JPH05123002A - トラクタの作業機連結装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 ３点リンク機構２の後部に連結枠３を設け、
この連結枠３に引掛具６と嵌合受具８とロック機構９と
を設け、このロック機構９にロック部材１２とアーム１
３と連動部材１４とを設ける。アーム１３と枢支連結し
た連動部材１４の連結点１５は、ロック部材１２に枢支
連結した連動部材１４の連結点１７とアーム１３の枢支
軸１９とを結ぶ中心線１８の外にあって、アーム１３を
回動したときに、前記中心線１８の延長上を横切る位置
に配置する。この連結点１５が中心線１８の延長上を横
切った位置でアーム１３の回動を停止するストッパ手段
１６を設ける。 【効果】 引っ掛け具を用いることなく、アーム１３を
トラクタ１０上から操作するだけで、アーム１３を回動
した状態に保持させることができ、ロック部材１２のロ
ック解除操作が簡単になり、作業機４の離脱作業性が向
上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トラクタの後部にロ−
タリ耕耘機等の作業機を簡単に連結するためのトラクタ
の作業機連結装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来技術においては、３点リン
ク機構２の後部に連結枠を設け、この連結枠に、作業機
の上連結ピンを下側から引っ掛ける引掛具と、作業機の
左右一対の下連結ピンに前側から嵌脱自在に嵌合する左
右一対の嵌合受具と、この左右嵌合受具に嵌合した下連
結ピンを離脱不能にロックするロック機構とを設けてお
り、前記ロック機構は、左右各下連結ピンの抜け止めを
するべく連結枠に対して枢支され且つ抜け止め方向に付
勢されたロック部材と、同じく連結枠に枢支されていて
トラクタ上から回動操作されるアームと、このアームと
左右ロック部材とを連結してアームの回動により左右ロ
ック部材をロック解除方向に回動させる連動部材とを有
している。

【０００３】この従来技術でロ−タリ耕耘機を連結する
場合には、引掛具を上連結ピンに引っ掛けて３点リンク
機構を上昇させると、左右左右嵌合受具に左右下連結ピ
ンが嵌合し、これと同時にロック機構が作動して、ロッ
ク部材が下連結ピンの抜け止めをする。逆に、ロ−タリ
耕耘機の連結を解除する場合は、アームを回動操作し
て、連結部を介して左右ロック部材をロック解除方向に
揺動し、３点リンク機構を降下させて、左右嵌合受具を
下連結ピンから離脱させると共に、引掛具を上連結ピン
から離脱させる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術において
は、作業機の連結を解除する場合、アームを回動操作し
たまま持っておかねばならなく、作業が非常にやり難
い。引っ掛け具を用いてアームを回動した状態に保持さ
せることは可能であるが、アームを操作レバー等でトラ
クタ上から操作可能にしていても、引っ掛け具を引っ掛
けるためにはトラクタから降りて作業をしなければなら
なくなり、作業性を著しく低下させることになる。

【０００５】本発明は、アームを回動操作すると、アー
ムと連動部材との連結点が、ロック部材に枢支連結した
連動部材の連結点とアームの枢支軸とを結ぶ中心線の延
長上を横切り、且つ横切った位置で停止するように構成
することにより、引っ掛け具を用いることなく、アーム
をトラクタ上から操作するだけで、アームを回動した状
態に保持させることができるトラクタの作業機連結装置
を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための具体的手段は、３点リンク機構２の後部に連結
枠３を設け、この連結枠３に、作業機４の上連結ピン５
を下側から引っ掛ける引掛具６と、作業機４の左右一対
の下連結ピン７に前側から嵌脱自在に嵌合する左右一対
の嵌合受具８と、この左右嵌合受具８に嵌合した下連結
ピン７を離脱不能にロックするロック機構９とを設けて
おり、前記ロック機構９は、左右各下連結ピン７の抜け
止めをするべく連結枠３に対して枢支され且つ抜け止め
方向に付勢されたロック部材１２と、同じく連結枠３に
枢支されていてトラクタ１０上から回動操作されるアー
ム１３と、このアーム１３と左右ロック部材１２とを連
結してアーム１３の回動により左右ロック部材１２をロ
ック解除方向に回動させる連動部材１４とを有するトラ
クタの作業機連結装置において、前記アーム１３と枢支
連結した連動部材１４の連結点１５は、ロック部材１２
に枢支連結した連動部材１４の連結点１７とアーム１３
の枢支軸１９とを結ぶ中心線１８の外にあって、ロック
部材１２をロック解除方向に回動するべくアーム１３を
回動したときに、前記中心線１８の延長上を横切る位置
に設けられ、この連結点１５が中心線１８の延長上を横
切った位置でアーム１３の回動を停止するストッパ手段
１６が設けられていることである。

【０００７】

【作用】３点リンク機構２に連結した作業機４を解除す
る場合、トラクタ１０上から操作レバーを介してアーム
１３を矢印Ａ方向に回動操作すると、連動部材１４が引
き上げられて左右ロック部材１２が同時にロック解除方
向に揺動する。このときアーム１３と連動部材１４の連
結点１５は、ロック部材１２に枢支連結した連動部材１
４の連結点１７とアーム１３の枢支軸１９とを結ぶ中心
線１８の延長上を横切り、この連結点１５が中心線１８
の延長上を横切った位置で、アーム１３は引掛具６で形
成されたストッパ手段１６に当接し、その回動が停止さ
れて、ロック部材１２をロック解除状態に保持する。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１〜６において、１０はトラクタで、その車体
２１の後部側には油圧装置２２、運転席、後輪２３、Ｐ
ＴＯ軸２４、３点リンク機構２等が設けられている。３
点リンク機構２はトップリンク２５と左右ロアーリンク
２６とを有し、左右ロアーリンク２６は油圧装置２２の
リフトアーム２７とリフトロッド２８を介して連結され
ている。

【０００９】３点リンク機構２の後部には作業機連結装
置１の主体となる正面視略Ａ形状の連結枠３が備えら
れ、この連結枠３にはロータリ耕耘機（作業機）４が着
脱自在に連結されている。ロータリ耕耘機４はギヤケー
ス３１を有するロ−タリ機枠３２の下部にロ−タリ耕耘
部３３を備え、トラクタ１０のＰＴＯ軸２４からの動力
は、自在継手軸３４を介してギヤケース３１の入力軸３
５に伝達され、この入力軸３５からロ−タリ耕耘部３３
へ伝達されて、爪軸３６を駆動するように構成されてい
る。

【００１０】前記作業機連結装置１の連結枠３には、上
部の中央に引掛具６が、下部の左右両端に支持ブラケッ
ト３８が夫々固着され、左右支持ブラケット３８の下端
間には補強フレーム３９が固着され、連結枠３の左右中
途部と補強フレーム３９との間には左右一対の軸受体４
０が取り付けられている。引掛具６は連結枠３に鶏冠の
ように取り付けられ、側面視横向きクエッションマーク
形状であり、２枚の板を対向させ、前部にピン４１を介
してトップリンク２５と連結し、後端を嘴状に尖らせ、
その前側を凹まして受凹部４２を形成し、ロータリ耕耘
機４のトップマスト４３に設けた上連結ピン５を下方か
ら引っ掛けていって、受凹部４２で受持するようになっ
ている。

【００１１】左右各支持ブラケット３８は内外側壁を有
する断面下向きコ字形状であり、内外側壁を貫通した横
軸４４が設けられ、それより後方の外壁外面にロアーリ
ンク２６と連結したロアーピン４５が植設され、その外
壁内面側にガイド板４６が固着されている。このガイド
板４６の後端は外向きに湾曲され、内壁との間にロ−タ
リ機枠３２のサポートアーム４９から突出したロアーリ
ンクブラケット４７を導入し易くなっている。このガイ
ド板４６と内壁とは後方開放状の凹部４８を形成し、嵌
合受具８を構成しており、ロアーリンクブラケット４７
に設けた下連結ピン７と係合可能になっている。

【００１２】下連結ピン７は図３に示すように、ロアー
リンクブラケット４７に頭付きピン５１を貫通し、ブッ
シュ５２を嵌合してナット５３を螺合して止めており、
凹部４８に嵌合するとその頭付きピン５１の頭部とブッ
シュ５２とが当接し、その状態で前記ロアーピン４５と
同心に配置される。前記横軸４４にはロック部材１２と
コイルバネ５４とが嵌合しており、ロック部材１２は上
向き凹部１２Ａを有するフック形状であり、嵌合受具８
に嵌合した下連結ピン７に下から係合してその抜け止め
をする。コイルバネ５４は一端が支持ブラケット３８に
他端がロック部材１２に係止され、ロック部材１２をロ
ック方向（矢印Ａと逆方向）に付勢すると共に支持ブラ
ケット３８の内壁側に弾圧している。

【００１３】ロック部材１２の前下端は後部を所要高さ
に保持するべく補強フレーム３９に当接可能であり、ま
た、後端は傾斜案内面１２Ｂを有し、下連結ピン７に押
し当てていくとコイルバネ５４の付勢力に抗して逃げる
ようになっている。１４は丸棒等で形成された正面視略
山形状の連動部材で、その左右の下端は同心の水平軸部
となっていて、ロック部材１２の前部に枢支連結され
て、連動部材１４の下側の連結点１７を形成している。
連動部材１４の上部にはアーム１３の先端が枢動自在に
嵌合していて、連動部材１４の上側の連結点１５となっ
ている。

【００１４】５７は引掛具６から前下向きに突出した支
持板であり、この支持板５７に枢支軸１９を介してアー
ム１３が前上向き突出状に枢支され、この枢支連結部が
連結点１５となっている。前記アーム１３には操作レバ
ー５８が固着されており、この操作レバー５８はロータ
リ耕耘機４を持ち上げたときにトラクタ１０上から回動
操作可能である。

【００１５】前記アーム１３と連動部材１４との関係
は、ロック部材１２がロック位置（図１に実線で示す）
にあるとき、アーム１３と連動部材１４の上部との連結
点１５は、連動部材１４の下部の連結点１７とアーム１
３の枢支軸１９とを結ぶ中心線１８の外で且つ前方にあ
り、中心線１８の上にはなく、ロック部材１２をロック
解除方向に回動するべく、操作レバー５８を介してアー
ム１３を矢印Ａ方向に回動したときに、前記中心線１８
の延長上を横切る（オーバセンタリング）位置に設けら
れている（図１に２点鎖線で、図４に実線でそれぞれ示
す）。

【００１６】連動部材１４の上部中央部は連結点１５が
中心線１８の延長上を横切った位置で引掛具６の前下部
に当接可能であり、この前下部はアーム１３の回動を停
止するストッパ手段１６となっている。従って、連結点
１５が中心線１８を横切る前は、コイルバネ５４の戻し
力はロック部材１２を補強フレーム３９に当接するまで
連動部材１４を下方へ引っ張り、アーム１３にはそれを
阻止する機能はなく、ロック部材１２にロック機能をさ
せることができる。

【００１７】連結点１５が中心線１８を横切って、連動
部材１４が不安定切り換えされると、コイルバネ５４の
戻し力は連動部材１４を下方へ引っ張るが、アーム１３
をロック解除する方向Ａに付勢し、アーム１３はストッ
パ手段１６に当接するためそれ以上の回動は阻止され、
ロック部材１２は操作レバー５８を逆方向に回動しない
かぎり、ロック解除状態に保持される。

【００１８】前記左右軸受体４０にはブッシュ６１を介
してホルダ６２の軸部６３が回動可能に支持され、この
ホルダ６２にベアリング６４を介して自在継手軸３４の
ヨーク６５が回転自在に支持されている。ヨーク６５は
入力軸３５に嵌脱自在にスプライン嵌合している。ホル
ダ６２の下部には突起６６が設けられ、補強フレーム３
９に設けたガイド片６７の長孔６８に係合しており、ガ
イド片６７が長孔６８内で移動する範囲だけ、ホルダ６
２は軸部６３を支点にして傾動が許容されている。即
ち、ヨーク６５を入力軸３５に嵌合するにはホルダ６２
を傾動可能にしておく必要があるが、その傾動を自由に
許すとヨーク６はを入力軸３５に嵌合し難くなるため、
長孔６８でガイド片６７の移動を規制している。

【００１９】前記連結枠３を作業機４に連結した状態
で、下連結ピン７とロアーピン４５とは同心であり、こ
れらとサポートアーム４９との位置関係は、連結枠３を
備えていないものと略同一である。即ち、図７はサポー
トアーム４９に直接ロアーリンクピン７０を取り付けて
おり、このロアーリンクピン７０に代えて下連結ピン７
を取り付けると作業機連結装置１に利用でき、３点リン
ク機構２及び作業機４は従来のものをそのまま使用でき
る。

【００２０】尚、本発明は前記実施例に限定されるもの
ではなく、種々変形することができる。例えば、アーム
１３と操作レバー５８とは一体成形しても良く、ストッ
パ手段１６はロック部材１２と支持ブラケット３８又は
補強フレーム３９との間に設けても良く、アーム１３は
操作レバーを設けずに、ワイヤで回動するようにしても
良い。

【００２１】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、アーム１
３と枢支連結した連動部材１４の連結点１５は、ロック
部材１２に枢支連結した連動部材１４の連結点１７とア
ーム１３の枢支軸１９とを結ぶ中心線１８の外にあっ
て、ロック部材１２をロック解除方向に回動するべくア
ーム１３を回動したときに、前記中心線１８の延長上を
横切る位置に設けられ、この連結点１５が中心線１８の
延長上を横切った位置でアーム１３の回動を停止するス
トッパ手段１６が設けられているので、引っ掛け具を用
いることなく、アーム１３をトラクタ１０上から操作す
るだけで、アーム１３を回動した状態に保持させること
ができ、ロック部材１２のロック解除操作が簡単にな
り、作業機４の離脱作業性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す一部断面側面図である。

【図２】同一部断面背面図である。

【図３】同要部の断面平面図である。

【図４】同ロック解除状態の断面側面図である。

【図５】ホルダの断面側面図である。

【図６】一部断面全体側面図である。

【図７】連結枠を備えていない作業機連結構造の断面平
面図である。

【符号の説明】

１ 作業機連結装置 ２ ３点リンク機構 ３ 連結枠 ４ 作業機 ５ 上連結ピン ６ 引掛具 ７ 下連結ピン ８ 嵌合受具 ９ ロック機構 １０ トラクタ １２ ロック部材 １３ アーム １４ 連動部材 １５ 連結点 １６ ストッパ手段 １７ 連結点 １８ 中心線 １９ 枢支軸 ５４ コイルバネ ５８ 操作レバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 前山 達哉 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ３点リンク機構（２）の後部に連結枠
   （３）を設け、この連結枠（３）に、作業機（４）の上
   連結ピン（５）を下側から引っ掛ける引掛具（６）と、
   作業機（４）の左右一対の下連結ピン（７）に前側から
   嵌脱自在に嵌合する左右一対の嵌合受具（８）と、この
   左右嵌合受具（８）に嵌合した下連結ピン（７）を離脱
   不能にロックするロック機構（９）とを設けており、前
   記ロック機構（９）は、左右各下連結ピン（７）の抜け
   止めをするべく連結枠（３）に対して枢支され且つ抜け
   止め方向に付勢されたロック部材（１２）と、同じく連
   結枠（３）に枢支されていてトラクタ（１０）上から回
   動操作されるアーム（１３）と、このアーム（１３）と
   左右ロック部材（１２）とを連結してアーム（１３）の
   回動により左右ロック部材（１２）をロック解除方向に
   回動させる連動部材（１４）とを有するトラクタの作業
   機連結装置において、 前記アーム（１３）と枢支連結した連動部材（１４）の
   連結点（１５）は、ロック部材（１２）に枢支連結した
   連動部材（１４）の連結点（１７）とアーム（１３）の
   枢支軸（１９）とを結ぶ中心線（１８）の外にあって、
   ロック部材（１２）をロック解除方向に回動するべくア
   ーム（１３）を回動したときに、前記中心線（１８）の
   延長上を横切る位置に設けられ、この連結点（１５）が
   中心線（１８）の延長上を横切った位置でアーム（１
   ３）の回動を停止するストッパ手段（１６）が設けられ
   ていることを特徴とするトラクタの作業機連結装置。