速度検出ロ
ール、１０……巻取速度検出発電機、１１……偏
差信号増幅器、１２……巻取機軸回転速度を検出
する発電機、１３……巻取軸回転速度を記憶する
積分器兼積分放電器、１４……巻取軸回転制御用
の偏差信号増幅器、１５……巻取速度制御と巻取
軸回転制御を切換るリレー。
図、第２図は従来技術を説明するため示した系統
図である。 １……長尺材料、２……材料切れ検出器、３…
…テンシヨンパツト、４……巻取機、５……電磁
ブレーキ、６……直流電動機、７……電機子制御
回路、８……巻取速度設定器、９……速度検出ロ
ール、１０……巻取速度検出発電機、１１……偏
差信号増幅器、１２……巻取機軸回転速度を検出
する発電機、１３……巻取軸回転速度を記憶する
積分器兼積分放電器、１４……巻取軸回転制御用
の偏差信号増幅器、１５……巻取速度制御と巻取
軸回転制御を切換るリレー。
Claims (1)
- 巻取速度設定器と材料の速度検出ロールを設け
たセンタドライブ方式巻取速度制御装置におい
て、巻取軸回転速度を検出する電気式検出器と、
この電気式検出器の値を逐次記憶する速度記憶器
と、この速度記憶器の値を一定レートで放出する
放電器と、材料切れを検出する切断検出器とのそ
れぞれを具備し、材料切れ信号を受けて材料切れ
以前の前記巻取速度設定器信号を、速度記憶器の
信号に切り換えて速度指令とすると同時に、切り
換え時点の速度値より放電器の放電を開始させて
本指令を零まで下降させて、巻取機を所定の減速
トルク制御により減速停止させるよう構成したこ
とを特徴とする巻取機減速停止制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9370188U JPH0512200Y2 (ja) | 1988-07-15 | 1988-07-15 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9370188U JPH0512200Y2 (ja) | 1988-07-15 | 1988-07-15 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0215957U JPH0215957U (ja) | 1990-02-01 |
| JPH0512200Y2 true JPH0512200Y2 (ja) | 1993-03-29 |
Family
ID=31318172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9370188U Expired - Lifetime JPH0512200Y2 (ja) | 1988-07-15 | 1988-07-15 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0512200Y2 (ja) |
-
1988
- 1988-07-15 JP JP9370188U patent/JPH0512200Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0215957U (ja) | 1990-02-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0720963B1 (en) | Winding machine stopping method | |
| US20020033481A1 (en) | Method for controlling crane brake operation | |
| US2792080A (en) | Accurate landing elevator systems | |
| JPH0512200Y2 (ja) | ||
| US4256204A (en) | Safety apparatus for elevator system | |
| JP4513176B2 (ja) | エレベータの制御装置 | |
| JPH07102922B2 (ja) | ウエブ巻取装置 | |
| JPH0717346B2 (ja) | 可変速形ホイスト | |
| US2666176A (en) | Electric motor braking system | |
| JPS6239017Y2 (ja) | ||
| JPS6116796Y2 (ja) | ||
| JPS6223276Y2 (ja) | ||
| JPH05201678A (ja) | 乗客コンベアの制御装置 | |
| JPH07125976A (ja) | 天井走行クレーン巻上げ装置の制動方法 | |
| JPS6076455A (ja) | ブレ−キ制御装置 | |
| JPS6038618Y2 (ja) | エレベ−タ−の制御装置 | |
| JPS61211276A (ja) | スピンドル駆動型巻取機の回転停止方法 | |
| KR950001394B1 (ko) | 가변속형 호이스트 | |
| JPS6226825Y2 (ja) | ||
| SU218389A1 (ru) | УСТРОЙСТВО дл РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ | |
| SU893778A1 (ru) | Система автоматического управлени шахтной подъемной машиной с асинхронным электроприводом | |
| JPH09163781A (ja) | 合成繊維糸条製造機の駆動制御装置 | |
| JPH0122193B2 (ja) | ||
| JPH0336197A (ja) | 電気ホイストの巻上制御回路 | |
| JPH028152A (ja) | 巻取機の回転停止方法 |